按键开关消抖程序

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io按键消抖算法

io按键消抖算法
IO按键消抖算法是电子设备中常用的一种技术，用于处理按键在按下或释放时可能出现的抖动现象。

抖动现象是由于机械开关在接触或断开时，由于物理原因（如弹性、接触电阻等）导致电路状态瞬间不稳定，从而产生多个快速的电平变化。

如果不进行消抖处理，这些快速变化可能会被设备误识别为多次按键操作，导致程序逻辑混乱。

消抖算法的主要目的是识别并过滤这些快速的电平变化，确保设备只响应一次按键操作。

一种常用的消抖算法是延时消抖法。

当检测到按键被按下时，程序会先等待一段时间（通常是几十毫秒），然后再读取按键状态。

如果按键仍然处于按下状态，则认为是有效的按键操作；如果按键已经释放，则认为是抖动现象，忽略这次操作。

同样地，当检测到按键被释放时，也需要进行类似的延时处理。

除了延时消抖法外，还有其他一些消抖算法，如软件定时器消抖、硬件消抖等。

软件定时器消抖是通过在程序中设置一个定时器，在定时器到期后再读取按键状态，从而过滤掉抖动现象。

硬件消抖则是通过外部电路实现消抖功能，例如使用施密特触发器、RC滤波器等。

需要注意的是，消抖算法的实现方式和参数选择需要根据具体的硬件环境和应用场景来确定。

在实际应用中，可能需要根据按键的特性和使用频率来调整消抖时间和算法复杂度，以确保程序的稳定性和响应速度。

总之，IO按键消抖算法是电子设备中不可或缺的一部分，它能够提高设备的可靠性和用户体验。

在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的消抖算法和参数，以确保设备的正常运行。

按键消抖

一、按键消抖1．1 计数器型消抖电路(一)计数器型消抖电路(一)是设置一个模值为(N+1)的控制计数器，clk在上升沿时，如果按键开关key_in='1'，计数器加1，key_in='0' 时，计数器清零。

当计数器值为2时，key_out 输出才为1，其他值为0时。

计数器值为N时处于保持状态。

因此按键key_in持续时间大于N个clk时钟周期时，计数器输出一个单脉冲，否则没有脉冲输出。

如果按键开关抖动产生的毛刺宽度小于N个时钟周期，因而毛刺作用不可能使计数器有输出，防抖动目的得以实现。

clk的时钟周期与N的值可以根据按键抖动时间由设计者自行设定。

主要程序结构如下：图1是N为3的波形仿真图，当按键持续时间大于3个时钟周期，计数器输出一个单脉冲，其宽度为1个时钟周期，小于3个时钟周期的窄脉冲用作模拟抖动干扰，从图1可以看出，抖动不能干扰正常的单脉冲输出。

1 按键抖动产生原因分析绝大多数按键都是机械式开关结构，由于机械式开关的核心部件为弹性金属簧片，因而在开关切换的瞬间会在接触点出现来回弹跳的现象。

虽然只是进行了一次按键，结果在按键信号稳定的前后出现了多个脉冲，如图1所示。

如果将这样的信号直接送给微处理器扫描采集的话，将可能把按键稳定前后出现的脉冲信号当作按键信号，这就出现人为的一次按键但微处理器以为多次按键现象。

为了确保按键识别的准确性，在按键信号抖动的情况下不能进入状态输入，为此就必须对按键进行消抖处理，消除抖动时不稳定、随机的电压信号。

机械式按键的抖动次数、抖动时间、抖动波形都是随机的。

不同类型的按键其最长抖动时间也有差别，抖动时间的长短和按键的机械特性有关，一般为5～10 ms，但是，有些按键的抖动时间可达到20 ms，甚至更长。

所以，在具体设计中要具体分析，根据实际情况来调整设计。

2 按键消抖电路的设计按键消抖一般采用硬件和软件消抖两种方法。

硬件消抖是利用电路滤波的原理实现，软件消抖是通过按键延时来实现。

vhdl按键消抖程序

1.vhdl按键消抖程序一：延时性消抖在本例子中，input是按键的输入，output是消抖之后的按键输出是clk经历8个上升沿之后就让output输出一个CLK周期的高电平library ieee;use ieee.std_logic_1164.all;entity PWlock isport（clk：in std_logic;input：in std_logic;output：out std_logic）;end PWlock;architecture one of PWlock issignal a:std_logic;signal count:integer range 0 to 9;beginprocess（clk）beginif input=‘0’ thencount<=0;elsif （clk‘event and clk=’1‘）thenif count=9 thencount<=count;elsecount<=count+1;end if;end if; -if count=8 thena<=’0‘;elsea<=’1‘;end if;end process;output<=a;end one;2.vhdl按键消抖程序二一般按键延时在20ms左右，根据时钟频率决定你的计数范围。

