NiosII寄存器操作模式和配置
niosII操作图解
1、打开quaratusII软件2、打开low_cost_lcd工程打开的工程：3、打开sopcbuilder正在打开：Sopc builder中建立的niosII系统4、选择system generationSystem generation界面5、点击run niosII IDE 正在读取中间会提示选择workplace点browse选择在你电脑中的low_cost_lcd文件夹中的software---workspace作为工作空间这是在我电脑中的情况之后等待一会儿，根据电脑的配置不同时间也不同。
可以从上图看到workspace文件夹上面还有一些文件夹。
这些就是存放c/c++例程的地方：这就是存储c文件的地方这个文件夹中就是你所熟悉的c语言程序。
好了言归正传，现在niosII ide 应该已经启动好了，如下显示：6、打开一个你向下载到实验板上的c程序，我以flash_test为例：点击flash_test：7、因为这些文件都是编译过的，就可以不编译了，当然在编译一次也没关系：点project-build project8、先把qaratusII的工程下载到实验板上9、实验板不要断电，下载软件程序注意控制台中显示的内容显示到这一步你的程序就成功了最后讲一下如何建立新的软件工程：1、现在新建一个工程：2、点next选择空白工程3、为你的工程起个名字这时会在旁边出现一个新的工程---flash_test_26、新建一个c/c++文档：出现如下的对话框：7、上面是选择父目录，下面打入文件名8、完成：这时在左侧的工程池中出现了你刚建的文件：9、我先把flash_test.c中的程序复制了，flash_test.c文件的位置上文已经提过了在low_cost_lcd---software---flash_test中。
10、打开文件，然后把刚才复制过的内容粘贴进去，一个新的niosII软件工程就做好了。
编译下载。
第2节 Nios II处理器运行模式
一、Nios II处理器有3种运行模式：
用户模式(User Mode)；
超级用户模式(Supervisor Mode) ；
调试模式(Debug Mode) 。
通常系统程序代码运行在超级用户模式。
在V6.0版本以前的Nios II 处理器都不支持用户模式，永远都运行在超级用户模式。
（1）用户模式：是超级用户模式功能访问的一个子集，它不能访问控制寄存器和一些通用寄存器。
（2）超级用户模式：除了不能访问与调试有关的寄存器(bt、ba和bstatus)外，无其它访问限制；
（3）调试模式：拥有最大的访问权限，可以无限制地访问所有的功能模块；
Nios II 处理器3种运行模式切换：
二、异常和中断控制器
异常的嵌套
异常返回
异常响应时间
Nios II的非向量仲裁策略，导致了Nios II的异常处理延时会比较大，它是靠提高Nios II 处理器的执行速度来弥补这一缺点的。
见下表：。
NIOS_II手把手入门
NIOS II手把手入门前言：NIOS II是什么？也许你第一次听到这个词。
通俗地讲，NIOS II其实是一个软核，那什么是软核？软核是一个基于哈佛结构的可配置处理器。
哈佛结构，联想到了吧，其实51单片机也是基于哈佛结构的处理器。
至于为什么是哈佛结构，我觉得可能是哈佛结构的处理速度较快，因为他可以在一个周期读取数据和指令。
（关于哈佛结构的详细信息请自己查阅！）因此NIOS II是把指令存储器和数据存储器分开的。
在此我想详细介绍下可配置处理器的概念。
我们都知道51单片机或者ARM里面的硬件资源都是固定的，是固化的，不能修改的。
但是软核可配置就不一样啦，它里面的CPU，外围器件都是可选择的。
因此我们可以根据实际的情况来选择需要的资源，这样可以提高利用率。
总之，大家把它当做单片机来学习就行了！讲了一大堆，相信大家还是有点模糊，下面就以流水灯介绍NIOS II吧，让我们进入NIOS II的神奇世界！（在此相信大家都已经掌握quartus的基本使用和安装了与quartus 同样版本的NIOS II软件！）Quartus环境操作：第一步：建立一个Quartus II工程和原理图文件第二步：打开配置NIOS II窗口第三步：配置NIOS II内核和外围器件（双击system contents窗口中component library下拉菜单的Nios II processor）接下来选择程序存储区和数据存储器还有通用8位IO 口。
然后配置通用IO口：（下面是选择器件区窗口，可以看到上面配置的器件！！）双击CPU，把复位矢量和异常矢量分配好：第四步：好了，到现在为止我们已经配置好一个简单的NIOS II内核，接下来就是漫长的等待吧！第五步：在原理图中添加内核symbol（其中内核复位信号是低电平复位！！）第六步：软件（C或C++）编程现在看一下NIOS II软件编写窗口吧，是不是跟单片机开发的有点类似！清空其他工程后，建立一个应用项目：file—new—Nios II C/C++ Application然后建立一个C程序文件：大家可以先把程序写下来，按下保存！等下会有相应的解释。
NiosII软件调试技巧
NiosII 之软件调试技巧观察寄存器对寄存器的观察和编辑是最基本也是最重要的调试手段.¾ 菜单操作NiosII IDE->Window->Show View->Registers图示意图 1: RegisterView编辑寄存器的值右键单击目标寄存器,并选择Ch ¾ ange Register Value ,输入一个新值,回车即可;被修红色显示;¾ rs view 中或者某个寄存器上单击右键,并选择Format ,然后在下列中选择显示格式 Hexadecimal .寄存器的详细介绍请参考NiosII 之处理器操作模式及寄存器改过的寄存器会以设置寄存器值的显示格式在registeNatural .Decimal .。
观察变量Variables View 默认显示当前函数中的所有局部变量,用户也可以在Variables View 中通过鼠标右键选择Add Global Variables,添加任何感兴趣的全局变量.¾ 菜单操作NiosII IDE->Window->Show View->Variables图示意图 2: VariablesView编辑变量的值¾ 右键单击目标变量,并选择Change Variable Value,输入一个新值,回车即可;被修红色显示;¾ 改过的变量会以设置变量值的显示格式在Variables View 中或者某个变量上单击右键,并选择Format,然后在下列中选择显示格式 Hexadecimal .¾ :Natural .Decimal .