ec11 消抖电路

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按键消抖

按键消抖
1.按键抖动
通常的按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开、闭合时,电压信号小型如下图。

由于机械触点的弹性作用, 一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通,在断开时也不会一下子断开。

因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动,如下图。

抖动时间的长短由按键的机械特性决定,一般为5ms～10ms。

这是一个很重要的时间参数,在很多场合都要用到。

2.软件消抖
如果按键较多,常用软件方法去抖,即检测出键闭合后执行一个延时程序,产生5ms～10ms的延时,让前沿抖动消失后再一次检测键的状态,如果仍保持闭合状态电平,则确认为真正有键按下。

当检测到按键释放后,也要给5ms～10ms的延时,待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序
3.硬件消抖
在键数较少时可用硬件方法消除键抖动。

下图所示的RS触发器为常用的硬件去抖。

也可以加入RC滤波电路，进行消抖
利用电容的放电延时，采用并联电容法，也可以实现硬件消抖：消抖电路如下：。

dci11常见电气故障

序号故障现象原因分析1开空调或重载爬坡时，仪表显示：“风扇伺服系统静态故障”“风扇离合器故障”EECU检测到风扇实际转速和设定转速不一致2发动机怠速过高，900rpm左右VECU检测到油门信号并没有处于怠速位置3电源继电器工作异常，点火锁断电后，继电器按照一定频率接通断开，排气制动电磁阀也按照同样的频率通断。

电源继电器受VECU控制，VECU控制信号异常4仪表上档位无显示，排气制动不工作，巡航不起作用，拔掉车速传感器不报故障，仪表上没有任何故障显示。

离合器开关未装配到位，开关触点一直断开，前面几项功能都与离合器开关、空挡开关有关系，而空挡开关有故障显示。

5排气制动不起作用，ABS故障灯亮排气制动开关受ABS控制系统的DBR继电器的控制，工作原理为：当ABS起作用时，排气制动断开。

6仪表报“车速校验故障”，发动机转速被限制在1100rpm以下。

车速传感器接仪表，仪表计算出车速值，通过CAN总线发给VECU。

在行车状态，当VECU检测到车速为0，VECU报故障，同时控制发动机“跛行”回家。

7发动机起动过程中，仪表报“曲轴转速传感器故障”在起动时，EECU没有检测到曲轴转速信号，报故障，发动机“跛行”回家8“制动灯开关故障”，同时制动灯常亮。

“制动开关故障”表示制动灯开关两个触点处于同一状态，当拔掉制动灯开关接线，会报该故障，只有当两个开关触点都变化一次，故障才消失。

9仪表显示“EECU故障（629，14）该故障表示EECU在断电前未完成数据保存，多是由于VECU电源继电器工作异常,在点火锁关断后没有延时切断。

10“停机开关故障”“燃油阻塞传感器故障”“风扇电磁阀故障”“排气制动电磁阀故障”“发动机制动电磁阀故障”按照原理分析为前面五个电器件的电源没电造成，EECU检测通过检测确定这五个零件的信号不正常，所以前面的故障11“仪表与VECU通讯故障”“仪表与EECU通讯故障”，同时发动机不能起动一般同时出现这两个故障表示两个控制单元没有通电工作12车辆不能正常行驶，发动机转速表、水温表无指示仪表装错，欧3车仪表装成欧2车仪表，没有总线功能，造成两个表头无指示，同时没有车速发送功能，发动机跛行回家13仪表显示“CP2泵压力过高”，发动机可以起动，不能加油多为低压油路供油不畅、滤清器阻塞故障，造成油泵压力高。

