井下斜巷“猴车”零速度上人装置的应用
架空乘人装置在煤矿中的应用
架空乘人装置在煤矿中的应用摘要：架空乘人装置（在煤矿里简称猴车）是一种新型的采用PLC可编程序控制的矿井斜巷或平巷辅助运输设备，该装置具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点。
关键词：架空乘人装置 PLC控制安全可靠0 引言随着科技水平的不断提高，许多矿山设备都选用了小型PLC进行控制，在使用过程中发现问题，还可以根据需要重新编程。
架空乘人装置就是采用PLC可编程控制的一种新型的矿井斜巷或平巷辅助运输设备，国投新集三矿根据井下巷道的实际情况，设计安装了架空乘人装置，在全线路上设有传感器系统，如遇意外情况，值守人员可以随时通过传感器紧急停车，使整个系统断电，制动器同时抱闸制动，使系统更加安全可靠。
1 机械部分1.1 架空乘人装置通过电动机带动减速机构上的驱动轮，摩擦传动架空线路上支托在托（压）索轮上的无极钢丝绳，由钢丝绳带动其上的吊椅在驱动轮和尾轮之间作循环运动。
驱动装置主要由电动机、减速机、制动器、驱动轮、机架及电器控制部分所组成。
驱动装置的减速器是根据矿用架空索道的现场所需而选用的，常采用平面二次包络蜗轮蜗杆减速器或硬齿面齿轮减速器。
1.2 架空乘人装置钢丝绳选用线接触，右同向捻带纤维芯的股式结构钢丝绳，在有腐蚀环境中推荐选用镀锌钢丝绳。
编接接头的长度，不得小于运载索直径的1000倍。
在索道中常选用6×37和6×61钢丝绳，其安全系数不得小于6.5。
1.3 抱索器是矿用架空乘人装置主要部件之一，抱索器挂在运载索上，利用上卡和下卡反复卡紧运载索上，以使在任何情况下不滑动。
抱索器的抗滑力不得小于吊椅总重力（吊椅自重力+有效载荷）或线路最大坡度沿运载钢丝绳切线方向的分力三倍。
为延长运载索的使用寿命，应不定期地移动抱索器的夹紧位置，其移动距离不小于300mm。
移动时间间隔按下式计算：τ=0.56L′/v式中：τ——移动夹紧位置的时间间隔，h；L′——线路斜长，m；v——运行速度，m/s。
(完整)架空乘人装置(猴车)使用说明书
煤矿固定抱索器架空乘人装置产品使用说明书目录1、产品概述 (1)2、基本参数表 (2)3、结构特征与工作原理 (2)4、机械系统安装 (8)5、电气控制系统 (10)6、技术要求 (16)7、安全警示 (16)8、常见故障及处理方法 (17)9、安全操作规程 (19)10、乘坐人员须知 (20)11、日常维护保养 (21)煤矿固定抱索器架空乘人装置产品使用说明书1.产品概述煤矿架空乘人装置(以下简称乘人装置)，是煤矿井下辅助运输设备,主要是运送人员上下斜井或平巷之用。
它主要由驱动装置、托（压）绳装置、乘人器、尾轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成（见图1)。
乘人装置钢丝绳运行速度低，乘人离地不高，具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点,是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。
1.1产品分类产品按抱索器型式分：煤矿固定抱索器架空乘人装置、煤矿活动抱索器架空乘人装置、煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向活动抱索器架空乘人装置、煤矿单向大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向固定抱索器架空乘人装置。
本说明书主要描述RJY系列煤矿固定抱索器架空乘人装置。
1.2产品的规格型号如下：RJ □□□－□/□□□□修改序号驱动方式:变频调速为P，直流调速为Z，液压调速为U，开关磁阻为D，交流电机不注张紧方式：液压张紧（Y），重锤张紧不注补充参数：最大适用倾角，单位为度（°）/最大运输距离，单位为米（m）。
主参数：驱动功率，单位为千瓦（kW）制动方式：液压站为Z,电液制动器为Y，气动为Q乘人装置类别：双向活动抱索器（H），双向大坡度可摘挂抱索器（K）,双向固定抱索器不注，单向活动抱索器（DH)，单向大坡度可摘挂抱索器（DK），单向固定抱索器(D）产品类型：架空乘人装置示例1：采用电液制动器制动和重锤张紧,最大适用倾角25°，最大运输距离1800m，功率为90kW的交流电机驱动，固定抱索器架空乘人装置： RJY90-25/1800。
井下运输安全技术措施电机车主提升斜巷电机车小绞车无极绳绞车猴车架空乘人装置
井下运输安全技术措施电机车主提升为了保证井下运输的安全性，需要采取一系列的技术措施。
其中，电机车主提升是井下运输的必备技术之一。
在井下的运输中，电机车起到重要的作用，它可以帮助运送各种物品和矿石。
但是，如果不采取适当的措施，电机车的运行可能会带来各种安全问题。
因此，电机车的主提升至关重要。
主提升是电机车的重要组成部分，它负责电机车的升降操作。
为了确保电机车主提升的安全性，需要采取以下的技术措施：1.建立完善的安全管理制度：井下运输的安全管理制度是保证井下运输安全的基础。
建立完善的安全管理制度可以有效地规范电机车主提升操作行为，减少安全事故的发生。