查看变量的类型属性在Variables View 中的某个变量上单击右键,并选择Cast to Type;观察内存¾ 菜单操作NiosII IDE->Window->Show View-> Memory图 3: MemoryView 示意图Memo ¾ ry View 支持与C 语言一样的寻址方式,用户可以在地址栏中使用下面几种表达式 0x0847d3c (&y)24*ptr¾ 图:+10编辑memory 的值在地址栏中输入感兴趣的地址, 然后在其下方的Memory View 中,鼠标左键单击(不能双击)感兴趣的地址单元(参考图 3: MemoryView 示意),然后输入新值即可;可以通过键盘的Arrow Key,来定位新的要修改的单元;对Memory 的编辑是NiosII IDE 中最不人性化的一点/观察表达式¾菜单操作NiosII IDE->Window->Show View->Expressions图 4: ExpressionView示意图¾添加Expression在Expression View中,单击鼠标右键选择Add Watch Expression,然后在弹出的对话框中输入想要观察的表达式(例如: (x-5)*3), 单击OK即可;设置断点¾ 断点的作用: 使程序运行到满足断点条件时自动停止运行;用户可以直接在源程序的代码上添加断点,取消断点或者暂时禁止断点;¾ 设置断点: 双击代码左侧边缘处即可设置断点,如下图所示;图断点设置示意图 5:¾ 编辑断点菜单操作NiosII IDE->Window->Show View->Breakpoints所有的断点都会在Breakpoint View 中显示,并可以使能/禁止/删除断点;图 6: BreakpointView 示意图NiosII IDE 的支持断点的动态设置,用户可以在程序运行时在源码中动态设置 断点.WatchpointWatchpoint是一种特殊的断点,一般的断点是当程序执行到源代码的某个位置时强制程序停下来; Watchpoint则可以根据给定条件控制程序.NiosII IDE对Watchpoint的支持还存在很大缺陷,这里只作简单介绍.¾在全局变量上设置watchpoint在源文件中双击选中一个全局变量(目前只支持32位的变量,例如int);选择菜单 Run > Toggle Watchpoint;在Add Watchpoint 的对话框中选择z如果要让程序在读该全局变量的时候停止的话,就在Read选项上打勾;z如果要让程序在写该全局变量的时候停止的话,就在Write选项上打勾;单击OK.可以在Breakpoints view(见P5)中观察和控制所有的断点,包括Watchpoint;注:重复1-2步可以取消Watchpoint;¾在表达式上设置watchpoint打开Breakpoints view(见P5);右键单击窗口内任何位置,然后选择Add Watchpoint;在Add Watchpoint (C/C++) 对话框的Expression to watch 域输入目标表达式(目标表达式通常用来表示某个地址);在Add Watchpoint 的对话框中选择z如果要让程序在读表达式所指向的地址时停止的话,就在Read选项上打勾.z如果要让程序在写表达式所指向的地址时停止的话,就在Write选项上打勾.单击OK.图 7: Watchpoint示意图在HAL源文件中设置断点NiosII IDE 6.0支持Linked Folder这样的特性,在每个系统库项目中你都可以看到两个Linked Folder,如下图所示:图 8: LinkerFolder示意图借由这两个linked folder,用户可以找到HAL的所有源文件,并直接在源文件上设置断点.用户在调试程序时,通常IDE会自动在应用程序的main函数入口处设置一个断点,使得程序看起来好像都是从main开始执行的.实际上程序的真正入口是复位子程序,读者可以思考下面两个问题:¾如何让程序从复位地址开始调试?¾如何在中断入口设置断点?指令单步调试模式在NiosII IDE的Debug Perspective界面工具栏中, 用户可以看见一个Instruction Stepping Mode按钮(如下图所示), 只要单击该按钮, 就可以进入单个指令的调试模式;图 9: 指令单步调试工具示意图指令单步调试在Disassembly窗口中进行,如下图所示;图 10: Disassembly窗口示意图用户无法在汇编源文件*.S中直接进行单步调试，此时就需要借助指令单步调试模式在Disassembly窗口中调试汇编程序.观察复杂的结构变量很多时候,特别是用C++进行软件开发的时候,用户可能需要观察一些比较复杂的变量,比如类,结构体,联合体以及多维数组等;NiosII IDE默认的调试级别并不支持复杂变量的观察和编辑.用户可以通过修改调试器的调试等级来实现复杂变量的观察和编辑,右键单击目标项目并进行下面的菜单操作:->Properties->C/C++Build->ToolSettings->NiosIICompiler->General->DebugLevel选择最高调试级别: Maximum(-g3), 就可以观察很多高级变量了;图 11: 调试级别设置示意图观察.objdump文件*.objdump有点象快速查看之流的工具，就是以一种可阅读的格式让你更多地了解二进制文件可能带有的附加信息。
nios ii处理器功能说明
NIOS II功能模块说明（一）结合前面的NIOS II处理器架构简介，后面对各功能模块进行简要说明。
NIOS II功能模块说明（一）l 通用寄存器NIOS II架构包含32个32位通用寄存器，还包含32个32位的控制寄存器。
处理器架构能支持超级用户模式和普通用户模式，以便系统软件保护不同应用的控制寄存器。
这可以通过设置控制寄存器来实现。
NIOS II架构还能兼容未来增加的浮点寄存器。
算术逻辑单元（ALU）NIOS II的算术逻辑操作是基于通用寄存器来完成的，整个操作需要将一个或两个输入操作数进行运算，然后将计算结果输出并存储到寄存器中。
NIOS II支持的数据运算包括：1.算术运算：包括对有符号和无符号操作数进行的加、减、乘和除运算。
2.关系运算：包括对有符号和无符号操作数进行的等于、不等于、大于等于和小于运算。
EDA中国门户网站2e#t;jF"{1S3.逻辑运算：包括对逻辑操作数进行的与、或、或非和异或操作4.移位和循环移位操作：可以在单指令对操作数进行0至31位的移位和循环移位操作，并且能支持左移和右移、左循环和右循环移位。
NIOS II核并没有采用硬件来实现全部的NIOS II指令集，对没有用硬件实现的指令又称为未实现指令（Unimplemented Instructions）。
NIOS II核支持IEEE标准754‐1985规定的单精度浮点指令，这些单精度定制指令包括浮点加、减和乘运算，浮点除运算作为扩展的简单指令集有效。
这些指令均作为定制指令在NIOS II中实现，通过NIOS II Processor MegaWizard接口可以很容易的设计这些浮点指令。
需要注意的是，浮点除指令若采用硬件来实现，或占用比其他指令多的多的资源，若在设计中不使用硬件实现，则处理器会使用软件来实现浮点除运算。
另外，由于指令集仿真器不支持定制指令，若需要在指令集仿真器上运行软件，可以使用如下的#pragma描述在软件中禁止浮点定制指令，而是用软件实现浮点指令。
NiosII CPU的结构与编程模型
NiosII CPU的结构与编程模型NiosII CPU属于典型的RISC CPU，其特点是：结构简洁、指令集简练、指令等长、具有大量的通用寄存器。
下图为NiosII的结构框图。
NiosII CPU由若干基本模块和一系列可选模块构成。