程序非常简单，但经常用到，对于FPGA初学者要好好学习这部分。

library ieee;use ieee.std_logic_1164.all;use ieee.std_logic_unsigned.all;entity reseter isport（clk，reset_in:in std_logic; --按键按下时为0reset_out:out std_logic：=‘0’）;end reseter;architecture behav of reseter isbeginPROCESS（clk，reset_in）VARIABLE COUNT1 ：INTEGER RANGE 0 TO 100000;BEGINIF reset_in=‘0’ THENIF RISING_EDGE（clk）THENIF COUNT1<10000 THEN COUNT1：=COUNT1+1;ELSE COUNT1：=COUNT1; END IF;IF COUNT1<=9999 THEN reset_out<=‘1’;ELSE reset_out<=‘0’; END IF;END IF;ELSE COUNT1：=0;reset_out<=‘1’;END IF;END PROCESS ;end behav;3.vhdl按键消抖程序三：计数器型消抖电路（一）计数器型消抖电路是设置一个模值为（N+1）的控制计数器，clk在上升沿时，如果按键开关key_in=‘1’，计数器加1，key_in=‘0’时，计数器清零。

完全释放CPU按键消抖程序

//本程序仅个人想法，供参考与共同探讨，考虑到按键的实时性，此程序用到一个外部中断0，其实也可不用外部中断的，但思路是一样的
//功能：不需要按键延时等待消抖程序，检测到按键按下，屏蔽抖动，马上执行按键功能程序，不会误动作，即按键按一次，不管时间多长，都动作一次
#include <reg51.h> //包含单片机寄存器的头文件
sbit S=P3^2; //将S位定义为P3.2，外部中断0管脚
void main(void)
{
unsigned int ajsn;
EA=1; //开总中断
IT0=1; //选择负跳变来触发外中断0
EX0=1; //允许使用外中断0
while(1)
{
……
主程序
……
if(S==0) //按键按下中断程序优先执行后再执行以下语句
{
ajsn++; //加一后立马执行主程序，不需要傻瓜式等待，释放CPU，提高CPU执行有效指令的效率
if(ajsn==8000) //此值可以根据主函数的执行时间与按键的机械抖动时间，人为按键频率，来确定一个完美值，当然给一个合理的就ok
{ //此处不要考虑理论太深，实际按键动作都能满足
ajsn=0;
S=1; //将接按键的管脚P3.2拉高，使按键功能恢复
}
}
}
}
/**********函数功能：外中断T0下降沿触发中断服务程序*********/
void int0(void) interrupt 0 //外中断0的中断编号为0
{
S=0; //消抖——暂时将接按键的管脚P3.2拉低，从而使单片机检测不到抖动的高电平，无法再次触发中断
……
按键功能程序
……
}。

按键开关的抖动与消除方法

I C 1 采用双列直插式 8 脚集成块
由于充电后期，蓄电池内部的电压之，就作为分频器使用。8脚为集成块输
UC3842 或KA3842AP；IC4可采用双列直
图 3 然而短路仅维持几十毫微秒，门的输出
从高电平跳到低电平。此后，如开关触点
该电路是利用 R-S 触发的保持功能完成抖动离开Vss 时，输出因输入是低电平而
文采用的是低电平有效。
按键开关的动作情况
现以三种开关为例，一种是上海生
图 2
产的 6P 型双刀双位无锁开关，一种是
作原理为：由于充电电流与该电流在R21 经VD10、R22使VT2快速导通，发光二极很小占空比状态，同时，黄色发光二极管
CD4541BD；IC3几乎所有8脚运算放大集
压控制。初始状态为高电平；反之，当9脚加低电
成块都可代替；RW2为带开关的电位器。
上电压降成正比，当充电电流因故增大管亮度增强，通过 IC2 的3、4脚电流也会 LED3 点亮，表示定时控制电路进入延时
到最大允许值时，R21上电压经R20使加增大。同样，经R6加在 IC1 的2脚负反馈工作状态。此状态下电路对蓄电池不对
在 IC3 的5脚上的电压也相应增大，并高输入端的电压也增大，IC1 的6 脚输出脉充。经过定时时间 T 小时后，8 脚输出由
反馈，开关每闭合一次，电容C1 上的电软件去抖
去抖作用的。设K键按下前处于R端，按仍保持在原有的低电平上。此电路的优
下K 键时，尽管触点在S端来回跳动，只图 7 点是可以省掉外接电阻，电路简单。
要该触点不回到 R-S 触发器的另一个输
抖动，轻者会造成电路的 “连击”响应，由图可知,机械开关抖动存在三种情生抖动。单触点按键开关通常为前沿存