2.安装安全保护装置：为了保障电机车主提升的安全，可以在其上安装一些安全保护装置。
比如安装碰撞传感器，这样电机车在运行中发生碰撞时能够及时停止，避免人员受伤。
3.定期维护保养：电机车换向机构、机械传动、制动系统等关键部件的定期保养和调试，以确保电机车的运行安全。
斜巷电机车斜巷电机车是指在较陡峭的坡道上运行的电机车，它比平面电机车更易发生意外。
为了确保斜巷电机车的运行安全，需要采取以下的技术措施：1.采用防溜技术：在电机车的轮胎和斜巷道路之间增加防溜防滑措施，可以有效地减少由于溜滑导致的安全事故的发生。
2.加强通信设备：在更陡峭的坡道上行驶的电机车，需要加强通信设备，及时了解车辆的运行状况，采取相应的措施。
3.加强司机培训：为了确保斜巷电机车的安全运行，对电机车的操作员进行培训和考核是必要的。
小绞车小绞车是在井下使用的一种设备，广泛应用于矿山、隧道等工程建设中。
为了保障小绞车的运行安全，需要采取以下的技术措施：1.严格控制负荷：小绞车在运行时需要承受较大的负荷，因此需要根据具体的情况严格控制负荷，并及时调整。
2.安装安全保护装置：为了防止小绞车在运行时发生安全事故，可以在其上安装一些安全保护装置，比如安装限速器等。
无极绳绞车无极绳绞车是一种井下的运输设备，在井下运输中广泛使用。
一种煤矿用架空乘人装置乘人间距保护装置的研制和应用
一种煤矿用架空乘人装置乘人间距保护装置的研制和应用摘要根据《煤矿安全规程》第三百八十三条第二款“乘坐间距不应小于牵引钢丝绳5s的运行距离，且不得小于6m”的规定，受乘坐人员素质影响在运行过程中，不可避免地会出现乘人间距不足现象，针对这种情况并结合井下现场，自行研制使用一套煤矿架空乘人装置乘人间距自动控制装置。
关键词架空乘人装置；乘人间距；保护1 概要架空乘人装置（在煤矿里简称猴车）是一种新型的采用PLC可编程序控制的矿井斜巷或平巷辅助运输设备，该装置具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点。
矿用架空索道是一种矿山地面及井下（平）斜巷人员输送设备，在我国煤矿称之为“架空乘人装置”，并俗称“猴车”。
架空乘人装置时煤矿井下运送工作人员的首选设备，属于无极绳运输系统，主要由驱动部分、线路部分、尾轮部分、张紧部分及电控系统组成。
它具有人员运输量大、运行安全可靠、人员静止上下方便、随随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、操作人员少等特点，是一种新型矿山高效运送人员的设备。
耿村煤矿井下目前在用的架空乘人装置共三部，分别安装在13区2-1煤下山、13区轨道下山、12区轨道下山。
其中13区2-1煤下山安装长度1100m，平均坡度12°，安装RJY45-18/1200型固定抱索器式架空乘人装置；13区轨道下山安装长度1000m，平均坡度12°，安装RJY55-14/1690型可摘挂式架空乘人装置；12区轨道下山安装长度1000m，平均坡度15°，RJHY75-30/1400型可摘挂式架空乘人装置。
2 研制背景根据《煤矿安全规程》第三百八十三条第二款“乘坐间距不应小于牵引钢丝绳5s的运行距离，且不得小于6m”的规定，针对12区轨道下山和13区轨道下山架空乘人装置座椅为活动式抱索器的实际，自行研制使用一套煤矿架空乘人装置乘人间距自动控制装置。
煤矿架空乘人装置
煤矿架空乘人装置&煤矿架空乘人装置（俗称猴车）是一种新型的矿井斜巷或平巷人员运输设备，主要由驱动部分、乘人部分、托绳部分、尾轮部分、张紧部分及电控系统组成（下图）将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿工的原理。
用架空乘人装置来输送矿工，其目的是缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗。
1、架空乘人装置设备投资小，其投资只占斜井人车投资的50%左右，且占地面积又少，运行成本低，维护工作量小；2、架空乘人装置人员输送量大，效率高，运量可达到200—1000人/小时，索道无极循环运行，人员不需要等候，随到随行；3、架空乘人装置安全性能好，牵引钢丝绳运行速度低（0.8~3.0m/s），乘人吊椅离地不高（0.2m），运行平稳可靠，人员上、下吊椅方便自如，设备本身配有完善的安全保护装置；4、架空乘人装置适用范围广，长度范围在100米-4000米，最大倾角40?，还可以满足巷道多变坡点。
5、架空乘人装置布置方式灵活、独特。
除布置在专用巷道外，还可以与皮带输送机共用巷道，也可以与单钩提升绞车共用巷道。
也可布置在小断面巷道还可以通过单向往复运行实现小运量的人员输送。
单轮驱动装置：既能架空又能落地安装，结构简单，运行平稳，噪音低。
适用各种抱索器运行。
其中G型抱索器可以绕驱动轮和尾轮运行。
双轮驱动装置：一般采取落地安装，输送功率大，拖动能力强，运送距离长，适用于H型、K型抱索器运行。
但不能绕驱动轮和尾轮运行。
静态上、下车装置：使用该装置，在猴车不停车的状态下，能使人在静止状态中上下车，确保矿工在上下车时人身安全，猴车在1.2m/s至3.0m/s的高速状态下运行更适用。
