CAN-BUS数据诊断线安装教程
CANBUS总线布线说明
CANBUS布线安装指导文件一、拓扑接线图系统采用CANBUS现场总线连接的通讯方式，设备接法为“手拉手” 接线方式，组网非常方便，网络两端的两个终端设备跳接120欧姆电阻，总线特点方式为“即插即用”。
二、地址码设备接线图电缆接线采用“手拉手串联”方式接入，具体接线见使用说明书三、组件网络的基本原则组建网络的基本原则，见下图左面的A、B、C是不正确的，D、E、F是正确的。
不恰当、错误的组建网络在低速率、近距离下是可以完成通讯，但是在高速率、远距离情况下就得按照正确的连接方式进行组建网络。
四、网络搭建系统网络的组成可以由以下两个网络组合单一主网络：只有一个主干线网络。
子网络：分支网络。
CANBUS系统总线可以由多个子网络组成，每个子网络必须满足以下条件： （1）同一网络中允许挂接110个节点（2）传输距离最远为10千米（3）采用指定通讯电缆传输数据如果子网络超出以上任一条件，须增加CANBUS中继器来组成 多子网络。
以下是CANBUS单个网络的结构：子网络的拓展：因为现场建筑影响走线，需要有一大段没有终端设备接入电缆走线,此时增加了无用的电缆成本，因此可以考虑多组建一个子网络来减少成本的投入。
采用一个中继器作为子网络的拓展接入点，见下图五、终端匹配电阻接入在一个单一网络或者一个子网络中，要保证信息可靠传输，就要在通讯网络的两端终端设备接入120Ω匹配电阻。
才能在高速长距离中通讯中减少信号反射得到可靠的传输。
六、CAN总线方式优点：1、线路简单有利于综合布线，节省管线材，具有组网自由、安装方便、扩充容易，改造灵活。
2、硬件连接简单, 具有实时性强、可靠性高、通信速率快、结构简单、互操作性好、总线协议具有完善的错误处理机制、灵活性高和价格比高。
3、数据传输速率高，在传输距离小于40 m时，最大传输速率可达1 Mb/s，传输距离10km时速率达5kbps。
4、传输距离远，扰干扰能力强。
5、具有突出的可靠性、实时性和灵活性。
卡仕达106科骏达导航接线教程
卡仕达106科骏达导航接线教程
卡仕达106科骏达导航接线教程
介绍
本教程将详细介绍如何正确接线卡仕达106科骏达车型的导航设备。
正确接线可以保证导航设备的正常工作，提供准确的导航信息。
准备工作
在开始接线之前，需要准备以下工具和材料： - 导航设备 - 接
线图 - 绝缘胶带 - 接线钳
步骤
步骤1：准备导航设备
1.确保导航设备适用于卡仕达106科骏达车型，并无损坏。
步骤2：查看接线图
1.根据车辆型号和导航设备型号，查看正确的接线图。
2.确保接线图与导航设备、车辆相匹配。
步骤3：断开车辆电源
1.关闭车辆的点火开关，并取下车辆的负极电缆以断开车辆的电源。
步骤4：开始接线
1.根据接线图，将导航设备的接线端子与车辆对应的端子相连。
2.使用接线钳确保接线牢固可靠。
3.使用绝缘胶带包裹每个接线端，以防止短路和漏电。
步骤5：测试导航设备
1.将车辆电源重新连接。
2.打开车辆的点火开关，启动导航设备，检查其功能是否正常。
3.测试导航系统的功能，包括地图显示、定位、导航提示等。
注意事项
•在进行接线时，务必小心操作，避免造成短路和其他安全问题。
•如果不确定接线过程或接线图的内容，请咨询专业人士或厂家技术支持。
•在测试导航设备功能时，注意交通安全，遵守道路规则。
以上就是卡仕达106科骏达导航接线的详细教程，祝你顺利完成接线，并享受便捷的导航服务！
*请注意：本教程仅供参考，请根据实际情况和车辆型号选择正确的接线方法，并遵循厂家的指导。
Canbus诊断头功能说明V3.55
第一个X1 和 X2的次高位: 为1 表示远程帧(RTR=1) 否则 数据帧(RTR=0)，通常通信为数据帧
通信配置数据
FF FF FF A7 08 01 D0 D1 .............
FF FF FF A7 08 02 D8 D9 .............