c语言按键消抖常用方法

在C语言中，按键消抖是指处理物理按键在按下或释放时可能产生的抖动或不稳定信号的问题。

常用的方法包括软件延时消抖和状态机消抖。

1. 软件延时消抖：- 当检测到按键按下或释放时，可以通过在代码中添加一个短暂的延时来过滤掉按键可能产生的抖动信号。

例如，在按键检测到变化后，延时几毫秒以确保按键信号稳定后再进行状态读取。

```cvoid delay(unsigned int ms) {unsigned int i, j;for (i = 0; i < ms; i++)for (j = 0; j < 300; j++);}// 在按键检测中使用延时if (button_pressed && !last_button_state) {delay(10); // 等待10毫秒if (button_pressed) {// 执行按键按下后的操作last_button_state = button_pressed;}}```这种方法简单易行，但需要根据具体硬件和按键特性调整延时时间，且可能会造成按键响应速度变慢。

2. 状态机消抖：- 利用状态机来跟踪按键状态变化，并在一定持续时间内保持一致的状态才认定为有效按键按下或释放。

这可以通过一个状态变量和定时器结合实现。

```cenum ButtonState {IDLE, PRESSED, RELEASED};enum ButtonState current_state = IDLE;unsigned int debounce_timer = 0;// 在按键检测中使用状态机void button_check() {switch (current_state) {case IDLE:if (button_pressed) {current_state = PRESSED;debounce_timer = 10; // 设定10毫秒的延时}break;case PRESSED:if (!button_pressed) {current_state = RELEASED;debounce_timer = 10; // 设定10毫秒的延时}break;case RELEASED:if (button_pressed) {current_state = PRESSED;debounce_timer = 10; // 设定10毫秒的延时}break;}if (debounce_timer > 0) {debounce_timer--;} else {if (current_state == PRESSED) {// 执行按键按下后的操作} else if (current_state == RELEASED) {// 执行按键释放后的操作}current_state = IDLE; // 处理完毕后返回IDLE状态 }}```这种方法相对于延时消抖更加灵活，可以根据具体需求设置不同的延时时间，并且不会影响整体的按键响应速度。

单片机按键去抖

单片机按键去抖
我们首先要清楚为什么要按键去抖。

先看先按键按下的波形图
通过这个图形就很清楚为什么要按键去抖了，要是不去抖的话，当按下按键的时候就会在0~5ms 内出现抖动，相当于在不停地按下按键而就不是只按了一次了。

稳定闭合时间大约是10ms，松手抖动的时间和按下抖动的时间差不多。

去抖的方法有硬件去抖和软件去抖
我们常用牺牲CPU 的时间来软件去抖，就是按下按键后延时5~10ms 时间后再来检查是否有按键按下，松手检测也一样。

硬件去抖的方法如图所示
独立按键的去抖方法很简单，就是在按下和松手后分别加一小段延时再来判断。

例：
sbit key=P1;
........................
.......................
if(!key) //如果有按键按下
{
delay(10); //延时一小段时间
if(!key) //真有按键按下
{。