变坡点掉绳保护装置：使用多托绳轮组（双托轮或四托轮），受力均匀，自动调节定位，适用于不同的变坡情况。
上变坡点设有掉绳保护装置（即捕绳器），一旦钢丝绳掉道发生，捕绳器捕绳后猴车自动停车，确保矿工人身安全。
架空人车零速度上下装置在斜巷中的运用
架空人车零速度上下装置在斜巷中的运用一、改造目的：我矿西二运输上山斜巷全长1000余米。
共安装2部架空人车，下部架空人车根据设计要求全长350余米，已全部安装结束。
下部车场共分三段，第一段机头部位为平巷段。
第二段运行部分为斜巷段，坡度为15°。
第三段机尾部分为斜巷段，坡度为11°。
由于此架空人车机尾位于斜巷中间，无法使用水平零速度上下车装置。
造成乘坐人员在高速状态下上车、下车，存在很大的安全风险。
为此我部门自行测试验算，并请架空人车厂家设计人员协助设计一套斜巷段特殊性零速度上下装置，确保乘车人员安全上下车。
二、优化设计改造：1、现场测算：S=V2 /2aa=(sinα+μcosα)gS为抱索器减速距离0.2mV为钢丝绳最小速度取0.8m/sa为抱索器阻力加速度α为下车装置坡度μ为阻力系数取0.01g为重力加速度取9.8m/s2带入数据可知0.8*0.8/0.2/2=9.8*( sinα+0.01cosα)求得α=9.8°经过现场测试并请厂家人员验算，确定机尾下车装置的坡度约为10°。
2、由于经度尺测试下车装置处钢丝绳坡度为12°。
大于下车装置安装所需坡度，下车装置无法安装。
必须调整钢丝绳坡度。
3、在下车装置与机尾托绳轮之间，加一个平衡式压绳轮，将该段钢丝绳运行坡度约为7.5°左右。
4、在机尾段上车装置与机尾托绳轮之间，加一个平衡式压绳轮，将该段钢丝绳运行坡度压为7.5°左右。
以保持与下车装置平衡、美观。
详情见图示三、效果分析：1、自主设计、安装、调试，节省大量的材料费用。
节省金额=设计费+材料费+服务费=3万元2、可以有效地保证人员零速度上下，确保人员安全，解决重大安全隐患。
同时解决高速上下人员对架空人车系统带来的钢丝绳掉道影响。
确保设备安全、可靠运行。
3、采用平衡式压绳轮、自动调节钢丝绳韧性、可以有效解决上下车时缓冲，确保人员乘车时平缓、安全。
井下斜巷防跑车装置使用技术探讨
3 装置的安装与调试
挡车栏的安装。确定挡车栏距离不要超出计算冲击的理论 值，对于较长的巷道安装多道挡车栏来保证本装置的可靠性。 安装时可根据矿车运行速度，考虑安全余量，计算出挡车栏打开 的提前量，然后确定挡车栏的安装位置。例如当矿车运行速度为 3m/s时，挡车栏打开时间为5s，安全余量为4m，则挡车栏开启的 提前量可设为10m。每道挡车栏间距控制在60米，根据实际斜巷 长度计算安装道数，最后一道挡车栏安装在下车场附近。
1 装置的工作原理 斜井防跑车装置是通过在运输斜巷上分段安装挡车栏，通
过电控装置自动打开和关闭挡车栏，仅仅当矿车通过时，挡车 栏自动打开，其他时间始终处于关闭状态，实现对断绳或失控 的矿车有效进行拦截。该装置与斜巷卷扬机形成有效联锁，确 保了提升容器的安全。
斜井防跑车装置采用旋转脉冲编码器作为测距传感器，装 置的电控箱内配有PLC核心控制器，卷扬正常提升情况下，挡 车栏始于常闭状态。当矿车运行至挡车栏位置时，挡车栏提前 自动开启，矿车经过后，挡车栏自动关闭。挡车栏的数量根据 斜巷总长度设定，一般控制在60米/个。
工业与信息化
TECHNOLOGY AND INFORMATION
井下斜巷防跑车装置使用技术探讨
黄超群 安徽平矿业有限公司 安徽 淮北 235115
摘 要 安徽太平矿业有限公司，是一家井下开采的金属矿山，其井下工作面分布较广、中段较多，中段与中段之 间的矿石和材料调度运输，主要依靠斜井提升卷扬机，由钢丝绳将矿车从低水平中段提升至高水平中段。那么，如 何确保斜井提升过程的安全，杜绝断绳跑车事故至关重要。我们结合现有的斜井提升设备，积极探索，从斜井提升 安全装置使用技术出发，设计安装了适用效果好、安全可靠性高的防跑车装置。当钢丝绳在斜坡道上突发断绳时， 能够将矿车有效进行拦截，从技术上有效杜绝的跑车设备事故。 关键词 斜巷；防跑车；装置；挡车栏
架空乘人装置静止上下人技术革新及其应用
架空乘人装置静止上下人技术革新及其应用摘要叙述五凤煤矿在用架空乘人装置原理，使用要求及其过程中存在的问题，从而体现架空乘人装置静止上下人的技术革新及其使用特点。
改造后的猴车静止上下装置在其设备使用效果良好，确保了猴车的安全运行，提高了矿井斜巷运输的安全系数。
关键词猴车运行原理；静止上下人装置；革新原理；使用方法在煤矿井下辅助设备当中，架空乘人装置主要是为了方便工作人员在上下井和在平巷中运行的辅助工具，一架架空乘人装置主要是由电控装置、张紧装置、安全保护装置、尾轮装置、拖绳装置和驱动装置的部位组成。
采用该设备，虽然运行速度缓慢，但是工作人员离地面不会很高，安全性更佳，上下井也更佳方便，并且不需要等待便可随到随行。
改装置的优点还在于投资少且为一次性投入，便于维护、操作简单等优点，是已经非常具有普及市场的井下人员输送设备。
1 产品分类架空乘人装置的分类一般是一句抱索的类型来划分的，分别有：单向固定架空乘人类型、单向大坡度可摘挂架空乘人类型、单向活动器架空乘人类型、大坡度可摘挂架空乘人类型、活动架空乘人类型、固定架空乘人类型等。