如果LL或SS SS SS SS设置为00 时，即为取消K线辅助发送
6. K线 5BPS 工作模式
5. K线7号脚辅助发送
通信配置命令
FF FF FF A7 08 00 SS SS SS SS BT LL 00 CANBUS 辅助K线发送
SS SS SS SS 是波特率
BT 是字节间延时 LL LL 数据长度 所有数据都是大模式存储
4. 引脚控制
采用OBD pin6-pin14 Canbus总线
FF FF FF AA 08 00 00 00 00 00 00 00 00
采用OBD pin3-pin11 Canbus总线
FF FF FF AA 08 01 00 00 00 00 00 00 00
Pin 16 为电源+
Pin 8,9,12,13,15无任何功能。
上电反馈信息 55 AA 00 02 00 00 80 00 07 FF 08 AA AA AA AA AA AA AA AA
^^ ^^ ^^ ^^
如： 版本 0002.0000 对应版本 2.0
当前版本：3.55
如无特殊说明以下发送命令均为十六进制表示
V2.7默认工作模式为 29Bit 反程序模式
汽车CAN总线详细教程
◆1992年，CIA（CAN in Automation）用户组织成立，之 后制定了第一个CAN应用层“CAL”。 ◆ 1994年开始有了国际CAN学术年会（ICC）。 ◆ 1994年美国汽车工程师协会以CAN为基础制定了 SAEJ1939标准，用于卡车和巴士控制和通信网络。 ◆ 到今天，几乎每一辆欧洲生产的轿车上都有CAN；高级客 车上有两套CAN，通过网关互联；1999年一年就有近6千万个 CAN控制器投入使用；2000年销售1亿多CAN的芯片；2001 年用在汽车上的CAN节点数目超过1亿个 。 ◆ 但是轿车上基于CAN的控制网络至今仍是各大公司自成系 统，没有一个统一标准。
（6）通信速率最高可达1MB/s（此时距离最长40m）。
（7）节点数实际可达110个。
（8）采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。
（9）每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错率极低。
（10）通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一般采用 廉价的双绞线即可，无特殊要求。
（11） 节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切 断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。
带有三个中央控制单元和总线系统的车
带有三个中央控制单元的CAN驱动网络
车用网络发展原因
电子技术发展----线束增加 线控系统（X-BY-WIRE） 计算机网络的广泛应用 智能交通系统的应用
汽车发展带来的问题
（1）汽车电子技术的发展汽车上电子装置越来 越多汽车的整体布置空间缩小
（2）传统电器设备多为点到点通信导致了庞大 的线束
（3）大量的连接器导致可靠性降低。 粗大的线束与汽车中有限的可用空间之间的矛
盾越来越尖锐，电缆的体积、可靠性和重量成为越 来越突出的问题，而且也成为汽车轻量化和进一步 电子化的最大障碍，汽车的制造和安装也变得非常 困难。 （4）存在冗余的传感器。
CANalyst-II+用户手册说明书
广州致远电子股份有限公司CANalyst-II+用户手册CAN-bus 总线分析仪类别内容关键词CANalyst-II+ 分析仪 摘要CANalyst-II+产品描述与使用指导修订历史版本日期原因V1.00 2015/06/26 创建文档目录1. 功能简介 (1)1.1产品概述 (1)1.2功能特点 (1)1.3典型应用 (2)2. 设备安装 (3)2.1供电模式 (3)2.1.1外部电源供电模式 (3)2.1.2USB总线供电模式 (3)2.2CAN-bus连接器 (3)2.3信号指示灯 (3)2.4系统连接 (4)2.4.1CAN总线连接 (4)2.4.2总线终端电阻 (5)2.4.3USB总线连接 (5)3. 软件安装及使用 (6)3.1系统要求 (6)3.2软件安装 (6)3.3初次使用指南 (6)4. 常见问题 (12)5. 检查和维护 (15)6. 附录：CAN2.0B协议帧格式 (16)7. 免责声明 (18)1. 功能简介1.1 产品概述CANalyst-II+高性能CAN接口卡是与USB2.0总线全速规范兼容的，集成1~2路CAN 接口的高性能型CAN-bus总线通讯接口卡。
采用CANalyst-II+高性能CAN接口卡，PC可以通过USB总线连接至CAN-bus网络，构成现场总线实验室、工业控制、高性能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。
