STM32 PWM 通道对照表
STM32F103C8+L298N_PWM直流电机调速
STM32F103C8T 骸心板+L298N 直流电机调速 PWM 调速 （一）功能说明用L298N 驱动一台直流减速电机， 引脚IN1 , IN2可用于PWM 控制。
仅用STM32的两个端口给出 PWM 信号控制IN1，IN2即可实现正反转、加减速等动作。
（二 ） 硬件说明：控制板说明型号：STM32F103C8T6 内核：ARM 32 位的 Cortex TM -M3 CPU 调试方式：SWD 尺寸：22.86mm x 53.34mm 直流电机驱动板：L298N 是SGS 公司的产品，比较常见的是（三）资源配置STM32F03C8T6使用端口定义 端口 功能说明 配置15脚MulTIwatt 封装的L298N ，内部同样包含 控制板：STM32F03C8T6最小系统；BOOT 选择主晶扼调试摟口4通道逻辑驱动电路。
可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。
马达B 输12VffiA 电源地 5甘揄出可不接 AiS道使能一様载5V 输出使第 马达A 輪出(四)软件实现1:通用定时器TIM3的中断定时实现步骤①使能定时器时钟。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);②初始化定时器，配置【ARR自动装载值，PSC预分频系数。
】TIM_TimeBase In it(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);③开启定时器中断，配置NVIC。
TIM_ITCo nfig(TIM3,TIMl_I T_Update,ENABLE);NVIC_I nit(&N VIC_I nitStructure);④使能定时器。
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 实际是配置控制寄存器 1 (TIM3_CR1)⑥ 编写中断服务函数。
TIMx IRQHa ndler();2:通用定时器TIM2的Channell、Channel2的PWM实现步骤①使能定时器2和相关10 口时钟。
STM32输出不同频率PWM
STM32一定时器产生不同频率的PWM（转载）2011-05-05 12:07平时记性实在太差，调试完的程序，过两天又忘了，往往需要一阵子才能想起来，有时以前的资料找不到了，更是恼火，不得不重复到网上搜索。
刚刚调试成功了一个类型的程序，立刻记下来，呵呵，不要又忘记了。
STM32产生PWM是非常的方便的，要需要简单的设置定时器，即刻产生！当然，简单的设置对于新手来产，也是麻烦的，主要包括：（1）使能定时器时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);（2）定义相应的GPIO：/* PA2,3,4,5,6输出->Key_Up,Key_Down,Key_Left,Key_Right,Key_Ctrl */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_ Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //下拉接地，检测输入的高电平GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* PA7用于发出PWM波,即无线数据传送 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);（3）如果是产生PWM（频率不变，占空比可变），记得打开PWM控制，在TIM_Configurat ion()中。
STM32 TIM的PMW模式
STM32 TIM的PMW模式STM32开发板学习日记-[5]TIM的PMW模式脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。
在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入’110’(PWM模式1)或’111’(PWM模式2)，能够独立地设置每个OCx输出通道产生一路PWM。
必须设置TIMx_CCMRx寄存器OCxPE位以使能相应的预装载寄存器，最后还要设置TIMx_CR1寄存器的ARPE位使能自动重装载的预装载寄存器(在向上计数或中心对称模式中)。
因为仅当发生一个更新事件的时候，预装载寄存器才能被传送到影子寄存器，因此在计数器开始计数之前，必须通过设置TIMx_EGR寄存器中的UG位来初始化所有的寄存器。
OCx的极性可以通过软件在TIMx_CCER寄存器中的CCxP 位设置，它可以设置为高电平有效活或低电平有效。
TIMx_CCER寄存器中的CCxE位控制OCx输出使能。
在PWM模式(模式1或模式2)下，TIMx_CNT和TIM1_CCRx 始终在进行比较，(依据计数器的计数方向)以确定是否符合TIM1_CCRx≤TIM1_CNT或者TIM1_CNT≤TIM1_CCRx。
然而为了与OCREF_CLR的功能(在下一个PWM周期之前，ETR信号上的一个外部事件能够清除OCxREF)一致，OCxREF信号只能在下述条件下产生：●当比较的结果改变●当输出比较模式(TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位)从“冻结”(无比较，OCxM=’000’)切换到某个PWM模式(OCxM=’110’或’111’)。
STM32的PWM精讲
STM32的PWM精讲通过对TM1定时器进行控制，使之各通道输出插入死区的互补PWM输出，各通道输出频率均为17.57KHz。
其中，通道1输出的占空比为50%，通道2输出的占空比为25%，通道3输出的占空比为12.5%。
各通道互补输出为反相输出。
TM1定时器的通道1到4的输出分别对应PA.08、PA.09、PA.10和PA.11 引脚，而通道1到3的互补输出分别对应PB.13、PB.14和PB.15引脚，中止输入引脚为PB.12。
将这些引脚分别接入示波器，在示波器上观查相应通道占空比的方波[12]。
配置好各通道后，编译运行工程；点击MDK的Debug菜单，点击Start/Stop Debug Session；通过示波器察看 PA.08、PA.09、PA.10、PB.13、PB.14、PB.15 的输出波形，其中PA.08和PB.13为第一通道和互补通道，PB.09和PB.14为第二通道和其互补通道，PB.10和PB.15为第三通道和其互补通道;第一通道显示占空比为50%，第二通道占空比为25%，第三通道占空比为12.5%。
第2章STM32处理器概述STM32F103xx增强型系列产品中内置了多达3个同步的标准定时器。