ec编码器原理

ec编码器原理EC11编码器是一种常见的旋转编码器，常用于测量转动角度或位置。

其核心原理是利用内部的光电传感器和编码碟来检测旋转的位置和方向。

下面将介绍EC11编码器的原理及其相关细节。

EC11编码器通常由一个旋转编码碟和一个内部固定的光电传感器组成。

编码碟通常由导轨和刻痕组成，每个刻痕代表一个位置。

光电传感器可以测量光电刻痕的变化情况，并将其转换为电压信号。

当编码器旋转时，光电传感器会感知到刻痕之间的变化，从而生成相应的电压信号。

这些电压信号可以经过放大和滤波，然后转换为数字信号，用于测量角度或位置。

EC11编码器常见的输出方式有两种，一种是增量式输出，另一种是绝对式输出。

增量式输出(EC11B)：增量式输出的EC11编码器通常通过A、B两个通道输出两个相互位移90度的正交信号。

它们之间会存在相位差，用于判断旋转的方向。

当旋转编码器转动时，A、B信号的高低电平会在不同的位置间变化，通过检测这些变化可以计算出旋转的速度和方向。

绝对式输出(EC11A)：绝对式输出的EC11编码器通常通过多个通道同时输出。

每个通道上的电压信号表征了旋转编码器特定位置的二进制码。

通过解码这些二进制码，可以直接得到旋转编码器的绝对位置。

绝对式输出的EC11编码器可以在断电后保持位置信息，无需重新归零。

EC11编码器在应用中有广泛的用途，例如在数码相机中用于调整镜头的焦距和光圈，或者在电子设备中用于调整音量和屏幕亮度等。

它具有体积小、精度高、抗干扰性强等优点。

然而，EC11编码器也有一些限制。

首先，由于光电传感器只能感知到刻痕的变化，因此在较高的转速下可能会导致测量误差。

其次，EC11编码器在电磁干扰环境下可能会受到影响，从而导致测量的准确性下降。

总体来说，EC11编码器是一种常见的旋转编码器，通过光电传感器和编码碟实现对旋转角度和位置的测量。

它在许多应用中被广泛使用，并且具有小巧、精度高和抗干扰性强的特点。

MCU独立按键消抖动模拟电路设计详解

MCU独立按键消抖动模拟电路设计详解
简单的说，进入了电子，不管是学纯模拟，还是学单片机，
DSP、ARM 等处理器，或者是我们的FPGA，一般没有不用到按键的地方。

按键：人机交互控制，主要用于对系统的控制，信号的释放等。

因此在这里，FPGA 上应用的按键消抖动，也不得不讲！
为什么要消抖动？
如上图所示，在按键被按下的短暂一瞬间，由于硬件上的抖动，往往会产生几毫秒的抖动，在这时候若采集信号，势必导致误操作，甚至系统崩溃;
同样，在释放按键的那一刻，硬件上会相应的产生抖动，会产生同样的后果。

因此，在模拟或者数字电路中，我们要避免在最不稳定的时候采集信号，进行操作。

对此一般产用消抖动的原理。

一般可分为以下几种：
（1）延时
（2）N 次低电平计数
（3）低通滤波
在数字电路中，一般产用（1）（2）种方法。

后文中将详细介绍。

模拟电路按键消抖动
对于模拟电路中，一般消抖动用的是电容消抖动或者施密特触发等电路，再次不做具体介绍。

施密特触发电路如下所示，具体可参考百度文库：wenku.baidu/view/c77025d9ce2f0066f5332276.html。

PCS-943T_X_说明书_国内中文_国内标准版_X_R1.00

PCS-943T 系列高压输电线路成套保护装置说明书
பைடு நூலகம்
PCS-943T 系列高压输电线路成套保护装置
前言使用产品前，请仔细阅读本章节！
本章叙述了使用产品前的安全预防建议。在安装和使用时，本章内容必须全部阅读且充分理解。忽略说明书中相关警示说明，因不当操作造成的任何损害，本公司不承担相应负责。在对本装置做任何操作前，相关专业人员必须仔细阅读本说明书，熟悉操作相关内容。操作指导及警告本手册中将会用到以下指示标记和标准定义：危险! 意味着如果安全预防措施被忽视，则会导致人员死亡，严重的人身伤害，或
严重的设备损坏。警告! 意味着如果安全预防措施被忽视，则可能导致人员死亡，严重的人身伤害，
或严重的设备损坏。警示! 意味着如果安全预防措施被忽视，则可能导致轻微的人身伤害或设备损坏。
本条特别适用于对装置的损坏及可能对被保护设备的损坏。警告！为增强或修改现有功能，装置的软硬件均可能升级，请确认此版本使用手册和您购买的产品相兼容。警告！电气设备在运行时，这些装置的某些部件可能带有高压。不正确的操作可能导致严重的人身伤害或设备损坏。只有具备资质的合格专业工作人员才允许对装置或在装置临近工作。工作人员需熟知本手册中所提到的注意事项和工作流程，以及安全规定。特别注意，一些通用的工作于高压带电设备的工作规则必须遵守。如果不遵守可能导致严重的人身伤亡或设备损坏。危险！在一次系统带电运行时，绝对不允许将与装置连接的电流互感器二次开路。该回路开路可能会产生极端危险的高压。
南京南瑞继保电气有限公司
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PCS-943T 系列高压输电线路成套保护装置
警告！曝露端子在装置带电时不要触碰曝露的端子等，因为可能会产生危险的高电压。残余电压在装置电源关闭后，直流回路中仍然可能存在危险的电压。这些电压需在数秒钟后才会消失。警示！接地装置的接地端子必须可靠接地。运行环境该装置只允许运行在技术参数所规定的大气环境中，而且运行环境不能存在不正常的震动。额定值在接入交流电压电流回路或直流电源回路时，请确认他们符合装置的额定参数。印刷电路板在装置带电时，不允许插入或拔出印刷电路板，否则可能导致装置不正确动作。外部回路