CANalyst-II+高性能CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具；同时，具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。
CANalyst-II+接口卡上自带电气隔离模块，使接口卡避免由于地环流的损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
CANalyst-II+高性能CAN接口卡支持Win2000/XP等操作系统，也支持Linux2.6版版本的操作系统。
CANHub-AS8高性能八通道CAN集线器说明书
CANHub-AS8高性能八通道CAN 集线器UM01010101 1.04 Date:2023/3/1©2023 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd.修订历史目录1. 功能简介 (1)1.1产品概述 (1)1.2产品特点 (2)1.3产品规格 (2)1.3.1电气参数 (2)1.3.2工作温度 (2)1.3.3防护等级 (3)1.4机械安装尺寸 (3)1.5典型应用 (3)2. 设备硬件接口说明 (4)2.1电源接线 (4)2.2终端电阻拨码开关 (4)2.3CAN通讯接口 (4)2.4信号指示灯 (5)2.5系统连接 (6)3. 驱动程序安装 (7)3.1安装配置软件 (7)4. 快速使用指南 (9)4.1获取设备基本信息 (9)4.2管理设备配置 (11)4.3配置参数说明 (12)4.3.1波特率与终端电阻 (12)4.3.2滤波 (13)4.3.3帧映射 (15)4.3.4路由 (19)4.4查看各通道状态 (20)4.5升级固件 (21)5. 检查和维护 (25)6. 装箱清单 (27)7. 免责声明 (28)1. 功能简介1.1 产品概述本产品实现8通道CAN集线器功能，实现8个通道CAN帧接收、缓存、帧映射、帧转发等功能。
通过UART（USB或RS232）使用类似ModBus协议与上位机通信，实现CANHub-AS8的功能配置。
CANhub-AS8能实现多个CAN网络的透明连接，可以在总线级别实现复杂结构的多点连接；CANhub-AS8使得主干网络没有支线长度限制，网络中任意两个节点可以到达协议距离，该设备具有8个通信端口，每个端口都有独立的CAN收发器，能倍增节点数目，因此，在提供自由的布线方式的同时，也解除了系统总线上CAN收发器最大节点数驱动限制。
每个端口还具备检测总线活跃及总线故障指示灯，方便观察CAN总线网络工作状态。
关于大众CAN-BUS总线诊断系统(速腾、斯柯达一键升窗、舒适功能设定等
关于大众CAN-BUS总线诊断系统（速腾、斯柯达一键升窗、舒适功能设定等关于CAN-BUS总线诊断系统CAN是最新款大众、奥迪、SEAT和斯柯达汽车诊断通信的一种新方式。
不同于以前使用K线诊断通信的ISO9141系统，新CAN总线系统比以前的ISO9141系统要快得多（500 kbps与10.4 kbps的区别）。
运用CAN诊断必须要有新的硬件和软件。
诊断过程1．连接5053线至电脑2．发现新硬件，搜索驱动位置指向5053安装目录3．打开方向盘下面的储物盒，打开到最大角度，直到下不去了，用钥匙顶一下里面有个档片，这样盖子又能下来一定角度，注意用力要轻，免得档片断掉，断了我估计盖不上了吧。
大可不必把整个盖子拆下来。
4．一头连接至CAN-BUS接口，一头连接电脑启动软件5．启动vag-5053软件，注意一定要将车和电脑连接才能启动软件，否则软件将无法启动。
6.进入“系统配置”，确认COM端口为USB，点击测试，确认状态正常，最后点击“保存”。
7．进入“选择控制模块”8．进入相应的模块，比如需要修改“中央便利系统”，选择“46”，再选择“07重新编码”，点击“长编码帮助”。
提醒：操作前：请把原编码记下来，以后有问题可以改回来。
9．选择要打开的功能吧。
建议一次改一个，一个个功能试。
10．选择完毕，点击Transfer Coding，最后点击“确定”保存新的编码。
编辑本段新的功能速腾可以通过5053线调出的一些功能。
一键升窗先来解释一下“一键升窗”，原车在锁车后要一直按住摇控器锁键不能松手，没关的玻璃才会升到顶,按到中途松开遥控器玻璃窗就会停下来.现在更改编码后只要按一下键摇控的关门键玻璃窗就可以直接关上了。
注：可一键关闭所有的车窗，包括天窗。
1、舒适系统零件号为1K0 959 433 AM准备一条数据线，连上电脑，用5053软件进入到46，点击07单元，只要将原来的编码:19D8 02（08） 7F2D 8405 484F 01E0 11A0 改成 19D8 02（48） 7F2D 8405 484F 01E0 11A0，拔掉钥匙，打开车窗，然后锁车，按住锁车键不放，直到玻璃启动，放开锁车键，车窗玻璃仍然上升。
