机械原理复习提纲

《机械原理》复习提纲
第一章绪论
1、机械、机器、机构的定义
第二章机构的结构分析
1、机构运动副的分类——低副、高副的定义？
2、机构运动简图的绘制和机构自由度的分析计算：F=3n-(2pl+ph+p’)-F’，着重复习第二章
习二题讲义PPT中的机构运动简图绘制和自由度分析计算的相关题目。

3、机构具有确定运动的条件是什么？
4、机构中原动件与从动件的定义?
5、基本杆组的定义？
6、机构的级别划分
第三章平面机构的运动分析
1、瞬心的定义与确定，着重复习本章习题3-3(a)(b)
2、瞬心用于连杆运动分析和计算，着重复习本章习题3-6
3、机构运动分析方法矢量图解法的运用
第四章平面机构的力分析
1、移动副、转动副和高副中摩擦力的确定——摩擦角、摩擦圆
2、机构的动态静力分析图解法，着重复习本章习题4-8
3、转动副中反力的确定，着重复习本章习题4-13
第五章机械的效率和自锁
1、机械效率的定义和表达方式
2、转动副发生自锁的条件
3、机械自锁时，机械效率值满足什么条件？
第六章机械的平衡
1、刚性转子的静平衡和动平衡的定义，以及特点与区别
2、静平衡设计计算方法，着重参考本章习题6-5
第七章机械的运转机器速度波动的调节
1、机械运转的三个阶段及驱动功和阻力功之间的关系
2、机械运动方程式的一般形式及其等效模型（不做计算要求）
3、机械运转速度的两种波动类型——周期性和非周期性，每种波动的调节方式
第八章平面连杆结构及其设计
1、铰链四连杆机构具有曲柄的条件？
2、曲柄摇杆机构成立的条件？
3、铰链四连杆机构的急回运动和行程速比系数，极位夹角θ与急回的关系
4、四连杆机构的传动角和压力角的定义及其它们的关系，最小传动角确定，着重P119页
推导计算方法。

5、四连杆机构中可能存在的两种运动不连续是什么？
6、着重复习本章习题8-6
第九章凸轮机构及其设计
1、凸轮运动刚性冲击和柔性冲击的判定
2、凸轮机构中基圆大小与压力角的关系，在偏距一定的、推杆的运动规律已知的条件下，
基圆半径增大，压力角将减小
第十章齿轮机构及其设计
1、齿轮齿廓啮合的基本定律
2、渐开线齿廓的啮合特点
3、一对渐开线齿轮正确啮合的条件？
4、渐开线齿轮加工中产生根切的原因？
第十一章齿轮系及其设计
1、齿轮系的分类
2、定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比计算
重点复习P218页的例题11-1
题型：
一、填空(8题，共16分)
二、选择题（6题，共18分）
三、绘图题（运动简图绘制、瞬心分析与绘制、速度分析三题，共30分）
四、计算题（3题，共36分）。