防抖动轻触开关

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更多资料下载：防抖动轻触开关
本电路（见图1）使用一片十进制计数器CD4017，记数输出Y2和复位端RST 相接，14脚每收到两个记数脉冲既复位。

工作原理：
220伏交流电经变压器降压、D1-D4整流、C1滤波后获得+9V 直流电压。

C3、R2构成上电复位电路，CD4017复位后Y0输出高电平，Y1和Y2输出低电平，三极管V 导通。

继电器吸合，其常开触点接通用电器。

K 被按下后，C2迅速放电，14脚获得脉冲上升沿，触发CD4017记数，使Y0输出低电平，Y2仍保持低电平。

此时三极管V 截止，继电器释放，用电器断电。

再次按下K 时，C2再次放电，14脚又获得一个记数脉冲，CD4017的Y0和Y1输出低电平，Y2输出高电平，通过二极管D5将CD4017复位，Y0输出高电平，Y1和Y2输出低电平，三极管V 再次导通，继电器吸合。

因此，每按一次K ，Y0的输出电平就翻转一次，用电器被开、关一次。

每当K 按下时，C2将放电，与此同时，CD4017得到一个记数脉冲，K 松开之后，须经过一段对C2的充电时间后，才使CD4017的14脚为低电平，在此期间内K 键上的任何抖动不会产生第二个记数脉冲。

元件选择：
D1-D6为IN4007，T 为9013，继电器为JZC-21F ，K 为轻触开关，IC 为CD4017。

其它参照图示。

图 1。

RCS-993E失步解列及频率电压紧急控制装置技术和使用说明书

目录
1．概述 ........................................................................................................................................................... 1
3.1 电气量的测量方法................................................................................................................................ 5 3.2 起动元件 ............................................................................................................................................... 5
3.2.1 u cosϕ 失步起动继电器............................................................................................................... 5
3.2.2 低频起动元件 ................................................................................................................................ 5 3.2.3 过频起动元件 ................................................................................................................................ 5 3.2.4 低压起动元件 ................................................................................................................................ 5 3.2.5 过压起动元件 ................................................................................................................................ 5

Kinco CD2(S)系列伺服驱动器使用手册20181224

章产品确认与型号说明
目录
第一章产品确认与型号说明..................................................................................................................................................... 4 1.1 产品确认................................................................................................................................................................................. 4
1.1.1 产品确认事项.................................................................................................................................................................. 4 1.1.2 伺服驱动器铭牌.............................................................................................................................................................. 4 1.1.3 伺服电机铭牌......................................................................

奔驰ECI点火系统工作原理

奔驰ECI点火系统工作原理作者：杨波E（energy）C（control）I（ignition）-即能量控制点火。

是V12发动机的固有配置，其系统元件有：N3/10(发动机控制模块)、N91（ECI 点火系统电源装置）、N92/1(右列气缸点火控制模块)、N92/2(左列气缸点火控制模块)N91（ECI 点火系统电源装置）功能：直流变压器与冷凝器、线圈、晶体管等隔离配置。