2 使用环境条件1）该设备对周围气候的要求比较苛刻，湿度应该保持在85%左右，空气温度应该保持在0℃-40℃的范围内，且环境温度应该保持在20℃左右，另外对于巷道高度要求应该限定在海拔1000m以内。
并且，该设备应该在无颠簸、无剧烈震荡、无腐蚀性气体环境当中运行，运行过程中切记要避免液体侵入到设备电器内部；2）对于隔爆型乘人装置运行过程中，必须要争改设备周围空气中的煤尘、瓦斯等浓度标准应该严格遵守《煤矿安全规程》中的规定。
3 结构特征与工作原理该设备的工作原理是将钢绳加在尾轮、拖绳轮和驱动轮上，通过张紧装置拉紧后，驱动装置上有电动机，电动机会将电力输出来驱动驱动轮转动，这样钢丝绳就可以做循环往复的运行，通过抱索器将吊椅和钢丝绳抱紧在运转的钢丝绳上，跟着绳子的上下而运行，这样就可以将工作人员自由上下了。
架空乘人装置
架空乘人装置————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期:ﻩＲJＨY型煤矿活动抱索器架空乘人装置点击数:1１3产品分类：MＡ认证设备>>提升、运输设备>>辅助运输设备简介煤矿活动抱索器架空乘人装置（俗称“猴车”)是煤矿井下人员运输的首选设备,RＪHY型煤矿活动抱索器架空乘人装置可以实现长期的连续运输，速度快,安全可靠,使用维护简单。
系统主要由驱动站、上车站、下车站、中间车站、转向站、张紧塔、导向轮组、活动乘人器及安全保护系统等组成。
猴椅为可摘挂式结构,最大速度达３．0 m/s,乘坐人员静态上下、可实现水平曲线和垂直曲线的长距离运输。
驱动站提供整个系统的动力、机械传动、落地安装。
上、下车站及中间车站是人员上、下的场所，保证人员在静止状态上车或下车。
上车站设有启动限制连续上车，下车站设有止回装置避免乘人器倒行。
中间站是在中间某个点需要停车而设置的安全上、下车站。
转向站为系统提供反力。
张紧塔为系统提供初张力,保证系统正常运行的张紧力。
张紧力过大、过小时都能自动停机保护。
导向轮组为系统实现变坡和转弯提供帮助，实现钢丝绳强制导向并能避免脱绳事故的发生。
乘人器为活动式,由吊挂椅架、吊杆、脚蹬和弹性座椅等组成。
吊挂椅架上带有滚轮，使乘人器可在上、下车轨道上自由滑行；吊挂椅架座椅用销轴连接,可任意转动调整乘人器与牵引钢丝绳之间的夹角。
安全保护系统实现运输系统的监控和保护，包括ＰLＣ控制、全线拉线急停、预启动报警、通话联络、张紧监控、限乘启动器、速度检测等。
特点产品特点•运行速度快，人员运送量大,运输效率高;•人员在固定车站乘车,静态上下,运行安全可靠;•上车站设有启动器限制连续上车，下车站设有止回装置避免乘人器倒行;•可实现水平拐弯运送,适应性更强；•采用先进的ＰLC控制和保护系统，乘坐更安全;•采用软质减振座椅,结构合理,乘坐舒适、平稳；•驱动轮设有末端钳形闸，制动装置为失效安全型,制动安全可靠;•驱动部可采用变频或开关磁阻电机等控制形式，实现无级调速。
煤矿用猴子车安装及安全技术措施
汇报人：日期:•概述•煤矿用猴子车安装技术•煤矿用猴子车安全技术措施•煤矿用猴子车维护与保养•煤矿用猴子车常见问题及解决方案目•煤矿用猴子车发展趋势与展望录概述01猴子车定义猴子车是一种在煤矿中使用的运输设备，也被称为无轨胶轮运输车或井下机动车辆。
猴子车的作用猴子车主要用于煤矿井下运输人员、设备和材料，它具有机动灵活、运输效率高的特点，是煤矿生产中不可或缺的运输工具。
猴子车的定义和作用煤矿用猴子车适用于各种类型的矿井，包括斜井、平硐和竖井等。
适用条件猴子车适用于各种复杂的地质条件和不同的气候环境，如井下巷道、采煤工作面、运输大巷等。
适用环境煤矿用猴子车的适用范围煤矿用猴子车的特点猴子车具有较高的运输效率，能够在短时间内完成大量的物资和人员的运输任务。
高效运输猴子车可以在井下各种复杂环境中自由行驶，不受轨道限制，能够到达其他运输方式难以到达的地方。
机动灵活猴子车具有安全可靠的制动系统和防滑系统，能够在紧急情况下迅速停车，保障人员和物资的安全。
安全性高猴子车能够适应各种不同的地形和气候条件，如山地、丘陵、水田等复杂地形以及潮湿、高温、腐蚀等恶劣环境。
适应性强煤矿用猴子车安装02技术根据矿井的实际情况，设计合适的猴子车安装方案，包括轨道线路、驱动装置、张紧装置、车体等部分。
安装前的准备工作设计和布局按照设计方案，准备足够的材料和设备，包括钢轨、支撑架、电机、传动装置、车体等。
材料准备为猴子车安装配套的安全设施，如限速装置、紧急制动装置、避撞装置等。
安全设施准备安全设施安装安装限速装置、紧急制动装置和避撞装置，并调试运行，确保安全性能达标。
安装步骤及注意事项钢轨铺设根据设计要求，铺设钢轨并确保轨道线路平直、稳固。
驱动和张紧装置安装安装电机和传动装置，确保驱动系统运行平稳、安全；同时安装张紧装置，保持钢轨与车体之间的适当张力。
车体安装将车体放置在钢轨上，确保车轮与钢轨对中、平稳。
检查钢轨与车体之间的连接是否紧密、稳固；检查车轮与钢轨之间的接触是否良好。
架空乘人装置
RJHY型煤矿活动抱索器架空乘人装置点击数：113产品分类：MA认证设备>>提升、运输设备>>辅助运输设备简介煤矿活动抱索器架空乘人装置（俗称“猴车”）是煤矿井下人员运输的首选设备，RJHY型煤矿活动抱索器架空乘人装置可以实现长期的连续运输，速度快，安全可靠，使用维护简单。