每个定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道，每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式输出，在最大的封装配置中可提供最多12个输入捕获、输出比较或PWM通道。
它们还能通过定时器链接功能与高级控制定时器共同工作，提供同步或事件链接功能。
在调试模式下，计数器可以被冻结。
任一个标准定时器都能用于产生PWM 输出。
每个定时器都有独立的DMA请求机制。
2.4.2 高级控制定时器[22]高级控制定时器(TM1)由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程预分频器驱动。
它适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获)，或者产生输出波形(输出比较，PWM，嵌入死区时间的互补PWM等）。
STM32高级定时器TIM1输出六路带死区互补PWM波形
本文讲述如何配置单片机STM32F407VET6高级定时器TIM1输出六路带死区互补PWM波形。
一、高级定时器TIM1介绍
高级定时器TIM1有5种计数模式：
TIM_CounterMode_Up、TIM_CounterMode_Down
TIM_CounterMode_CenterAligned1
TIM_CounterMode_CenterAligned2
TIM_CounterMode_CenterAligned3
PWM输出有2种模式：
TIM_OCMode_PWM1、TIM_OCMode_PWM2
查看ST官方RM0090参考手册，高级定时器TIM1框图如下：
本文以高级定时器TIM1工作在TIM_CounterMode_Up模式，PWM工作在TIM_OCMode_PWM1为例，讲述如何配置输出六路带死区互补PWM波形。
二、配置代码示例
1.IO配置
硬件IO说明
TIM1_CH1---->PE9 TIM1_CH1N---->PE8
TIM1_CH2---->PE11 TIM1_CH2N---->PE10
TIM1_CH3---->PE13 TIM1_CH3N---->PE12
IO配置具体代码如下：
2. 定时器配置
三、实验测试
1. 测试硬件平台接线
2.测试结果
由测试结果可以看到高级定时器TIM1可以输出六路带死区互补PWM波形。
具体死区时间如何计算，下篇文章会讲解，敬请关注！。
TIM3的三个通道不同的PWM
| 演示通过示波器观察TIM1的1通道的PWM波形（此代码复制到main.c下，其他的不动）|*//* Includes ------------------------------------------------------------------*/#include "stm32f10x.h"#include "stm32f10x_tim.h"#include "stm32f10x_rcc.h"#include "stm32f10x_flash.h"#include "stm32f10x_gpio.h"#include "misc.h"/* Private typedef -----------------------------------------------------------*//* Private define ------------------------------------------------------------*//* Private macro -------------------------------------------------------------*//* Private variables ---------------------------------------------------------*/TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM1_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM1_OCInitS tructure;TIM_BDTRInitTypeDef TIM1_BDTRInitStructure;u16 capture = 0;u16 CCR1_V al = 5000 ;u16 CCR2_V al = 10000 ;u16 CCR3_V al = 500 ;ErrorStatus HSEStartUpStatus;/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/void RCC_Configuration(void);void GPIO_Configuration(void);void NVIC_Configuration(void);/* Private functions ---------------------------------------------------------*//******************************************************************************** Function Name : main* Description : Main program* Input : None* Output : None* Return : None*******************************************************************************/int main(void){#ifdef DEBUGdebug();#endif/* System Clocks Configuration */RCC_Configuration();/* GPIO Configuration */GPIO_Configuration();/* NVIC configuration */NVIC_Configuration();/* -----------------------------------------------------------------------TIM1 Configuration to:1/ Generate 3 complementary PWM signals with 3 different duty cycles:TIM1CLK = 72 MHz, Prescaler = 0x0, TIM1 counter clock = 72 MHzTIM1 frequency = TIM1CLK/(TIM1_Period + 1) = 1.098 KHzTIM1 Channel1 duty cycle = TIM1->CCR1 / TIM1_Period = 50%TIM1 Channel1N duty cycle = (TIM1_Period - TIM1_CCR1) / (TIM1_Period + 1) = 50%TIM1 Channel2 duty cycle = TIM1_CCR2 / TIM1_Period = 25%TIM1 Channel2N duty cycle = (TIM1_Period - TIM1_CCR1) / (TIM1_Period + 1) = 75%TIM1 Channel3 duty cycle = TIM1_CCR3 / TIM1_Period = 12.5%TIM1 Channel3N duty cycle = (TIM1_Period - TIM1_CCR3) / (TIM1_Period + 1) = 87.5%2/ Insert a dead time equal to 1.62 us3/ Configure the break feature, active at High level, and using the automatic output enable feature4/ Use the Locking parametres level1.----------------------------------------------------------------------- *//* TIM1 Peripheral Configuration */TIM_DeInit(TIM1);/* Time Base configuration */TIM1_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;TIM1_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM1_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000;TIM1_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;TIM1_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM1_TimeBaseStructure);/* Channel 1, 2,3 and 4 Configuration in PWM mode */TIM1_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;TIM1_OCInitStructure.TIM_OutputS tate = TIM_OutputState_Enable;TIM1_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNS tate_Enable;TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_V al;TIM1_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;TIM1_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;TIM1_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;TIM1_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;TIM_OC1Init(TIM1,&TIM1_OCInitStructure);TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_V al;TIM_OC2Init(TIM1,&TIM1_OCInitStructure);TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_V al;TIM_OC3Init(TIM1,&TIM1_OCInitStructure);/* Automatic Output enable, Break, dead time and lock configuration*/TIM1_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;TIM1_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;TIM1_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;TIM1_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x75;TIM1_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable;TIM1_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;TIM1_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM1_BDTRInitStructure);/* TIM1 counter enable */TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);/* Main Output Enable */TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);while(1){}}/******************************************************************************* * Function Name : RCC_Configuration* Description : Configures the different system clocks.