基本模块包括：ALU、程序控制器、地址发生器、中断控制器、寄存器组等；可选模块有：Jtag调试器、用户指令逻辑、指令Cache、数据Cache等。
NiosII 共有39个工作寄存器，包括32个通用寄存器，5个控制器存器，1个CPUID寄存器、1个PC指针寄存器，每个寄存器都是32位的寄存器，都可以做32位的操作。
NiosII的32个通用寄存器，除R0外都可做为累加器进行各种算术、逻辑运算。
R0 为0值寄存器，对其进行读操作返回值是0，写操作对其没有影响，这一寄存器在指令集中有特殊的应用。
R24是中断处理程序专用寄存器，它是给中断处理程序专用的,虽然在用户程序中许访问，但不要用来保存数据，因为其中数据有可能被中断处理程序覆盖掉。
同样，R25是调试代理专用寄存器，也不要在用户程序中使用。
R29是PC指针的中断堆栈寄存器，当有中断发生时，这一寄存器用来保留一个返回地址，以便从中断处理程序返回到被中断的程序。
R30是PC指针的断点堆栈寄存器，用于系统调试。
当程序运行过程中遇到断点，这一寄存器中保留一个返回地址，以便从调试代理程序返回。
R31是PC指针的调用堆栈，用于子程序调用。
执行子程序调用指令时，这一寄存器中保留返回地址，以便从子程序返回。
R26、R27、R28在C开发系统中付予了一些特殊的应用，其中R27被作堆栈指针。
NiosII 有5个控制寄存器和一个CPUID寄存器。
Ctl0是程序状态字，目前只有BIT0、BIT1两位是有效的，高30位保留。
BIT0是全局中断控制位，用于中断的全局管理，1为允许，0为禁止。
BIT1是工作模式控制位。
当这一位为1时，系统工作于用户模式，当其为0时，系统工作于管理模式。
Nios_ii使用
NIOS II EDS中flash programmer的使用本教程以实例方式介绍NIOS II EDS中flash programmer的使用方法1，建立一个工程。
在本教程中工程名为led2，打开SOPC Builder，建立如下系统。
因为本教程要使用flash programmer所以EPCS控制器是必须有的，下面分开说明各个组件的创建。
RamMemory type为ram，容量这里配置为65536点击右键， rename为ramCpu可以根据自己的需要进行配置。
本教程配置为full 型CPU,调试级别为2其它参数保持默认。
点击右键， rename为cpu 添加System ID点击右键， rename为sysid.●根据自己的需要添加其它接口。
本教程配置8个输出型PIO点击右键， rename为led1（注意：不要命名为led,否则编译时会循环引用导致出错）●添加EPCS控制器，位置：library->memories and memory controllers->epcs serial flashcontroller点击右键， rename为epcs。
组件添加完成之后，生成系统。
3，进行顶层例化，这是很关键的一步，cyclone iii stratix iii 和stratix iv比较特殊，需要手动分配epcs编程管脚。
本例程的例化代码如下：管脚分配如下：四个红色箭头标示的管脚为EPCS的编程管脚。
4，进行全编译，下载配置信息。
5，打开NIOS II EDS，按照”SOPC简明教程”创建工程。
本教程工程如下：6，进行程序下载●NIOS II ->flash programmer,如图：●弹出如下对话框File->new可以选择bsp文件或sopc文件创建setting files，建议使用bsp，如果这里用sopc文件，以后还需要手动添加bsp文件；如果使用bsp文件，因为bsp文件中已经包含了sopc信息，以后不需要再添加sopc文件。
NIOSII教程
NIOSII教程NIOS II 是一种基于软核的处理器，可用于 FPGA 设计中。
它是由Altera 公司所开发的。
NIOS II 可以在 FPGA 中进行快速原型设计，并且具有高度可配置性和可扩展性。
本文将介绍 NIOS II 的基本架构和使用方法。
NIOSII架构基于RISC架构，它是一个32位的处理器，并且具有可选的指令扩展。
它的流水线深度可以根据设计的需求进行配置，以实现不同的性能要求。
NIOSII支持多种功能，包括硬件中断、异常处理以及浮点运算等。
在开始使用NIOSII进行开发之前，首先要进行软核处理器的配置。
配置包括选择所需的指令集、流水线深度和其他性能参数。
配置完成后，可以将软核处理器添加到FPGA设计中。
一旦软核处理器被添加到FPGA设计中，就可以开始编写应用程序。
NIOSII支持标准的C/C++语法，并且还提供了一些特殊的函数和指令，用于访问FPGA的硬件资源。
例如，可以使用特殊函数来配置GPIO引脚、读取和写入存储器以及执行其他与硬件交互的操作。
使用NIOSII进行FPGA开发具有许多优点。
首先，它提供了一种快速原型设计的方法，可以大大加快开发进程。
其次，NIOSII的可扩展性和高度可配置性使得它适用于各种不同的FPGA设计需求。
最后，NIOSII的开发工具和调试接口使得开发和调试过程更加简单和高效。
总结起来，NIOS II 是一种基于软核的处理器，适用于 FPGA 设计中。
它具有灵活性和可配置性，可以使用 C/C++ 或 HDL 进行开发，并通过Altera 公司提供的工具链进行编译和调试。
NIOS II 提供了一种快速原型设计的方法，并且适用于各种不同的 FPGA 设计需求。
NIOSii配置及例程使用教程
NIOSii配置及例程使用教程NIOS ii 配置及例程使用教程本教程为nios ii在FPGA板上的配置入门教程，仅使用在xsyan 设计制作EP2C5/EP2C8开发板上。
下面将会详细的说明如何使用nios ii在FPGA上配置一个altera公司提供的CPU，并利用这个CPU 来调试和执行相应C程序。
并且，最后会有两个例程。
一，硬件要求：1，EP2C5/EP2C8开发板一块。
2，USB电源线一条。
3，并口线一条。
4，串口线一条。
二，软件要求：1，quartus II 7.0.2，MegaCore IP 7.0.3，Nios II EDS 7.0.三，主要步骤：1，在quartus上创建一个工程。
2，在此工程里面调用SOPC，并配置CPU。
3，创建cpu.4，定义FPGA引脚并综合。
5，调用NIOS，配置相应设置。
6，再次编译综合工程。
7，下载FPGA。
四，详细步骤：1，在quartus上创建一个工程。
a)打开quartus，选择File->New project wizard.b)在打开的窗口上选择Nextc)选择工程路径，并且指定工程名字。
d)添加文件，因为没有设计文档，所以跳过，直接Next。
e)选择器件，请根据自己的开发板选择EP2C5T144C8/ EP2C8T144C8f)然后直接点Finish，创建工程完毕。
2，用SOPC配置一个CPU。
a)在quartus里面调用SOPC。
b)在打开的SOPC里面，输入系统名字，选择HDL语言种类c)点确定后开始配置CPU,双击左边栏的Nios ii Processor.d)这里选择经济型，然后点Next，直到下个页面。