CAN-bus现场总线基础教程【第1章】现场总线CAN-bus-CAN总线简介(1)
第1章现场总线CAN-bus1.1 从“罐头”说起我们知道英文单词“can”有一个意思是罐头，那我们就借题发挥从“罐头”说起吧。
很多人小时候都自制过一种叫传声筒的玩具，就是在两个罐头的底部打孔后，用一根绳子将两个罐头系起来。
一旦绳子绷紧后，对这一个罐头喊话，另一罐头就可以传出声音。
它的原理很简单，对着喊话的那个罐头把声波产生的振动传导到绷紧的绳子上，绳子再将这种振动传导到另一个罐头上，这个罐头又把这种振动传导给空气形成声波。
这样就可以实现一侧说话一侧听了。
图1.1 童年的传声筒因为声音在传声筒中是以振动波的形式传递的，我们可以设想，如果要一人说话多人听那该怎么办呢？这很容易实现，只要在绳子上系上更多的传声筒，让振动波可以传到更多的罐头里，自然可以就可以实现“多方通话”了。
当然，因为声波能量有限，绳子上系的罐头越多，每个罐头分配到的能量就越少，收听到的声音也就越小。
其实本章要介绍的现场总线和传声筒这种原始通信工具的原理是相通的。
只不过电电缆取代了绳子，电信号取代了振动波，电路板取代了罐头，喊话的内容则由各种需要传递的数据取代了。
典型的现场总线应用如图1.2所示，和上面的传声筒是不是很相似呢？图1.2 现代的现场总线1.2 通信的层次通信是分层的，这个概念应该贯彻在我们学习任何通信系统的整个过程中。
我们仍以上面的传声筒游戏为例，假如小男孩想表达“你好”的意思，那他不会关心声音如何让罐头振动，更不会关心“你好”在绳子上是以横波还是纵波传输的，他关心的是自己表达的意思对方能不能理解。
在通信层次划分上来说，两个小朋友就处于“应用层”。
很显然，应用层是整个通信系统存在的唯一目的，任何通信系统都是为应用层服务的。
相对于“你好”这个想法，说出“你好”这个词就有很多种表达方法了，可以是中文、英文库资料 ©2017 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.文、日文等等。
CAN总线的查找及连接方法
CAN总线的查找及连接方法CAN总线是一种常用的控制器局域网络，用于在不同设备之间进行通信。
CAN总线可以用于汽车、工业自动化、通信设备等领域，可以实现实时性高、稳定性好的数据传输。
在实际使用中，需要先查找并连接CAN总线才能实现通信功能。
下面将介绍CAN总线的查找及连接方法。
一、CAN总线的查找方法1.查看设备手册：首先，在需要使用CAN总线的设备手册中查看是否支持CAN总线通信。
设备手册中会详细说明CAN总线的参数、接口类型、通信速率等信息，从而确定是否支持CAN总线。
2.查看设备外部连接接口：如果设备支持CAN总线通信，可以通过查看设备的外部连接接口来确认CAN总线的接口类型和连接方式。
通常情况下，CAN总线的接口是一个圆形的9针插座，也有一些设备采用其他类型的接口，需要根据具体设备来确认。
3.使用专用工具进行扫描：如果无法确定设备是否支持CAN总线通信或者找不到外部接口，可以使用专用的CAN总线扫描工具来扫描设备，看是否可以检测到CAN总线信号。
扫描工具通常可以识别CAN总线的信号并显示通信状态，从而确认设备是否支持CAN总线通信。
二、CAN总线的连接方法1.准备CAN总线设备：在确认设备支持CAN总线通信后，需要准备好CAN总线设备，包括CAN总线模块、CAN总线数据线等。
2.连接CAN总线模块：将CAN总线模块插入设备上的CAN总线接口，确保插入正确，避免损坏设备。
通常情况下，CAN总线模块插入后会有“咔嚓”声，表示已连接成功。
3.连接CAN总线数据线：将CAN总线数据线连接到CAN总线模块上的引脚上，通常情况下，CAN总线数据线有两根线，一根为CAN_H，另一根为CAN_L，需要分别连接到CAN总线模块上对应的引脚上。
4.设置CAN总线参数：连接好CAN总线设备后，需要设置CAN总线的参数，包括通信速率、数据位率、校验方式等。
设置参数需要按照设备手册上的说明进行，确保设备之间能够正常通信。
[常识]5053软件与设置说明,研究can-bus的利器
![[常识]5053软件与设置说明,研究can-bus的利器](https://img.taocdn.com/s3/m/5fe36bfd18e8b8f67c1cfad6195f312b3169eb2d.png)
5053软件与设置说明,研究CAN-BUS的利器5053软件与设置说明，研究CAN-BUS的利器（软件下载）注意：908中文版本需要配合908的数据线，不可以和其他5053软件混用，否则容易造成数据线损毁的问题。
USB5053线的驱动安装：需要软件的问我要。
