旋转编码器的并行输出

旋转编码器种类及信号输出形式

旋转编码器是一种计数器，其功能是使用旋转轴旋转来检测和记录物体的旋转角度或位移距离。它的编码方式有多种不同的类型，每种类型的输出信号形式也不同。本文将介绍常见的四种旋转编码器类型，即定子磁极编码器、绝对式编码器、相位型编码器和编码器阵列。

定子磁极编码器是最常见的旋转编码器之一，它是在旋转轴上安装了一组磁极，当旋转轴旋转时，它们会产生电磁强度变化并由传感器检测，从而测量出旋转角度。它的输出信号一般是四相编码信号，也称为ABZ信号，即A相、B相和Z相的模拟信号，这三个相位的变化是交互的，当旋转轴逆时针旋转时，A相和B相信号会按照特定规律交替变化而不会同时变化，而Z相信号由高电平变成低电平时则表示旋转轴的一个周期循环完成，同时也可以通过A相和B相的变化比例来检测旋转轴的角度变化。

绝对式编码器是一种新型编码器，与定子磁极编码器不同，绝对式编码器使用磁性存储介质来记录旋转角度，它具有比定子磁极编码器更高的精度和更长的工作寿命。

编码器选型有哪些注意事项

■一．※有网友问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？

应注意三方面的参数：

1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。

2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

■二．※有网友问：请教如何使用增量编码器？

1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。

2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL 电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。

3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。

4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。

5，在电子装置中设立计数栈。

■三．※关于户外使用或恶劣环境下使用

有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。

旋转编码器详解

增量式编码器的A.B.Z

编码器A、B、Z相及其关系

TTL编码器A相，B相信号，Z相信号,U相信号，V相信号，W相信号，分别有什么关系？

对于这个问题的回答我们从以下几个方面说明：

编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。

所谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系。“A相、B相、Z相”与“U相、V相、W相”是完全没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号；后者是交流电机的三

相主回路供电。

而编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交（即互差90°）脉冲信号；而Z相是零脉冲信号。详细来说，就是——一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。

当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。

另外，编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲（即Z相信号），零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。

带U、V、W相的编码器，应该是伺服电机编码器

A、B相是两列脉冲，或正弦波、或方波，两者的相位相差90度，因此既可以测量转速，还可以测量电机的旋转方向Z相是参考脉冲，每转一圈输出一个脉冲，脉冲宽度往往只占1/4周期，其作用是编码器自我校正用的，使得编码器在断电或丢失脉冲的

旋转编码器工作原理 __编码器

旋转编码器工作原理 __编码器旋转编码器工作原理

编码器是一种常用的传感器，用于测量旋转运动的角度和方向。它通常由一个旋转轴和一个固定的编码盘组成。编码盘上有许多刻度线，当编码器旋转时，刻度线会与固定的传感器头相互作用，产生电信号。这些电信号经过处理后，可以用来确定旋转角度和方向。

编码器的工作原理可以分为两种类型：增量式编码器和绝对式编码器。

1. 增量式编码器工作原理：

增量式编码器通过检测旋转轴的角度变化来确定位置。它包含两个输出信号：一个是A相信号，另一个是B相信号。这两个信号相位差90度，并且在旋转过程中会交替变化。当旋转轴顺时针旋转时，A相信号先变化，然后是B相信号。当旋转轴逆时针旋转时，B相信号先变化，然后是A相信号。通过检测A相和B相信号的变化，可以确定旋转轴的方向和角度。

2. 绝对式编码器工作原理：

绝对式编码器可以直接测量旋转轴的绝对位置，不需要进行积分运算。它通过在编码盘上使用不同的编码模式来实现。常见的绝对式编码器有光电编码器和磁性编码器。

光电编码器使用光电传感器来检测编码盘上的光学模式。编码盘上的光学模式由透明和不透明的区域组成。当光电传感器检测到光学模式时，会产生相应的电信号。通过解码这些电信号，可以确定旋转轴的绝对位置。

磁性编码器使用磁性传感器来检测编码盘上的磁性模式。编码盘上的磁性模式由磁性材料组成，可以产生磁场。磁性传感器通过检测磁场的变化来确定旋转轴的绝对位置。

无论是增量式编码器还是绝对式编码器，它们都可以通过接口将电信号传输到

控制系统中进行处理。控制系统可以根据编码器提供的信息，实现对旋转轴的精确控制和定位。

绝对值编码器的信号输出形式

绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型

输出1．并行输出：绝对值编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1 或0，对于位

数不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC 或上位机的I/O 接口，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下问题：1。必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时

间里造成错码。2。所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。3。传输距离不能远，一般在一两米，对于复杂环境，最好有隔离。4。对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增

