机电一体化设备组装与调试技能大赛自主试题六
中职组机电一体化设备组装与调试赛题(2021国赛)
中职组机电一体化设备组装与调试赛题(2021国赛)2021年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试××售货机组装与调试工作任务书中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组中国・天津 2021・61本次组装与调试的机电一体化设备为售货机。
请你仔细阅读工作任务与要求和售货机的说明，在四小时（240 min）内按要求完成指定的工作。
工作任务与要求一、按《货（钱）仓组装图》（图号为01-03的附页）组装产品售货机的货仓与钱仓。
二、按《售货机部件组装图》（图号为04的附页）和参考《各传感器及支架安装图》（图号为05的附页）组装售货机，并满足图纸提出的技术要求。
三、按《售货机气动系统图》（图号为06的附页）连接售货机的气路，并满足图纸提出的技术要求。
四、根据PLC输入输出端子（I/O）分配（售货机PLC输入输出端子分配表的附页），将售货机电气原理图（图号为07的附页）补画完整并连接电路。
你补画的电气原理图应能实现对售货机的控制，你连接的电路应符合工艺规范要求：五、请你正确理解售货机的运行要求以及异常情况的处理等，编写售货机的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。
六、请你按触摸屏界面制作和监控要求的说明，制作触摸屏的4个界面，设置和记录相关参数，实现触摸屏对售货机的监控。
七、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成售货机的整体调试，使售货机能按照要求自动售货。
八、填写组装与调试记录。
钱仓2 出币口出货口钱仓1 货仓2 货仓1 进币口2售货机说明一、基本情况售货机由货仓、钱币仓、进币口、出币口、出货口等组成，如图1所示。
1. 本售货机共有5种货物。
货仓1中放入白色元件、货仓2中放入黑色元件，用以模拟不同的货物。
货物A，其单价为5元，由货仓1向出货口送出1个元件来模拟。
2012机电一体化设备组装与调试-训练题
工位号:2012年XXX省职业院校技能大赛中职组电工电子技术技能比赛《机电一体化设备组装与调试》项目任务书2012年3月一、比赛时间为270分钟，连续进行，竞赛过程中，选手休息、饮食或如厕时间均计算在竞赛时间内。
二．参赛选手必须持本人身份证并携带选手参赛证参加竞赛。
三．因设备自身故障导致选手中断比赛，由大赛裁判长视具体情况做出裁决。
四．若参赛队欲提前结束竞赛，应举手向裁判员示意，比赛结束时间由裁判员记录，选手提前结束比赛后不得再进行任何操作。
五．在比赛期间，请将所做的程序存放在电脑桌面的文件夹内，文件夹的名称以2012加自己的工位号命名，如工位号为03的选手，文件夹为“201203”。
编程时注意及时保存自己的文件。
六．比赛结束，经裁判同意后方可离开。
七．在完成工作任务的全过程中，严格遵守机电设备安装与调试的安全操作规程。
本次组装与调试的机电一体化设备为分拣搬运设备。
其工作任务如下：一、按照《分拣搬运设备组装图》组装分拣搬运设备，并满足图纸提出的技术要求。
二、按照《分拣搬运设备气动系统图》连接分拣搬运设备的气路，并满足图纸提出的技术要求。
三、请你仔细阅读分拣搬运设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸上绘制该设备的电气控制原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
四、根据你画出的电气控制原理图，连接分拣搬运设备的控制电路。
要求：1. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
2. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电动机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电动机的连接线不能放入线槽。
五、请你正确理解设备的正常工作过程，编写分拣搬运设备的PLC控制程序、设置变频器的参数。
六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械零件的位置，完成分拣搬运设备的整体调试，使该设备能按要求完成各规定任务。
图1 分拣搬运设备示意图A BCD进料口三相交流异步电动机出料斜槽处理盘警示灯拨杆接料口 电磁阀组线槽线槽线槽接线端子排一、分拣搬运设备情况简介分拣搬运设备（以下简称该设备）由皮带输送分拣机构、气动机械手、处理盘机构等部件组成。
机电一体化安装与调试项目理论试题【六】北京市新媒体技师学院
2014年北京市中等职业院校电工电子专业技能大赛 机电一体化设备安装与调试项目理论试卷[六] 时间（90分钟）一、选择题（共40题，每题1分） 1．[电机与电气控制技术]要调节异步电动机的转速，可从（ ）入手。
( D ) A. 变极调速 B. 变频调速 C.转差率调速 D. 以上都是 2．[电机与电气控制技术]直流电机中的换向极由（ ）组成。
( D ) A. 换向极铁心 B. 换向极绕组 C. 换向器 D. 换向极铁心和换向极绕组 3．[电机与电气控制技术]晶体管时间继电器比气囊式时间继电器精度（ ）。
( C ) A. 相等 B. 低 C. 高 D. 因使用场所不同而异 4．[电机与电气控制技术]将直流电动机电枢的动能变成电能消耗在电阻上称为 （ ）。
( C ) A. 反接制动 B. 回馈制动 C. 能耗制动 D. 机械制动 5．[电机与电气控制技术]有个三相六级转子上有40齿的步进电动机，采用单三拍供电，则电动机的步距角θ为（ ）。
( A ) A. 3º B. 6º C. 9º D.12º 6．[电机与电气控制技术]三相交流异步电动机的铁芯用硅钢片的厚度一般为( )mm 。
( A ) A. 0.35～0.5 B. 0.5～2 C. 1～2 D.2～5 7．[电机与电气控制技术]三相异步电动机采用（ ）时，能量消耗小，制动平稳。