* Input : None* Output : None* Return : None*******************************************************************************/ void RCC_Configuration(void){/* RCC system reset(for debug purpose) */RCC_DeInit();/* Enable HSE */RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);/* Wait till HSE is ready */HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();if(HSEStartUpStatus == SUCCESS){/* HCLK = SYSCLK */RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);/* PCLK2 = HCLK */RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);/* PCLK1 = HCLK/2 */RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);/* Flash 2 wait state */FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);/* Enable Prefetch Buffer */FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);/* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);/* Enable PLL */RCC_PLLCmd(ENABLE);/* Wait till PLL is ready */while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){}/* Select PLL as system clock source */RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);/* Wait till PLL is used as system clock source */while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08){}}/* TIM1, GPIOA and GPIOB clock enable */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);}/******************************************************************************* * Function Name : GPIO_Configuration* Description : Configure the TIM1 Pins.* Input : None* Output : None* Return : None*******************************************************************************/ void GPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* GPIOA Configuration: Channel 1 Output */GPIO_InitS tructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11; GPIO_InitS tructure.GPIO_Mode = GPIO_M ode_AF_PP;GPIO_InitS tructure.GPIO_S peed = GPIO_S peed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);}/******************************************************************************* * Function Name : NVIC_Configuration* Description : Configure the nested vectored interrupt controller.* Input : None* Output : None* Return : None*******************************************************************************/ void NVIC_Configuration(void){#ifdef VECT_TAB_RAM/* Set the V ector Table base location at 0x20000000 */NVIC_SetV ectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);#else /* VECT_TAB_FLASH *//* Set the V ector Table base location at 0x08000000 */NVIC_SetV ectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);#endif}#ifdef DEBUG/******************************************************************************* * Function Name : assert_failed* Description : Reports the name of the source file and the source line number* where the assert error has occurred.* Input : - file: pointer to the source file name* - line: assert error line source number* Output : None* Return : None*******************************************************************************/ void assert_failed(u8* file, u32 line){/* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */while(1){}}#endif/******************* (C) COPYRIGHT 2011STMicroelectronics *****QQ：634756858****/运行结果：Program Size: Code=6848 RO-data=336 RW-data=32 ZI-data=552FromELF: creating hex file...".\obj\release.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).没有错误。
STM32定时器输出六路PWM
定时器实验一、实验要求编程序利用STM32的通用定时器TIM2和TIM3产生六路PWM输出。