加编码器的故障损坏率。2．串行SSI 输出：串行输出就是通过约定，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有

RS232、RS422(TTL)、RS485 等。由于绝对值编码器好的厂家都是在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI 同步串行输出。SSI 接口(RS422 模式)，以两根数据线、两根时钟线连接，由接收设备向编码器发出中

断的时钟脉冲，绝对的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。由接

收设备发出时钟信号触发,编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行

信号. 串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就大大提高了。一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。3．现场总线型输出现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址，

scancon编码器中文说明书

类型 PAP PAT STK-24 STK-30 GS 10 GS 06 SP 15 SP H RR12 RR10 RR 8
** 仅适用于空心轴
对于文件中的技术偏差或遗漏，我们不承担任何责任。技术规格如有更改，恕不另行通知。
71
13 16
C S
凹陷空心轴
B
Ø10 mm
Ø06 mm Ø15 mm（仅限空心轴）
无轴密封
不Leabharlann Baidu钢（仅适用于轴向出口）定制连接器，轴向，< 14位
连接器，轴向，> 13位连接器，径向，最大13位*
1m电缆出口，轴向 1m 电缆出口，径向*
特殊选项编号
标准配置以黑体字显示，可根据客户需求提供更多型号 * 不适用于不锈钢产品 ** 编码器长度与预设型号的长度相同
应用
- 传感 - 角度 - 距离 - 轨迹 - 倾斜 - 两根轴或更多根轴之间的差动
机械结构
- 铝质法兰及外壳 - 不锈钢轴 - 带密封或外壳的精密球轴承 - 由不易破裂且耐用的塑料制成的码盘
电气特性
- 对温度反应不敏感的IR光电接收器专用集成电路，采用集成信号
- 每个光电专用集成电路只有一个IR发送器二极管 - 采用SMD贴片技术的高集成度电路 - 反极性保护 - 过压峰值保护

编码器的分类

编码器的定义:

编码器(encoder)是一种用于运动控制的传感器。它利用光电、电磁、电容或电感等感应原理，检测物体的机械位置及其变化，并将此信息转换为电信号后输出，作为运动控制的反馈，传递给各种运动控制装置。

编码器的用途:

编码器被广泛应用于需要精准确定位置及速度的场合，如机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制设备等。

编码器的分类:

编码器的分类概览

1、按照机械结构形式，编码器可以分为旋转编码器(rotary encoder)和线性编码器(linear encoder)。

·旋转编码器的应用最为广泛，主要用于测量机械设备的角度、速度或者电机的转速。

·线性编码器主要用于测量线性位移，又可以分为拉线编码器(wire draw encoder)和直线编码器(line encoder)两类。

·拉线编码器是拉线盒(wire draw mechanism)与旋转编码器的机械组合，通过拉线盒这种机械装置将机械设备的直线运动转化为圆周运动，从而可以使用旋转编码器进行测量线性位移。

·直线编码器通常由阅读器(reader)和测量标尺(measuring ruler)组成，通过检测阅读器与测量标尺之间的相对位置，从而计算出机械位置及其变化。

2、按照电气输出形式，编码器可以分为增量型编码器(incremental encoder)和绝对值型编码器(absolute encoder)。

·增量型编码器的输出为周期性重复的信号，如方波或者正弦波脉冲。因此，可以分为方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器。

e11旋转编码器原理

e11旋转编码器是一种常见的用于测量旋转角度、速度和方向的传感器。它由两部分组成：固定部分和旋转部分。固定部分通常安装在机械设备上，而旋转部分则与机械设备相连接。当旋转编码器旋转时，它会产生两个输出信号A相和B 相，这两个信号相位差90度。

旋转编码器的工作原理是基于光电效应。在旋转编码器的固定部分，有一对光电二极管和光敏三极管，它们被安装在亮度均匀的磁盘上面。磁盘上有凹槽或光栅，当固定部分旋转时，光盛到达光敏元件的光线会被打断，使得光电二极管的输出产生变化。这样，通过检测不同光线的亮暗变化，就可以获知旋转角度的变化。

光电二极管的输出信号被放大后通过解码电路进行处理，以获得与旋转角度相关的数字信号。在解码电路中，使用两个D触发器和与非门来解码光电二极管的输出信号。当旋转编码器按顺时针方向旋转时，D触发器的输出信号相位关系为00-01-11-10，而逆时针方向则为00-10-11-01。通过记录这些相位变化，就可以确定旋转方向。