e)然后点finish，Process配置结束，双击UART，配置串口f)直接用默认配置，点Finish即可，然后双击on-chip-memory 配置memory。
g)配置如上图配一个8K内部ram后点Finish，用来存放程序代码和初始化代码，然后继续创建memory用来存放变量，再创建两个4K内部ram，步骤同上。
NiosII软件调试技巧
NiosII 之软件调试技巧观察寄存器对寄存器的观察和编辑是最基本也是最重要的调试手段.¾ 菜单操作NiosII IDE->Window->Show View->Registers图示意图 1: RegisterView编辑寄存器的值右键单击目标寄存器,并选择Ch ¾ ange Register Value ,输入一个新值,回车即可;被修红色显示;¾ rs view 中或者某个寄存器上单击右键,并选择Format ,然后在下列中选择显示格式 Hexadecimal .寄存器的详细介绍请参考NiosII 之处理器操作模式及寄存器改过的寄存器会以设置寄存器值的显示格式在registeNatural .Decimal .。
观察变量Variables View 默认显示当前函数中的所有局部变量,用户也可以在Variables View 中通过鼠标右键选择Add Global Variables,添加任何感兴趣的全局变量.¾ 菜单操作NiosII IDE->Window->Show View->Variables图示意图 2: VariablesView编辑变量的值¾ 右键单击目标变量,并选择Change Variable Value,输入一个新值,回车即可;被修红色显示;¾ 改过的变量会以设置变量值的显示格式在Variables View 中或者某个变量上单击右键,并选择Format,然后在下列中选择显示格式 Hexadecimal .¾ :Natural .Decimal .查看变量的类型属性在Variables View 中的某个变量上单击右键,并选择Cast to Type;观察内存¾ 菜单操作NiosII IDE->Window->Show View-> Memory图 3: MemoryView 示意图Memo ¾ ry View 支持与C 语言一样的寻址方式,用户可以在地址栏中使用下面几种表达式 0x0847d3c (&y)24*ptr¾ 图:+10编辑memory 的值在地址栏中输入感兴趣的地址, 然后在其下方的Memory View 中,鼠标左键单击(不能双击)感兴趣的地址单元(参考图 3: MemoryView 示意),然后输入新值即可;可以通过键盘的Arrow Key,来定位新的要修改的单元;对Memory 的编辑是NiosII IDE 中最不人性化的一点/观察表达式¾菜单操作NiosII IDE->Window->Show View->Expressions图 4: ExpressionView示意图¾添加Expression在Expression View中,单击鼠标右键选择Add Watch Expression,然后在弹出的对话框中输入想要观察的表达式(例如: (x-5)*3), 单击OK即可;设置断点¾ 断点的作用: 使程序运行到满足断点条件时自动停止运行;用户可以直接在源程序的代码上添加断点,取消断点或者暂时禁止断点;¾ 设置断点: 双击代码左侧边缘处即可设置断点,如下图所示;图断点设置示意图 5:¾ 编辑断点菜单操作NiosII IDE->Window->Show View->Breakpoints所有的断点都会在Breakpoint View 中显示,并可以使能/禁止/删除断点;图 6: BreakpointView 示意图NiosII IDE 的支持断点的动态设置,用户可以在程序运行时在源码中动态设置 断点.WatchpointWatchpoint是一种特殊的断点,一般的断点是当程序执行到源代码的某个位置时强制程序停下来; Watchpoint则可以根据给定条件控制程序.NiosII IDE对Watchpoint的支持还存在很大缺陷,这里只作简单介绍.¾在全局变量上设置watchpoint在源文件中双击选中一个全局变量(目前只支持32位的变量,例如int);选择菜单 Run > Toggle Watchpoint;在Add Watchpoint 的对话框中选择z如果要让程序在读该全局变量的时候停止的话,就在Read选项上打勾;z如果要让程序在写该全局变量的时候停止的话,就在Write选项上打勾;单击OK.可以在Breakpoints view(见P5)中观察和控制所有的断点,包括Watchpoint;注:重复1-2步可以取消Watchpoint;¾在表达式上设置watchpoint打开Breakpoints view(见P5);右键单击窗口内任何位置,然后选择Add Watchpoint;在Add Watchpoint (C/C++) 对话框的Expression to watch 域输入目标表达式(目标表达式通常用来表示某个地址);在Add Watchpoint 的对话框中选择z如果要让程序在读表达式所指向的地址时停止的话,就在Read选项上打勾.z如果要让程序在写表达式所指向的地址时停止的话,就在Write选项上打勾.单击OK.图 7: Watchpoint示意图在HAL源文件中设置断点NiosII IDE 6.0支持Linked Folder这样的特性,在每个系统库项目中你都可以看到两个Linked Folder,如下图所示:图 8: LinkerFolder示意图借由这两个linked folder,用户可以找到HAL的所有源文件,并直接在源文件上设置断点.用户在调试程序时,通常IDE会自动在应用程序的main函数入口处设置一个断点,使得程序看起来好像都是从main开始执行的.实际上程序的真正入口是复位子程序,读者可以思考下面两个问题:¾如何让程序从复位地址开始调试?¾如何在中断入口设置断点?指令单步调试模式在NiosII IDE的Debug Perspective界面工具栏中, 用户可以看见一个Instruction Stepping Mode按钮(如下图所示), 只要单击该按钮, 就可以进入单个指令的调试模式;图 9: 指令单步调试工具示意图指令单步调试在Disassembly窗口中进行,如下图所示;图 10: Disassembly窗口示意图用户无法在汇编源文件*.S中直接进行单步调试，此时就需要借助指令单步调试模式在Disassembly窗口中调试汇编程序.观察复杂的结构变量很多时候,特别是用C++进行软件开发的时候,用户可能需要观察一些比较复杂的变量,比如类,结构体,联合体以及多维数组等;NiosII IDE默认的调试级别并不支持复杂变量的观察和编辑.用户可以通过修改调试器的调试等级来实现复杂变量的观察和编辑,右键单击目标项目并进行下面的菜单操作:->Properties->C/C++Build->ToolSettings->NiosIICompiler->General->DebugLevel选择最高调试级别: Maximum(-g3), 就可以观察很多高级变量了;图 11: 调试级别设置示意图观察.objdump文件*.objdump有点象快速查看之流的工具，就是以一种可阅读的格式让你更多地了解二进制文件可能带有的附加信息。