二、实验原理实验主要考察对STM32F10X系列单片机定时器的使用。
STM32F103系列的单片机一共有11个定时器，其中：✧2个高级定时器✧4个普通定时器✧2个基本定时器✧2个看门狗定时器✧1个系统嘀嗒定时器出去看门狗定时器和系统滴答定时器的八个定时器列表;八个定时器分成3个组TIM1和TIM8是高级定时器TIM2-TIM5是通用定时器TIM6和TIM7是基本的定时器这8个定时器都是16位的，它们的计数器的类型除了基本定时器TIM6和TIM7都支持向上，向下，向上/向下这3种计数模式。
本次试验主要用到通用定时器TIM2和TIM3。
通用定时器(TIM2~TIM5)的主要功能:除了基本的定时器的功能外，还具有测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获) 或者产生输出波形( 输出比较和PWM)。
通用定时器的时钟来源;a:内部时钟(CK_INT)b:外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)c:外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)d:内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器通用定时期内部时钟的产生：通用定时器（TIM2-5）的时钟不是直接来自APB1，而是通过APB1的预分频器以后才到达定时器模块。
当APB1的预分频器系数为1时，这个倍频器就不起作用了，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1时钟频率的两倍。
PWM输出模式;STM32的PWM输出有两种模式:模式1和模式2，由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位确定的（“110”为模式1，“111”为模式2）。
区别如下:110：PWM模式1，在向上计数时，一旦TIMx_CNT在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。
stm32_20路硬件PWM输出(含TIM1)详细注解库函数
//硬件PWM定时器初始化
void hardwarePWMtimerInit(uint16_t arr,uint16_t psc)
{
//定义结构体变量
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc; //定时器预分频
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分频系数 不分频
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);
//GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
//TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStruct; //用于设置互补PWM死区
//TIM_DeInit(TIM1);
//使能定时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2|RCC_APB1Periph_TIM3|RCC_APB1Periph_TIM4|RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE); //完全从映射timer3到C6C7C8C9
智芯STM32开发板资料定时器与_PWM_快速使用入门
STM32 定时器与 PWM 快速使用入门要求：在万利的开发板 EK-STM32F 上产生周期为1秒，占空比分别为 50％ 10％的 PWM 并且点亮板上的 LD1,LD2 灯闪烁。
做法很简单。
STM32的PWM是由定时器来产生的。
可以看出。
定时器3的通道1至4在GPIO端口的映像。
如果是完全映射。
各通道的连接引脚如下：CH1=PC6, CH2=PC7, CH3=PC8, CH4=PC9这样，刚好与板上的LD1,LD2灯符合，因为LD1连接到PC7,LD2连接到PC6引脚。
关于PWM一些知识.STM32的TIMx 是 TIMx_ARR 寄存器确定频率（周期）、由TIMx_CCRx 寄存器确定占空比的信号。
使用定时器3。
而TIM2、3、4的时钟源是 APB1 即是 PCLK1 ( APB1 对应 PCLK1 )PCLK1 = APB1 = HCLK/2 = SYSCLK/2 = 36MHZ (36,000,000 HZ)但是注意：倍频器会自动倍2，即是【72MHZ】！代码如下：voidSTM32_PWM_GPIO_Configuration(void){// 11：完全映像STM32_Afio_Regs->mapr.bit.TIM3_REMAP=3;// LD1 =P7 LD2=PC6/*GPIOA Configuration: ( PC6 PC7 ) TIM3 channel 1 and 2 as alternate function push -pull */STM32_Gpioc_Regs-&F6=Output_Af_push_pull; // PC.06 复用功能推挽输出模式STM32_Gpioc_Regs->crl.bit.MODE6=Output_Mode_50mhz; // PC.06 输出模式，最大速度50MHzSTM32_Gpioc_Regs-&F7=Output_Af_push_pull; // PC.07 复用功能推挽输出模式STM32_Gpioc_Regs->crl.bit.MODE7=Output_Mode_50mhz; // PC.07 输出模式，最大速度50MHz}//end subvoidSTM32_TIM3_Configuration(void){// TIM_DeInit( TIM3);//复位TIM3定时器STM32_Rcc_Regs->apb1rstr.all |= RCC_TIM3RST;STM32_Rcc_Regs->apb1rstr.all &= ~RCC_TIM3RST;//时钟使能STM32_Rcc_Regs->apb1enr.all |=RCC_TIM3EN;/* TIM3 base configuration *///TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;//TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200;//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);STM32_Tim3_Regs->arr.all=9999; // 定时周期，PWM频率！ 