// 执行按键按下后的操作
}
while(!key); // 松手检测，要是没有松手的话就一直执行while 循环。

按键消抖动电路的原理

按键消抖动电路的原理
按键消抖电路的原理是通过添加一个延时电路来消除按键开关接通和断开时产生的抖动信号。

当按键按下时，开关接通，导致电流流过该开关。

但由于机械结构和接触电阻等原因，按键可能会在被按下或断开的瞬间反复接通和断开，产生多个开关状态变化的短暂信号。

这样的信号可能会对数字电路产生误操作或干扰。

为了解决这个问题，可以通过添加一个简单的延时电路来实现按键消抖。

延时电路可以使用稳压二极管和电容器等元件来构建。

当按键被按下时，电容器开始充电，此时可以认为开关已经稳定接通。

当按键被断开时，电容器开始放电，此时可以认为开关已经稳定断开。

通过延时电路，可以过滤掉按键状态变化的短暂信号，只保留稳定的按键状态信号。

简单的按键消抖电路可以是一个RC电路，其中R代表电阻，C代表电容。

如果按键被按下，电容器开始充电，充电时间取决于RC时间常数（τ）。

常见的RC 时间常数可以设置在10ms到50ms之间。

当充电时间超过设定的时间后，电容器被认为已经充电完成，此时可以确定开关已经接通，可以将稳定的开关状态传递到数字电路中。

同样，当按键被释放，电容器开始放电，放电时间也取决于RC时间常数。

当放电时间超过设定的时间后，电容器被认为已经放电完成，此时可以确定开关已经断开，可以将稳定的开关状态传递到数字电路中。

通过添加延时电路，按键消抖电路可以有效地稳定按键的开关状态，减少误操作和干扰对数字电路的影响。

51单片机按键消抖程序原理

51单片机按键消抖程序原理一、引言按键消抖是嵌入式系统编程中常见的问题之一，尤其是在使用51单片机时。

51单片机是一款常用的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。

按键作为常见的输入设备，在51单片机应用中经常被使用。

由于按键的机械特性，当按键按下或释放时，会产生机械抖动，给系统带来误操作。

因此，了解并编写按键消抖程序对于保证系统的正常运行至关重要。

二、消抖原理按键消抖，简单来说，就是通过一定的算法，消除按键产生的机械抖动，从而准确识别按键的状态。

其原理主要基于以下两点：1.机械抖动的特点：按键的机械抖动主要表现为按键触点之间的快速开关，产生一系列微小的电信号。

这些信号通常包含真实的按键输入信号和噪声信号。

2.消抖算法：通过分析这些信号，识别出真实的按键输入信号，并忽略噪声信号，从而达到消除机械抖动的目的。

常用的消抖算法有阈值比较法、防抖延时法、防抖滤波法等。

三、消抖程序实现下面以51单片机为例，介绍一种简单的阈值比较法消抖程序实现：```cvoidkey_debounce(intkey_pin){//定义按键引脚intdebounce_time=50;//消抖时间，单位毫秒intthreshold=5;//阈值，可以根据实际情况调整intkey_state=0;//按键状态，初始化为0（未按下）intlast_key_state=0;//上一次的按键状态while(1){//读取按键状态key_state=digitalRead(key_pin);last_key_state=key_state;//判断按键是否按下if(key_state==LOW){//按键按下，开始消抖if(millis()-last_key_state>=debounce_time){//经过一定时间，确定按键状态if(key_state==digitalRead(key_pin)){//检测到真实的按键输入信号//这里可以进行相应的操作，例如点亮LED灯等}else{//检测到噪声信号或其他干扰，忽略}}else{//消抖时间不足，忽略当前状态}}else{//按键释放，忽略当前状态}}}```上述程序中，通过设置一个阈值和消抖时间，来判断按键状态是否发生变化。

单片机按键去抖动程序设计思路

单片机按键去抖动程序设计思路1.硬件电路设计为了能够较好地去抖动按键，我们可以在按键的输入引脚上加一个RC组合电路，以延迟触发信号的上升沿和下降沿，从而消除抖动。

RC组合电路一般由一个电阻R和一个电容C组成，其原理是通过RC的时间常数来控制信号的上升和下降过程。

2.软件设计在单片机程序中，我们需要采取一定的算法来检测按键的真实触发信号，下面是一个简单的按键去抖动的程序设计思路：（1）初始化首先，我们需要对按键的输入引脚进行初始化，配置为输入模式，并设置为上拉电阻模式。