电脑打开的状态下插上USB5053线，系统提示找到新硬件，自己查找驱动目录，选择解压后的目录下的“Debug”目录，即可正常安装。
连接方法：1、方向盘左下角的手套箱，先打开到最大角度，箱盖的右上部有一个卡位卡住了饰板，用手按一下饰板就可以把箱盖再往下打开；2、盖子打开到大约水平状态，再往外稍用力即可拨出门盖（左右侧一侧拨出再拨另一侧，拨出即停，注意不要拨过头了）；3、盖子卸下后，在箱子里的右侧即可见到CAN-BUS的接口，插上5053线，另一端连接上手提电脑的USB口，拨动一下车钥匙到接通电源状态（非点火）；4、运行程序即可进行通讯与设置。
安装方法：不用安装，绿色XX版，解压后直接运行。
调试例子：调整自动锁功能（15KM自动落锁与拨钥匙自动开锁）1、主界面选择“选择控制模块”；2、选择“舒适系统”页面；3、选择“46-中央便利设施”4、进10,通道03: 改为1时遥控开锁时按1下开锁驾驶侧门,按2下全开.改为0时按1下就全开.通道04: 改为1速度过15KM自动上锁通道05: 改为1,当钥匙从点火开关拔出时自动开锁需要软件的问我要。
附:一些舒适功能的设置:一、自动落锁，开锁和闪灯和响喇叭设置1、进46舒适电脑系统2、进10调整与匹配1）输入通道通道03 15km/h 自动锁门通道04 拔下车钥匙自动开锁通道05 遥控器开锁警告喇叭响2声；舒适电脑系统要接一个报警喇叭通道06 遥控器锁门警告喇叭响１声；舒适电脑系统要接一个报警喇叭（只有国外进口的原装菠萝／高尔夫／帕萨特／宝来出厂默认安装了报警喇叭）通道07 遥控器开锁所有转向灯同时闪2下通道08 遥控器锁门所有转向灯同时闪1下2）输入调整值 1 = 打开这个功能0 = 关闭这个功能 (新车出厂默认状态是关闭"0")二、单门解锁和四门解锁（默认）设置1、进 46舒适电脑系统2、进07重新编码带4电窗的。
汽车CANBUS总线数据解码盒使用手册
汽车CANBUS总线数据解码盒使用手册_V1.00CC430_使用手册_V1.001/11文档名称：CC430使用手册版本： 1.00日期：2014-08-08状态：发布文档控制号：CC430_使用手册_V1.00前言感谢使用OBDIICLOUD提供的CC430汽车双CAN解码盒。
本产品具有AT 命令接口，可以提供OBD数据采集、汽车防盗状态获取等业务。
使用前请仔细阅读用户手册，您将领略其完善的功能和简洁的操作方法。
此双CAN解码盒主要用于汽车OBD数据采集以及汽车故障诊断，本公司不承担由于用户不正常操作造成的财产损失或者人身伤害责任。
请用户按照手册中的技术规格和参考设计开发相应的产品。
同时注意使用车载电子产品应该关注的一般安全事项。
在未声明之前，本公司有权根据技术发展的需要对本手册内容进行修改。
目录1.绪论2.CAN解码盒综述2.1.CAN解码盒主要特性2.2.工作模式2.3.CAN解码盒功能框图3.CAN解码盒产品形态3.1.外观图3.2.连接件描述3.3.外观结构尺寸CC430_使用手册_V1.002/114.接口应用4.1.供电4.2功能模式4.3CAN总线接口4.4.应用接口5.电气，可靠性和汽车电器特性5.1绝对最大值5.2工作温度5.3数字接口特性5.4OBD接口特性5.5耗流(VBAT=12V)5.6静电防护版本历史日期版本变更描述作者2014-08-08 1.00初版Strong1.绪论本文档描述了双CAN解码盒的硬件应用接口，包括相关应用场合的电路连接以及OBD接口等。
可以帮助用户快速的了解双CAN解码盒的接口定义、电气性能和结CC430_使用手册_V1.003/11构尺寸的详细信息。
结合本文档和其他的应用文档，用户可以快速的使用双CAN 解码盒来设计OBD车载应用方案。
2.双CAN解码盒综述CC430双CAN解码盒可支持但不限于以下标准OBDII汽车通讯协议及汽车私有协议：ISO9141-2ISO14230ISO15765双CAN解码盒体积小巧，一端使用OBD接口或者专用CAN总线接插件与汽车相连，用于采集汽车总线数据；另一端使用Uart与用户主机相连，TTL电平或者RS232电平可选，能满足大部分用户应用中对空间尺寸及通讯接口的要求。
卡仕达106科骏达导航接线教程(一)
卡仕达106科骏达导航接线教程(一)卡仕达106科骏达导航接线教程介绍本教程将为您详细介绍如何正确接线卡仕达106科骏达导航设备。
准备工具在开始接线过程之前，请确保您已经准备好以下工具： - 螺丝刀- 接线钳 - 绝缘胶带 - 导航设备线束步骤按照以下步骤逐步完成卡仕达106科骏达导航接线：1.断开车辆电源：请确保车辆电源完全断开，以避免电流伤害。
2.取下车辆空调面板：使用螺丝刀轻轻挤压并拆下面板。
3.定位导航接线插口：查找车辆内部导航接线插口的位置，并确保可以轻松接触到插口。
4.插接导航设备线束：将导航设备线束的接口与车辆内部导航接线插口对齐并插入。
5.确认接线插口插紧：确保导航设备线束已经完全插入并插口插紧。
