绪论 第一章 机床的运动分析
完整版机床数控技术第二2版课后答案
第一章绪论简答题答案，没有工艺题的1 什么是数控机床答：简单地说，就是采用了数控技术（指用数字信号形成的控制程序对一台或多台机床机械设备进行控制的一门技术）的机床；即将机床的各种动作、工件的形状、尺寸以及机床的其他功能用一些数字代码表示，把这些数字代码通过信息载体输入给数控系统，数控系统经过译码、运算以及处理，发出相应的动作指令，自动地控制机床的道具与工件的相对运动，从而加工出所需要的工件。
2 数控机床由哪几部分组成？各组成部分的主要作用是什么？答：（1）程序介质：用于记载机床加工零件的全部信息。
（2）数控装置：控制机床运动的中枢系统，它的基本任务是接受程序介质带来的信息，按照规定的控制算法进行插补运算，把它们转换为伺服系统能够接受的指令信号，然后将结果由输出装置送到各坐标的伺服系统。
（3）伺服系统：是数控系统的执行元件，它的基本功能是接受数控装置发来的指令脉冲信号，控制机床执行元件的进给速度、方向和位移量，以完成零件的自动加工。
（4）机床主体（主机）：包括机床的主运动、进给运动部件。
执行部件和基础部件。
3 数控机床按运动轨迹的特点可分为几类？它们特点是什么？答：（1）点位控制数控机床：要求保证点与点之间的准确定位（它只能控制行程的终点坐标，对于两点之间的运动轨迹不作严格要求；对于此类控制的钻孔加工机床，在刀具运动过程中，不进行切削加工）。
（2）直线控制数控机床：不仅要求控制行程的终点坐标，还要保证在两点之间机床的刀具走的是一条直线，而且在走直线的过程中往往要进行切削。
（3）轮廓控制数控机床：不仅要求控制行程的终点坐标值，还要保证两点之间的轨迹要按一定的曲线进行；即这种系统必须能够对两个或两个以上坐标方向的同时运动进行严格的连续控制。
4 什么是开环、闭环、半闭环伺服系统数控机床？它们之间有什么区别？答：（1）开环：这类机床没有来自位置传感器的反馈信号。
数控系统将零件程序处理后，输出数字指令后给伺服系统，驱动机床运动；其结构简单、较为经济、维护方便，但是速度及精度低，适于精度要求不高的中小型机床，多用于对旧机床的数控化改造。
机械设计基础第1章 绪论
1.1.2 机械中的构件、零件和部件 1. 构件 机构是由构件组成的，构件在机构中具有独立的运动特性， 在机械中形成一个运动整体。如图1-2（a）所示的内燃机是由 活塞、连杆、曲轴和汽缸等构件构成的一个典型的曲柄滑块机 构，其中，原动件活塞作直线往复运动，通过连杆带动曲轴作 连续转动。
2. 机械零件 机械零件 机械都是由机械零件组成的。 机械都是由机械零件组成的 。 机械零件是指机械中每一个 单独加工的单元体，例如图1-1所示的曲轴 所示的曲轴。 单独加工的单元体，例如图 所示的曲轴。构件可以是单一的 机械零件，也可以是若干机械零件的刚性组合。例如图1-2(b)所 机械零件，也可以是若干机械零件的刚性组合。例如图 所 示的连杆，它是由连杆体、连杆盖、 示的连杆 ， 它是由连杆体 、 连杆盖 、 螺栓和螺母等零件组合而 成的。这些零件之间没有相对运动，是一个运动整体， 成的 。 这些零件之间没有相对运动 ， 是一个运动整体 ， 故属一 个构件。因此，构件是运动的单元，零件是制造单元。 个构件。因此，构件是运动的单元，零件是制造单元。 随着机械的功能和类型的日益增多， 随着机械的功能和类型的日益增多 ， 作为组成机械的最基 本单元的零件更是多种多样。 本单元的零件更是多种多样。 通常将机械零件分为通用机械零 件和专用机械零件两大类。 件和专用机械零件两大类。
1.3 机械零件的材料选择
1.3.1 使用要求 按强度条件设计的零件，当其尺寸和重量都受限制时，应 选用强度较高的材料； 按刚度条件设计的零件，应选用弹性模 量较大的材料；若零件表面接触应力较高(如齿轮)，应选用可 以进行表面强化处理的材料(如调质钢、渗碳钢)。此外，对容 易磨损的零件(如蜗轮)，应选用耐磨性好的材料；对滑动摩擦 下工作的零件(如滑动轴承)，应选用减摩性好的材料；对高温 下工作的零件，应选用耐热材料；对腐蚀性介质中工作的零件， 应选用耐腐蚀材料。
模态分析与实验 第一章
jωk t
+ c−k e
−jωk t
=
k=−∞
ck ejkω0 t
(1-6)
在式 (1-1) 中， 若令 Ak =
2 则 a2 k + bk , A0 = a0 ， ∞
xT (t) = A0 +
k=1
Ak sin(ωk t + θk )
(1-7)
这里 Ak 反映了频率为 kω 的谐波在 xT (t) 中所占的份额， 称为振幅。 在复指数形式中， 第 k 次谐波为 ck ejωk t + c−k e−jωk t 1 1 其中， ck = (ak − jbk )， c−k = (ak + jbk )， 则 2 2 |ck | = |c−k | = 即 Ak = 2|ck |, k = 0, 1, 2, · · · 。 –3– 1 2
2F0 =− T bk 2 = T 2 =− T 2F0 = T =