NIOS2完整教程
NIOS2完整教程NIOSII是一种32位可配置的软核处理器，支持使用硬件描述语言（HDL）进行快速设计和开发。
下面是一个完整的NIOSII教程，介绍了NIOSII的基本概念和使用方法。
第一部分：NIOSII概述（300字）NIOS II是Altera公司推出的一种可配置软核处理器。
它可以根据需要进行配置，包括选择处理器指令集的大小和功能，以及设置外设和存储器的接口。
NIOS II是基于经典的RISC架构，具有高性能和灵活性。
第二部分：NIOSII的基本构成（300字）NIOSII处理器由五个核心组件组成：指令集体系结构（ISA）、处理器核心、数据存储器、指令存储器和外设接口。
ISA定义了NIOSII支持的指令集，包括整数指令、浮点指令和多媒体指令。
处理器核心执行指令，并且可以执行单周期、多周期或流水线处理。
数据存储器用于存储数据，指令存储器用于存储程序指令。
外设接口用于连接NIOSII处理器和外部设备。
第三部分：NIOSII的配置和开发环境（300字）第四部分：NIOSII的应用场景（300字）NIOSII可用于各种应用场景，包括但不限于嵌入式系统、通信系统、工业自动化和军事应用。
NIOSII的可配置性使得它非常适合于各种需求和资源约束的项目。
NIOSII的性能和可扩展性使得它能够满足高带宽和实时性要求的应用。
此外，NIOSII的软件开发环境也非常成熟和易于使用，可以加快开发过程。
第五部分：NIOSII的优势和挑战（300字）NIOSII相对于其他软核处理器的主要优势在于其可配置性和性能。
NIOSII可以根据需求进行定制，并且可以实现高度优化的硬件和嵌入式软件系统。
然而，NIOSII的可配置性也带来了一些挑战，例如设计复杂性和调试困难。
此外，NIOSII的性能也受限于硬件资源的可用性和设计的质量。
总结（200字）在本教程中，我们介绍了NIOSII的基本概念和使用方法。
NIOSII是一种可配置的软核处理器，支持使用HDL进行快速设计和开发。
NOIS II简介
异常控制器：Nios II体系结构提供一个简单(jiǎndān)的非向量异常控
制器来处理运行时产生的所有类型的异常。一旦在程序运行过程中产
生了异常（包括硬件中断），CPU就会转到异常地址中运行异常处理
程序。异常处理程序判别异常产生的原因，并运行相应的服务子程序。
中断控制器：Nios II体系结构支持32个外部硬件中断，即
2.建立Quartus II工程，建立顶层实体；
3.调用SOPC Bulider生成用户定制的系统模块
（包括标准外设）；
4.将SOPC系统模块集成到硬件工程中，并添加
其他模块；
5.在顶层实体中，将这些连接起来；
6.分配引脚和编译工程，生成硬件系统的配置
文件.sof和.pof文件；
第八页，共162页。
r17
子程序要保存的寄存器
r2习惯上，子程序必须保证
函数返回值（低32位）
r18
子程序要保存的寄存器
r3这些寄存器中的值在调用
函数返回值（高32位）
r19
子程序要保存的寄存器
r4
r20
子程序要保存的寄存器
r21
子程序要保存的寄存器
r22
子程序要保存的寄存器
r23
子程序要保存的寄存器
r1r16~r23:
at
前后保持不变，即要么在
传递给函数的参数
子程序执行时不使用它们
r5(tā men)，要么使用前把
传递给函数的参数
r6它们(tā men)保存在堆栈
传递给函数的参数
r24或et:
中并在退出时恢复。
r7
传递给函数的参数
在异常处理时使用。使用时，
r25或bt:
【翻译】NiosII处理器简介（NiosII）
【翻译】NiosII处理器简介（NiosII）处理器简介本⽂介绍的Altera Nios II处理器是⼀个可在Altera FPGA器件⾥实现的软核处理器。
主要讲述Nios II的基本架构和其指令集。
配合Quartus II 软件，使⽤Altera的SOPC Builder可以很容易的把Nios II处理器和它的内存及外围组件例化。
关于Nios II处理的完整描述请参阅《Nios II处理器参考⼿册》，在Altera官⽹的⽂献区可找到该⼿册。
SOPC Builder的简介在⼊门简介⾥有提供，也可在官⽹的⼤学计划板块找到。
本⽂包含的内容：⽬录Altera Nios II处理器是⼀个软核处理器，⽤硬件描述语⾔定义，使⽤Quartus II软件可在Altera的FPGA器件⾥实现。
本⽂为想要在Altera DE2开发板上实现⼀个基本Nios II系统的⽤户提供⼀个关于Nios II处理器的简介。
系统Nios II处理器可使⽤许多其他组件构成⼀个完整的系统。
这些组件包括许多标准外设之外，还可由⽤户⾃定义外设。
Altera DE2开发板含有⼏个可集成在Nios II系统⾥的组件。
图1就是⼀个这样的系统。
Nios II处理器和⽤来连接DE2上其他芯⽚的接⼝都在Cyclone II FPGA⾥实现。
这些组件通过Avalon 交换结构连接。
Cyclone II器件的内存块可为Nios II处理器提供⽚上内存。
它们可直接或通过Avalon⽹络与处理连接。
通过相应的接⼝访问DE2上的SRAM和SDRAM。
系统使⽤的I/O设备例化为I/O接⼝。
连接主机和DE2的USB线缆接⼝由⼀个特殊的JTAG UART接⼝提供。
这个接⼝电路和其相应的软件叫做USB_Blaster。
另⼀个名为JTAG Debug的模块，⽤来使主机控制Nios II处理器。
这样，就可以执⾏操作，⽐如，下载程序到内存⾥，启动和停⽌执⾏，设置程序断点，和搜集实时数据。
第四讲 NiosII 嵌入式软核
add、sub、mul、 这些是标准的32位算术操作指令。这些操作将两个寄存器作为输入，将结果 div、divu 存入第3个寄存器中。 addi、subi、 muli mulxss、 mulxuu mulxsu 这些指令是采用立即数寻址的add、sub和mul指令。指令字包含一个16位有符 号数。 这些指令能够读取一个32×32位乘法操作的高32位。根据操作数是有符号数 还是无符号数来选择适当的指令。在这些指令前不一定非要有一个mul。 该指令被用来计算一个 64×64位有符号乘法得到一个128位的结果。
7 寻址方式与指令集分类
MOV指令拷贝一个寄存器或一个立即数的值到另一个寄存器中。如下 表所示
指 令 mov、 movhimovi、 movuimovia
描
述
Mov将一个寄存器里的值拷贝到另一个寄存器 中。movi传送一个16位有符号立即数到一个 寄存器，并且有符号扩展这个数值到32位。 movui和 movhi传送一个16位立即数到一个寄 存器的低或高16位，在剩余位置添零。使用 movia取一个地址到寄存器。
指 令
and、or、 xor、nor
描
述
这些是标准的32位逻辑操作。这些操作将两个寄存器的值按位进行逻辑运算， 结果存入第3个寄存器。
andi、ori、 xori
andhi、orhi、 xorhi
这些操作是采用立即数寻址的and, or和xor指令。16位立即数零扩展到32位， 之后与寄存器中的内容按位进行逻辑运算，得到最后的结果。
ldbio、ldbuio 这些操作对外围设备进行字节和半字数据的存/取操作而没 stbio、ldhio 有缓存或缓冲。 ldhuio、sthio