这样可以确保在按键未按下时，输入引脚保持高电平。

（2）读取按键状态通过读取按键的输入引脚状态，来判断当前按键是否处于按下状态。

一般来说，输入引脚为高电平时表示按键未按下，为低电平时表示按键已按下。

（3）去抖动算法当检测到按键状态发生变化时，即从未按下到按下或从按下到未按下，可以认为触发了一次按键操作。

在这个过程中，我们需要使用去抖动算法来过滤掉抖动信号。

常见的去抖动算法有两种：软件延时法和状态延时法。

软件延时法是通过在检测到按键状态发生变化后，延时一段时间，再次读取按键状态来判断是否真正触发了按键操作。

通过调整延时时间，可以达到去抖动的效果。

但是使用软件延时法会占用较多CPU时间，因此在需要很高响应速度的系统中不适用。

状态延时法是通过引入一个状态变量，用来保存按键的状态。

在检测到按键状态发生变化后，将状态置为相反的值，并延时一段时间。

在延时结束后，读取按键状态和状态变量的值，如果相等则认为触发了按键操作，否则不触发。

需要注意的是，为了防止按键的持续震动导致多次触发，我们一般会设置一个最小的按键触发间隔。

即在两次按键操作之间需要间隔一段时间，才能再次触发。

（4）执行按键操作当确认触发了按键操作后，我们可以执行相应的操作，如触发一个中断、改变LED灯的状态等。

通过上述程序设计思路，可以实现按键去抖动的功能，从而得到准确的按键触发信号。

当然，具体的实现还需要根据具体的单片机平台和开发环境来进行调整。

实验23按键消抖冯冠玺

2.最初是用while（1）语句，让key=1一直循环，结果led只能加一次。解决方法是：仔细研究才想明白原来，一直让key=1的话，key_pulse最初从0变为1，产生了上跳沿，但是后面的key_pulse一直是1，也就是说不会再产生上跳沿了。所以，达到状态S3之后，应该让key=0，让S3变为S4，再变为S0，再变为S1，再变为S3，这个时候key_pulse从0变为1又产生了上跳沿，于是led再加1，从00000001变为00000010 。
S5:key_pulse<=key?1:0;
endcase
case(ST)
S0:ST<=key?S1:S0;
S1:ST<=key?S3:S2;
S2:ST<=key?S1:S0;
S3:ST<=key?S3:S4;
S4:ST<=key?S5:S0;
S5:ST<=key?S3:S4;
endcase
end
end
总模块：
resetreset
resetreset计数器
clk_100clk 按键消抖
clk_100m模块led
keykey key_pulseclk
实验程序源代码:
module My23(key,reset,clk_100m,led);//顶层模块
input reset,clk_100m,key;
output reg[7:0]led;
NET "led[4]"LOC="V15";
NET "led[5]"LOC="U15";
NET "led[6]"LOC="V16";

按键消抖程序设计在单片机中的运用

按键消抖程序设计在单片机中的运用【摘要】按键开关在电子类的开发者中运用较多，但它却专有一个按键抖动的特性。

由于机械触点的弹性作用，按键开关断开或闭合时不会马上稳定地断开或接通，而是不断的抖动，即不断的闭合、断开。

这一连串的抖动给系统带来一些不稳定的因素，甚至是错误的结果，为了不产生这种现象而需采取相应消抖措施。

【关键词】按键抖动；消抖措施；单片机运用1.按键开关开发单片机系统的人都知道，按键开关共有四个引脚，分别是两个引脚短路作为一端，不分正负极，焊接时只需将短路一端焊接在电路的一个焊盘，将另外一个短路端口焊接在电路的另外一个焊盘即可，即为开关的两端。

在电路设计中或者是软件编写程序过程中如果遇到按键，则需要考虑按键的抖动情况。

因为按键开关是机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，不会马上稳定地接通或者断开。

2.按键抖动及影响按键开关抖动时间的长短主要是由按键的机械特性决定的，一般时间为为5ms～10ms。

按键稳定闭合时间的长短则是由操作人员的按键动作决定的，一般为零点几秒至数秒。

键抖动会引起一次按键被误读多次，即在按键的过程中被误认为是有多次的断开和闭合，为确保CPU对按键的一次闭合仅作一次处理，所以必须去除键抖动。

在按键闭合稳定时才读取键的状态，并且必须判别到键释放稳定后再作处理。

3.消抖措施为了消除按键抖动及其带来的不利影响，一般可以用以下两种措施。

3.1电路消抖可采用设计硬件电路方法消除按键的抖动。

最常用的就是用RS触发器。

设计原理是：利用两个“与非”门构成一个RS触发器。

当按键未按下时，输出为“1”；当键按下时，输出为“0”。

此时即使按键的机械性能，使按键因弹性抖动而产生瞬时断开，按键不返回原始状态，双稳态电路的状态不会改变，继而输出保持为“0”，这样就不会产生抖动的波形，消除抖动带来的影响。