T 2
0
2F0 cos ωk tdt + T
T 2
0 0 −T 2
cos ωk tdt = 0 2 F0 sin ωk tdt + T
T 2 T 2
−T 2
2 F (t) sin ωk tdt = − T
0
0
F0 sin ωk tdt
= a0 +
k=1 ∞
= a0 +
k=1
1 1 令 c0 = a0 ， ck = (ak − jbk )， c−k = (ak + jbk )， 则 2 2 其中 ck = 1 T
T /2 −T /2
xT (t)e−jkω0 t dt, c−k =
1 T
牛头刨床课程设计点和点速度加速度分析
课程设计说明书—牛头刨床第一章、绪论1.机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。
刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
刨刀每次削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。
因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减少主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。
第二章、机构运动分析1．导杆机构的运动分析已知曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。
要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。
以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。
1.1曲柄位置的确定曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，方向将曲柄圆作12等其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2分的位置。
1.2设计数据1页2页2.机构运动简图3.取5点和12点位置图如下： 5点： 12点：4、5点速度以及加速度分析：以速度比例尺µ=(0.01m/s)/mm 和加速度比例尺µa=(0.01m/s²)/mm 用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图，并将其结果列入表格。
（1）5点位置速度图： 由图解得：Vc=0.75m/s （2）5点位置加速度图：有图解得：a c =1.79m/s 2（3）12点位置速度图：由图解得：Vc=0.58287m/s （4）12点位置加速度图： 有图解得：a c =8.7908m/s2（5）各点的速度，加速度分别列入表1-2,1-3，1-4中设 计 内 容 导 杆 机 构 的 运 动 分 析 导杆机构的动态静力分析符号 n 2 L 0204 L 02A L 04B L BCL 04S4 X S6 Y S6 G 4 G 6 P Y P J S4单位 r/min mmNmm kgm 2方案Ⅰ60380110540 0.25 L 04B 0.5L 04B240 50 200 700 7000 801.1位置未知量方程3页表格1-1和12杆大小 ? √ ?方向 ∥XX ⊥O 4B ⊥BC大小A O l 424ω ? √ 3442A A V ω ?方向 B→A ⊥O 4B A→O 2 ⊥O 4B ∥O 4B大小 ? √ √ ?方向 ∥XX √ C →B ⊥B C表格1-2位置要求图解法结果5C V （m/s ）0.75 c a (m/s²) 1.79 12C V （m/s ）0.58287 c a (m/s ²)8.7908表格1-4项目 位置51.950.960.40 2.5 2.11 1.795 杆大小 ? √ ?方向 ⊥O 4A ⊥O 2A ∥O 4B。
机械行业高效数控机床与研发方案
机械行业高效数控机床与研发方案第一章绪论 (2)1.1 研究背景 (2)1.2 研究目的与意义 (3)1.3 研究内容与方法 (3)第二章高效数控机床研发 (4)2.1 数控机床发展趋势 (4)2.2 高效数控机床关键技术研究 (4)2.3 高效数控机床设计原则 (4)2.4 高效数控机床功能优化 (4)第三章研发 (5)3.1 技术发展概述 (5)3.2 关键技术研究 (5)3.3 设计与仿真 (5)3.4 功能评估与优化 (6)第四章高效数控机床与集成技术 (6)4.1 集成技术概述 (6)4.2 数控机床与集成方案设计 (6)4.2.1 硬件集成设计 (6)4.2.2 软件集成设计 (6)4.2.3 人机交互设计 (6)4.3 集成系统控制策略 (7)4.3.1 控制策略原理 (7)4.3.2 控制策略实现 (7)4.4 集成系统功能评价 (7)第五章高效数控机床与控制系统 (7)5.1 