系统主要由驱动站、上车站、下车站、中间车站、转向站、张紧塔、导向轮组、活动乘人器及安全保护系统等组成。
猴椅为可摘挂式结构，最大速度达 3.0 m/s，乘坐人员静态上下、可实现水平曲线和垂直曲线的长距离运输。
驱动站提供整个系统的动力、机械传动、落地安装。
上、下车站及中间车站是人员上、下的场所，保证人员在静止状态上车或下车。
上车站设有启动限制连续上车，下车站设有止回装置避免乘人器倒行。
中间站是在中间某个点需要停车而设置的安全上、下车站。
转向站为系统提供反力。
张紧塔为系统提供初张力，保证系统正常运行的张紧力。
张紧力过大、过小时都能自动停机保护。
导向轮组为系统实现变坡和转弯提供帮助，实现钢丝绳强制导向并能避免脱绳事故的发生。
乘人器为活动式，由吊挂椅架、吊杆、脚蹬和弹性座椅等组成。
吊挂椅架上带有滚轮，使乘人器可在上、下车轨道上自由滑行；吊挂椅架座椅用销轴连接，可任意转动调整乘人器与牵引钢丝绳之间的夹角。
安全保护系统实现运输系统的监控和保护，包括PLC控制、全线拉线急停、预启动报警、通话联络、张紧监控、限乘启动器、速度检测等。
特点产品特点•运行速度快，人员运送量大，运输效率高；•人员在固定车站乘车，静态上下，运行安全可靠；•上车站设有启动器限制连续上车，下车站设有止回装置避免乘人器倒行；•可实现水平拐弯运送，适应性更强；•采用先进的PLC控制和保护系统，乘坐更安全；•采用软质减振座椅，结构合理，乘坐舒适、平稳；•驱动轮设有末端钳形闸，制动装置为失效安全型，制动安全可靠；•驱动部可采用变频或开关磁阻电机等控制形式，实现无级调速。
架空乘人装置
RJHY型煤矿活动抱索器架空乘人装置点击数：113产品分类：MA认证设备>>提升、运输设备>>辅助运输设备简介煤矿活动抱索器架空乘人装置（俗称“猴车”）是煤矿井下人员运输的首选设备， RJHY型煤矿活动抱索器架空乘人装置可以实现长期的连续运输，速度快，安全可靠，使用维护简单。
系统主要由驱动站、上车站、下车站、中间车站、转向站、紧塔、导向轮组、活动乘人器及安全保护系统等组成。
猴椅为可摘挂式结构，最大速度达 3.0 m/s，乘坐人员静态上下、可实现水平曲线和垂直曲线的长距离运输。
驱动站提供整个系统的动力、机械传动、落地安装。
上、下车站及中间车站是人员上、下的场所，保证人员在静止状态上车或下车。
上车站设有启动限制连续上车，下车站设有止回装置避免乘人器倒行。
中间站是在中间某个点需要停车而设置的安全上、下车站。
转向站为系统提供反力。
紧塔为系统提供初力，保证系统正常运行的紧力。
紧力过大、过小时都能自动停机保护。
导向轮组为系统实现变坡和转弯提供帮助，实现钢丝绳强制导向并能避免脱绳事故的发生。
乘人器为活动式，由吊挂椅架、吊杆、脚蹬和弹性座椅等组成。
吊挂椅架上带有滚轮，使乘人器可在上、下车轨道上自由滑行；吊挂椅架座椅用销轴连接，可任意转动调整乘人器与牵引钢丝绳之间的夹角。
安全保护系统实现运输系统的监控和保护，包括PLC控制、全线拉线急停、预启动报警、通话联络、紧监控、限乘启动器、速度检测等。
特点产品特点•运行速度快，人员运送量大，运输效率高；•人员在固定车站乘车，静态上下，运行安全可靠；•上车站设有启动器限制连续上车，下车站设有止回装置避免乘人器倒行；•可实现水平拐弯运送，适应性更强；•采用先进的PLC控制和保护系统，乘坐更安全；•采用软质减振座椅，结构合理，乘坐舒适、平稳；•驱动轮设有末端钳形闸，制动装置为失效安全型，制动安全可靠；•驱动部可采用变频或开关磁阻电机等控制形式，实现无级调速。
架空乘人装置(猴车)论文
高速架空乘人装置的开发应用摘要开发设计安全、高速架空乘人装置，特别是实现水平转弯运行，突破了我国低速、水平直线巷道运输的常规模式。
可大大提高运人效率，为我国实现快速、高效率机械化运送人员开辟了道路。
关键词架空乘人装置高速水平转弯高效一、概述目前国内井下所采用的架空乘人装置机械运人方式，即经济，又安全，又可靠，但比较成熟的固定式座椅、绳速为1.2米/秒，存在运行速度慢的缺点。
工人将过多的时间浪费在路途中，势必影响劳动效率的发挥。
因此为缩短运行时间提高架空乘人装置的运行速度势在必行，但我国目前的架空乘人装置技术无法解决，为此我矿与常州煤研所合作，共同开发高速可水平转弯架空乘人装置系统。
二、系统组成及技术参数〈一〉、设备特征及工作原理：1、主要特征：（1）由驱动站、驱动轮、回绳轮、乘人器、托压绳轮、张紧装置及乘车站等几部分组成。
（2）机头主动轮采用液压驱动方式，可实现无级调速。
（3）机头、机尾、变坡点和乘车站安装采用予埋25b槽钢对焊加工而成横梁固定；正常段部分采用牛腿固定12#矿用工字钢固定形式固定。
（4）乘人器为活动式乘人器，乘坐人员必须在乘车站携带乘人器上下。
（5）实现机头到机尾全线停车控制。
（6）张紧系统增设监控功能，当配重张紧与牵引系统不相配时实现停车警示，避免安全事故发生。
并实现开车前预报警功能。
（7）与钢丝绳接触的机头驱动轮、机尾回绳轮和中部托、压绳轮中都根据不同功能配有不同绳衬。
2．工作原理：乘人装置的工作原理是用钢丝绳作为牵引工具，钢丝绳回转带动卡在钢丝绳上的乘人器运动，达到载人上下的目的。