NIOS ii 配置及例程使用教程
NIOS ii 配置及例程使用教程本教程为nios ii在FPGA板上的配置入门教程，仅使用在xsyan设计制作EP2C5/EP2C8开发板上。
下面将会详细的说明如何使用nios ii在FPGA上配置一个altera公司提供的CPU，并利用这个CPU来调试和执行相应C程序。
并且，最后会有两个例程。
一，硬件要求：1，EP2C5/EP2C8开发板一块。
2，USB电源线一条。
3，并口线一条。
4，串口线一条。
二，软件要求：1，quartus II 7.0.2，MegaCore IP 7.0.3，Nios II EDS 7.0.三，主要步骤：1，在quartus上创建一个工程。
2，在此工程里面调用SOPC，并配置CPU。
3，创建cpu.4，定义FPGA引脚并综合。
5，调用NIOS，配置相应设置。
6，再次编译综合工程。
7，下载FPGA。
四，详细步骤：1，在quartus上创建一个工程。
a)打开quartus，选择File->New project wizard.b)在打开的窗口上选择Nextc)选择工程路径，并且指定工程名字。
d)添加文件，因为没有设计文档，所以跳过，直接Next。
e)选择器件，请根据自己的开发板选择EP2C5T144C8/ EP2C8T144C8f)然后直接点Finish，创建工程完毕。
2，用SOPC配置一个CPU。
a)在quartus里面调用SOPC。
b)在打开的SOPC里面，输入系统名字，选择HDL语言种类c)点确定后开始配置CPU,双击左边栏的Nios ii Processor.d)这里选择经济型，然后点Next，直到下个页面。
e)然后点finish，Process配置结束，双击UART，配置串口f)直接用默认配置，点Finish即可，然后双击on-chip-memory配置memory。
g)配置如上图配一个8K内部ram后点Finish，用来存放程序代码和初始化代码，然后继续创建memory用来存放变量，再创建两个4K内部ram，步骤同上。
第三章NIOSII体系结构
Nios Ⅱ嵌入式处理器简介
Other Important Peripherals for Nios II
• LCD Display Compact Flash Interface • JTAG UART Mass Storage Support Single JTAG Connection For: • True IDE Mode – Device Configuration • Compact Flash Mode – Code Download Software Supports – Debug • Low-Level API – Target STDIO (printing) • MicroC/OS- Ⅱ File System Support – Flash Programming • µCLinux File System
18
Nios Ⅱ嵌入式处理器简介
Other Important Peripherals for Nios II
• SSRAM Controller – Cypress CY7C1380C Sync SRAM controller • Provided to support SSRAM component on Cyclone II dev kit board • Not a fully configurable general purpose controller • Support for DDR/DDR2 in SOPC Builder GUI – With burst adapter • Sequential master to interleaved slave enhancement – Separate READ/Write duplex slaves • Automatically matches address of read/write slaves • Arbitration logic connects read/write masters to both slaves • Support for PCI and Bursting DMA in SOPC Builder GUI – Higher bandwidth transfers through PCI
Nios II PIO的详解与双向操作注意点
Nios II PIO的说明与双向操作注意点最近想使用Nios II里的并口PIO口进行双向操作，即需要输出的时候设置为输出方向，需要输入的时候设置为输入方向。
在这期间，因为没认真仔细阅读参考文档，走了一点点的弯路。
下面就简单的介绍下并行输入/输出PIO。
PIO核概述具有Avalon接口的并行输入/输出(parallel input/output - PIO)核，在Avalon存储器映射（Avalon Memory-Mapped Avalon-MM）从端口和通用I/O端口之间提供了一个存储器映射接口。
I/O端口既可以连接片上用户逻辑，也可以连接到FPGA与外设连接的I/O引脚。
PIO核提供容易的I/O访问用户逻辑或外部设备，在这种情况下“位控制”的方法是有效的。
下面列举了几种应用的例子：①控制LED、②获取开关数据、③控制显示设备、④片外设备的配置与通信，例如特定应用的标准产品（ASSP）。
功能描述每个PIO核可以提供最多32个I/O端口。
像微处理器这样的智能主机通过读/写寄存器映射的Avalon-MM接口控制PIO端口。
在主机控制下，PIO核捕获输入端口的数据，并驱动数据到输出端口。
当PIO端口直接与I/O引脚相连时，主机通过写PIO核中的控制寄存器对I/O引脚进行三态控制。
图1是一个基于处理器系统使用多个PIO核的例子，其中，一个用于控制LED；一个用于捕获来自片上复位请求控制逻辑的边缘；另一个控制片外LCD 显示。
在集成到SOPC Builder创建的系统时，PIO核有2种用户可见功能部件。
①一个存储器映射的寄存器空间有4个寄存器：data、direction、interruptmask和edgecapture。
②1~32个I/O端口。
I/O端口既可与FPGA内部逻辑相连接，也可驱动连接到片外设备的I/O引脚。
寄存器通过Avalon-MM接口提供到I/O端口的接口。
表1是这些寄存器的描述。
NIOSII里的uart操作
NIOSII里的uart操作第一步，在sopc里增加一个串口第二步：操作UART的三种方法（1）直接寄存器操作。
NIOS II 的串口编程有多种方式，很多地方给的程序大多数更像纯C语言写法，占用程序空间比较大，这里以一个更像单片机串口的程序，占用空间当对而言要小，且对像工业控制的数据传输更实用简单些（个人觉得）。