控制系统设计原则 (7)5.2 控制系统硬件设计 (8)5.3 控制系统软件设计 (8)5.4 控制系统功能测试与优化 (8)第六章高效数控机床与传感器技术 (9)6.1 传感器技术概述 (9)6.2 传感器选型与优化 (9)6.2.1 传感器选型 (9)6.2.2 传感器优化 (9)6.3 传感器信号处理与分析 (9)6.3.1 信号预处理 (9)6.3.2 信号分析 (10)6.4 传感器在高效数控机床与中的应用 (10)6.4.1 位置检测 (10)6.4.2 力控制 (10)6.4.3 温度监测 (10)6.4.4 姿态检测 (10)6.4.5 振动监测 (10)第七章高效数控机床与安全与可靠性 (10)7.1 安全与可靠性概述 (10)7.2 安全防护措施 (11)7.3 可靠性分析方法 (11)7.4 可靠性优化策略 (11)第八章高效数控机床与应用案例分析 (12)8.1 数控机床应用案例 (12)8.1.1 案例一：某汽车制造企业数控机床应用 (12)8.1.2 案例二：某航空航天企业数控机床应用 (12)8.2 应用案例 (12)8.2.1 案例一：某家电制造企业应用 (12)8.2.2 案例二：某食品加工企业应用 (12)8.3 集成应用案例分析 (13)8.3.1 案例一：某大型制造企业集成应用 (13)8.3.2 案例二：某智能制造企业集成应用 (13)8.4 应用前景与展望 (13)第九章高效数控机床与产业发展现状与趋势 (13)9.1 产业发展现状 (13)9.2 产业政策与规划 (13)9.3 市场需求与竞争态势 (14)9.3.1 市场需求 (14)9.3.2 竞争态势 (14)9.4 发展趋势与挑战 (14)9.4.1 发展趋势 (14)9.4.2 挑战 (14)第十章总结与展望 (15)10.1 研究成果总结 (15)10.2 存在问题与不足 (15)10.3 研究展望与建议 (15)第一章绪论1.1 研究背景我国经济的快速发展，机械行业作为国民经济的重要支柱，对高效、精密、自动化生产的需求日益增长。
机械制造装备概论(第0、1章 绪论+机床的运动分析) - new
机械制造装备概论
• • • • • • • 绪论 第一章 机床运动分析 第二章 车床 第三章 数控机床（制造自动化机床-最后） 第四章 齿轮加工机床 第五章 磨床 第六章 其它机床
绪
论
---主要掌握常见机床的分类与编码及主参数识别。 机械制造装备概述： 机械制造行业所经历的技术变迁 机械制造装备及其在国民经济中的重要作用 机械制造装备应具备的主要功能 机械制造装备的分类
绪 机 论 械 制 造 装 备 设 计
• §金属切削机床概述 • 零件加工方法: • 铸造、锻造、焊接、切削加工、成形加工及特种加工(电火 花加工、电火花线切工、超声加工、快速成形以及化学加工、磨 料流动加工等) • 金属切削机床： • ---指用切削的方法加工金属工件，使之获得所要求的几何 形状、尺寸精度和表面质量的机器。 • ---制造机器的机器，故又称为“工作母机”或“工具机” （Machine-tool）,习惯上简称为“机床”。 • ---在现代机械制造工业中，被制造的机器零件，特别是精密零 件的最终形状、尺寸及表面粗糙度，主要是借助金属切削机床加 工来获得的，因此机床是制造机器(装备)零件的主要设备。 • ----它所担负的工作量约占机器总制造工作量的40%～60%，它 的先进程度直接影响到机器制造工业的产品质零件加工方法量和 劳动生产率。
车床
钻床
镗床
铣床
磨床
拉床
锯床
滚齿机
刨床
插床
2. 按机床的通用程度分类
1) 通用机床（万能机床）
特点是：加工范围较广，结构往往比较复杂，主要适用于 单件小批生产。
2) 专用机床
根据特定工艺要求而专门设计、制造和使用的，生产率较高， 结构比通用机床简单，适于大批量生产，如各类组合机床。
数控零件加工工艺分析及加工程序编制(毕业论文)
第二章 论文内容
2.1：论文题目 毕业论文是高等职业教育教学计划的重要组成部分，是加强理论与实际相
结合的实践性教学环节，是各专业的必修课程，在学生完成所有专业课程学习、 结合毕业实习进行。大学生活即将结束,我们也将迎接的最后一次考验和竞争就 是毕业论文。
在结合自己的所学专业和毕业实习内容的前提下，此次的毕业论文的论题 为：数控零件加工工艺分析及加工程序编制。数控加工零件为毕业实习中具有代 表性的——连接杆。
2.2.3：送料机 保证数控车床连续持续加工承载 2.2 米长棒材的机械设备，能提
高工作效率、加工精度，减少劳动强度，实现加工自动化的机械加工配套装备。
第三章 工艺分析与选择
在自动编程过程中，加工工艺决策是加工能否顺利完成的基础，必须依据零 件的形状特点、工件的材料、加工的精度要求、表面粗糙度要求，选择最佳的加 工方法、合理划分加工阶段、选择适宜的加工刀具、确定最优的切削用量、确定