( C )A. 发电制动B. 回馈制动C.能耗制动D. 反接制动8．[电机与电气控制技术]熔断器的额定分断能力必须大于电路中可能出现的最大 ( D )A ．短路电流B ．工作电流学校姓名工位号. 密封线内不准答题2014年北京市中等职业院校电工电子专业技能大赛C ．过载电流D ．启动电流9．[电机与电气控制技术]步进电动机的角位移或线位移与（ ）。
( A )A. 脉冲数成正比B. 脉冲频率f 成正比C. 驱动电源电压的大小D. 环境波动相关10．[电机与电气控制技术]直流电动机由于换向器表面有油污导致电刷下火花过大时，应( C )A. 更换电刷B. 重新精车C. 清洁换向器表面D. 对换向器进行研磨11．[电机与电气控制技术]控制两台电动机错时启动的场合，可采用（ ）时间继电器。
机电一体化设备组装与调试技能比赛全国赛试题
一.按分拣设备部件组装图（见附贞.图号为001）及其宴求和说明，在铝合金工作台上组装“生产狡分拣设备，二.按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其娶求和说明，连接-生产找分拣设备的气路.三.请你仔细何读xx生产炭分拣役备的有关说明，然后根摒你片设备及其工作过卷的理解.在賽场提供的图抚（见附塚，图号为003）上，補岀XX生产找分拣设备的电气原理|£,并在标題栏的“设计”和••制图"行填写自己的工位号.四.根掘你話出的电气原理图，连接XX生产线分據设备的电路.电路的导线必须胶入线槽，凡旻你连接的导线，必须参上写有编号的编号笛.五.请你正綸理坍设条的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写“ 生产蝮分拣设备的PLC控制程序和没置变频器的参敕.六•请低调整伶感器和位置或灵敏度.调塾机械％件的位廈、完成- 生产线分拣设备的整体调试.使该设备能正常工作，充成物件的加工.分拣和组合.“生产幾分拣役备各都分的名称如图I所示；气动机恢手各部分的名称如3S 2所示.“生产线生产会啟僵柱形和塑科圆柱形冏种元件.该生产践的分拣设备的任务是将金易元件.白色塑料元件和黒色塑料元件进行加工和分拣.一、部件的初始位買启动的，设备的运动部件必须在縄定的位賈、这些位覽称作旳始位豐.有关部件的初 始位豐是:机械手的悬胃靠在右限止位置.手胃气缸的活家杆測回.手殆松开.组合.维辽叽Hi:・"l 斜枷出1七“厂卩•屉r位置A. B. C的气缸活塞杆缩回.处理盘.皮皆输送机的拖动电动机不转动.上述部件庄初始位置时.指示灯HL1以亮Is灭2s方式闪死.只有上述祁件在初始位置时，设备才能启动.若上述部件不在杓始位置，指示灯HLI不亮，请自行选择一种复位方式进行复位.二、设备的正常工作钱適汶令的丄作电稈，丄作合上的红色警用灯闪売，指用电ffuF.t・1.启动按下启动按钮SB5.设备启动.皮带输送机按由位配A向位SLD的方向鬲谗运行，拖动皮带笹送机的三相交流电动机的运行硕率为35 Hz.指示灯HLI 由闪亮受为长亮.2.工作按下启动按钮冶，当元件从进料口执上皮带输送机时，皮带输送机由髙逋运行变为中速运行，此时拖动皮帑綸送机的三相交流电动机的运行频奉为25 Hz.皮带綸送机上的元件到达位覽C时停止3 s进行加工.元件在位賈.C充成加工后，有两种工作方式.两种工作方式只能在设备停止状杰进行转换.工作方K-：转换开关SAI转换旋钮在左位豐.按工作方式一说行.完成加工后.皮带输送机以中速林元件输送到规定位置.若完成加工的是金凰元件，则送达位置A.皮帶输送机停止，由位置A 的气紅活累杆伸出格金屋元件推讲出料轲槽I・然后气缸活塞杆自动端回复位若完成加工的是白色塑料元件，则加工完成后送达位覽B,皮带输送机机停止，由位礎B的气缸活塞杆伸出件白色塑料元件抠洸出料斜槽然后气缸话塞杆自动缩回复位.若加工的元件是黑色壁料元件，则加工完成后送达位置D.皮帶输送机停止.机械手恳暫伸岀-41?下降-手指合拢抓取元件一手習上畀-聂野缩回一机枝手向左转动■•悬件伸出手指松开.元件掉住处理盘内一悬骨缩回一机枝手卑回原位后停止.元件抻入处理盘疳，不旻求盘沆电动机转动.在位置A与B的气缸活塞杆复位和垃就D的元件搬走后，三相交沆电动机的运行频率改受为3 5 H /转动拖动皮帯舱送机由佼足A向位辽D运行. 这旳才可向皮带输送机上放入下一个待加工元件.工作方丈二：转換开关SAI转換線钮也右位置，按工作方式二进疔.n■工作方式二, 黒色塑料元件皱假定为不合榕元件.按工作方丈二进行时：（1）对合格的元件，推入出料斜槽I和口的弟一个元件必麦是金同元件.笫二个为白色塑料元件；元件庄到达被推岀位置时，皮奇榆送机应停止运行.然后气缸活塞杆伸出.将无件推入出料斜珀.气杠活塞杆缩回后. 皮奇输送机又髙速运行、到元件放上皮带输送机变为中連运行.（2）将1个金属元件和1个白色塑料元件推入出料斜稍I （戎出料制ten）,两个元件组合后进行包装.在此期何又将I个金码元件和I个白色塑料元件推入岀料（或岀料绑槽I）.（3）庄一个出件制槽对元件组合.包装期何.另一个出料斜槽则推入元件，这样自动交阵地进行下夫.直到按下停止按钮.（4）加工后的元件，推入出料料槽I和出料斜槽II的元件不能保it 弟一个是金腸.第二个是白色塑料时，则由位i£c的气虹推入出料斜槽m；（5）对不合格元件（黑色塑料元件），则送到位豐D.在元件到达位賈D,皮带输送机停止运行.机械手悬廿伸岀一手廿下障-手指合拢抓肌元件一手甘上升一悬件缩回■•机械手向左辕动一恳并伸岀一手指松开，元件掉在处理虫内一悬臂缩回一机掖半转回原位后停止.黑色塑料元件掉进处理盘时，唐流电机启动，转动3 s后呼止.3.停止按下停止按钮SB6时，应将当前元件处理速到更定位SL并便相应的都件复位后，设备才能停止.设备11壇新启动之前，应将出轴料槽和建理盘中的元件余走.三、设备的意外情况本次工作任务，仅考虑下列两种憲外情况.1.突然新电发生突然斷电的意外时，应保持冬处住断电瞬何的状态.恢复供电. 指示灯HU按3次/秒的方式闪亮，按下继续运行按钮SB4,设备从断电吗间保持的状态开始，按原来的方式和程序继按运行，同时指示灯HLI变为长亮.2.连按出现不合元件.在工作过程当中，若连找出现3个不合裕元件（黑色电料元件），则在第3个不合搐塑件件被处理盘处理完，且设备返回初始位置后，设备停止工作报警器以声响报讐.按下停止按钮SB6可幣除报帶.只有报讐被解除后，系统才可東新启动.。