这样产生的直流电压具有约 10%~90%的依赖于负荷的占空比,频率约为 20 KHz(180 V)和 65 kHz(23 V)。

ECI 点火系统电源装置配有用于 180 伏和 23伏的电子过载保护。

出现短路或过载情况时,输出关闭其将保持锁定,直至再次点火。

点火模块循环进行的蓄电池电压保护在车辆的一侧进行。

端子说明如下：点火控制模块的功能：一个L/C/R线圈/冷凝器/电阻-带控制的振荡电路和调节电路为每个火花塞产生180 V的交流电压(初级电压)。

然后,此电压输入上述火花塞线插座中的点火线圈,以产生点火电压(次级电压)。

一旦发生点火,再切换至约23 V的辅助电压。

这用于测量火花塞处的离子电流。

离子电流信号在点火模块中分离、滤波并通过屏蔽电缆发送至ME控制单元。

结构原理图如下系统电路如下：点火原理：1：在点火模块中触发点火和切断离子电流C：电容器L1：初级线圈D：二级管L2：次级线圈R：电阻a: ME 控制单元的驱动TR 晶体管b: ME 控制单元的离子电流信号U : 直流电压约180 V点火电压分两个步骤产生:1. 晶体管(TR)闭合- 电压U180 输送至次级线圈。

2. 晶体管(TR)断开- 交流电压的负半波形产生,且也输送至次级线圈。

点火过程的持久控制:将整个火花持续时间的火花能量调整至油气混合物实际所需的点火能量,由ME 控制单元根据性能图来控制。

火花持续时间控制可将火花塞的一般使用寿命延长4倍。

同时,配合使用带铂电极的火花塞可进一步延长使用寿命。

EC11 资料

Chattiring t1,t3≤5mS.Bounce t2≤3mS.Detent feeling has to remains Contact resistance 200ΩMax all items is shall be for 1.5H,After which measurements shall be made.all items is shall be all items is shall be Application time of soldering iron:within 3S solder shall cover75% minimum of the surface being immersed.所有项应满足初期规格。

be subjected to standard atmospheric conditions Specifications in clause 所有项应满足初期规格温度40±2℃,湿度90～95%的恒温恒湿槽中放置96±4atmospheric conditions for 1.5H,After which 温度-40±3℃的恒温箱中放置96±4小时,then the encoder.shall be subjected to standard satisfied.mechanical abnormality.不得有绝缘体的破损、变形、Electrical characteristics 常温、常湿放置1.5小时后测试.The encoder shall be stored at a temperature of -40±3℃for 96±4H in a thermostatic chamber.And 所有项应满足初期规格。