3.我国数控机床制造业在 80 年代曾有过高速发展的阶段，许多机床厂从 传统产品实现向数控化产品的转型。但总的来说，技术水平不高，质量不佳， 所以在 90 年代初期面临国家经济由计划性经济向市场经济转移调整，经历 了几年最困难的萧条时期，那时生产能力降到 50%，库存超过 4 个月。从 1 9 9 5 年“九五”以后国家从扩大内需启动机床市场，加强限制进口数控设备 的审批，投资重点支持关键数控系统、设备、技术攻关，对数控设备生产起 到了很大的促进作用，尤其是在 1 9 9 9 年以后，国家向国防工业及关键民用 工业部门投入大量技改资金，使数控设备制造市场一派繁荣。
4. 纵观我国数控技术近 50 年的发展历程，总体来看取得了以下成绩： a.奠定了数控技术发展的基础，基本掌握了现代数控技术。我国现在已基本掌 握了从数控系统、伺服驱动、数控主机、专机及其配套件的基础技术，其中大部 分技术已具备进行商品化开发的基础，部分技术已商品化、产业化。 b.初步形成了数控产业基地。诸如兰州电机厂、华中数控等一批伺服系统和伺 服电机生产厂以及北京第一机床厂、济南第一机床厂等若干数控主机生产厂。 c.建立了一支数控研究、开发、管理人才的基本队伍。虽然在数控技术的研究
数控技术专业毕业论文--浅谈数控机床的维修与维护
毕业论文`桂林电子科技大学职业技术学院毕业设计（论文)浅谈数控机床的维修与维护学院（系）：机电工程系专业：数控技术专业学号:学生姓名：指导教师：目录摘要 (2)第一章绪论 (3)第二章数控机床概述 (4)2.1 数控机床的简介 (4)2.2 数控机床的组成 4 2.3数控机床的特点 4 2.4数控机床的主要技术指标 5 2.5数控机床使用中应注意的事项 5 第三章数控机床的故障诊断 6 3。
1 数控机床的外部故障诊断方法 63.2 数控机床常见的故障诊断 6 3。
3数控机床的故障排除方法7 第四章数控机床各部故障分析及维修11 4。
1数控机床主轴伺服系统故障检查及维修114.2 数控PLC初始故障的诊断11 4。
3 数控设备检测元件故障及维修11 4.4数控机床加工精度异常故障及维修12 第五章数控机床的保养及维护13 5。
1 数控机床的保养知识13 5。
2 数控机床系统的维护13 5。
3 机械部件的维护14 第六章结论16 参考文献17 致谢18摘要机械制造业是国民经济的支柱产业,可以说，没有发达的制造业,就不可能有国家的真正繁荣和富强.而机械制造业的发展规模和水平，则是反映国民经济实力和科学技术水平的重要指标之一.制造自动化技术是先进制造技术的重要组成部分，其核心是数控技术。
数控技术是综合应用计算机、自动化控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物。
它的出现及所带来得巨大效益，已引起了世界各国科技与工业界的普遍重视。
数控维修技术不仅是保障数控机床正常运行的前提，对数控技术的发展和完善也起到了巨大的推动作用，因此，它已经成为一门专门的学科.同时也表明,数控维修技术是制造业竞争和发展的基础，也是机械制造业技术水平的标志。
论文主要研究了根据数控机床的特点，数控机床常见的故障及诊断方法，数控机床的保养知识和讲解了数控车床的维修方法与注意的事项。
研究结果表明：数控加工在当前制造行业中占据着主导地位，在各行各业中都有他的出现，它的发展将带动制造业的飞速发展，同时也将影响社会的发展进程。
机床工作原理
机床工作原理
机床工作原理是指机床在加工过程中所依据的基本原理和工作方式。
机床工作原理可以概括为以下几个要点：
1. 转动运动原理：机床通过电机驱动工件或刀具的转动，在加工过程中实现相应的切削或成形作业。
这种转动运动原理主要适用于车床、铣床、钻床等机床。
2. 直线运动原理：机床通过导轨和滑块等机构，使工件或刀具在直线方向上进行加工。
这种直线运动原理主要适用于磨床、镗床、刨床等机床。
3. 平面运动原理：机床通过导轨和滑块等机构，使工件或刀具在平面内进行加工。
这种平面运动原理主要适用于铣床、刨床、磨床等机床。
4. 自动化原理：现代机床往往具备自动化控制系统，可以实现自动加工。
这种自动化原理主要依赖于电子控制技术和传感器技术，通过编写程序或设定参数，实现对机床工作过程的自动控制。
5. 精确度原理：机床在进行加工时，需要保证加工精度。
这种精确度原理通过提高机床的结构刚性、选用高精度的传动装置以及使用精密测量工具等手段，来保证加工过程中的精确度。
综上所述，机床工作原理主要包括转动运动原理、直线运动原
理、平面运动原理、自动化原理和精确度原理等。
这些原理的应用，使得机床能够高效、精确地完成各类加工任务。
金属切削机床概论1
③ 其他类型齿轮加工机床，如车齿机、拉齿机、研齿机、剃齿机、磨齿机、锥齿轮磨床等。
2、 齿轮加工机床形成齿轮的方法有哪两大类？
答：①成形法②范成法
3、 滚齿机上加工直齿圆柱齿轮需要哪些成形运动的和传动链？
答：成形运动：
二、提要：
1、做题：分析CA6140机床的传动系统（书P26~34）
①主运动和进给运动的传动路线表达式； ②主轴的转速级数、最高转速和最低转速； ?