由电机通过减速器驱动液压泵站，液压泵站驱动液压马达带动机头驱动绳轮带动钢丝绳回转，中间有托轮和压绳轮控制住钢丝绳运行轨道。
牵引钢丝绳在机尾回绳轮处钢丝绳换向，牵引钢丝绳采用重锤拉动滑动回绳轮方式进行张紧。
〈二〉、主要组成部分结构：1、机头部分：驱动系统采用液压传动，可无级变速，速度高达3.0m/s，采用温控盘式制动安全保护系统。
井下斜坡气动跑车防护装置的设计与应用
井下斜坡气动跑车防护装置的设计与应用
井下斜坡气动跑车防护装置是一种用于保护井下斜坡气动跑车安全的装置。
本文将对
井下斜坡气动跑车防护装置的设计与应用进行探讨。
井下斜坡气动跑车是一种用于在地下矿井中进行采矿作业的设备。
由于采矿作业的特
殊性，井下斜坡气动跑车在运行过程中往往面临一些危险。
斜坡过弯时容易出现脱轨，运
行速度过快时容易产生冲击力，斜坡上方的岩石有可能坠落等。
为了保障井下斜坡气动跑
车的安全运行，必须对其进行防护装置的设计与应用。
井下斜坡气动跑车防护装置的设计需要考虑其结构和功能。
结构上，可以采用钢铁材料，以确保装置具有足够的强度和稳定性。
功能上，装置应具备以下特点：能够减轻冲击力，防止脱轨，阻止岩石坠落，保护运行人员的安全。
在井下斜坡气动跑车防护装置的应用方面，需要注意以下几点。
装置应安装在最易发
生危险的位置。
在斜坡拐弯处和坡道尽头等位置，以确保及时发现并避免危险情况的发生。
装置应定期进行维护和检查，以确保其正常运行。
运行人员应接受相关培训，了解装置的
工作原理和使用方法，并严格按照操作规程进行操作。
井下斜坡气动跑车防护装置是一种重要的设备保护装置。
其设计需要考虑结构和功能，应用需要安装在易发生危险的位置，并且定期检查和维护。
通过合理的设计和正确的应用
方法，可以有效地保障井下斜坡气动跑车的安全运行，提高工作效率和人员安全。
井下斜坡气动跑车防护装置的设计与应用
井下斜坡气动跑车防护装置的设计与应用随着能源需求的不断增加，各种开采工程也不断发展和更新。
其中，井下煤矿的开采是一项具有重要意义的工作。
在煤矿井下车辆运输系统中，气动跑车是一种有效的运输工具，但它也面临一些安全隐患，如下坡加速、制动距离长、轻易侧翻等。
因此，为保证井下安全，必须开发和使用适用的安全装置。
本文将介绍一种井下斜坡气动跑车防护装置的设计和应用。
设计思路本装置的设计目的是防止气动跑车在稳定性差的斜坡中翻车和加速过快，以避免事故的发生。
它包括系统在车辆上设置的防滚架、轮边制动器以及安全带。
这些组件能够通过机械和气动原理配合来使车辆在下坡的时候保持稳定，同时给车辆自动降速和停车的控制信号，从而实现有效的安全控制。
防滚架是一个具有刚性的框架，通过安装在气动跑车车架上，支撑在车辆侧面的地面，使车辆在较大倾角下保持平稳，以防止车辆翻覆。
由于防滚架的摩擦系数是越大，防护作用就越好，在装置设计中应尽量提高防滚架表面摩擦系数。
轮边制动器安装在车轮周围，可以通过控制气压将制动铁片压住车轮，使气动跑车制动，从而避免在坡道下坡时车辆由于加速过快而发生翻覆。
同时，轮边制动器还可以减少车辆的下坡速度，以免车辆过快加速。
安全带常用于汽车中，它不仅能够固定乘员的身体，而且还可以避免乘员在车辆运行时发生碰撞和惊吓。
同样地，在气动跑车中，安全带不仅可以保护驾驶员的安全，而且还可以让驾驶员保持正确的姿势，促进驾驶员的警觉性。
应用效果经过实测和验证，这种气动跑车防护装置具有较高的实用性和安全性。
在实践运用中，这些装置有效地防止了气动跑车在下坡过程中发生翻覆和加速过快的情况，减少了事故的发生率。
此外，这种装置还能帮助乘员减少受车辆震动的影响和降低乘员对车辆的心理压力，提高了煤矿工作人员的安全感。
结论综上所述，气动跑车防护装置可以在煤矿井下保护驾驶员的安全，减少事故的发生率。
在实践应用中，这种装置具有良好的效果和实用性，并且成本较低。
煤矿混合提升兼作行人倾斜巷道自动挡车装置的研究与应用
煤矿混合提升兼作行人倾斜巷道自动挡车装置的研究与应用摘要：在我国煤矿井下运输过程中，斜巷运输占有极其重要的位置。
斜巷提升运输可以比作为煤矿生产的“血管” ,担负着煤、岩、材料运输、行人任务,直接左右着矿井生产。
因此它的安全运行是保证煤矿生产顺利进行的前提条件。
据统计,全国煤矿运输事故死亡人数占全部事故死亡人数的 2 0 %左右,可见运输事故是十分严重的。
《煤矿安全规程》第370条规定，斜巷内使用串车提升时必须装设常闭斜巷跑车防护装置，该装置是保证斜巷提升安全，防止各类运输事故发生的有力保障。
关键词：煤矿运输架空乘人装置安全在许多的倾斜巷道内为方便行人，减轻行人的负担，安装了架空乘人装置（俗称猴车）。
架空乘人装置安装在巷道两侧，共人员进出巷道。
由于受巷道宽度的影响，在安装架空乘人装置的巷道内安装自动挡车装置会影响到架空乘人装置的安全运行。
为解决这一问题，我们进行了研究，精心设计出了一套解决问题的方案。
该方案在葛亭煤矿五条混合提升兼作行人倾斜道内安装使用达到了预期效果。
简介：葛亭煤矿位于山东省济宁市任城区二十里铺镇境内，于2001年元月份投产，设计能力60万吨，2003年核定年生产能力为120万吨。
该矿有主、副两个井筒，主井兼作风井。
该矿有4个采区，11条混合提升兼行人倾斜巷道，9条巷道内安装有架空乘人装置。