Specifications in clause 小时后,在常温、常湿中放置1.5小时后测试. The 温度85±3℃的恒温箱中放置96±4小时,satisfied.in a thermostatic chamber.And the encoder shall with relative humidity of 90% to95% for96±4H encoder shall be stored at temperature of40 ±2℃ Specifications in clause 85±3℃for 96±4H in a thermostatic chamber.And The encoder shall be stored at a temperature of satisfied.then the encoder.shall be subjected to standard 常温、常湿放置1.5小时后测试.atmospheric conditions for 1.5H,After which 温度300℃以下,时间3秒以内.端子在260℃±5℃温度的焊锡槽内浸锡3秒±0.5秒.measurements shall be made. 预热:基板表面温度100℃以下,时间1分钟以内.Printed wiring board:single-sided copper clad 焊接:温度260±5℃或以下,时间3秒以内.Preheating:1.Surface temperature of board:100℃. heator less 2.Preheating time:within 1 minute.shall be satisfied No 接触无异常.Soldering:Solder temperature:260±5℃ or less Bit temperature of soldering iron:300℃less than Immersion time:within 3S 手焊 Manual soldering. 7-6.焊锡性浸渍面须有75%以上焊锡附着at 260℃for 3S±0.5S.Solderability The terminals shall be immersed into solder bath A new uniform coating of EC11 REVERSE DIRECTION SERIES SPECIFICATION600～1000cycles/H without electrical load,after with 在无负荷条件下轴以600～1000周/小时速度回转，端子间接触阻抗200Ω以下■在力矩≤100gf.cm时30,000±200周 7-3.耐热性 7-2.耐湿性 Damp heatmeasurements shall be made.Resistance Cold7-4.低温特性一日连续5000～8000次.laminate board with thickness of 1.6mm.使用基板:t=1.6mm的单面覆铜板.槽焊 Dip soldering.7-5.焊锡耐热性 to Soldering Dry heat7 耐久性能 Endurance CharacteristicsRotationallifeCONDITIONSITEM条件(5000 to 8000 continuous cycles for 24 hours.）7-1.回转寿命项目振荡 t1,t3≤5mS.突跳 t2≤3mS.SPECIFICATIONS15,000±200cycles per above 100gf.cm.规格The shaft of encoder shall be rotated at a speed of measurements shall be made.尚余有轻微定位感.30,000±200cycles per below 100gf.cm.□在力矩＞100gf.cm时15,000±200周.≤100mΩ100mΩor lessPush 1Kgf to the shaft of encoder in the axial4-1.按压寿命 Push-life修订 Revision日期 Date 经　办 Designed审　核 Check批　准 Approved初始发行2011-1-4版本 VERSION：A0≤10mS10mS or less 在端子和安装板间施加AC300V电压1分钟A voltage of300V AC shall be applied for 1 minute 用DC 5V 1mA 电压测定.which a voltage of 250V DC is applied between Rated voltage:DC 5VNote：The following specification is only suitable for the one type with switch construction of RE11 encoder series.1.额定值 Rating2-1.接触电阻 2.电气性能 Electrical Characteristics条件规格1-2.最大额定电流 (阻抗负载)Measurement shall be made under the condition 在端子和安装板间施加电压 250V DC.100MΩ 以上100MΩ Min SPECIFICATIONSMaximum operating current (resistive load):10mA MaxITEMCONDITIONS1-1.额定电压推动开关部分Push Switch Portion备注：以下规格适用于RE11编码器带开关系列.项目不得有绝缘破坏Without arcing or breakdown.3 机械性能 M echanical Characteristicsbetween individual terminals and bushing and plank.EC11 REVERSE DIRECTION SERIES SPECIFICATION4 耐久性能 Endurance Characteristicsfore of switch Single pole and single throw （push ON）单极单投(按压ON)接点数Switch circuit and ■0.5±0.3 mm □1.5±0.5 mm3-2.开关动作力 Operation 500±200gf Push static load to the shaft in the axial directionTravel of switchVoltage test at DC 5V 1mA.2-2.绝缘阻抗 Insulation number of pulse individual terminals and bushing and plank.以1秒钟1往返(OFF-ON-OFF)按压动作.Shaft shall be push at 1 cycles/s(OFF-ON-OFF) resistance Contact 2-3.振荡 Bouncing resistance 3-1.开关电路 2-4.耐电压 Dielectric strength 在轴端，沿轴向施加的按压力.3-3.开关移动量的速度按压。

低功耗消抖电路

低功耗消抖电路低功耗消抖电路通常用于去除数字信号中的噪声和抖动，以提高信号的稳定性和可靠性。

以下是一个简单的低功耗消抖电路的示例：```cpp// 输入信号input_signal <= clk;// 延迟单元delay1 <= input_signal;delay2 <= delay1;// 异或门output_signal <= delay1 xor delay2;```该电路由一个输入信号 `input_signal`、两个延迟单元 `delay1` 和 `delay2`，以及一个异或门 `xor_gate` 组成。