6.绝缘导航设备线束：使用绝缘胶带将导航设备线束与车辆线束绝缘，以防止短路和其他电气问题。
7.重新安装车辆空调面板：将车辆空调面板放回原位并轻轻按压固定。
8.连接车辆电源：将车辆电源重新连接，确保导航设备可以正常工作。
9.测试导航设备：启动车辆并测试导航设备是否能够正常运行。
注意事项在进行卡仕达106科骏达导航接线的过程中，请注意以下事项：- 请确保您了解车辆导航接线的正常操作流程，避免损坏车辆线束或其他重要部件。
- 在进行接线之前，请确保车辆电源已经断开，以避免电流伤害。
- 在接线过程中，小心操作以避免损坏导航设备线束或车辆线束。
- 接线完成后，请仔细检查所有接口是否插紧，并使用绝缘胶带进行绝缘处理以防止电气问题。
- 在测试导航设备时，请确保车辆电源已经重新连接，并检查设备是否能够正常工作。
以上便是卡仕达106科骏达导航接线的详细教程，希望对您有所帮助！很抱歉，由于Markdown语法的限制，无法进一步提供文章内容。
不过您可以根据已有的教程框架，自行添加更多的具体步骤和注意事项，以及任何其他相关信息。
如果您有任何具体问题，我将很乐意为您解答。
CAN-bus现场总线基础教程【第1章】现场总线CAN-bus-CAN-bu数据链路层(3)
文库资料 ©2017 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.第1章 现场总线CAN-bus1.1 CAN-bus 数据链路层我们已经知道物理层实现了信号的传输，那么信号是如何运送数据的、多个节点同时发送时怎么办、如何保证数据的可靠性、发生错误时怎么办、以及发送与接收目标如何选择呢？这些工作都是在数据链路层完成的。
1.1.1 CAN 帧类型CAN-bus 通信是通过五种类型的帧进行的，它们分别是数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔，其种类及用途如表1.1所示。
表1.1 帧的种类及用途1.1.2 数据帧CAN-bus 的用途就是在各个节点之间建立起交换数据的桥梁，数据帧就像卡车一样，承担了运送数据的功能。
目前使用最广泛的CAN-bus 标准是V2.0版本，该标准在发布之初就制定了A 和B 两部分，称为CAN2.0A 和CAN2.0B 。
这两个部分的主要区别是仲裁区域的ID 码长度不同，CAN2.0A 为11位ID ，称为标准帧。
CAN2.0B 为29位ID ，称为扩展帧。
这两种标准的设备一般不会在同一个物理网络中混合使用。
数据帧由7个段组成，帧结构如图1.1所示，各段的结构如图1.2所示，作用如表1.2所示。
帧起始控制段数据段CRC 段应答段帧结束图1.1 数据帧结构文库资料 ©2017 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.图1.2 数据帧各段组成 表1.2 数据帧各段功能1． 帧起始表示数据帧的开始，由单个显性位构成，在总线空闲时才允许发送。
所有节点必须同步于首先开始发送帧的起始位。
2． 仲裁段我们知道一个CAN-bus 线缆上会挂接很多CAN 节点，它们都可以主动发送报文。
我们可以想象如果在同一时刻有多个节点同时发送数据帧，则可能出现数据互相干扰的问题，就像一条铁轨不能在同一时刻跑多列火车一样。
CAN-BUS培训2-数据总线诊断接口J533
140 141 142
信息总线/数字音响/测向电脑/导航电脑 电视/语言电脑/收音机/电话 辅助加热/无显示/无显示/无显示
2007-10-14
28
19-07 电脑编码
功能引导 故障导航 测量值块001： 仪表板唤醒导线-数据总线诊断接口（被动式/主动式） 便捷系统数据总线（无读数/总线空闲） 信息娱乐数据总线（无读数/总线空闲） 传动系数据总线（无读数/总线空闲） 测量值块002： 空 运输模式（激活/禁用） 空 空
2007-10-14
29
12、J533诊断
系统有登陆保护程序 系统有登陆保护程序
2007-10-14
30
只有通过自诊断接口，借 助自诊断仪器内的登陆程 序，才可激活 CAN 总线的 自诊断程序，来完成自诊 断功能.
Converter Converter
2007-10-14 31
CD盘程序 CD盘程序
K线
8
9
舒适总线 Convenience CAN
2007-10-14
34
安全气囊
K线
CAN-H
CAN-L
2007-10-14
35
自动变速器 ABS 方向盘转 角传感器 四轮驱动 发动机
2007-10-14
36
地址19: 125 – 126 130 – 131 140 – 141 => => => 动力CAN 舒适CAN 信息娱乐CAN
诊断CAN总线
T16 J533 J285 J362
诊断接口 网关 仪表控制单元 防盗控制单元
仪表CAN总线
J285、J362