extern unsigned char leddata[8];//UART发送一个字节子程序void Uart_send(unsigned char data){alt_u16 status;status=IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE);while(!(status&0x0040))//等待发送完成status=IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE);IOWR_ALTERA_AVALON_UART_TXDATA(UART_BASE,data);}//UART发送多个字节子程序void Uart_send_n(unsigned char *ptr,unsigned char n){for(;n>0;n--){Uart_send(*ptr);ptr++;}}//UART接收子程序int Uart_receive(void){alt_u16 status;int temp;status=IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE);while(!(status&0x0080))//等待发送完成status=IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE);temp=IORD_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_BASE);return temp;}//串口接收中断服务程序void Uart_ISR(void * context,alt_u32 id){unsigned char temp;temp=IORD_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_BASE);leddata[5]=temp;}//串口中断初始化void Uart_init(){IOWR_ALTERA_AVALON_UART_CONTROL(UART_BASE, 0x80);//接收中断使能IOWR_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_BASE, 0x0);//清状态标志// IOWR_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_BASE, 0x0);//清接收寄存器alt_irq_register(UART_IRQ,0,Uart_ISR);//中断注册，此处编译总出现警告，还请高手能指点。
NIOS II spi详解
NIOS II spi详解1、说明本文是依据笔者阅读《Embedded Peripherals (ver 9.0, Mar 2009, 4 MB).pdf》参考文档所作的个人理解，可以看做是笔记吧。
本文只讲NIOS II嵌入式外设SPI的原理与使用，关于IP-CORE的使用，请读者参考《》。
在下一篇文章中将用实例说明如何用SPI驱动ADS1256。
2、功能描述Spi通讯包括两条数据线（进、出）、一条同步时钟线和一条控制线。
（1）Master Out Slave In (mosi)—主设备输入数据到从设备的数据线。
（2）Master In Slave Out (miso)—从设备输出数据到主设备的数据线。
（3）Serial Clock (sclk)—主设备驱动从设备的同步时钟。
（4）Slave Select (ss_n)—主设备驱动，用于选择从设备。
置低时有效。
最多可以设置32个从设备。
Sclk与Avalon—MM是同步的。
当配置为主设备，spi-core将Avalon—MM的时钟分频得到sclk。
若配置为从设备，接收逻辑是与sclk的输入同步的。
3、发送逻辑发送逻辑包含发送保持寄存器（txdata）和发送移位寄存器，各有n位宽度，可配置1~32位。
当某主外设写txdata，值会自动被复制到移位寄存器，并在下个操作开始时传输。
Txdata和移位寄存器提供两个存储空间。
当有数据在移位寄存器传输时，可以往txdata 中写入数据，并且在移位寄存器处理完当前数据时会自动加载txdata中数据，并发送。
在主设备模式传输移位寄存器直接驱动mosi，在从设备模式，传输移位寄存器直接驱动miso。
数据传输时，LSB或者MSB在前，由配置时用户指定。
指定之后，不可软件更改。
4、接收逻辑接收逻辑包含接收保持寄存器（rxdata）和接收移位寄存器，各有n位宽度，可配置1~16位。
在接收移位寄存器捕获满n位数据后，主外设可以从rxdata中读取接收到的数据。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
本文档版权归作者所有,未经作者同意不得翻印、抄袭或公开传播;转载或引用请征求作者同意.
8
作者：蔡伟纲
感言
一本不错的书可以让你得到很多‘鱼’，而一本真正的好书不但可以让你得
导读
版本
本书基于NiosII IDE(Version: 6.0，Build: 93)编写。
章节框架
本书内容基于‘程序’框架编写，既有主程序也有函数库☺。前5章：中断揭密篇、复
位揭密篇、HAL揭密篇、外设驱动篇以及应用程序二进制接口篇是本书论述的重点，它们一 起构成了主程序部分。而后续的各章节则构成了函数库，供主程序调用，它们的存在是为了 让读者能更好的消化和吸收前5个章节的内容。
最好的学习方法：理论结合实践，带着问题学习！ 我读大学的时候，为了自学单片机，曾经反反复复、一遍又一遍的阅读关于51 单片机的书籍，可是1年过后，却还是觉得两手空空，什么也不会。后来有幸参 加全国电子线路竞赛，仅半个月时间，对51单片机就能够运用自如。所以，不 管学习什么东西，能够实际动手并带着问题学习将起到事半功倍的效果。
通常，HAL系统代码和应用代码都在Normal模式下运行。NiosII处理器复位后将自动 进入Normal模式。在Normal模式下，要避免使用通用寄存器bt(r25)和ba(r30)，因为 当处理器转入Debug模式的时候，它们的值将被覆盖。同样的，在Normal模式下也不能使 用bstatus(ctl2)(P14)寄存器。
Nios的官方论坛 这是个英文网站,里面都是Nios的高手,其中有很多版主都是Nios的鼻祖 向Altera的FAE求助; 如果你们的产品量很大,或者是个大公司,就可以向Altera或者代理商直接求助:
/corporate/contact/con-index.html 国内也有几个不错的Nios论坛:
/bbs/forum-540-1.html /ecbbs/index.asp?boardid=9
如果希望尽快得到别人的回复，问题的描述是非常重要的。为了得到最快的响应，最好 在提问时说明下面的详细信息：
QuartusII版本 NiosII IDE版本 QuartusII或NiosII IDE的详细出错信息 问题的详细描述 尝试过的解决办法 很多时候还需要提供项目的源文件
本文档版权归作者所有,未经作者同意不得翻印、抄袭或公开传播;转载或引用请征求作者同意.
11
作者：蔡伟纲
1 NiosII之处理器操作模式及寄存器
1.1 操作模式
NiosII处理器有两种操作模式: Normal mode Debug mode
1.1.1 Normal模式
本文档版权归作者所有,未经作者同意不得翻印、抄袭或公开传播;转载或引用请征求作者同意.