输入信号 `input_signal` 连接到延迟单元 `delay1` 的输入端，同时也作为异或门的一个输入。

延迟单元 `delay1` 的输出连接到延迟单元 `delay2` 的输入端，同时也作为异或门的另一个输入。

异或门的输出即为消抖后的输出信号 `output_signal`。

在正常情况下，输入信号应该保持稳定。

然而，由于噪声或其他干扰，输入信号可能会在短时间内发生多次变化。

通过使用延迟单元和异或门，可以消除这些短暂的抖动。

当输入信号发生变化时，延迟单元 `delay1` 和 `delay2` 的输出不会同时发生变化。

因此，在异或门的输出端，只有当输入信号发生真正的变化时，才会产生一个脉冲。

通过调整延迟单元的延迟时间，可以控制消抖电路的响应速度。

较长的延迟时间可以更好地过滤掉短时间的抖动，但可能会导致响应速度变慢。

需要注意的是，这只是一个简单的低功耗消抖电路示例，实际应用中可能需要根据具体需求进行优化和改进。

ec11 消抖电路

ec11 消抖电路消抖电路（也称为去抖电路）是一种常用的电子电路，用于解决由于信号传输过程中的干扰或抖动引起的误触发问题。

本文将介绍什么是消抖电路、消抖电路的原理、常见的消抖电路设计以及应用场景等内容。

消抖电路是用于解决开关等信号输入的抖动问题的一种电子电路。

在某些场合下，开关并非一下子从低电平变为高电平，或者从高电平变为低电平，而是在短时间内反复跳变。

这种跳变有时可能是由于开关按钮本身的机械性能导致的，有时可能是由于信号线路的干扰导致的。

无论是哪种原因，跳变都会导致信号传输过程中的不确定性，从而引发误触发或不稳定的结果。

消抖电路的原理是通过将抖动信号延时输入到一个触发器中，只有抖动信号稳定为高或低电平时，从触发器输出稳定的高或低电平信号，以消除抖动。

一般来说，消抖电路可以分为软件消抖和硬件消抖两种。

在软件消抖中，通过编程的方式在微控制器或计算机系统中实现。

当检测到输入信号发生变化时，可以设置一个延时，在延时结束后再读取输入信号的状态，确认信号稳定后再进行后续的动作。

例如，在按键输入过程中，可以设置一个延时，确保按键完全按下且稳定后再进行相应的操作。

在硬件消抖中，通过电路设计的方式实现。

常见的硬件消抖电路有RC滤波器、Schmitt触发器和双稳态触发器等。

其中，RC滤波器主要通过电容和电阻的组合，将抖动信号进行平滑处理；Schmitt触发器通过设置上下阈值，只有信号超过阈值才输出；双稳态触发器则通过两个稳态来限制抖动信号。

在实际应用中，消抖电路广泛应用于各种开关设备和传感器等。

例如，按钮开关中常常采用消抖电路，以确保用户按下按钮时不会造成误操作。

还有一些传感器，如温度传感器、光电传感器等，也可以通过消抖电路来优化信号的稳定性。

总之，消抖电路是一种解决信号抖动问题的有效方法，有助于保证信号的稳定性和可靠性。

软件消抖和硬件消抖是两种常见的实现方式，具体应用需要根据实际需求来选择合适的方法和电路设计。

EC110201C2B-HA1编码开关

EC110201C2B-HA1编码开关EC11旋转编码器开关编码器型号EC110201C2B-HA1应⽤领域汽车空调、汽车⾳响，汽车导航、调⾳台、多媒体⾳响\功放，家⽤电器等特点体积⼩，密封性好，可靠性⾼，有多种不同的规格供选择主要功能调频、调节⾳量、调节温度、功能切换等主要格规参数外形尺⼨：∮11mm额定电压:DC5V；定位数:16/20/30/32个；脉冲数：8/15/16/20；⼯作温度：-40°C to85°C；旋转寿命：30000次以上；EC11规格参数⼀、MECHANICAL CHARACTERISTIC机械特性1、Detent Torque定位点⼒矩：20-200gf.cm2、Number and position of detent定位点数及位置：16/20/30/32点定位3、Shaft wobble轴摆动：0.2mm MAX4、Shaft play in rotational wobble轴的回转⽅向摆动：2°MAX⼆、ELECTRICAL CHARACTERISTIC电⽓特性1、Resolution分解能⼒：8/16/15/20个脉冲/360°2、Phase difference相位差：≥3ms3、Rated voltage额定电压:DC5V4、Insulation Resistance绝缘电阻：10M?1Minute at DC250V5、Dielectric Voltage耐电压：1Minute at AC50V三、ENDURANCE CHARACTERISTIC耐久特性1、Rotational life回转寿命：30,000cycles MinNote:In this catalog,if some parame ters lr drawings are different from the"Approval sheet",it's subject to the"Approval sheet".注明:如说明书与承认书规格参数、图⾯有异，均以承认书为准。