2、CA6140机床的工艺范围和布局（书P25）
第四章 齿轮加工车床
一、 课后习题
1、 齿轮加工机床的类型有哪些？
答：金属切削机床中，用来加工齿轮轮齿表面的机床，称为齿轮加工机床。按被加工齿轮的种类，齿轮加工机床可分为：
6、 卧式镗床能完成哪些运动？
答：镗杆的旋转运动；平旋盘的旋转主运动；镗杆的轴向进给运动；主轴箱的垂直进给运动；工作台的纵向运动；工作台的横向进给运动；平旋盘上径向刀架进给运动；辅助运动
7、 牛头刨床、龙头刨床和立式刨床的主参数各是什么含义？
答：长度；宽度；最大拉力
8、 拉床有几种主运动，几种进给运动？
5、 卧式镗床和坐标镗床用于加工何种工序，比较两者的区别。
答：用于加工尺寸较大，精度要求较高，孔的轴心线之间有严格的同轴度、垂直度、平行度及孔间距精度等要求的数个尺寸不同的箱体类零件上的孔。
坐标镗床的精度要高于卧式镗床，坐标镗床主要用于加工精密的孔系，这些孔除了本身的精度高外，孔的中心距或孔至某基面的距离也非常精确，而卧式镗床用于加工一般零件。
一个简单的成形运动对应一个外联系传动链，且外联系传动链一定与电机相连。 （外联系传动链和内联系传动链的关系：有内联系传动链一定要有外联系传动链，有外联系传动链不一定要有内联系传动链。一个复合成形运动，必须要有外联系传动链和至少一条内联系传动链）
机械原理课件绪论部分内容介绍
典型机器的分析：
3
4 2
1.内燃机
组成： 汽缸体1、 活塞2、 排气阀4、 连杆5、 凸轮7、 进气阀3、 曲轴6、
8 7
潘存云教授研制
1 5 6
顶杆8、 齿轮9、10
9 10
工作原理： 1.活塞下行，进气阀开启，混合气体 内燃机 进入汽缸； 2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩， 在顶部点 火燃烧； 循环运动的结果，使曲轴 3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭； 输出连续的旋转运动 4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。
Y y=f(x)
y=f (x rK)
m - 机构结构参数的个数
O
X
xa x1 x2 x3 …..xn xb
y=y-y'
差值
y=y-y’ 称为机构的结构误差。
Y y=f(x) y‘=f’(x rK)
*准点符合预定 条件的几个位置
X
O
xa x1 x2 x3 …..xn xb
1．准点法
*只要求几个位置处符 合给定条件的机构综合方 法称为准点法。
3.机构的动力学综合
按机构的某些动力学参数进行的尺寸设计。
如使机构达到动力平衡时如何确定构 见质量及其位置尺寸。
二. 机构综合方法
本课采用三种方法—— *准点法 数值迭代法 优化方法
1．准点法
给定位置：y=f(x)，
y=f (x) Y
X O
机构能实现的位置： y '=f '(x, rk), (k=1,2,……m)
D
A
C B
E1 E2 E3 E4 E5 E6 E 7
D
A
C
B
E1 E2 E3 E4 E5 E6
绪论
绪论
三、机床及其技术发展概况
2．我国机床及其制造业
2）制定了机床系列型谱，生产的机床品种日趋齐全 （1） 能生产2000多个品种的通用机床。 北京机床研究所研制出加工精度达纳米级的车床； （2） 数控机床的品种已达150多种 已开发出五面加工中心、五坐标联动的数控机床、柔性 加工单元和柔性加工系统； 几大数控机床生产基地正在建设中，2004年生产各类数 控机床37000多台。目前我国数控化率达20%； 机床的出口量逐年增加。
金属切削机床是机械加工的主要设备，是现代科技、 机电一体化最先进的技术体现，在机械装备中具有典型 的代表性。
运用所学的基础、专业基础等知识，是专业技术的切 入课程和实用课程。
《金属切削机床概论》教学说明
二、课程任务
1．学习认识、使用机械设备的方法； 2．掌握较复杂机床的使用、调整和保养技术； 3．为学习、掌握数控机床、其它机械设备的 使用技术打基础； 4．为从事现场的技术管理、设备的技术改造、 装备的营销服务打基础。
《金属切削机床概论》教学说明
五、参考书
《金属切削机床概论》 顾维邦主编 机械工业出版社 1999年7月。
绪论
什么是机床?机床的发展简史 机床在国民经济中的地位 机床及其技术的发展概况 机床的分类 金属切削机床机床的型号编制 机床的技术参数