机电一体化设备组装调试练习
机电一体化设备组装调试练习机电一体化设备组装与调试技能试卷工号:一、××搬运装配加工设备情形简介××加工设备（以下简称加工设备）由送料系统，气动机械手，皮带输送机等部件组成，工件有三种，工件甲（试件为金属件）、工件乙[试件为塑料件（白色塑料为合格品，黑色塑料为不合格品）]，各部件和一些要紧元件的名称、安装位置如图1所示。
图1 ××加工设备示意图序号元器件名称作用1 双控电磁阀1 机械手旋转气缸2 双控电磁阀2 机械手悬臂气缸3 双控电磁阀3 机械手手臂气缸4 双控电磁阀4 机械手手指气缸5 单控电磁阀1 单出杆气缸A6 单控电磁阀2 单出杆气缸B7 单控电磁阀3 单出杆气缸C8 指示灯HL3 系统电源指示以下开关及指示灯请在触摸屏上编制1 转换开关SA1 系统运行/单元运行2 转换开关SA2 功能1/功能2 选择说明：1、开关指示灯在触摸屏第一页显示，并在此页面上方显示“2009’苏州市中等职业学校电工电子技术技能大赛”日期时刻；2、第一页的右下角设置页面转换键“数据统计”，进入第二页；3、在第二页显示系统运行状态时每10个工件，黑色工件的百分比。
二、加工设备的动作和操纵要求1. 系统的自检第一次上电，将SA1“系统运行/单元运行”转换开关置于“系统运行”位，设备处于“系统运行”工作状态，系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、HL4先长亮4S后转为以2Hz频率闪耀，再按下SB4按钮，起动相应电磁阀使不在原点的气缸复位；假如系统都在原点，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、HL4先长亮4S后转为以1Hz频率闪耀3S后，系统处于开始等待。
2. 分拣部件单独运行系统自检完成后，将SA1“系统运行/单元运行”转换开关置于“单元运行”位，设备处于“单元运行”工作状态；将SA2“功能1/功能2”转换开关置于“功能1”位，设备处于“功能1”分拣部件单独工作状态。
中职技能大赛机电一体化设备组装调试试题
加工设备的组装与调试一、加工设备情况简介加工设备（以下简称加工设备）是将毛坯（试件为金属件）用机械手搬运到加工传送带上，再由传送到各加工位置进行加工的设备。
该加工设备由毛坯放置台，气动机械手，皮带输送机等部件组成，各部件和一些主要元件的名称。
将需要加工的毛坯放在毛坯放置台上，由机械手搬运，通过皮带输送机的进料孔放上传送带，由皮带输送机将毛坯传送到工作位置1时停止，进行第一道工序的加工。
再由皮带输送机将工件（毛坯经加工但还没有完成加工的物件，称作工件）传送到工作位置2，进行第二道工序的加工。
然后皮带输送机反向运转，将工件送回位置1，进行第三道工序的加工。
毛坯经三道工序加工，成为产品，由皮带输送机将其传送到位置2，由气缸B 活塞杆伸出，将产品推入出料斜槽2.加工设备完成一个产品的加工后，紧接着完成下一个产品的加工。
二、加工设备的动作和控制要求接通加工设备的电源前，应将动作过的保护元件的触点复位，并使机械手处于左极限位置和各气缸活塞杆处于缩回的位置。
1、毛坯完好（试件为金属件）时，加工设备的动作。
接通电源后，若保护元件触点的状态、机械手和各气缸活塞杆的位置正确，按下启动按钮，指示灯亮，设备开始工作。
在毛坯放置台的光电传感器检测到有毛坯时，气动机械手悬臂伸出—手臂下降---气爪将工件加紧。
夹紧1秒后，手臂上升---悬臂缩回---转动至右侧极限位置---然后悬臂伸出---手臂下降---气爪放松，通过进料孔将工件放到皮带输送机的传送带上。
机械手放下夹持的工件1秒后，手臂上升—悬臂缩回---转动至左侧极限位置停止。
当皮带输送机进料孔位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以25HZ的频率启动，皮带输送机中速运转传送毛坯。
当毛坯运行到工作位置1时，皮带输送机停止3秒，进行第一道工序的加工。
完成毛坯加工，拖动皮带输送机的交流电动机以15HZ的频率启动，皮带输送机低速运转传送被加工过的工件到工作位置2时，停止3秒，进行第二道工序的加工。
机电一体化技能大赛题库
机电一体化设备安装与调试任务书2009重庆市中等职业学校机电一体化设备组装与调试技能竞赛组委会你需要完成的工作任务一、画出电气原理图（包括PLC的I/O接线图、变频器主回路与控制回路接线图）任务：请你在图2处，完成PLC的I/O分配及与外围设备的连接图。
要求：1. 用HB和B型铅笔绘图；2. 用规定的图形符号和文字符号；3. 按图1的示例，在图形符号的前面标注该元件的文字符号，并作相应的文字说明，并作相应的文字说明，在连接导线上标注该导线的线号。
示例：图1二、电路连接任务：请你根据设备的动作与控制、保护要求，按照你所画的电气原理图，连接该控制系统的所有电气设备，组成使生产机械能按要求工作的电路。
要求：1. 所有导线与接线端子的连接应牢固、可靠；每个接线端子上连接的导线不超过2条，接线端子上连接导线的露铜长度不超过2 mm；2. 元件板上的元件与元件板外的设备或元件必须通过接线端子排连接，不能直接连接；3. 所有细导线与接线端子排连接时，接头处必须用接线针，并将细导线放入线槽内，用线槽盖子盖上。
图2PLC外部接线图三、气路连接任务：根据系统的组成和工作情况，安装好设备，并连接好气路。
要求：1．设备组装位置正确，设备器材要固定在工作台上，能保证机构到位；2．气路安装正确，能保证机械设备正常动作；3．安装操作规范，保证设备安全。
四、根据所拖动电机规格和工作要求完成变频调速器参数设定五、PLC程序的设计与编写任务：根据生产机械的动作顺序、保护要求，在电脑上绘出PLC 控制程序的梯形图，梯形图文件取名为“机电技能竞赛XX”(其中“XX”为选手参加竞赛的工位号)，并将此文件保存在“D:\”。
六、完成设备机械部件的位置调试和程序调试，达到设备的工作要求任务：将编写的控制程序输入PLC，完成设备机械部件的位置调试和程序调试。
要求：满足控制要求。