ec11旋转编码器的工作原理

ec11旋转编码器的工作原理宝子，今天咱们来唠唠EC11旋转编码器这个超有趣的小玩意儿的工作原理哈。

你看啊，EC11旋转编码器就像是一个小小的魔法轮盘。

它有个轴，这个轴可灵活啦，就像个调皮的小指头，你可以随意地转动它。

当你转动这个轴的时候呢，里面就像是有一群小精灵开始忙乎起来了。

这个编码器里面有一些电气结构哦。

简单来说呢，它有点像那种特别聪明的小机关。

它可以把你转动轴的动作转化成电信号。

你想啊，你转一下，它就知道“哦，主人转我啦，我得告诉电路点啥”。

这就像是你跟它之间有个小秘密语言一样。

它内部有像小梳子一样的结构，不过这梳子可不是用来梳头的哈。

这些小梳子互相交叉，当轴转动的时候，就会改变它们之间的接触状态。

就好比是一群小伙伴手拉手，然后有人动了一下，拉手的方式就变了。

这种接触状态的改变就会让电流的通路发生变化。

电流就像一群小蚂蚁，本来走的好好的路，突然因为这些小梳子的变化，就得换条道走啦。

而且哦，EC11旋转编码器还能知道你是顺时针转还是逆时针转呢。

这就更神奇啦，就好像它有个小脑袋在里面思考“嗯，这个方向是往左走，那个方向是往右走”。

它是怎么做到的呢？其实就是通过那些复杂又巧妙的电路设计啦。

当你顺时针转动的时候，它产生的电信号和逆时针转动的时候是不一样的。

这就像是它给你的转动方向做了个特殊的标记，这样电路就能根据这个标记知道是要增加数值还是减少数值啦。

再说说它的脉冲输出。

这个脉冲就像是小编码器在给电路发送的小暗号。

每转一定的角度，它就会发出一个脉冲。

就好像是在说“滴答，我又转了这么多啦”。

电路呢，就可以根据这些脉冲的数量来计算出你到底转了多少角度。

这就好比是数小脚印一样，一个脉冲就是一个小脚印，数着数着就知道你走了多远啦。

还有哦，EC11旋转编码器在很多地方都超级有用呢。

比如说在音响上，你转动那个调节音量的小旋钮，很可能就是一个EC11旋转编码器在工作。

你轻轻一转，它就告诉音响是要把声音调大还是调小。

04任务4 汽车振动报警电路的故障案例分析、故障排除

集成运算放大器工作在线性区时，能实现比例运算、加法运算、减法运算、微分运算、积分运算等功能。
压电陶瓷片是一种电子发音元件，在两片铜制圆形电极中间放入压电陶瓷介质材料，当在两片电极上面接通交流音频信号时，压电片会根据信号的大小频率发生震动而产生相应的声音来。
图5-3 压电陶瓷片
当电压作用于压电陶瓷时，就会随电压和频率的变化产生机械变形。另一方面，当振动压电陶瓷时，则会产生一个电荷。
抑制零点漂移的主要措施：
①选用参数稳定、性能好的硅管，以减少零点漂移。②采用稳定性高的电源，以减少因电源电压波动引起的零点漂移。
③采用热敏元件进行温度补偿，以抑制温度变化所引起的零点漂移。
④在电路引入电流负反馈抑制零点漂移。⑤采用差动放大器抑制零点漂移。最常用的方法是采用差动放大电路抑制零漂它是最有效的方法。
2、直流放大器的特殊问题
我们知道直接耦合放大器又称为直流放大器，它不仅能放大频率很低的交流信号，还能放大频率为零的直流信号，而且具有便于集成的优点，因此，广泛地用于集成放大电路中。
但是直接耦合放大器由于每级电路之间直接连接，各级电路的静态工作点相互影响，这给电路的分析、计算和调试带来一定的困难，另外最突出的是存在零点漂移的现象，它是直接耦合放大器最特殊的问题。
2、按原理图测量电路各元件的连接情况；3、测量二极管、电容的极性是否正确；4、测量电路各关键点的电压值（确定局部电路是否处于正常状态）。
测量电路关键点电压数值：
谢谢聆听
集成运算放大器
集成运算放大器的组成：集成运算放大器的内部结构如图4-4所示。一般由输入级、中间级、输出级以及偏置电路四部分组成。
图4-4 集成运算放大器方框图
集成运算放大器
（1）输入级输入级是由一个双端输入的高性能差动放大电路构成，它对集成运放的性能起着非常重要的作用。一般要求其输入电阻高，放大倍数大，抗干扰能力强等。

核电数字化仪控系统机械开关触点抖动优化方案

第24卷第11期2017年11月仪器仪表用户INSTRUMENTATIONEIC Vol.242017 No.11核电数字化仪控系统机械开关触点抖动优化方案曾学，马权，刘滨，贺先建（中国核动力研究设计院，成都 610000）摘要：对于核电数字化仪控系统来说，系统可靠性是一项非常重要的性能指标，备受安全局等业界监管机构的广泛关注。