10毫秒*100=1秒STM32_Tim3_Regs->psc.all=720; // 7200分频 72MHZ/72,00 72,000,000/72,00=10,000STM32_Tim3_Regs->cr1.bit.CKD=0; // 时钟分频因子STM32_Tim3_Regs->cr1.bit.DIR=0; // 0：计数器向上计数/* Clear TIM3 update pending flag[清除TIM3溢出中断标志] *///TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);STM32_Tim3_Regs->sr.bit.UIF=0; //更新中断标记由软件清0 ,例如当上溢或下溢时,软件对CNT重新初始化/* PWM1 Mode configuration: Channel1 Channel2 *///TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;//TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);// timer3 的通道1 是 PC6 引脚, AFIO完全映射STM32_Tim3_Regs-&1P=0; // 输入/捕获1输出极性 0：OC1高电平有效 1：OC1低电平有效STM32_Tim3_Regs-&1E=1; // 输入/捕获1输出使能 1：开启－ OC1信号输出到对应的输出引脚。
STM32TIM的PMW模式
STM32TIM的PMW模式STM32 TIM的PMW模式STM32开发板学习⽇记-[5]TIM的PMW模式脉冲宽度调制模式可以产⽣⼀个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空⽐的信号。
在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写⼊’110’(PWM模式1)或’111’(PWM模式2)，能够独⽴地设置每个OCx输出通道产⽣⼀路PWM。
必须设置TIMx_CCMRx寄存器OCxPE位以使能相应的预装载寄存器，最后还要设置TIMx_CR1寄存器的ARPE位使能⾃动重装载的预装载寄存器(在向上计数或中⼼对称模式中)。
因为仅当发⽣⼀个更新事件的时候，预装载寄存器才能被传送到影⼦寄存器，因此在计数器开始计数之前，必须通过设置TIMx_EGR寄存器中的UG位来初始化所有的寄存器。
OCx的极性可以通过软件在TIMx_CCER寄存器中的CCxP 位设置，它可以设置为⾼电平有效活或低电平有效。
TIMx_CCER寄存器中的CCxE位控制OCx输出使能。
在PWM模式(模式1或模式2)下，TIMx_CNT和TIM1_CCRx始终在进⾏⽐较，(依据计数器的计数⽅向)以确定是否符合TIM1_CCRx≤TIM1_CNT或者TIM1_CNT≤TIM1_CCRx。
然⽽为了与OCREF_CLR 的功能(在下⼀个PWM周期之前，ETR信号上的⼀个外部事件能够清除OCxREF)⼀致，OCxREF信号只能在下述条件下产⽣：●当⽐较的结果改变●当输出⽐较模式(TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位)从“冻结”(⽆⽐较，OCxM=’000’)切换到某个PWM模式(OCxM=’110’或’111’)。
这样在运⾏中可以通过软件强置PWM输出。
根据TIMx_CR1寄存器中CMS位的状态，定时器能够产⽣边沿对齐的PWM信号或中央对齐的PWM信号。
110：PWM模式1－在向上计数时，⼀旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为⽆效电平；在向下计数时，⼀旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为⽆效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。
使用STM32的定时器产生两路相位互为180度的PWM输出波形
④计数器继续向下计数，减到0时开始调头向上计数；当计数器的数值上升到TIMx_CC2时，CC2再次匹配成功，CC2的输出电平再次翻转；
如此循环，得到连续的相位互为180度的两路输出波形。
基本设置如下：
1）配置定时器的计数器为中间对齐计数，即先向上计数再向下计数。
2）在该定时器上选择2个通道，并分别配置为输出比较模式，并配置在比较成功时翻转对应的引脚输出。
3）配置自动重装载寄存器TIMx_ARR为要求输出频率的一半。
4）假定CC1为第一个输出信号的通道，再假定第一个信号的正脉冲宽度对应为W1，则配置TIMx_CCR1为TIMx_ARR-W1/2。
5) 同4），假定CC2为第二个输出信号的通道，正脉冲宽度对应为W2，配置TIMx_CCR2为W2/2。
----------------------------------------------
下面以一个例子说明：
假设要求输出的信号频率为10kHz，占空比为1:3。
再假设定时器的输入时钟为72MHz。
按照上述5），设置TIMx_CC2=W2/2=450
参照下图，图中红线表示计数器的数值变化：
①当计数器的数值从0向上计数，达到TIMx_CC1时，CC1匹配成功，CC1的输出电平翻转；
②计数器继续向上计数，达到TIMx_ARR时开始调头向下计数；当计数器的数值下降到TIMx_CC1时，CC1再次匹配成功，CC1的输出电平再次翻转；
输出信号的频率10kHz，换算为计数器的数值为7200。
按照上述电平时间W1，换算为计数器的数值为W1=7200/4=1800
stm32的pwm输出及频率计算方法
stm32的pwm输出及频率计算方法
一、stm32的pwm输出引脚是使用的IO口的复用功能。
二、T2~T5这4个通用定时器均可输出4路PWM——CH1~CH4。
三、我们以tim3的CH1路pwm输出为例来进行图文讲解(其它类似)，并在最后给出tim3的ch1和ch2两路pwm输出的c代码（已在STM32F103RBT6上测试成功，大家放心使用！）。
四、给出了PWM频率和占空比的计算公式。
步骤如下：
1、使能TIM3时钟
RCC->APB1ENR |= 1 2、配置对应引脚（PA6）的复用输出功能
GPIOA->CRL //PA6清0GPIOA->CRL |= 0X0B000000;//复用功能输出(推挽50MHz输出)GPIOA->ODR |= 1
3、设定计数器自动重装值及是否分频
TIM3->ARR = arr;//设定计数器自动重装值(决定PWM的频率)TIM3->PSC = psc;//预分频器，0为不分频
4、设置PWM的模式（有1和2两种模式，区别在于输出电平极性相反），根据需求选一种即可
注：TIMX_CCMR1决定CH1~CH2路，TIMX_CCMR2决定CH3~CH4路。