调试成功后，请举手向监考老师报告，由评委计时和检查。
填写：考号，工位号。
机电一体化设备组装与调试技能比赛全国赛试题
请你在4h内,按要求完成下列工作任务一. 按分拣设备郭件组装币（见附页■眉号为001）及其鉴我和说昭. 隹命合金工作台上组装攵X生产烦分據没@ •二. 按分拣设备％动采统所（见附页，陌号为08）及其姿求和说钢. 连接和生产线分據i殳备的气路.三•请你仔细闽读炒生产线分拣设备的有羌说盼，然后根书你看设各尺扶工作过程的理解，在•竇场提供的图抚（见附页，国号为0Q3）上、冏出X*生产践分拣设齐的电气原理图，并在嫌題栏的•役计刀和“制图"行填写自己的工住号.四、根蛰你童J出的电气原理图，连接^生产线分渤殳备的电路•电路的导维必须触入线槽”凡是你连接的导聂，必须粪上写有絹号的翁号笔.丘•诫你正确理舞设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写" 生产纯分拣设备的卩LC益制程序那设置变频器的歩欽.六•请你调整传骸盔和位置戍灵敏厦，调垫机核零件的位暨、完成XX 生产线分掠i殳备的整体過此使该设奋能正幣工作、完成物件的加工.分拣和组合.“生产箜分拣设心各部分的名称如岳I所和气动机犠手各部分的名称如图2所污.I生产幾生产金星®i桂彫和埜冥匾柱形阿种元件.汝生产銭的分拣设备的任务是邸金势元件.白色塑料元件和黑色塑舛元件进行加工和分拣.一. 部件的初始位買启动前，殳恋的运动部件必须住规定附位置，这些位置称作初始位確.有关部件的初始位豎是:机掖手討悬骨朱任右限止位雹A・B. C的气缸丢基杆缩回.处理盘:■皮劳轮送枫的拖动电动机不转动•位SL手臂气缸的沿塞杆编回.手給松开.上述部件在剧始位fiaf.特示灯HL1以亮Is灭2s方式闪亮.只有上述部件柱初始住直时.没备才能启动°若上述部件不柱初妁位匡・箱示灯HL1不亮.请自行世择-种复铉方丸进行复位&二. 设备的正常工作接通设备的工隹电殊。
工作台上的红色賢示灯闪売・指示电録正常.1.启动按下启动按钮SB5,设备启动厶皮帝檢送机按由垃宽A向俊置D的方向髙速运行，拖动皮亲坯送机的三相交滦电动机的运行频率为35 H農指示#THL1由闪强友为长亀2.工作按下启动援钮后.雪元件从进料口啟上皮帶输送机时，皮带笹送机由髙谨运行变为中速运行，比时拖动皮带输送机的三祁交渡直动机的运行频率为25 Hz.皮帶辙送机上的元件到达位覽C晦停止？s迸行加工.元件在位置C完尿加工時，有两种工作方式.两种工作方式只能住设备停止状恋谜行转换.工作方式一；转按开关SAI转换旋锂在左位或按工作方式一逬行•完成加工后.皮帶输送机以中速鸭元件敏逸列规定位豐.若完成加工的是金就元件，刘送达位直八・皮寿输送机停止，由住置人的气杠活塞杆伸出袋金星元件推进出料対檜I.然后气缸活塞籽自动镰回若克戍加工的是白色塑料元件。
《机电一体化设备组装和调试》练习试题整理
《机电一体化设备组装与调试》练习题1班级姓名得分一、填空题（第1-20题。
请将正确答案填入题内空白处。
每题1分，共20分）1．伺服电动机不转，首先应检查是否正常，使能信号是否接通。
2．若电动机低于额定转速运行，应采用调速。
3．数控系统的控制对象是，它通过驱动主轴和进给来实现机床运动。
4．龙门刨床V5系统，如果工作台电动机的端电压与速度给定电压之间不成正比关系，在排除了反馈系统的原因之后，问题多出在速度调节器和电路中。
5．龙门刨床V5系统工作台速度升不高或升高时间太长故障，如果是声音止常，可检查速度给定电压能否调高；速度调节器和电流调节器是否正常；是否调得太强等。
6．伺服系统爬行故障，也可能是由于伺服电动机与滚珠丝杠之间的松动等原因，产生忽快忽慢的爬行现象。
7．光栅尺的安装应严格按要求进行，否则可能无法正常地检测，共至可能将光栅磨坏。
8．数控系统的伺服一般都采用三环结构。
外环为位置环，中环为，电流环为内环。
9．光电脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器，其作用是把变成电脉冲。
10．变频器输出侧不允许接电容器，也不允许接单相电动机。
)并联的来降低11．运算积分放人器采用和反馈电容(CF噪声，获得较小的漂移和较好的稳定性。
23．逻辑代数和普通代数一样，也是用字母做变量，但逻辑代数的变量取值只有两个，他们用( )表示两种不同的逻辑状态。
A、0和1B、0和AC、0和BD、1和A24．三相全桥工作时，必须共阴极组，共阳极组各有一个元件成对导通，以构成通路。
每个元件( )换相一次。
A、导通1200，每隔600B、导通1200，每隔1200C、导通600，每隔600 D. 导通600，每隔120013．在进行大修设备管内重新穿线时，导线有接头。
14．编制大修工艺前，技术准备工作包括：查阅资料，，制定方案。
15．为确保人身安全，机械设备的照明应采用安全电压，根据国际电工委员会规定，电路中最高安全交流电压不得超过。
16．IGBT的本质是一个场效应晶体管，它具有、输入阻抗高、通态电压低、耐压高、电流容量大的特点。
某市机电一体化设备安装与调试比赛试题
20XX年×市中等职业教育技能比赛光机电一体化设备组装与调试项目技能比赛任务书某某市中等职业学校电工电子技能比赛执委会20XX年3月20XX年某某市中等职业教育技能比赛暨广西某某市中职选拔赛《光机电一体化设备组装与调试》比赛试题比赛日期：2011-3-5比赛用时：240分钟开考时间：选手工号：选手姓名：一、设备情况简介光机电一体化设备组装与调试是采用亚龙YL235A装置进行，设备是将物料用机械手搬运到传送带上，再由传送带送到加工位置进行加工然后进行分拣的装置。
该分拣设备由物料放置台，气动机械手，皮带输送机等部件组成，各部件和一些主要元件的名称、安装位置请参照设备指导书。
二、设备的动作和控制要求1．接通电源后，工作台上电源指示红灯亮，系统回到初始状态(①急停按钮复位；②机械手气爪松开，机械手手臂、悬臂气缸活塞杆缩回，机械手停止在左侧的极限位置；③皮带输送机拖动电动机停转，三个单出杆气缸活塞杆缩回)。