因此斜巷的提升安全工作是该矿的一项重点工作，特别是安装有架空乘人装置的巷道内。
如何设计和安装自动挡车装置的难题摆在了我们的面。
自动挡车装置的安装选择即要符合《煤矿安全规程》规定要求，又不影响两侧架空乘人装置的安全运行，还必须实现挡车栏的安全自动运转。
我们仔细考察研究最终根据江苏长熟井筒煤矿设备厂生产的ZDC30-2.2型矿用斜巷防跑车保护装置进行改进，大胆的提出了挡车栏二次下放的想法。
设备型号、技术要求及主要功能介绍：ZDC30-2.05型号防跑车装置主要由主控柜（含电控箱及信号箱）、控制开关、收放绞车、柔性挡车栏、传感器组成。
井下斜坡气动跑车防护装置的设计与应用
井下斜坡气动跑车防护装置的设计与应用
井下斜坡气动跑车防护装置是针对矿山井下深斜面巷道硐室运输过程中，气动跑车发生倾覆、翻车等突发事件而设计的一种安全防护措施。
本文将介绍该装置的设计原理、应用效果和优缺点。
设计原理：
井下斜坡气动跑车防护装置采用了安装在跑车上的气囊和限位装置，通过控制气囊的充气和排气，实现对跑车的稳定控制和平衡调节。
在行进过程中，一旦跑车出现倾覆、翻车等异常情况，限位装置会感应到跑车的状态，并触发气囊的反应，迅速充气来平衡跑车的重心，抵消倾覆的力矩，从而保证车身的稳定，使得驾驶员和乘客得以安全逃离。
应用效果：
井下斜坡气动跑车防护装置在实际应用中取得了较好的效果。
首先，该装置可以在跑车发生异常情况时，迅速响应并进行稳定控制，保证了驾驶员和乘客的生命安全。
其次，装置的设计结构较为简单，安装便捷，便于维护和管理，还具有一定的可靠性和耐用性。
最后，装置的使用可以有效提高矿山井下煤矿运输的安全性和效率，减少事故频率，提高生产效率。
优点和缺点：
然而，井下斜坡气动跑车防护装置也存在一些缺点，主要体现在以下几个方面：一是装置的成本较高，需要较大的投资和资金支出；二是装置的使用在一定程度上会影响运输的效率和速度；三是目前该装置的制造和研发技术尚未完全成熟，需要进一步改进和优化。
总之，井下斜坡气动跑车防护装置是一项非常重要的安全防护措施，它能够有效保障煤矿运输中驾驶员和乘客的生命安全，提高矿山井下运输的安全性和效率，减少事故的发生。
随着技术的不断发展和完善，相信该装置将越来越得到广泛的应用和推广。
斜井架空乘人装置的自动操纵
斜井架空乘人装置的自动操纵【摘要】现有斜井架空乘人装置多数没有设置紧急停车装置,利用本系统可实现煤矿斜井架空乘人装置正常停车、自动停车、紧急停车功能的全自动操纵,从而保证煤矿斜井架空乘人装置的平安运行。
【关键词】斜井架空乘人装置自动操纵工作原理一、问题的提出斜井架空乘人装置要紧由机头驱动装置、机尾拉紧装置、牵引钢丝绳、乘人吊座、托轮装置组成,俗称猴车。
为了保证猴车的平安运行,2001年版《煤矿平安规程》中第368条规定:架空乘人装置的驱动装置必需有制动器;在其下人地址的前方,必需设有能自动停车的平安装置。
全国各煤矿的猴车大部份都有制动器;关于自动停车装置,到目前为止,仍有相当一部份没有设置;而关于紧急停车装置,由于《煤矿平安规程》没有要求,其在猴车上的应用就很少了。
因此研制具有正常停车、自动停车、紧急停车功能的猴车自动操纵系统很有必要。
二、硬件选择1.制动器制动器是实现正常停车、自动停车和紧急停车的前提,制动器选择是不是合理是关系到猴车可否平安运行的要紧因素。
制动器有手动制动器、电气制动器、电磁铁制动器等。
(1)手动制动器,发生事故时不能及时停车,造成挤伤乘人的事故不止一次发生。
因此,不该采纳手动制动器。
(2)电气制动器。
当猴车断电停车时,取自矿用防爆照明变压器的127V交流电,经半波整流输送到电动机两相绕组中,实现电气制动。
这种做法在正常情形下可采纳,但全矿井下突然停电情形下,电气制动就可不能起到制动作用,这时猴车吊座就会在重力作用下向下加速运行,愈来愈快,从而造成乘坐人员的混乱。
在混乱中乘坐人员就会寒不择衣,慌忙下车,因此就不免受到损害。
这正是电气制动的致命缺点。
(3)电磁铁制动器。
电磁铁制动器具有很高的靠得住性。
当电磁铁有电时,制动闸松开制动轮,从而使电动机运行;当电磁铁断电时,制动闸抱紧制动轮,从而进行制动。
由于猴车运行速度很低(《煤矿平安规程》规定:架空乘人装置的速度不得超过s),即便猴车突然停车,也可不能造成事故,因此没有必要操纵制动速度与制动距离。
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托压轮 、 平衡压绳轮在进人上下车区域前将 钢丝绳 的坡度调节至合理位置 （ 一般小于 ８ 。 ）， 通过合理布置平衡轮、托压轮调节系 统使得行人车进入上下车区域后 ， 速度基本 平缓 。 （ ２ ）调节梁系统 由底座 、调节杆 、连 轴杆 、复位弹簧、限位套等组成。通过底座 与巷道进行连接 固定 ， 装 配完成后 ， 通过调 节杆和相关系统可将梁调节至适宜角度 。
的欢 迎 。 １ 、背景
根据煤矿 《 架 空乘人装置技术条件 》、 《 地下矿用架空索道安全要求 》、 《 地下矿 用架空索道设计规范》。矿井原猴车系统 中 严格安装 了多种保护装置 。 （ １ ） 机 头 、机尾越位保护 ：当人员 乘 坐 吊椅 上下井越 位进入 机头或机 尾 的禁 止 部位 点时，系统 自动停机 。 （ ２ ）全程紧急停 车保护 ：当巷道内有 紧急情况 时， 在沿线 的任意一个地方只在拉 动该 钢丝绳 ， 架 空乘 人装置能 自动停 止运