2007-10-14
18
仪表、诊断总线系统：
现场总线CAN-bus的现场安装注意事项和组网方式20100817
现场总线CAN-bus的现场安装注意事项和组网方式一、有关CAN的基础知识1．什么事CANCAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。
最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU 之间交换信息，形成汽车电子控制网络。
比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。
一个由CAN 总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。
实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。
本广播系统同一网络中允许挂接110个节点。
CAN是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。
CAN能够使用多种物理介质，例如双绞线、光纤等。
最常用的就是双绞线。
信号使用差分电压传送，两条信号线被称为“CAN_H”和“CAN_L”，静态时均是2.5V左右，此时状态表示为逻辑“1”，也可以叫做“隐性”。
用CAN_H比CAN_L高表示逻辑“0”，称为“显形”，此时，通常电压值为：CAN_H = 3.5V 和CAN_L = 1.5V 。
2．CAN的特点CAN具有十分优越的特点。
这些特性包括：●国际标准的工业级现场总线，传输可靠，实时性高；●传输距离远（无中继时最远10Km，5Kbps速率下），传输速率快（最高可到1Mbps，此时通信距离最长为40m）；●单条总线最多可接110 个节点，并可方便的扩充节点数；●CAN为多主方式工作，即总线上各节点的地位平等，网络上任一节点均可在任意时刻主动向网络上其他节点发送信息，而不分主从，突发数据可实时传输；●非破坏的总线仲裁技术，可多节点同时向总线发数据，总线利用率高；●出错的CAN 节点会自动关闭并切断和总线的联系，不影响总线的通讯；●报文为短帧结构并有硬件CRC 校验，受干扰概率小，数据出错率极低；●对未成功发送的报文，硬件有自动发功能，传输可靠性很高；●具有硬件地址滤波功能，可简化软件的协议编制；●通讯介质可用普通的双绞线、同轴电缆或光纤等；3．CAN-bus 与RS-485 比较与通常应用的RS-485 标准相比，现场总线CAN-bus 具有更多方面的优势，可以完全取代RS-485 网络，从而组建一个具有高可靠性、远距离、多节点、多主方式的设备通讯网络。
CAN-bus电缆、插座、布线规范
Technical Note
CAN-bus 应用技术
TN01010101 V3.00 Date:2013/08/15
工程技术笔记
类别 波特率
内容 现场总线 CAN-bus 通讯距离 通讯电缆 连接器
关键词
拓扑结构 终端电阻
本文简介建设一个实际的 CAN-bus 网络时，对通讯电 摘 要 缆、总线连接器的选择与计算，以及一些保障通讯可靠、提 高抗干扰能力的经验措施。
2.3
2.3.1
电缆选择的极限值
电缆结构
为了避免受到外界干扰的影响，传输数据的电缆通常使用带有屏蔽层的双绞线，并且 屏蔽层要接到参考地。 下面的图 2.1、图 2.2 分别列出了带单/双屏蔽层的 CAN 电缆剖析与连接线示范。
Wire str uctu re
S hielded wire with transposed wires CAN_ H CAN_ L CAN_ GND
2.1 2.2 2.3 最低要求 ................................................................................................................... 2 电缆选择的要素 ....................................................................................................... 2 电缆选择的极限值 ................................................................................................... 2 2.3.1 电缆结构 ........................................................................................................... 