按启动按钮（非自锁按钮）后，工作台上的运行指示绿灯亮，电源指示红灯灭；送料电机（直流24V电动机）驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料放置台，如果送料电机运行20秒钟后，物料检测传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料，这时送料电机停止，蜂鸣器发出间歇报警（响0.1秒，停0.9秒），持续6秒后停止报警。
物料送到传送带上后，才能自动启动送料电机。
下一个物料每次送到物料平台时，送料电机自行停止。
2．在物料放置台的光电传感器检测到有物料时，气动机械手悬臂伸出→手臂下降→气爪将工件夹紧。
夹紧1s后，手臂上升→悬臂缩回→转动至右侧极限位置→然后悬臂伸出→手臂下降→气爪放松，通过进料孔将工件放到皮带输送机的传送带上。
机械手放下夹持的工件1s 后，手臂上升→悬臂缩回→转动至左侧极限位置。
3．当皮带输送机进料孔位置的传感器检测到工件后，拖动皮带输送机的交流电动机以要求的频率起动传送物料，未经机械手搬运而放到落料孔的物料，经过传送带时，三个推料气缸不允许动作；正对设备从左到右，要求第一个料槽为金属料槽，第二个料槽为白色塑料料槽，第三个料槽为黑色塑料料槽。
【技能大赛】《机电一体化技术》赛项赛题第6套(高职组)
职业院校技能大赛“机电一体化技术”（高职组）任务书A一、项目名称：机电一体化技术二、任务情境：组装、编程、调试一条小型自动化生产线。
现有一条小型自动化生产线，需要按客户要求进行组装、编程、调试。
其中包括设计、安装、调试机械部件和电气系统，并能完成设备控制系统和人机界面编程，对自动化生产线进行维护、维修、系统集成与设计仿真等工作。
三、项目任务及时间安排：机电一体化技术试题主要考核选手组装、编程、调试一条小型自动化生产线的能力，该生产线由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元5个单元组成。
大赛为期2天，完成7个工作任务，并实现生产过程自动化，累计完成时间为8小时，由2位选手以团队方式进行完成。
机电一体化技术设备说明一、竞赛设备说明竞赛平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元等组成，实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。
特别提示：本赛题涉及模块功能、布局描述均为参考，不具有指向性，以大赛执委会最终确定实际竞赛设备功能、布局为准。
二、工作过程概述本系统工作过程概述如下：（一）颗粒上料单元输送机构将空瓶输送到上料输送带上，空瓶到位检测传感器检测到空瓶，输送机构停止。
上料输送带将空瓶输送到主输送带，当空瓶到达填装位后，填装定位机构将空瓶固定，主输送带停止；同时根据任务要求供料机构推出对应颜色物料；填装机构将到位的颗粒物料吸取放到空物料瓶内；物料瓶内填装物料到达设定的颗粒数量后，填装定位气缸松开，主输送带启动，将物料瓶输送到下一个工位。
（二）物料瓶被输送到加盖拧盖单元的加盖机构下，加盖定位机构将物料瓶固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到物料瓶上；加上盖子的物料瓶继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位机构将物料瓶固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。
中职组机电一体化设备组装与调试赛题(国赛2013)
（a）
图 11
所示的“请取走您的货物和钱币！”的提 示。
这时，你可以打开出货口与出币口的 出货门（按一下按钮模块上的出货门开关 SB4），取走货物与找零钱币。本次购货 完成，触摸屏回到初始界面。等待你的下 一次的购货或下一个人的购货。
四、停电处理
对售货机及意外情况的处理，本次任 务只考虑停电一项。
售货机停电时，应尽快投入后备电 源。停电时，售货机应保持停电瞬间的状
栏出现“请输入密码”的提示，输入密码（正确密码设置为 235），进入如图 3（a）所示的《售
（a）
（b）
图2
货机维修与调试》界面；若输入密码不对，需重新输入，两次输入错误密码则回到如图 2（a） 所示的界面。这时需松开 SB2 后重新按下并按维护员按钮、输入正确密码后才能进入《售货 机维修与调试》界面。进入该界面后，可根据先选择调试机构，然后对该机构的某一部件进
按“货仓 2 送货电机”按键，则货仓 2 送货电机转动；给货仓 2 出口传感器一个信号， 则货仓 2 送货电机停止转动。
第一次按“传送带电机正转”按键，使传送带电机低速正转。第二次按“传送带电机正 转“按键，使传送带电机高速正转。第三次“传送带电机正转“按键，传送带电机停止转动。
第一次按“传送带电机反转”按键，使传送带电机低速反转。第二次按“传送带电机反 转”按键，使传送带电机高速反转。第三次“传送带电机反转”按键，传送带电机停止转动。
间间隔超过 10s，则触摸屏界面出现继续和取消两个按钮，如图 10（b）所示。按继续按钮，
你应在 10s 内投入钱币；按取消按钮，则售货机按你投入的金额由出币口退币，并取消本次 货物的选购，触摸屏回到初始界面。
7
当触摸屏“购货信息”栏出现如图 9（b）所示的“正在出货，请稍候！”的提示的同时，
机电一体化技能竞赛试题(中职)
职业技术学校技能大赛电工电子类机电一体化设备组装与调试比赛XX生产设备组装与调试（中职学生）任务书2011年1月说明：一、本试卷依据2010’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和2001年颁布的《维修电工高级》国家职业标准命制；二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答；三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。
一、按××生产设备部分部件组装图（图1）及其要求，将本次任务需要的部件安装在工作台上。
二、根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。