3.2程序消抖若系统的按键较多，可采用编写程序的方法进行去抖，即软件消抖。

按键消抖

end
else
cnt <= 0; end
always @(posedge clk or negedge nrst) begin
if(nrst == 0)
key_out <= 0;
else if(cnt == TIME_20MS - 1)
key_out <= key_in; endendmodule
方案3
// key down, bounce 19ms
repeat(951) @(negedge clk) key_in = ~key_in;
// last 60ms
repeat(3000) @(negedge clk);
cnt <= 0;
//
end always @(posedge clk or negedge nrst) begin
if(nrst == 0)
key_cnt
<= 0;
else if(key_cnt == 0 && key_in != key_out)
key_cnt <= 1;
else
if(cnt == TIME_20MS - 1)
// clock .key_out(key_out) );
initial begin
clk = 1;
forever #(T/2) clk
= ~clk; end
// reset initial begin
nrst = 1;
@(negedge clk) nrst = 0;
@(negedge clk) nrst
按键消抖
按键去抖：由上图可以看出理想波形与实际波形之间是有区别的，实际波形在按下和释放的瞬间都有抖动的现象，抖动时间的长短和按键的机械特性有关，一般为5~10ms。通常我们手动按键然后释放，这个动作中稳定闭合的时间超过了 20ms。因此单片机在检测键盘是否按下时都要加上去抖动操作，有专用的去抖动电路，也有专门的去抖动芯片，但通常我们采用软件延时的方法就可以解决抖动问题。

Verilog-按键消抖程序

按键消抖一、程序（50mhz）modulexiaodou(clk,clr,key1,key2,key3,key4,key5,key_out1,key_out2,key_out3,key_out4,key_ out5);input clk,clr;input key1,key2,key3,key4,key5;output key_out1,key_out2,key_out3,key_out4,key_out5;//-------------------------------------------------reg [4:0] key_rst;reg [4:0] key_rst_n;reg [19:0] cnt;reg [4:0] key_next;reg [4:0] key_next_n;reg d1,d2,d3,d4,d5;wire[4:0] key_flag;wire [4:0] key_out_n;reg [23:0] count1;reg count_flag;always @(posedge clk or negedge clr) //get the fist valuebeginif(!clr)begin key_rst<=5'b11111;endelsebegin key_rst<={key5,key4,key3,key2,key1};endend//---------------------------------------always @(posedge clk or negedge clr) beginif(!clr)begin key_rst_n<=5'b11111;endelsebegin key_rst_n<=key_rst;endend//---------------------------------------- assign key_flag=key_rst_n&(~key_rst); //--------------jishu------------------- always @(posedge clk or negedge clr) beginif(!clr)begin cnt<=20'd0;endelse if(key_flag)begin cnt<=20'b0;endelsebegin cnt<=cnt+1'b1;endend//-----------------20ms after ------------- always @(posedge clk or negedge clr) beginif(!clr)begin key_next<=5'b11111;endelse if(cnt==20'hfffff)beginkey_next<={key5,key4,key3,key2,key1};endend//----------------------------------always @(posedge clk or negedge clr)beginif(!clr)begin key_next_n<=5'b11111;endelsebegin key_next_n<=key_next;endend//-------------------------------------------assign key_out_n=key_next_n&(~key_next);//--------------------------------------always @(posedge clk or negedge clr)beginif(!clr)begin d1<=1'b1;d2<=1'b1;d3<=1'b1;d4<=1'b1;d5<=1'b1;count_flag<=1;endelse //应led止显示一个时钟周期，我们观测不到，begin //此处有个计数延时，目的是led灯显示能够持续一段时间if(key_out_n[0])begin d1<=1'b0;count_flag<=1'b0;endelseif(count1==24'hffffff)begin d1<=1'b1;count_flag<=1;endif(key_out_n[1])begin d2<=1'b0;count_flag<=1'b0;endelseif(count1==24'hffffff)begin d2<=1'b1;count_flag<=1;endif(key_out_n[2])begin d3<=1'b0;count_flag<=1'b0;endelseif(count1==24'hffffff)begin d3<=1'b1;count_flag<=1;endif(key_out_n[3])begin d4<=1'b0;count_flag<=1'b0;endelseif(count1==24'hffffff)begin d4<=1'b1;count_flag<=1;endif(key_out_n[4])begin d5<=1'b0;count_flag<=1'b0;endelseif(count1==24'hffffff)begin d5<=1'b1;count_flag<=1;endendendassign key_out1=d1?1'b1:1'b0;assign key_out2=d2?1'b1:1'b0;assign key_out3=d3?1'b1:1'b0;assign key_out4=d4?1'b1:1'b0;assign key_out5=d5?1'b1:1'b0;always @(posedge clk or negedge clr) //计数延时，具体时间没有计算beginif(!clr)begin count1<=0;endelseif(count_flag==1'b0)begin count1<=count1+1'b1;endelsebegincount1<=0;endendendmodule二、框图。