绪论
学习绪论的要求
了解机床在制造业及国民经济和科技的地位， 机床及其技术发展的概况；
绪论
三、机床的分类
4．按机床的布局分为
依据主轴在空间的位置：卧式、立式、复合式； 依据支承件的布局：单臂、单柱、双柱等。 此外，根据主轴的数量又可分为单轴、多轴机床。
绪论
四、金属切削机床型号编制
金属切削 第1-6章 机床作业
绪论+第1章•1、说明下列机床型号的意义：•X6132、 X5032、 CK6132、 Z3040、 T6112、 Y3150、MGB1420•2、通用机床的型号包含哪些内容？•3、在使用和选用机床之前，了解机床的主要技术规格有什么意义？•4、何谓外联系传动链？何谓内联系传动链？其本质区别是什么？对这两种传动链有何不同要求？试举例说明。
•5、用简图表示下列方法加工所需的表面,需要哪些成形运动及生成方法?其中哪些是简单运动,那些是复合运动?以及哪些是主运动,哪些是进给运动?•（1）用成形车刀车削外圆锥面;•（2）车锥螺纹;•（3）插齿机加工齿轮(齿面) 。
•第2章车床作业•1．试分析 CA6140 型卧式车床的传动系统：•1）这台车床的传动系统有几条传动链？指出各传动链的首端件和末端件。
•2）分析车削模数螺纹和径节螺纹的传动路线，对比调整出总体传动路线（不需具体表达式）。
•3）为什么车削螺纹时用丝杠承担纵向进给，而车削其他表面时用光杠传动纵向和横向进给？能否用一根丝杠承担纵向进给又承担车削其他表面的进给运动。
•2．在 CA6140 型卧式车床主传动链中，能否用双向牙嵌式离合器或双向齿轮式离合器代替双向多片式离合器以实现主轴的开停及换向？在进给传动链中，能否用单项多片离合器或电磁离合器代替齿轮式离合器 M3、M4、M5？为什么？•3．在车床溜板箱中，开合螺母操纵机构与机动纵向和横向进给操纵机构之间为什么需要互锁？试分析互锁机构的工作原理。
•4．分析 CA6140 型卧式车床出现下列箱的原因，并指出解决办法：•1）车削过程中产生闷车现象。
•2）搬动主轴开、停和换向操纵手柄十分费力，甚至不能稳定地停留在终点位置上。
•3）将操纵手柄扳至停车位置时，主轴不能迅速停止。
•4）已知溜板箱传动件完好无损，开动 CA6140 型卧式车床，当主轴正转时，光杠已转动，通过操纵进给机构使 M6或 M7 结合，刀架却没有进给运动。
机床的基本工作原理是什么
机床的基本工作原理
机床是一种用于加工金属、塑料或其他材料的工具机器，它在制造业中起着至关重要的作用。
机床的基本工作原理主要包括机床的运动和切削两个方面。
机床的运动原理
机床的运动原理是指机床上各种部件的运动方式和运动过程。
一般而言，机床上的部件可以分为工件和刀具两部分。
工件是需要加工的材料，而刀具则是用来切削、锉削或抛光工件的工具。
在机床的运动过程中，通常会涉及三种基本运动：直线运动、转动运动和往复运动。
这些运动方式由机床上的各种传动装置和控制系统来实现。
通过这些运动的组合和协调，机床可以实现复杂的加工操作，如铣削、钻孔、打磨等。
机床的切削原理
机床的切削原理是指机床上的刀具如何切削工件的过程。
切削过程主要包括切削刃与工件之间的相对运动和材料的切削削除。
在切削过程中，切削刃的几何形状、切削速度、进给量和切削深度等参数都会对切削效果产生影响。
合理地选择这些参数可以提高加工效率、加工质量和工具寿命。
除了切削参数，切削液的选择和使用也对切削效果有重要影响。
切削液能够降低切削温度、减少切削力、延长刀具寿命，并减少切削产生的切屑对工件表面的损伤。
结语
机床的基本工作原理涉及机床的运动和切削两个方面。
了解机床的工作原理有助于我们更好地使用和维护机床，提高加工效率和产品质量。
在实际应用中，除了基本工作原理外，还需要深入了解各种切削工艺和切削液的选择，以实现更精准、高效的加工操作。
《机床电气控制》教案
3.4典型机床电气控制线路分析
二、磨床的电气控制线路
二、教学目的及要求
掌握磨床的电气控制线路工作原理
三、教学重点:
磨床的电气控制线路工作原理
四、教学难点:
磨床的电气控制线路工作原理的分析方法
五、教学方法：
课堂讲授
六、教学过程：
1、上节课主要内容的回顾；
2、了解运算放大器应注意的几个问题。
3、讲解三相异步电动机的特性及速度调节和同步电动机,前者这是本节课的重点.
4、本节课主要内容的总结
七、作业布置:思考题：三相异步电动机的特性和速度调节的方法是什么?