在数字仪控系统的设计过程中，经常会选用钥匙开关来实现模式切换这一功能。

但是，由于钥匙开关机械结构的限制，导致其必然会产生抖动等问题，如果该抖动被系统积极响应，则必然会产生误动作，降低系统的可靠性。

本文针对此问题进行了抖动分析以及相应验证，结合理论分析与实践测试结果给出了数字化仪控系统开关去抖的优化方案，并对选择的去抖方案进行了深入分析和测试。

关键词：仪控系统；钥匙开关；信号抖动；响应时间中图分类号：TP273 文献标志码：AOptimization Scheme of Mechanical Switch Contact Jitter in NuclearPower Digital Instrument and Control SystemZeng Xue, Ma Quan, Liu Bin, He Xianjian（Nuclear Power Institute of China, Chengdu, 610000, China）Abstract：System reliability is a very important performance indicator for nuclear power digital instrumentation and control system, which has been widely concerned about the safety regulators and other industry regulators. In the instrumentation and control system design process, the key switch is often used to achieve mode switching function. However, due to the limitation of key switch’s mechanical structure, which will inevitably produce the problem such as jitter. Once the jitter is actively responded, it will consequently cause the system to produce malfunction and generate the reduced system reliability. In this paper, jitter anal-ysis and related verification are performed. Combining with theoretical analysis and practical test results, the optimized scheme of debounce of instrumentation and control system is given in the paper. And the selected debouncing scheme is further analyzed and practically tested.Key words：instrumentation and control system；key switch；signal jitter；response timeDOI:10.3969/j.issn.1671-1041.2017.11.023文章编号：1671-1041(2017)11-0093-04收稿日期：2017-08-30作者简介：曾学（1991-），女，成都人，学士，主要从事核电数字化仪控系统硬件测试工作。

超级伺服电路,消除失调电压.docx

超级伺服电路，消除失调电压前言：在《测量电子电路设计-模拟篇》中，作者讲述到一种超级伺服电路，不是很理解，遂查询相关资料验证，记录如下。

1、要求要求设计一种前置低噪声的放大器，输入阻抗100k 欧，电压增益60dB, 输出阻抗在1欧以下，增益频率特性是DC~100kHz，电源电压+-15V,最大输出电流是+-10mA 以上，最大输出电压+-10V 以上，输入换算噪声电压密度5nV/√hz。

2、作者设计的电路如下：两级同相放大，运放作者选择的是NJM5534，在Mul tisim 中没有这型号，我尝试用 NE5534 来代替，然而结果却是没有任何输出.这是什么原因呢？真的没有输出哎，我纠结了。

无奈之下，我换运放，换成了OP07。

结果好了。

为了验证超级伺服电路的正确性，我往200Hz,10Vpp 的正弦波输入信号中加入了10m V 的直流偏置，这时候，我是没有加入超级伺服电路的（第二级放大级下面断开了与伺服电路的连接）。

仿真结果如下：可以看出，由于直流偏置也同样的被放大992倍，然后输出饱和了。

接下来我们看看超级伺服电路的能力到底如何了：嗯嗯，真的很完美，直流偏置果断被伺服电路清理得一干二净，如此我们可以推想，在实际电路中，伺服电路也可以把失调电压给消除，很好地放大交流信号的。

3、考察完其电路性能后，我想知道这个电路的设计原理，于是得到了如下的资料：（1）伺服的定义是：伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

（2）、问题的提出：尽管直流放大器有很多优点，然而输出端中点电位的漂移仍是其最大的致命伤，即使是再高级的放大器也难去除这个弊端，虽说“菱形差动电路”、“镜影对称电路” 可算是比较有效的对策，但是毕竟金钱代价过高，一直等到伺服电路的出现，这个问题才勉强算解决，之所说是“勉强”是因为，用上伺服电路则使得直流放大器不能放大直流信号，这个好纠结。

（3）、正相放大伺服电路电路中包含两组滤波器，R1和C1是被动式低通滤波器（什么是被动式），C2和R2则是主动式低通滤波器，他们两个的任务都是把放大器输出端的极低频率成分检出，作为伺服信号。