除了A相和B相信号之外，旋转编码器还可以提供一种索引信号，用于确定旋转编码器的零点位置。索引信号是在磁盘上设置的一个或多个特殊光栅或凹槽，当旋转编码器旋转到零点位置时，索引信号会出现。通过检测索引信号的到来，可以将旋转编码器定位到零点位置。

在实际应用中，旋转编码器可以用于各种需要测量旋转角度的场景，如电机控制、机器人姿态测量、航空航天导航等。其优点包括精度高、响应快、稳定性好等。

然而，旋转编码器也存在一些局限性。首先，由于磁盘上设置的光栅或凹槽有限，旋转角度的测量范围也有限。其次，由于磁盘和固定部分之间的机械接触，使用寿命可能受到限制。此外，外部环境的光照强度变化也可能影响旋转编码器的准确性。

旋转编码器的定义

旋转编码器的定义：

编码器是一种光电传感器，用于检测机械的运动和位移，并将其转换成电信号。它通过内部固定电路，将轴转动所产生的模似信号转变数字信号，从而测出自动化系统中的位置。速度和角度。

旋转编码器的特性：

1、高分辨率：我们能提供高分辨率的编码器。因为我们通过光刻工艺制造精度的

信号板。

2、容易记录测量值：由于是数字信号输出，所以测量值易于记录，且不会因操作

不慎而造趁错误。

3、高可靠性：由于它具有数字伺服功能，即使有一些延时，也不会受到噪声干扰

的影响。

4、产品多样性：有多种不同分辨里和外观的旋转编码器可供选用。价格便宜且可

根据客户要求定制。

旋转编码器的构成：

旋转编码器基本上是由机械部件。吸/发光部件和电路部件构成。根据型号不同。

可能会有所不同。

机械部件由轴。框架和轴承构成。吸/发光部件由吸光元件。发光元件。码盘/屏蔽罩构成。

电路部件由把光信号转换成电信号的电路组成。

旋转编码器的原理：

1、增量型编码器

由发光元件产生的光通过旋转光栅和固定光栅。光信号通过吸光元件转换成电信好，通过固定的波形处理电路和输出电路。输出A。B两相矩形方波。矩形方

波相位差1/4周期。

-作为矩形方波的输出取决于轴的旋转位移量。

-外部计数器算出脉冲数和检测到的旋转移量。

-需要设置一个原点以确定旋转的移量，并在原点上累加脉冲数。

-可以在编码器的输出电路上添加额外的电路。通过将信号进行2倍。4倍分频的方法来提高分辨率。

-在断电后恢复供电，必须重新确定原点。

2、绝对值型编码器

绝对值型编码器的基本原理与增量型编码器相同。

在增量型编码器上A。B两相均为脉冲信号输出；

增量式旋转编码器工作原理和时序图

增量式旋转编码器工作原理、在PLC、单片机中应用时序

增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。

下面对增量式旋转编码器的内部工作原理（附图）

A,B两点对应两个光敏接受管，A,B两点间距为 S2 ,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。

当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值相同，同理角度码盘以其他的速度匀速转动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。如果角度码盘做变速运动，把它看成为多个运动周期（在下面定义）的组合，那么每个运动周期中输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。

通过输出波形图可知每个运动周期的时序为

我们把当前的A,B输出值保存起来，与下一个A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向，

如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，除以所消毫的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。

S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。

旋转编码器的工作原理

旋转编码器是一种用于测量和记录旋转运动的设备，它通常由一个旋转轴和一个码盘组成。旋转编码器的工作原理如下：

1. 码盘：码盘是一个圆盘形状的装置，它通常由光学或磁性材料制成。在码盘上有一系列刻有窗口的槽，窗口的数量对应着码盘的分辨率。

2. 光源和光电器件：旋转编码器通常使用光学原理来工作。光源发出光线，经过透明的码盘窗口后，被后面的光电器件（如光电二极管）接收。

3. 信号检测：当旋转编码器旋转时，码盘的槽与光源和光电器件之间的遮挡关系会不断改变。这就导致光线的强度在光电器件上产生变化。光电器件将这种变化转换成电信号。

4. 信号处理：旋转编码器接收到的电信号会被传送到信号处理器中进行处理。信号处理器会检测并解释电信号的变化，以确定旋转编码器的旋转方向和旋转量。

5. 输出：最后，信号处理器会将处理后的信号转换成可读取的格式，并输出给用户或其他设备使用。

通过这种工作原理，旋转编码器可以精确地测量和记录旋转运动，如机械臂的位置、电机的转速等。它在许多自动化系统和工业设备中广泛应用。

编码器常见问题：TTL_HTL_DTL电平差别.