//TIM3->CCMR1 |= 6 TIM3->CCMR1 |= 7 TIM3->CCMR1 |= 1
5、输出使能设置
TIM3->CCER |= 1。
基于寄存器操作的STM32高级定时器TIM1的四路PWM输出程序讲解
基于寄存器操作的STM32高级定时器TIM1的四路PWM输出程序讲解STM32高级定时器TIM1具有四个独立的PWM输出通道，可以用来控制四个不同的设备或驱动器。
在本篇文章中，我们将详细讲解如何使用寄存器操作实现TIM1的四路PWM输出。
首先，需要了解几个相关的概念。
STM32的定时器是通过寄存器进行配置和操作的，其中TIM1是高级定时器，具有更高级的功能和更多的寄存器。
PWM（脉冲宽度调制）是一种常见的控制技术，可实现模拟信号的数字化控制，通过调整高电平和低电平的时间比例来控制目标设备或驱动器的动作。
在开始编写程序之前，我们首先需要对TIM1进行初始化和配置。
以下是一个基本的初始化函数示例：```void TIM1_PWM_Init//开启TIM1的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//初始化TIM1的配置TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseStruct;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct;TIM_BaseStruct.TIM_Prescaler = 0;TIM_BaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_BaseStruct.TIM_Period = 999; // 设置周期为1000TIM_BaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_BaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseStruct);//配置输出比较通道TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCStruct.TIM_Pulse = 0; // 设置脉冲宽度，0表示低电平TIM_OCStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCStruct);TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCStruct);TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCStruct);TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCStruct);TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//启动定时器TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);```上述代码是一个初始化TIM1的函数示例，其中包含了基本的配置步骤。
采用STM32制做分频器输出
采用STM32制做分频器输出在实际的应用过程中，碰到一个案例。
需要对一个输入信号进行分频输出。
如下图所示，每输入一个固定的脉冲信号，输出一个分频后的脉冲。
本方案的要求如下：1、根据不同的输入信号源，可以输出不同的频率。
一种信号要求每输入10个脉冲，要求输出一个脉冲，第二种信号，则要求输入15个脉冲才输出一个脉冲。
2、由于输入信号的频率比较高【最高超过120K】，不能够使用中断来处理脉冲输出。
可行性分析：1、STM32芯片可以对输入的PWM信号进行计数。
因此，对输入脉冲的计数应该可以实现。
2、STM32芯片有PWM输出功能。
而且支持自动加载功能【使用影子寄存器的方式】。
可以实现PWM的输出不需要中断参与。
3、STM32芯片的PWM输出功能，有很多模式，其中，有比较输出模式，有触发输出【翻转输出】。
认为这两种方法中，应该有一种方法可以实现计数到一定脉冲以后，输出脉冲。
实现的过程及源代码采用定时器的输入计数功能。
实现了对脉冲输入的计数。
试了一下，采用比较输出，发现只能输出一个跳变沿以后，输入信号怎么变，输出都不发生变化。
思考，可能是因为计数一直在累加，所以，达到比较输出值以后，计数很长时间不能从头开始。
无法实现重复输出功能。
将定时器的周期修改为分频个数以后，计数可以实现到设定个数以后，从0开始计数。
但PWM输出还是一直不变化。
然后，试了一下，采用触发输出模式【翻转输出】。
当输入的个数达到设定的触发输出个数时。
能有效的输出翻转一次。
效果实现了。
接下来，发现一个问题，每输入15个脉冲，要求输出一个脉冲。
脉冲是有高电平有低电平的。
按占空比50%计算。
那么每输入7.5个脉冲，就需要翻转一次PWM输出。
头大了。
小数点没法控制。
突发奇想，如果不检测脉冲个数，改检测跳变沿的话。
那么，这个问题就解决了。
原来检测7.5个脉冲，刚好是15个跳变沿。
查了一下，ST刚好允许每个定时器的通道1【只有通道1支持】有变化沿可以计数。
STM32_PWM高级资料
//第四步 pwm 输出配置 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2; //设置为 pwm1 输出模式 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=500; //设置占空比时间 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low; //设置输出极性 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; //使能该通道输出 //下面几个参数是高级定时器才会用到，通用定时器不用配置 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High; //设置互补端输出极性 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;//使能互补端输出 TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset; //死区后输出状态 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset;//死区后互补端输出状态 TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure); //按照指定参数初始化
STM32学习笔记(5)：通用定时器PWM输出