《机床电气控制》教案
一、授课章节
第三章机床电气控制线路
3.1机床常用低压电器
一、开关电器
二、接触器
二、教学目的及要求
掌握机床常用低压电器的基本构造和原理及其符号。
课堂讲授
六、教学过程：
1、上节课主要内容的回顾；
2、掌握钻床电气控制线路工作原理的分析。
3、本节课主要内容的总结
七、作业布置：
《机床电气控制》教案
一、授课章节
3.5机床电气控制线路的设计
一、机床电气控制系统设计的基本内容
二、电力拖动方案确定的原则
三、继电器。接触器控制线路的设计方法
二、教学目的及要求
掌握普通车床电气控制线路的工作原理
三、教学重点：
普通车床电气控制线路的工作原理
四、教学难点：
普通车床电气控制线路的工作原理分析
五、教学方法：
课堂讲授
六、教学过程：
1、上节课主要内容的回顾；
2、讲解普通车床电气控制线路的工作原理分析，这是本节课的重点。
3、本节课主要内容的总结
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（5）机床重大改进序号
用字母“A、B、C MG1432A
……
”表示，附机床型号末尾，以示区别。
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举例： 例1：THM6350 例2：Z5625 x4A 例3：MB8240 MB8240/1、MB8240/1 例4：M0405、M0406
• 只能用于加工某一种零件的某一道特定工序，适用于大批量生产， 如机床主轴箱的专用镗床、车床导轨的专用磨床和各种组合机床等。
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通常，机床根据加工性质进行分类，再根据其某些 特点进一步描述，如多刀半自动车床、高精度外圆 磨床等。 随着机床的发展，其分类方法也将不断发展。现代
（1）政府 讲究“实际”与“实效”，注重科学试验，理论与实际相结合， 基础科研与应用技术科研并重； 坚持“以人为本”，不断提高人员素质。企业与大学科研部门紧 密合作。 重视数控机床主机及配套件的先进适用。 （2）机床行业机构——德国机床协会（VDM）
给德国企业提供一切可能的市场支持；
市场信息、统计资料、各类产品的报告、对关键领域的预测等； 为有意在国外寻找合作伙伴的公司提供直接接触对象。
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二、机床的发展概况和我国机床工业目前的水平
1、机床的发展概况
金属切削机床是人类在改造自然的长期生产实践中，不断改进 生产工具的基础上产生和发展起来的。最初加工对象是木料，依靠 人力是工件往复回转的原始机床。当加工对象由木料逐渐过度到金 属时，逐渐出现了水力、电力和畜力等驱动的机床。
区别主参数相同而结构不同的机床，在型号中用汉语
拼音区分。通用特性代号已用的字母及字母“I”、“O” 不能用。例：CA6140型普通车床
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（3）机床的组别和系别代号（见表）
每类机床分10组（从0～9组），每组又分10系（从0～9型） （4）主要参数代号
代表机床规格大小的一种参数，用阿拉伯数字表示，常用
（二）形成发生线的方法及所需运动
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第二节 机床的运动
一、表面成形运动
二、辅助运动 第三节 机床的传动联系和传动原理图 • 一、机床的传动联系 • 二、机床的传动链 • 三、 传动原理图和传动系统图 • 四、 传动链中换置器官的位置 第四节 机床运动的调整 一、运动参数及其换置器官 二、机床运动的调整计算
在现代机械制造工业中，制造的机器零件，特别是精密 零件的最终形状、尺寸及表面粗糙度，主要是借助金属 切削机床加工来获得的，因此机床是制造机器零件的主 要设备。 担负的工作量约占机器总制造工作量的40%～60%，它 的先进程度直接影响到机器制造工业的产品质量和劳动 生产率。 金属切削机床在国民经济建设中的地位非常重要，机床 工业为全社会各行各业提供先进的制造技术和优质高效 的设备，机床工业的技术水平决定着其它行业的发展水 平，在很大程度上标志着一个国家的工业生产能力和科 学技术水平。
2、美国机床工业发展策略
（1）政府 国防部等政府部门不断提出机床的发展方向、科研任务，提供充 足的经费，网罗世界顶尖人才； 对基础科研与实用同等重视，支持机床技术效率与创新结合。 （2）机床行业机构——美国机械制造技术协会（AMT） 作为行业代言人，致力于获取政府、公众团体与各界人士对本行 业的充分理解和支持；
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5、我国机床工业目前的水平
我国机床工业已取得了巨大的成就，但与世界先进水平相比， 还有较大差距。主要表现在： （1）大部分高精度和超精密机床的性能还不能满足要求，精度 保持性差，特别是高效自动化和数控机床的产量、技术水平和 质量保证等方面。 我国数控机床大都是中等规格的，精密的、大规格的及超 大规格的远不能满足要求。 （2）技术水平和性能方面的差距也很明显。 国外已做到了15~19轴联动，分辨率达0.1~0.01um，而我 国目前只做到5~6轴联动，分辨率为1um。
在上述基本分类方法的基础上，还可根据机床其 它特征进一步区分。 如车床：① 卧式车床 ② 立式车床 ③ 钻塔车床 ④ 回轮车床 ⑤ 落地车床 ⑥ 液压仿行车床 ⑦ 多刀自动和半自动车床 ⑧ 专用：曲轴车床、凸轮车床、铲齿车床
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按应用范围（通用性程度）又可分为： • 1. 通用机床 • 用于加工多种零件的不同工序，加工范围较广，通用性较大，但结 构比较复杂； • 主要适用于单件小批生产，例如：卧式车床、万能升降台铣床等。 • 2. 专门化机床 • 工艺范围较窄； • 专门用于加工某一类或几类零件的某一道（或几道）特定工序，如 曲轴车床、凸轮轴车床等。 • 3. 专用机床 • 工艺范围最窄；
