【CN109703751A】一种军用探测飞行仪【专利】

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一种舰载垂直起降侦查无人机的测控跟踪系统及方法[发明专利]

专利名称：一种舰载垂直起降侦查无人机的测控跟踪系统及方法
专利类型：发明专利
发明人：林清,杨昆
申请号：CN201911070514.3
申请日：20191105
公开号：CN111137453A
公开日：
20200512
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种舰载垂直起降侦查无人机的测控跟踪系统及方法；系统包括地面系统、机载系统；地面系统包括地面遥测设备；地面遥测设备分别与近距离全向天线、远距离定向天线、差分定位基站、高精度航姿参考设备通信连接；机载系统包括机载测控设备；机载测控设备分别与自主驾驶仪、机载差分定位设备通信连接；地面遥测设备与机载测控设备通过无线电通信连接。

方法包括步骤1、根据舰载垂直起降侦查无人机相对于移动载体的距离、通信质量百分比，确定通信方式；即采用全向天线通信或采用定向天线通信；步骤2、采用全天线进行通信跟踪或采用定向天线进行通信跟踪。

本发明可在全向、定向天线追踪方式中进行灵活的切换。

申请人：西安羚控电子科技有限公司,中国电子科技集团公司第五十四研究所,中国人民解放军海军大连舰艇学院
地址：710075 陕西省西安市高新区团结南路32号航天科技军民融合创新中心11层
国籍：CN
代理机构：西安弘理专利事务所
代理人：燕肇琪
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军用飞行器[发明专利]

专利名称：军用飞行器
专利类型：发明专利
发明人：刘晓民
申请号：CN201910839402.3申请日：20190906
公开号：CN110466732A
公开日：
20191119
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明介绍的是将高函道比的发动机内的热空气直接喷到空中航母里面，使空中航母获得浮力，并用开水瓶式的外壳给空中航母里面的热空气保温。

空中航母由发动机与空中航母下部排出的空气驱动。

空中航母下部排出空气时，高函道比的发动机补充喷给空中航母热空气。

飞行器的式样有：子母空中航母，子弹形飞机，飞碟。

各种飞行器都能垂直起降。

飞碟可在急速前进时不掉头直接急速向后，急速前进或后退时也可不转弯直接横向飞走，也就是在任何时候都可以向任何水平方向、垂直方向、任何一个斜的方向前进。

申请人：刘晓民
地址：415903 湖南省常德市汉寿县蒋家嘴镇张家山村油麻冲组
国籍：CN
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一种飞行器追踪方法和系统[发明专利]

专利名称：一种飞行器追踪方法和系统专利类型：发明专利
发明人：李红京,颜家松,陈志辉,陈远亮申请号：CN201510102578.2
申请日：20150309
公开号：CN104679873A
公开日：
20150603
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种飞行器追踪方法和系统，所述方法包括采集飞行器的地理位置信息和飞行器飞越区域的图像数据；建立相同时刻采集的所述地理位置信息和所述图像数据的对应关系；将建立对应关系后的上述数据发送。

在接收端，接收建立对应关系后的所述地理位置信息和所述图像数据；利用所述地理位置信息绘制所述飞行器的飞行路径；获取所述飞行路径上被选中的位置所对应的地理位置信息，并显示该地理位置信息相对应的图像数据。

由此，通过建立地理位置信息和图像数据的对应关系，在视频信息中增加了对应每帧图像的地理位置信息，后续可以方便的获取各帧视频图像对应的地理位置，为追踪飞行器的轨迹，监控飞行器的飞行状况提供依据。

申请人：深圳市道通智能航空技术有限公司
地址：518071 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层
国籍：CN
代理机构：北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：吴黎
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多角度可调节飞行机器人及其工作方法[发明专利]

专利名称：多角度可调节飞行机器人及其工作方法专利类型：发明专利
发明人：雷瑶,纪玉霞,汪长炜,吴智泉,陈如明
申请号：CN201710039008.2
申请日：20170119
公开号：CN106697273A
公开日：
20170524
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种多角度可调节飞行机器人及其工作方法，其中多角度可调节飞行机器人，其特征在于：包括机体和可拆连接在机体上的六根支撑臂，各支撑臂端部连接电机安装罩，所述电机安装罩内装有的电机，所述电机的输出轴上安装有旋翼，所述各支撑臂的中心轴线位于同一平面内，且各支撑臂的中心轴线均布在该平面内。