你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求：表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表1. 电气控制原理图中各元器件的图形符号，按“关于2008年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛项目使用统一图形符号的通知”〔教职成司函〔2008〕31号〕中指定的图形符号绘制。
通知中没有指定图形符号的元器件，可自行编定其图形符号，但要在电气控制原理图中用图例的形式予以说明。
2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。
3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。
三、根据气动系统图及其要求和说明，连接××生产设备的气路。
四、根据触摸屏的要求编写触摸屏画面，并能按要求正确操作和显示。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××生产设备部分部件整体调试，使该设备能按要求完成各工序的规定任务。
机电一体化设备组装与调试试题库
2014秋学期机电一体化设备组装与调试期考试题2014年秋学期期考试卷科目：机电一体化设备组装与调试出题教师：使用班级：一、单项选择题每题2分,共1分1.滚珠丝杠副的传动效率高达以上,为滑动丝杠副的A．6倍Ｂ．倍Ｃ．3～4倍Ｄ．10～20倍2.滚动直线导轨副的承载能力是平面滚道形式的A．23倍Ｂ．13倍Ｃ．4倍Ｄ．33倍3.常将多轴驱动系统的惯性载荷折算成等效的单轴系统,并使折算后的单轴系统与折算前的多轴系统保持A.动力性能不变B.运动性能不变C.静力性能不变D.稳态性能不变4.启动或反向时,系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的A.负载动量B.机械能量C.失动能D.失动量5.齿轮传动的总等效惯量随传动级数A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变6.在设计滚珠丝杠副时所要求的硬度HRCA.越小其硬度系数就越小B.越大其硬度系数就越小C.越大其硬度系数就越大D.大小与其硬度系数无关7.滚珠丝杆螺母副结构有两类：内循环反向器式和A.外循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环插管式8就滚珠丝杠副压杆稳定性和临界转速比较,一端固定一端自由的结构形式A.比一端固定一端游动的低B.比一端固定一端游动的高C.与一端固定一端游动相等D.为最高9.对步进电动机进给系统中齿轮传动装置进行传动比分配的原则是A.最大负载惯量原则B.最小负载惯量原则C.最大负载转矩原则D.最小负载转矩原则10.据齿轮系传动比最佳分配条件,简化的最佳速比分配关系为A.2212i i =B. 2212i i =C. 212i i =D. 212i i =11.偏心轴套调整法是采用偏心轴套的旋转来改变A.两齿轮轴向位移量以消除齿侧间隙B.齿轮之间的中心距以消除齿侧间隙C.两齿轮相对旋转的角位移消除间隙D.两薄片齿轮之间垫片厚度以消除间隙 12.滚动摩擦系数几乎与运动速度无关,其动摩擦力与静摩擦力之差A.极大B.极小C.为零D.为无穷大 13.在开环步进电机-丝杠系统中,传动比大小与系统步进电机的A.转动角有关B.步距角有关C.失调角有关D.控制角有关 14.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式15.齿轮传动机构采取消隙措施,可以消除齿侧间隙及其造成的Ａ.换向误差 Ｂ.换向死区 Ｃ.换向冲击 Ｄ.换向阻力 16.滚珠丝杠副可以将直线运动变为A.旋转运动B.直线运动C.螺旋运动D.正弦运动 17.工作机械的负载特性是工作机械在运行过程中A.运行阻力与转速的关系B.运动质量与转速的关系C.功率与转速的关系D.运动惯性与转速的关系18.负载转动惯量由执行部件以及上面装的夹具、工件或刀具、滚珠丝杠、联轴器等直线和旋转运动部件的质量或惯量折合到A.齿轮轴上的惯量组成B.输出轴上的惯量组成C.电动机轴上的惯量组成D.丝杠轴上的惯量组成 19.齿轮传动的总等效惯量随传动级数A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变20.滚珠丝杠副螺纹滚道型面的截面形状有A.单圆弧型面和抛物线型面B.双圆弧型面和椭圆弧型面C.抛物线型面和椭圆弧型面D.单圆弧型面和双圆弧型面21.导轨截面为矩形截面的滚动导轨承载时其受力A.上下方向相等但左右不等B.上下左右各方向大小相等C.上下方向不相等但左右相等D.上下左右各方向大小均不相等22.启动或反向时,系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的A.定位误差B.系统误差C.静态误差D.死区误差23.在设计滚珠丝杠副时工作A.越平稳所选载荷系数越大B.条件越恶劣所选载荷系数越小C.条件越恶劣所选载荷系数越大D.条件情况与载荷系数的选取无关24.滚珠丝杠副为单圆弧型面螺纹滚道时,其接触角随轴向负荷A.增大而减小B.增大而增大C.减小而增大D.减小而减小25.在开环步进电机-丝杠系统中,齿轮副传动装置的传动比大小与系统A.丝杠长度有关B.导轨长度有关C.丝杠导程有关D.导轨刚度有关26.在设计滚动导轨副时滑座的A.运动速度越小所选载荷系数越大B.运动速度越大所选载荷系数越大C.运动无冲击时所选载荷系数越大D.运动情况与载荷系数的选取无关27.滚珠丝杠副为双圆弧型面螺纹滚道时,其接触角A.随轴向负荷变化而变化B.随径向负荷变化而变化C.不随轴向负荷而变化D.不随径向负荷变化而变化28.摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力的作用下,传动机构为克服静摩擦力而产生的A.弹性变形B.局部变形C.屈服变形D.塑性变形29.在开环步进电机-丝杠系统中,齿轮副传动装置的传动比大小与系统A.丝杠长度有关B.