TTL/HTL/DTL电平

在双极型数字集成电路中，除了TTL电路以外，还有二极管－三极管逻辑(Diode-Transistor Logic，简称DTL)、高阈值逻辑(High Threshold Logic，简称HTL)、发射极耦合逻辑(Emitter Coupled Logic，简称ECL)和集成注入逻辑(Integrated Injection Logic，简称I2L)等几种逻辑电路。

HTL电路的特点是阈值电压比较高。当电源电压为15V时，阈值电压达7-8V。因此，它的噪声容限比较大，有较强的抗干扰能力。它的主要缺点是工作速度比较低，所以多用在对工作速度要求不高而对抗干扰能力要求较高的一些工业控制设备中。目前它几乎完全为CMOS电路所取代。它的电平，就是指输出的“1”、“0”时的电压。

HTL是high threshold logic的缩写,中文是"高阈值逻辑电路"的意思全称是"高阈值双极型中、低速数字集成电路",它的抗干扰能力非常高

TTL电路,晶体管――晶体管逻辑电路

DTL电路(Diode-Transistor Logic),二极管-三极管逻辑电路

UNL和UNH的值越大，则电路抗干扰信号的能力就越强。

编码器常用问答

一、问：增量旋转编码器选型

有哪些注意事项？

应注意三方面的参数：

1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；

工作环境防护等级是否满足要求。

2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。

旋转编码器工作原理

旋转编码器是一种用于测量位置和旋转角度的传感器。它由一个可以旋转的轴和一个固定的编码器组成，编码器可以监测轴的旋转方向和移动距离。

工作原理如下：

1. 编码器：编码器是一个带有光电传感器的圆盘，圆盘上有一系列等距的开关或光栅。当轴旋转时，由于与轴连接的固定编码器不动，圆盘上的开关或光栅将与传感器接触或遮挡，从而能够检测到旋转的位置和方向。传感器将这些信号转换为电子脉冲信号。

2. 脉冲计数器：脉冲计数器对编码器的输出进行计数和解码，以确定轴的位置和旋转方向。每次传感器检测到一个开关或光栅时，脉冲计数器都会增加或减少一个计数值，根据旋转方向的不同而变化。

3. 精度与分辨率：编码器的分辨率决定了其测量位置的精度。较高的分辨率意味着更小的旋转距离可以被检测到，从而提供更精确的位置测量。

4. 输出接口：旋转编码器的输出可以通过数字接口（如串行接口或并行接口）传输给计算机或其他控制设备，以实时监测和控制轴的位置和旋转角度。

旋转编码器广泛应用于机械领域、自动化控制、机器人、电子设备等需要测量位置和角度的应用中。

编码器工作原理

2010-11-29 11:05:16| 分类：硬件阅读810 评论0 字号：大中

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增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的

时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。

下面对增量式旋转编码器的内部工作原理（附图）

A,B两点对应两个光敏接受管，A,B两点间距为S2 ,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。

当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值相同，同理角度码盘以其他的速度匀速转动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图

的S0：S1：S2比值仍相同。如果角度码盘做变速运动，把它看成

为多个运动周期（在下面定义）的组合，那么每个运动周期中输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。

通过输出波形图可知每个运动周期的时序为

我们把当前的A,B输出值保存起来，与下一个A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向，

如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，除以所消耗的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。

S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。

旋转编码器

编辑锁定

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。

分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

中文名

旋转编码器

外文名

Rotary Encoder

脉冲编码器

SPC

绝对脉冲

APC

作用

实现快速调速的装置

齿轮组

BESM58

1. 1 基本简介

2. 2 形式分类

3. 3 工作原理

4. 4 特点

1. 5 信号输出

2. 6 注意事项

3.7 原理特点

4.8 输出信号

1.9 常用术语

2.10 安装事项

3.11 应用

旋转编码器基本简介

编辑

按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

旋转编码器形式分类

编辑

有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

器件图片(2张)

以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器使用说明书

一般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13 Vdc或
11-26Vdc。如果你买的编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源，需注意的是：
1.编码器的耗电流，在PLC的电源功率围。
2.编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。
法？
答：1 ,使用“弹性连轴器”将旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴直接联轴。
2,使用小型齿轮（直齿，伞齿或蜗轮蜗杆）箱与动力装置联轴。
3,使用在直齿条上转动的齿轮来传递直线位移信息。
4,在传动链条的链轮上获得直线位移信息。
5,在同步带轮的同步带上获得直线位移信息。
6,使用安装有磁性滚轮的旋转编码器在直线位移的平整钢铁材料表面获得位移信息（避免滑差）。
信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；
柔性化：定位可以在控制室柔性调整；
现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码
器，可以测量从几个V到几十、几百米的距离，n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近升关、光电升关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。