2 2.3.2 电缆有效电阻 ................................................................................................... 3 2.3.3 DB9 连接器的有效电阻 .................................................................................. 3 2.3.4 电缆适用类型示例 ........................................................................................... 3 2.4 取决于电缆长度的波特率 ....................................................................................... 5 2.4.1 CiA 推荐的位定时 ........................................................................................... 5 2.4.2 采用本文 CAN 接口时最大的导线长度........................................................ 6 2.5 布线长度、节点数量、线缆线径之间的关系 ....................................................... 7 配线和连接 ............................................................................................................... 8 DB9 连接方式的插座与插头 ........................................................................................................................................................................... 11
CAN总线工程布线安装规范
CAN总线工程布线规范
1.CAN总线简介
CAN总线采用一对差分电缆作为传输介质，所有节点均直接连接到这一对公共传输介质上并行排列，接收或发送数据信息。
在总线两端，分别加入终端电阻予以终结，以防止节点在网络上发送的信号在到达电缆末端时反射，常见的CAN总线网络拓扑结构如图1所示。
图1 CAN总线网络拓扑结构
2. 理论安装布线
理论安装布线示意图如图2所示。
监控器和监控主机上均有对应的通讯端口CANH和CANL，工程布线安装时，从监控主机引出通讯线，所有监控器挂接到这两根通讯线缆上，通讯线最远端连接120Ω终端电阻。
CANH和CANL有极性之分，不可接反。
图2 理论安装布线示意图
注意，监控主机内部包含120Ω终端电阻，所以正常连接后，两根总线间阻值为60Ω左右，从主机端断开信号线，线间电阻为120Ω，通过测量阻值即可判别布线安装是否正确。
3.特殊分支布线
工程布线时，推荐按照理论安装方式布线，可保证通讯稳定性最佳，但实际应用时可能布线比较繁琐，增加成本。
如CAD图3所示，工程包含三栋建筑，每栋建筑六层，每层三个节点。
右下角为监控主机，通讯线首先分支进入最近的A栋建筑，而后分支进入B栋建筑，最后主干线进入最远的C栋建筑，每层亦可分支连接各个监控器，主干线在C栋建筑顶层最远的监控器处终结，连接120欧电阻盒。
工程若只有一栋建筑，可参照C栋连接方式布线。
注意，特殊分支布线方式通讯易不稳定，所以应尽量少用，且分支线越短越好，连接的节点越少越好。
如果某栋建筑的某一层有很多节点，最好采用理论安装方式布线，其他层节点较少，则可使用特殊分支方式布线。
图3 特殊分支布线。
拆卸和安装数据总线诊断接口-J53
拆卸和安装数据总线诊断接口-J533- 需要用到的专用工具、检测仪器以及辅助工具
护罩-VAS 6223/9-
拆卸
–如果要更换控制单元，在“引导型故障查询”中选择各控制单元“更换”功能。
为此需使用汽车诊断、测量和信息系统- VAS 5051 A-。
–关闭点火开关并拔出点火钥匙。
–拆下手套箱→维修分组号68.
–旋出螺栓-箭头所示-，并拆下数据总线诊断接口
-J533--编号1-。
–脱开电气插头连接-2-。
–脱开光缆的插头连接-3-。
–将光缆脱开的导线束插头-2- 用保护罩
-VAS 6223/9--编号1- 盖住。
说明
护罩可以保护光缆端面免受污染或机械损坏，否则会对光传送产生不利影响。
安装
安装以倒序进行，安装过程中要注意以下几点：
–安装手套箱→维修分组号68.
拧紧力矩。