本发明多角度可调节飞行机器人结构简单、设计合理，其从根本上克服传统平面多旋翼飞行机器人的欠驱动性。

申请人：福州大学
地址：350108 福建省福州市闽侯县上街镇大学城学园路2号福州大学新区
国籍：CN
代理机构：福州元创专利商标代理有限公司
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飞行记录仪[发明专利]

专利名称：飞行记录仪
专利类型：发明专利
发明人：N·基德,P·张伯伦
申请号：CN201180037774.6申请日：20110526
公开号：CN103209895A
公开日：
20130717
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明描述一种用于飞行器的飞行记录仪，该飞行器具有用于将飞行器状态数据显示给飞行员的仪表显示面板。

飞行记录仪包括监测飞行器的一个或多个飞行状况的一个或多个传感器，用于提供图像数据的摄像机单元以及用于存储飞行器状态数据和来自摄像机的图像数据的数据存储单元。

飞行记录仪还包括用于监测由传感器所供应的飞行状况数据的控制单元。

申请人：佩尼贾尔斯航空航天有限公司
地址：英国多塞特
国籍：GB
代理机构：永新专利商标代理有限公司
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一种小型飞行器的探测方法及装置[发明专利]

专利名称：一种小型飞行器的探测方法及装置专利类型：发明专利
发明人：毕福昆,冯素婷,郦丽,孙嘉怡
申请号：CN202010622417.7
申请日：20200630
公开号：CN111862006A
公开日：
20201030
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明实施例提供一种小型飞行器的探测方法及装置，能够有效提取小型飞行器的表观特征及有效剔除虚警目标。

方法包括：基于预设的图像局部增强算法对视场空域图像进行处理，得到位于所述视场空域图像的图像增强区域的各疑似小型飞行器；生成所述各疑似小型飞行器的轨迹信息；基于预设的片段轨迹关联规则对各所述轨迹信息进行筛选，得到筛选后的目标轨迹信息；确定所述目标轨迹信息对应的目标小型飞行器的位置信息。

申请人：北京北方智图信息技术有限公司
地址：100043 北京市石景山区时代花园南路17号8层801室
国籍：CN
代理机构：北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：郑朝然
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910131206.0
(22)申请日 2019.02.22
(71)申请人中船重工（武汉）凌久信息技术有限
公司
地址 430074 湖北省武汉市洪山区关山街
珞喻路718号
(72)发明人韩绍泽　
(74)专利代理机构北京东方盛凡知识产权代理
事务所(普通合伙) 11562
代理人宋平
(51)Int.Cl.
B64C 27/08(2006.01)
B64C 27/20(2006.01)
B64D 47/08(2006.01)
B62D 63/02(2006.01)
(54)发明名称
一种军用探测飞行仪
(57)摘要
本发明公开一种军用探测飞行仪，包括底座
部分、飞行部分、隐形部分、探测机器人部分，飞
行部分的第三电缸的缸体底部固定安装在底板
侧面；隐形部分的隐形部分底板滑块滑动安装在
内侧的滑轨里，卡块固定安装在隐形部分底板上
面的卡槽里；通过第一摄像头和红外探测器可以
对敌情进行初步探测，当发现是敌方基地但分不
出是真假的时候，通过探测机器人部分探测来辨
别，通过双重探测来实现信息的准确，提高探测
精度；通过隐形部分的主液晶屏和副液晶屏来显
示无人机遮挡的画面实现了视觉上隐形，通过在
主液晶屏和副液晶屏上面涂有吸收雷达波段的
材料，可以实现雷达发现不了，通过双重隐形提
高了飞行仪的隐形效果，
使敌方更难发现。