（ ３）过速飞车保护 ：在 运行 速度超过
我矿现共有三部架空人 车， 共长约 １ ５ ０ ０ 米， 是下井人员 由一水平通往二水平和三水 平的通 道，担负着全矿人员 的运送工作 ， 其 部件设 计的合理 性直 接影响 到下井人 员 的 人身安全 ， 但是 由于原来猴车上人结构设计 不合 理 ， 曾发生过行人上下猴车时摔倒 的事 故。因此为保证矿井安全生产和矿井人员 的 人身安全 ， 将架 空人车上下改造成零速度上 下车装置势在必行 。
单边 （ 上或下 ） 运人效率 ３ ０ ０ ｈ／ ￣ Ｊ ， 时、 单边最大同时乘人 ２ ０ 人， 钢丝绳最大破 断力 ２ ９ １ Ｋ Ｎ ， 选 用 钢 丝绳 直 径 耷２ ２（ ６ Ｘ １ ９ Ｓ 一
２ ２ —１ ６ ７ ０ ｏ
候车选电机型号 ：Ｙ Ｂ ２ — ２ ０ ０ １ ２ — ６ ２ ２ ＫＷ ９ ８ ０转份 、驱动轮直径 ４ ＇ １ ． ２米 、变速器型
关键词 ：猴 车；零速度 ；保护蓑置
前 言
煤矿架空乘人装置（ 俗称 “ 猴车”） 是煤 矿井下辅助运输设备 ， 用于运送人员上下斜 井或平巷。它主要 由驱动装置 、 托 （ 压） 绳 装置 、乘人器 、尾轮装置、张紧装置 、安全 保护装置及 电控装置等组成 。它具有乘载装 置简单 、一次性投入低 、动力消耗小 、维护 方便 和使用安全等优点 ， 是一种既经济又安 全 的井下人员输送辅助设施 ， 在 国内多个煤 矿都 开始 了普及和推广使用 ， 深受广大职工
设定速度的 ２ ０ ％时 ， 架空乘人装置能 自 动停
止运行。 （ ４ ） 欠速 打滑保 护 ：运行速度超过设 定速度的 ３ ０ ％时 ， 架空乘人装置能 自 动停止 运行 。
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号 ：Ｂ ３ Ｄ Ｖ８ － ＿ ４ ０ － Ｂ 。
２ ． ２ 猴车系统已有防护及存在问题 ２ ． ２ ． １ 保护装置现状
（ ５ ） 脱绳保护 ：在系统运行 中，当钢 丝绳脱落时 ， 触碰脱绳保护开关 ， 架空乘人 装置 自动停车。 （ ６）配重 限位保 护。通过限位防止配 重落地而使系统失 去张紧力 。 （ ７ ） 变坡 点掉绳 保护 ：当钢丝绳从托 绳轮上往下掉落时 ， 架空乘人装置同时 自动 停机 。 （ ８ ）钢丝绳寿命保护 ：出现 断绳现 象 后 ，触动断绳保护装置 ， 架空乘人装置 自动 停止运行 。 （ ９ ）吊椅防过摆保护装置 ： 在座椅 横 向摆 动过大时 ， 减小 吊椅摆 动舫 止 吊椅过托 轮时被托轮挂住 。 ２ ． ２ ． ２存在的问题 由于猴 车运行速度较快 ， 对 于年轻一些 的职工来说上下猴车不是难题 ， 但对于上 了 年龄的老工人 和身高较低的职工来说 ， 在猴 车运行过程 中乘坐相对要困难些 ，这样大大 增加了人员的安全隐患 ， 降低了职工乘坐猴 车的安全系数 ，为确保人员安全乘坐猴车 ， 特设计安装 了零速度上人装置。 ２ ＿ ３装置结构及技术原理 猴车装置通常 由驱动装置 、托 （ 压） 绳 装置 、乘人器、尾轮装屋、张紧装置、安全 保护装置及电控装置等组成。将钢丝绳安装 在驱动轮 、托 （ 压） 绳轮 和尾轮上 ， 并 经设 有重锤 的张紧装置拉紧后 ，由驱动装置的电 动 机输 出动力带动 减速机 上的驱 动轮和 钢 丝绳作循环无极运行 ， 吊椅通过抱索器与钢 丝绳锁 紧在运行的钢丝绳上 ，随钢丝绳上行 或下行 ，从而实现输送矿工的 目的。其 中钢 丝绳通过尾部张紧装置张紧后 ，以维持钢丝 绳在托绳 轮之 间的挠度和张力 。 零速度上下 车装置通 常安设在机尾 （ 头） 轮附近 ，由平 衡轮系统、调节梁系统两部分组成 。 （ １ ） 平衡轮 系统一般 由一组或者多组 平衡压绳 、 托压轮构成 ， 常 由一级或者 上）
井下斜巷 “ 猴车 ’ ’ 零速度上人装置的应用
李玉星 左海建
（ 河南煤化 焦煤集 团中马村矿 河南 焦作 ４ ５ ４ ３ ５ ０ ）
摘要 ：猴车 （ 架空人 车 ） 为 目前煤矿井下运输人 员的主要设备，其结构设计的合理性直接 影响着乘坐人员的安全 ，架空乘人车零速度上 下车装置问对于保 证行 人上车安全有非常重要的价值 ，本 文提 出一种零速度上人装置，并对其蛄构和应用情况进行 了说明 ，具有较好 的社会价值和经济价值 。
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２ 、改造分析 ２ ． １ 猴车系统 布置情况 中马矿 ２ ９采区为位于中马村井 田，北 部为 １ ９ 采 区， 南与３ ９ 采区 。西部为第三勘 探线 ，东部为 ２ １ １ 采 采 区走 向长度 １ ４ ０ ０ ｍ，倾斜长度 ６ ５ ０ ｍ。 ２ ９ 采 区现为该矿井的主要生产采 区。 为了方 便人员出入采 区进行工程 活动 ，矿井在 ２ ９ 轨道安 装了一部猴车 。 安装位置 ： ２ ９ 轨道 （ 物料提升与人员上 下） 轨道长度 ：３ ４ ０ 米 平均坡度 ：１ ３ 度 运行速度 ０ ． ８ ｍ ／ ｓ 、