9
作者：蔡伟纲
联系作者
本书有一个博客网站，上面包含了本书的样 章、源码以及本书的更新和勘误。除此之外，作者的所有原创文章、范例、实验 以及傻瓜式教学资料都将在博客发布，欢迎广大读者访问博客。
源文件阅读须知
本书在解读HAL源文件时大量引用了NiosII软件架构中的预处理器、特殊宏定义、汇 编伪指令以及链接脚本中定义的符号，为了避免在源文件中大量的重复介绍这些知识点，也 为了读者更好的阅读和理解源文件，我把这些知识点分门别类，归纳为独立的四个章节： NiosII之软件架构中的预处理器、NiosII之软件架构中的特殊宏定义、NiosII之汇编语 言相关语法以及NiosII之链接脚本(linker script)。希望读者在阅读本书源文件之前 能对这些章节有所了解，并结合这几个章节解读源文件。
本书的维护和升级
本书内容基于‘程序’框架编写，目录相当于程序框架、文中的超链接相当 于子程序调用，而前面‘内容简介’以及‘导读’等章节则相当于程序的注释。
同样，为了再版的需要，本书也需要制定维护和升级的策略。☺
信息反馈途径 书籍邮箱： 书籍博客：
奖励方式 凡反馈了重大bug，并最终被收录到下一版书籍的读者，都将被列入下版书
您可以通过
给作者发送e-mail。作者会阅读所
有的来信，但可能因收信量过大而无法及时对所有邮件作出回复。
本文档版权归作者所有,未经作者同意不得翻印、抄袭或公开传播;转载或引用请征求作者同意.
10
作者：蔡伟纲
目录
详细目录请到我的博客下载： /u1/34012/showart_271958.html
本书书名虽为‘NiosII软件架构解析’，但内容涵盖嵌入式软件开发的方方 面面，主要面向学习或从事嵌入式软件开发的学生和工程技术人员，也可作为相 关专业研究生和高年级本科生的教材。
本文档版权归作者所有,未经作者同意不得翻印、抄袭或公开传播;转载或引用请征求作者同意.
2
作者：蔡伟纲
☺ 到‘鱼’，更重要的是教会了你‘渔’。
从提笔开始写这本书到最终的完成已经整整1年半了，写书的过程就是自学 的过程：从刚开始被.section等汇编伪指令弄得晕头转向，到中间为了弄懂 makefile、linker script而在网上苦苦搜索好几个月，再到最终整本书的 完成，经历了无数次无知的烦恼与得解的欢愈，最贴切的而简单的心情描述应该 是‘痛并快乐着’吧！
基于niosforum的nioswiki,虽然目前内容不多,但是相信随着时间的推移,一定会 成为nios资源的集中营
本文档版权归作者所有,未经作者同意不得翻印、抄袭或公开传播;转载或引用请征求作者同意.
7
作者：蔡伟纲
内容简介
本书以Altera公司的技术资料为蓝本，结合作者多年的Nios软件开发经验 及长期在EDACN专业论坛NiosII版块担任版主积累的心得，首先从复位、中断、 编程环境、设备驱动以及应用程序二进制接口5个方面对NiosII软件架构进行 横向揭密，接着又从汇编语法、makefile、链接脚本、调试手段以及开发技巧 等多个角度对NiosII软件架构进行纵向解析，纵横交错层层揭开了NiosII软 件架构的真面目，既可作为NiosII嵌入式软件开发的中高阶指导书，也可作为 NiosII软件开发手册。
本文档版权归作者所有,未经作者同意不得翻印、抄袭或公开传播;转载或引用请征求作者同意.
6
作者：蔡伟纲
自助方式
NiosII IDE集成的帮助系统,主要提供与IDE相关的帮助. 打开NiosII IDE,选择菜单: NiosII IDE->Help->Help Contents, 此时会弹 出一个Help网页,该网页支持搜索功能,你可以在里面输入你所要查找信息的关键字, 就可以得到相关信息; Altera的官方提供了一个Find Answer的网站,这个网站汇总了与altera相关的问 题及其解答;并且该网站除了简单的关键字搜索外还采用了google技术的高级搜索功 能: /support/spt-answers.html 在安装完NiosII IDE之后,系统会在<Nios II EDS install path>目录下生成 一个名为documents的文件夹,该文件夹蕴涵了非常丰富的内容,特别是该目录下面 的index.htm文件,它把NiosII软件开发的相关文档分门别类,并提供了超链接;
1.1.2 Debug模式
软件调试工具使用Debug模式完成各种调试功能，比如breakpoint和watchpoint。 HAL系统代码和应用代码都无法在Debug模式下运行。NiosII处理器只有在执行了break 指令或者JTAG调试模块通过硬件发出break信号的时候才进入Debug模式。在Debug模式 下，调试工具可以使用处理器的所有功能。
Altera官方网站上提供的NiosII相关的视频demo,对初学者非常有帮助 /education/demonstrations/online/embedded -processor/onl-nios2.html Altera提供的技术培训课程,很多是免费的哦☺ https:///etraining/etraining.asp
网络资源
Altera官方的NiosII相关文档下载网址 /literature/lit-nio2.jsp
Altera官方的ftp资源,提供QuartusII, NiosII IDE等软件的各种版本下载 ftp:///outgoing/release/
小贴士 此类字体的内容通常是作者的一些心得体会、经验积累、小窍门以及一些需 要读者特别注意的内容;
第一级列表
本文档版权归作者所有,未经作者同意不得翻印、抄袭或公开传播;转载或引用请征求作者同意.
3
作者：蔡伟纲
第二级列表
第三级列表
第四级列表 此类字体为列表格式,它是本书使用最多的一种字体,其最主要的特点是 可以让文字内容层次分明、重点突出;
字体及其用途说明
正文 正文字体;
代码 该字体用于源文件中的代码;
注释 该字体用于源文件中的注释;
强调 该字体起到强调作用,可以帮助读者在阅读的时候更快的抓住关键字,从而更轻松的理 解文中所要表达的含义;
超链接 读者通常可以在目录中找到该字体格式的文字,这样可以帮助纸张版本书籍的阅读者 更快的检索到文中的相关知识;而电子版本书籍的读者则可以通过鼠标单击的动作直 接跳到相关内容;
本文档版权归作者所有,未经作者同意不得翻印、抄袭或公开传播;转载或引用请征求作者同意.
4
作者：蔡伟纲
学好NiosII的前提
单片机硬件基础 较强的C语言编程能力 较强的调试能力(调试能力远比编程能力重要) 初级汇编语言基础 初步了解GNU编译器工具链的工作原理 了解QuartusII的开发流程 良好的英文阅读能力,因为所有nios的权威资料都来自altera的官方网站 /literature/lit-nio2.jsp 一个NiosII参考开发板,最好是出自于altera公司 一个要求用NiosII处理器开发的项目,没有项目也不要紧,两者的区别在于