权利要求书2页说明书5页附图6页CN 109703751 A 2019.05.03
C N 109703751
A
权　利　要　求　书1/2页CN 109703751 A
1.一种军用探测飞行仪，包括底座部分（1）、飞行部分（2）、隐形部分（3）、探测机器人部分（4），其特征在于：飞行部分（2）的第三电缸（201）的缸体底部固定安装在底板（101）侧面；隐形部分（3）的隐形部分底板（301）滑块滑动安装在内侧的滑轨（102）里，卡块（104）固定安装在隐形部分底板（301）上面的卡槽里；探测机器人部分（4）放置在探测机器人储存箱（108）里。

2.根据权利要求1所述的一种军用探测飞行仪，其特征在于：所述的底座部分（1）包括底板（101）、滑轨（102）、第一舵机（103）、卡块（104）、第一齿轮（105）、第一步进电机（106）、第二齿轮（107）、探测机器人储存箱（108）、盖子（109）、第一电缸（110）、第一连接座（111）、第二电缸（112）、第二连接座（113）、红外探测器固定座（114）、红外探测器（115）、第二步进电机（116）、第三齿轮（117）、第四齿轮（118）、第三连接座（119）、第一摄像头固定座（120）、第一摄像头（121），在底板（101）上设有两个滑轨（102），第一舵机（103）安装在底板（101）上面的凹槽里，其电机轴与卡块（104）固定连接；第一齿轮（105）的轴转动安装在底板（101）下面的圆孔里；第一步进电机（106）侧面固定安装在底板（101）下面的支撑板上，其电机轴与第二齿轮（107）固定连接，第二齿轮（107）与第一齿轮（105）相互啮合；在第一齿轮（105）下面的固定板下设有第一连接座（111），第二电缸（112）的连接块固定安装在第一连接座（111）的连接轴上，在第一连接座（111）的侧面设有驱动电机；第二电缸（112）的活塞杆端部与第二连接座（113）固定连接；红外探测器固定座（114）固定安装在第二连接座（113）上的转轴上，红外探测器（115）固定安装在红外探测器固定座（114）上；在第二连接座（113）侧面安装有舵机，舵机电机轴与第二连接座（113）的转轴固定连接；第二步进电机（116）侧面固定安装在第一齿轮（105）下面固定板的支撑板上，其电机轴与第三齿轮（117）固定连接，第四齿轮（118）中间的转轴转动安装在第一齿轮（105）下面固定板上面的圆孔里，第四齿轮（118）与第三齿轮（117）相互啮合；第三连接座（119）固定安装在第四齿轮（118）的转轴上，第一摄像头固定座（120）固定安装在第三连接座（119）的转轴上，在第三连接座（119）侧面安装有舵机，舵机的舵机轴与第三连接座（119）的转轴固定连接；第一摄像头（121）固定安装在第一摄像头固定座（120）上面；探测机器人储存箱（108）通过连接柱固定安装在底板（101）下面，第一电缸（110）缸体底部固定安装在探测机器人储存箱（108）侧面，其活塞杆端部与盖子（109）固定连接，盖子（109）滑动安装在探测机器人储存箱（108）两侧的燕尾槽里。

3.根据权利要求1所述的一种军用探测飞行仪，其特征在于：所述的飞行部分（2）包括第三电缸（201）、第三电缸顶板（202）、第二舵机（203）、螺旋桨固定座（204）、螺旋桨（205）、第三步进电机（206），第三电缸（201）活塞杆端部与第三电缸顶板（202）固定连接，第二舵机（203）固定安装在第三电缸顶板（202）上，其电机轴与螺旋桨固定座（204）固定连接，第三步进电机（206）侧面固定安装在螺旋桨固定座（204）下面的支撑板上，其电机轴与螺旋桨（205）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种军用探测飞行仪，其特征在于：所述的隐形部分（3）包括隐形部分底板（301）、第二摄像头（302）、隐形部分底板侧板（303）、雷达（304）、雷达固定板（305）、伸缩机构（306）、主液晶屏（307）、燕尾槽（308）、第四步进电机（309）、第五齿轮（310）、副液晶屏（311），在隐形部分底板（301）下面设有滑块，在隐形部分底板（301）上面设有卡槽，第二摄像头（302）固定安装在隐形部分底板（301）上面；在隐形部分底板（301）外侧设有隐形部分底板侧板（303），在隐形部分底板侧板（303）上面凹槽安装有舵机，舵机轴与
2。