单片机按键去抖动程序设计思路

单片机按键去抖动程序设计思路
1.去抖动原理：按键在按下和松开的瞬间会产生震动，导致按键信号在短时间内出现多次转换，给程序带来困扰。

为了解决这个问题，需要对按键信号进行去抖动处理，即在按键按下和松开时，只记录一次按键状态变化。

2.软件去抖动方法：软件去抖动方法主要通过软件延时来判断按键信号是否稳定。

具体来说，可以通过以下步骤实现软件去抖动：-初始化按键引脚为输入模式，并使能内部上拉电阻；
-设定一个延时时间阈值t，用于判断按键是否稳定；
-读取按键引脚的电平，如果为低电平，说明按键按下；
-进入一个循环，每次循环读取一次按键引脚的电平，并与前一次读取的电平进行比较；
-如果连续读取到的电平与前一次相同，说明按键信号稳定；
-如果连续读取到的电平与前一次不同，则说明按键信号还在抖动，继续读取直到连续读取到的电平与前一次相同；
-当稳定的电平持续时间超过延时时间阈值t时，认为按键信号已稳定，可以进行相应的处理。

3. 硬件去抖动方法：硬件去抖动方法主要通过电路设计来实现。

常见的硬件去抖动电路包括RC滤波电路和Schmitt触发器电路。

其中，RC 滤波电路利用电容和电阻的特性，对按键信号进行平滑处理；Schmitt触发器电路则通过正反馈的方式，将不稳定的信号转换为稳定的信号。

这两种方法可以根据实际需求选择。

总结：
按键去抖动程序设计可以通过软件去抖动和硬件去抖动两种方式实现。

软件去抖动主要通过软件延时判断按键信号是否稳定，而硬件去抖动则通
过电路设计实现。

根据具体的应用场景和需求，可以选择适合的方法来设
计按键去抖动程序。

程序微动开关消抖原理

程序微动开关消抖原理The principle of debouncing in a program micro switch is essential in ensuring the reliable and stable operation of the switch. 程序微动开关消抖原理是通过软件设计来解决开关在切换过程中可能产生的抖动现象，从而保证开关的稳定可靠性。

When a switch is pressed or released, it may not immediately settle into its final state due to mechanical bouncing of the contacts. 当开关被按下或释放时，它可能由于触点的机械弹跳而不能立即稳定在最终状态。

This can lead to unintended multiple triggering of the switch, causing errors or instability in the system. 这可能导致开关被意外多次触发，从而在系统中引起错误或不稳定性。

Therefore, it is crucial to implement debouncing techniques in software to filter out the unwanted noise and ensure the proper functioning of the switch. 因此，在软件中实现消抖技术对于滤除不必要的干扰并确保开关正常运行至关重要。

One common method for debouncing a program micro switch is to use a delay-based approach. 消抖程序微动开关的一种常见方法是使用基于延迟的方式。

In this method, the software waits for a certain period of time after detecting a change in the switch state, allowing any mechanical bouncing to settle before considering the switch statestable. 在这种方法中，软件在检测到开关状态变化后等待一段时间，使得任何机械弹跳都能够稳定下来，然后再认定开关状态为稳定。