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(△) ○
(〇)
△
△
△
(×△)
(〇)/(〇)(─〇)
企业代号 其它特性代号 重大改进顺序号 主轴数或第二主参数 主参数或设计顺序号 系别代号 组别代号 通用特性或结构特性代号 类别代号 分类代号
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（二）金属切削机床型号的编制 1、通用机床型号 CA6140
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三、金属切削机床的分类和型号编制
（一）金属切削机床的分类
按加工方式分： 11大类
车 钻 镗 磨 齿轮加 床 床 床 床 工机床 刨 螺纹加 铣 拉 锯 工机床 床 插 床 床 床 其它 机床
按通用程度分：通用机床、专门化机床、专用机床 按加工精度分：普通精度、精密精度、高精度 按自动化程度：手动、机动、半自动、自动机床 按机床质量分：仪表机床、中型、大型、重型机床
15~16世纪——车床、铣床、磨床。 18世纪——刨床。
19世纪末——机床已扩大到许多类型。
20世纪以来，齿轮变速箱的出现，使机床的结构和性能发生了 根本变化。随着电气控制、液压传动等技术的出现以及在机床上的 应用，除通用机床外又出现了许多各式各样的专用机床。目前数控 机床得到了广泛的应用。 2013-7-17 5
铣床
刨床 插床
镗床
磨床
旋面及各种成型面等，主要应用于零件精加工，尤其是高硬度材料的精加工。
钻床 齿轮加 工机床 可对零件进行钻孔、扩孔、铰孔、锪平面和攻螺纹等加工。 加工齿轮轮齿表面的机床称为齿轮加工机床。 20
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每一类机床又按工艺范围、布局型式和结构等， 分为10个组，每一组又细分为若干系（系列）。
金属切削机床（Metal cutting machine tools），是指用
切削、特种加工等方法加工金属工件，使之获得所要求
的几何形状、尺寸精度和表面质量的机器。它是制造机 器的机器，故又称为“工作母机”或“工具机”（ Machine-tool）,习惯上简称为“机床”。
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一、金属切削机床及其在国民经济中的地位
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其它 机床 Q 其
读 车 钻 镗 磨 2磨 3磨 音 2013-7-17
铣 刨 拉
（2） 机床的特性代号 ①通用特性代号 通用特性
高精度 精 密 自 动 半自动 数 控
代号
G M Z B K
通用特性
自动换刀 仿 万 轻 形 能 型
代号
H F W Q J
简式或经济型
柔性加工单元
高 速
R
S
数
显
X
②结构特性代号
新版本：
设计顺序号（阿拉伯数字）
自换刀数控自动线
KX
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机床自动线代号（大写的汉语拼音字母） 设计单位代号
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第一章 机床的运动分析
目的要求：
1 、掌握工件加工表面及其形成方法；
2、 掌握机床的运动、传动联系的分类及其原则。 主要教学内容： 第一节 工件加工表面及其形成方法 一、被加工工件的表面形状 二、工件表面的形成方法 三、发生线的形成方法 （一）切削刃的形状与发生线的关系
例：
C A 6 1 40
机床类别代号（车床类） 机床特性代号（结构特性） 机床组别代号（落地及卧式车床组） 机床系别代号（卧式车床系） 机床主参数代号（最大车削直径400mm）
（1）机床的类别代号
类 车 钻 镗 别 床 床 床 代 C Z T 号 磨床 M 2M 3M 齿轮加 螺纹加 铣 刨 拉 电加工 切断 工机床 工机床 床 床 床 机床 机床 Y 牙 S 丝 X B L D 电 G 割
机床正向数控化方向发展，数控机床的功能日趋多 样化，工序更加集中。
现在一台数控机床集中了越来越多的传统机床的功
能，例如，具有自动换刀功能的镗铣加工中心机床， 集中了钻、镗、铣等多种类型的机床功能。
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（二）金属切削机床型号的编制
机床的型号用以简明地表示机床的类型、通用和结构特性、主要技术参数
等。
我国现在最新的机床型号，是按1994年颁布的标准“GB/T15375-94金属切 削机床型号编制方法”编制的。该标准规定，机床型号由汉语拼音字母和 数字按一定的规律组合而成。如：CA6140车床。
1、通用机床型号
通用机床型号由基本部分和辅助部分组成，中间用“/”隔开，前者需统一 管理，后者纳入型号与否由企业自定。
向会员提供最新信息——技术发展、培训方法、经济状况、贸易 与市场；
鼓励实施更高的安全与技术标准，推动会员产品的技术进步，改 进设计，制造与销售。 收集与散发国际市场的信息，促进会员产品在这些市场上的销售， 充当与各国政府及国际行业组织对话的行业代言人。
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3、德国机床工业发展策略
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第一章 机床的运动分析
机床的运动分析（研究机床上的各种运动及其相互联系）。 根据在机床上加工的各种表面和使用的刀具类型，分析得到这些 表面的方法和所需的运动，再分析为实现这些运动，机床必须具 备的传动联系，实现这些传动的机构，以及机床运动的调整方法。 该次序总结为：“表面运动传动机构调整”。