导轨长度有关C.丝杠导程有关D.导轨刚度有关30.摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力的作用下,传动机构为克服A.动摩擦力而产生的弹性变形B.静摩擦力而产生的弹性变形C.惯性力而产生的弹性变形D.负载力而产生的弹性变形31.在设计滚动导轨副时其滑座的A.运动速度越小所选载荷系数越大B.运动速度越大所选载荷系数越小C.运动情况与载荷系数的选取无关D.运动速度越大所选载荷系数越大 32.计算齿轮传动系统时非随机载荷的采用A.方和根综合法B.回归分析综合法C.峰值综合法D.正交实验法33.数字式传感器检测系统的传感器输出信号为A.模拟信号B.电流信号C.电压信号D.增量码信号 34.频率调制是让一个高频载波信号的频率随 A.调制信号而变化的过程 B.调幅信号而变化的过程 C.载波信号而变化的过程 D.调频信号而变化的过程 35.滤波器的截止频率是指滤波器的幅频特性值等于 A. K 2所对应的频率 B. 2K所对应的频率C. 2K 所对应的频率 D. K 2所对应的频率36.光栅栅距为０.０２mm,则经过四细分后,每个计数脉冲代表的位移量为 Ａ.０.０５mm Ｂ.０.００５mm Ｃ.０.５mm Ｄ.５mm37.当传感器的输出信号是电参量形式时,需要采用基本转换电路将其转换成A.电压量后再送入后续检测电路B.电容量后再送入后续检测电路C.电感量后再送入后续检测电路D.电阻量后再送入后续检测电路 38.小信号双线变送器是将现场微弱信号转化为4～20mA 的标准电流输出,然后通过一对双绞线传送信号以A.实现强电信号与弱电信号的隔离B.实现信号和电源的一起传送C.实现信号的幅度线性调制与解调D.实现信号的脉宽调制与解调 39.调频波的解调可以先将调频波变换成A.调幅波后进行幅值检波B.调频波后进行幅值检波C.调频调幅波后进行幅值检波D.调相调幅波后进行幅值检波 40.旋转变压器转子相对定子的位置通过测量出转子绕组中的感应电动势 A.相位来确定 B.频率来确定 C.幅值来确定 D.脉宽来确定41.当传感器的输出信号是电参数形式时,需要采用基本转换电路将其转换成 A.电阻形式 B. 电容形式 C.脉冲形式 D.电量形式 42.线性调幅就是让载波的A.幅值随调制信号按线性规律变化B.频率随调制信号按线性规律变化C.相位随调制信号按线性规律变化D.阻尼比随调制信号按线性规律变化 43.绝对值检测电路的特点是将交变的A.连续信号变换为离散信号B.直流信号变换为交流信号C.双极性信号变换为单极性信号D.模拟信号变换为数字信号 44.旋转变压器的鉴相工作方式是根据旋转变压器转子绕组中感应电动势 A.频率来确定被测位移大小的方式 B.相位来确定被测位移大小的方式 C.幅值来确定被测位移大小的方式 D.脉宽来确定被测位移大小的方式 45.将传感器输出信号的电参数形式的信号转换成电量形式信号需要采用 A.闭环控制电路 B.反馈控制电路 C.基本转换电路 D.功率放大电路 46.隔离放大器的信息传递可以通过A.电阻直通实现B.电桥整流实现C.放大电路实现D.磁路实现 47.滤波器的截止频率是指滤波器的幅频特性值等于A.K 2所对应的频率B.2K所对应的频率C.2K 所对应的频率 D.K 2所对应的频率48.旋转变压器的鉴幅式工作方式是通过检测转子绕组中感应电动势的 A.相位来确定被测位移大小的方式 B.频率来确定被测位移大小的方式 C.幅值来确定被测位移大小的方式 D.脉宽来确定被测位移大小的方式 49. n 细分是指使传感器的输出变化n+1 周期时计一个数 n 周期时计一个数 周期时计一个数 ＋1周期时计一个数 50.共模抑制比就是A.共模增益与差模增益之比B.闭环增益与开环增益之比C.开环增益与闭环增益之比D.差模增益与共模增益之比2014秋学期机电一体化设备组装与调试期考试题答题卡年级：出题教师：班别_______________ 姓名_______________分数_____________2014秋学期机电一体化设备组装与调试期考技能试题2014年秋学期技能期考任务书科目：机电一体化设备组装与调试出题教师：班级：姓名：总分：配分任务任务要求评分标准任务3：变频器的设置15 1按要求连接变频器的控制电路；2设置变频器相应的参数;1、控制电路每错一处扣5分2、参数设置每错一个扣5分二、可编程序控制软件的使用以项任务1：创建新任务151、任务的新建；2、PLC类型的选择；3、PLC系列的选择；每错一处扣5分任务2：程序的调试1、使用编程软件将程序变换；2、使用编程软件将程序写入至PLC中；每错一处扣3分2013春学期电动机原理与维修期考试题2013春学期电动机原理与维修期考试题答题卡2013春学期电动机原理与维修期考技能试题2013秋学期电动机原理与维修期考试题2013秋学期电动机原理与维修期考试题答题卡2013秋学期电动机原理与维修期考技能试题2014春学期电动机原理与维修期考试题2014春学期电动机原理与维修期考试题答题卡2014春学期电动机原理与维修期考技能试题2014秋学期电动机原理与维修期考试题2014秋学期电动机原理与维修期考试题答题卡2014秋学期电动机原理与维修期考技能试题2015春学期电动机原理与维修期考试题2015春学期电动机原理与维修期考试题答题卡2015春学期电动机原理与维修期考技能试题2015秋学期电动机原理与维修期考试题2015秋学期电动机原理与维修期考试题答题卡2015秋学期电动机原理与维修期考技能试题。
最新江西省省赛-“机电一体化组装与调试”题目
2013年江西省第十届中等职业学校技能竞赛节电工电子技术技能比赛“亚龙杯”机电一体化设备组装与调试项目××生产线分拣设备组装与调试任务书2013年3月请你在270 min内，按要求完成下列工作任务一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。
二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。