STM32学习笔记（5）：通用定时器PWM输出1.TIMER输出PWM基本概念脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
简单一点，就是对脉冲宽度的控制。
一般用来控制步进电机的速度等等。
STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外，其他的定时器都可以用来产生PWM 输出，其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出，而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出。
1.1PWM输出模式STM32的PWM输出有两种模式，模式1和模式2，由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位确定的（“110”为模式1，“111”为模式2）。
模式1和模式2的区别如下：110：PWM模式1－在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。
111：PWM模式2－在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。
由此看来，模式1和模式2正好互补，互为相反，所以在运用起来差别也并不太大。
而从计数模式上来看，PWM也和TIMx在作定时器时一样，也有向上计数模式、向下计数模式和中心对齐模式，关于3种模式的具体资料，可以查看《STM32参考手册》的“14.3.9 PWM模式”一节，在此就不详细赘述了。
1.2PWM输出管脚PWM的输出管脚是确定好的，具体的引脚功能可以查看《STM32参考手册》的“8.3.7定时器复用功能重映射”一节。
在此需要强调的是，不同的TIMx有分配不同的引脚，但是考虑到管脚复用功能，STM32提出了一个重映像的概念，就是说通过设置某一些相关的寄存器，来使得在其他非原始指定的管脚上也能输出PWM。
STM32CubeMX学习：004-PWM
STM32CubeMX学习：004-PWM背景上⼀讲，我们介绍了，并⽰范了如何使⽤定时器来定时。
这⼀讲我们来试试PWM(Pulse Width Modulation, 脉冲宽度调制)，这是利⽤微处理器的数字输出来对模拟电路进⾏控制的⼀种⾮常有效的技术。
⼴泛应⽤在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
HOST-OS : Windows-10STM32 Cube ：v5.6MCU : STM32F429LIB : stm32cube_fw_f4_v1250知识基本概念脉冲调制有两个重要的参数，（在STM32中，这两个因素分别通过两个寄存器控制：TIMX_ARR和TIMX_CCRX）输出频率 : 频率越⾼，则模拟的效果越好。
占空⽐ : 占空⽐就是改变输出模拟效果的电压⼤⼩。
占空⽐越⼤则模拟出的电压越⼤。
PWM值：在⼀个周期内，开关管导通时间长短相加的平均值。
导通时间越长，则直流输出的平均值越⼤。
（因此，可以等效于模拟电路）例如输出占空⽐为50%，频率为10Hz的脉冲，⾼电平为3.3V.则其输出的模拟效果相当于输出⼀个1.65V的⾼电平。
PWM输出频率 : 指这⼀次导通到下⼀次导通的时间的倒数。
PWM占空⽐：指的是输出的PWM中，⾼电平保持的时间与该PWM的时钟周期的时间之⽐。
如，⼀个PWM的频率是1000Hz(时钟周期就是1ms，1000us)，如果⾼电平出现的时间是200us，那么低电平的时间肯定是800us，那么占空⽐就是200：1000，也就是说PWM的占空⽐就是1：5。
PWM分辨率：分辨率也就是占空⽐最⼩能达到多少，如8位的PWM，理论的分辨率就是1：255(单斜率)，16位的的PWM理论就是1：65535(单斜率)。
频率就是这样的，如16位的PWM，它的分辨率达到了1：65535，要达到这个分辨率，T/C就必须从0计数到65535才能达到，如果计数从0计到80之后⼜从0开始计到80，那么它的分辨率最⼩就是1：80了，但是它也快了，也就是说PWM的输出频率⾼了。
STM32之PWM波形输出配置总结
STM32之PWM波形输出配置总结1.TIMER分类STM32中一共有11个定时器，其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。
其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick。
其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生。
TIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。
2.PWM波形产生的原理通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出，在配置为比较输出、PWM输出功能时，捕获/比较寄存器TIMx_CCR被用作比较功能，下面把它简称为比较寄存器。
举例说明定时器的PWM输出工作过程：若配置脉冲计数器TIMx_CNT为向上计数，而重载寄存器TIMx_ARR被配置为N，即TIMx_CNT的当前计数值数值X 在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMx_CNT的数值X大于N时，会重置TIMx_CNT数值为0重新计数。
而在TIMxCNT计数的同时，TIMxCNT的计数值X会与比较寄存器TIMx_CCR 预先存储了的数值A进行比较，当脉冲计数器TIMx_CNT的数值X小于比较寄存器TIMx_CCR的值A时，输出高电平（或低电平），相反地，当脉冲计数器的数值X大于或等于比较寄存器的值A时，输出低电平（或高电平）。
如此循环，得到的输出脉冲周期就为重载寄存器TIMx_ARR存储的数值(N+1)乘以触发脉冲的时钟周期，其脉冲宽度则为比较寄存器TIMx_CCR的值A 乘以触发脉冲的时钟周期，即输出PWM的占空比为 A/(N+1) 。
3.STM32产生PWM的配置方法1)配置GPIO口不是每一个IO引脚都可以直接使用于PWM输出，下面是定时器的引脚重映像，其实就是引脚的复用功能选择：表3-1 定时器1的引脚复用功能映像表3-2 定时器2的引脚复用功能映像表3-3 定时器3的引脚复用功能映像表3-4 定时器4的引脚复用功能映像根据以上重映像表，我们使用定时器3的通道2作为PWM的输出引脚，所以需要对PB5引脚进行配置，对IO口操作代码：2)初始化定时器3)设置TIM3_CH2的PWM模式、使能TIM3的CH2输出4)使能定时器3经过以上的操作，定时器3的第二通道已经可以正常工作并输出PWM波了，只是其占空比和频率都是固定的，我们可以通过改变TIM3_CCR2，则可以控制它的占空比。