(完整word版)慧鱼实验报告

慧鱼机器人模型组装综合实验
连杆、链条、履带、齿轮、齿条、涡轮、蜗杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节等
储气罐、气缸、活塞、气弯头、电磁气阀、气管）模型组件组装
2.后退子程序：将模块中的马达输出
3.左转子程序：将模块中的马达输出
6.循线子程序：程序开始→智能车左转→循环计数开始，循环计数从
主程序设计：程序开始→执行搜寻子程序→判断轨迹传感器
搜寻到轨迹→判断I4是否搜寻到轨迹，若I4搜寻到轨迹→智能车前进→执行避障子程序→返回I3起点；若I4没有搜寻到轨迹，电动机M1停止、
障子程序。

若I3没有搜寻到轨迹→判断I4是否搜寻到轨迹，若
机M1逆时针旋转、M2停止→执行避障子程序；若I4未搜寻到轨迹→执行
序→返回搜寻起点。