三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，根据如表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表22 X25 转换开关SA1 22 Y25 指示灯HL523 X26 调试部件选择SB4 23 Y26 警示灯绿24 X27 选择确认SB3 24 Y27 警示灯红四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。
电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。
××生产线分拣设备××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。
××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。
机电一体化设备的组装与调试模拟竞赛试题六
机电一体化设备的组装与调试模拟训练试题六考试日期2009-3-31考试用时180分钟开考时间考生工位号本试题共5页请你在3h内，按要求完成下列工作任务一、按送料分拣设备部件组装图及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线送料分拣设备。
二、按送料分拣设备气动系统图及其要求和说明，连接××生产线送料分拣设备的气路。
三、请你仔细阅读××生产线送料分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，画出××生产线送料分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线送料分拣设备的电路。
电路的导线必须放入线槽。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线送料分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线送料分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。
××生产线分拣设备一、部件的初始位置及组装结构图启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。
有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。
位置一、二、三的气缸活塞杆缩回。
处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。
上述部件在初始位置时，工作台红色指示灯以亮1 s灭2 s方式闪亮。
只有上述部件在初始位置时，设备才能启动。
若上述部件不在初始位置，指示灯不亮，请自行选择一种复位方式进行复位。
二、设备试运行试运行时按下试运行按钮SB4，工作台上的红色试运行指示灯闪亮，试运行时机械手先从原位依次按下降→抓紧→上升→缩回→右转→伸出→下降→松开→上升→缩回→左转→伸出的顺序动作，然后推料气缸按照气缸A伸出→气缸A 缩回→气缸B伸出→气缸B缩回的顺序动作。
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工作方式三：
本工序的每次运行都是将三个零件作为一组来进行检测与分送。
1. 零件分送要求
（1）在出料斜槽Ⅱ中工件必须满足金属零件、白色塑料零件、黑色塑料零件、金属零件…的顺序进行排列的要求；在一组零件中，应优先进行出料斜槽Ⅱ的分送，最后才进行其它位置零件的分送。
（2）在一组零件中不满足出料斜槽Ⅱ排列要求的金属零件由气缸推入出料斜槽Ⅰ；不满足出料斜槽Ⅱ排列要求的白色塑料零件由气缸推入出料斜槽Ⅲ；不满足出料斜槽Ⅱ排列的黑色塑料零件将被送往位置D，继而再由机械手将其送往处理盘。
（3）当零件到达位置D时，机械手的手臂下降→气手指合拢抓取零件→延时1 s →手臂上升→悬臂缩回→机械手向左转动→悬臂伸出→气手指松开，零件掉在处理盘内→悬臂缩回→机械手向右转→悬臂伸出后在原位停止。
（4）工件掉入处理盘后，处理盘电机转动1 s，对掉入盘内的零件进行处理，处理时间到后处理盘电机停止转动。
（5）位置D的零件不能发生堆积，在第二个零件将与第一个处于位置D的零件发生堆积前，应将皮带输送机电机停止，待位置D的零件被机械手取走后，皮带输送机电机再恢复运行，将紧接着的下一个零件送到位置D。
2. 设备启动与零件检测
当设备处于初始位置时，在皮带输送机的位置C与D之间放上待检测的一组（3个零件，零件之间留6～10mm距离）零件，然后按下启动按钮SB5，三相交流异步电动机以高速启动带动皮带输送机由位置D向位置C方向运行。
皮带输送机由位置D向位置C方向运行时，三相交流异步电动机以高速带动皮带输送机运行。
皮带输送机由位置C向位置D方向运行时，三相交流异步电动机以2中速带动皮带输送机运行。
零件到达推出位置时，皮带输送机应停止运行，相应的推出气缸将零件推入对应的出料槽后自动缩回。
如皮带输送机上还有零件，则当推出气缸活塞杆缩回后，皮带输送机又自动启动并按相应的频率运行。
3. 设备停止
当该组3个零件经过检测并分送和处理完成后，设备自动停止运行，指示灯HL3以每秒2次方式闪烁，等待放料。
待放上另一组（3个）零件，再按下启动按钮SB5，设备按上述要求将新放上的一组零件进行再次检测与分送。
三、设备的非正常工作
1、如果在运行过程中切换工作方式，则绿色警示灯闪烁，表示此时禁止下料；系统仍保持切换前的工作方式运行，直到传送带上的所有工件被分拣完毕，各工作机构返回初始位置。
2、发生突然断电的意外时，设备应保持各处在断电瞬间的状态。
恢复供电，指示灯HL1按4次/秒的方式闪亮。
须等待再次按下启动按钮SB5，设备从断电瞬间保持的状态开始，按原来的方式和程序继续运行。
但对于方式二，若在断电前正在加工工件，则该工件报废，被送到位置D，并由机械手搬运至处理盘。
3、机械手搬运过程中有可能出现手指没有抓稳原料，造成原料不能被搬离接料平台、或搬离接料平台后在搬运途中掉下。
如果出现上述情况，机械手应立刻返回到初始位置停止，同时蜂鸣器鸣叫报警。
待查明原因并排除故障后，按启动按钮SB5，机械手才能继续运行，同时蜂鸣器停止鸣叫。
1。