MITSUBISHI数控加工中心系统
三菱加工中心说明书
三菱系统铣、加工中心机床面板操作三菱系统铣床及加工中心操作面板三菱系统面板1 面板简介三菱系统铣床、加工中心操作面板介绍按 钮名 称 功 能 简 介紧急停止按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭电源开打开电源电源关 关闭电源进给倍率选择旋钮 在手动方式下,用于调节进给速度手动方式手动方式，连续进给。
回参考点方式机床回零；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行。
自动方式进入自动加工模式。
手动快速手动方式，快速连续进给。
手动数据输入（MDI ） 单程序段执行模式 手动脉冲方式用手轮精确调节机床模 式 选 择编辑模式编辑数控程序主轴旋转按下此按钮，主轴开始旋转 快速进给倍率 在手动快速方式下，修调进给倍率 主轴停止 按下此按钮，主轴停止转动单段当打开此按钮，运行程序时每次执行一条数控指令。
进给轴选择在手动方式下，选择当前进给轴移动按钮循环保持 程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。
循环启动 程序运行开始或继续运行被暂停的程序主轴倍率修调 调节主轴倍率。
置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。
跳段 打开时，数控程序从选择的程序段开始执行选择停止键当打开时，程式中的M01生效，自动运转暂停。
空运行键按照机床默认的参数执行程序机床锁住键X 、Y 、Z 三方向轴全部被锁定，当此键被按下时，机床不能移动。
Z 轴锁定按下时，Z 轴不能移动手轮置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。
手轮进给倍率选择手轮方式下的移动量；X1、X10、X100分别代表移动量为0.001mm、0.01mm、0.1mm手轮点击打开隐藏的手轮，再次点击隐藏打开系统面板点击打开系统面板和键盘，再次点击则隐藏键盘超程释放键三菱系统铣床、加工中心系统面板介绍按键名称功能查看机能区域键点击此键，切换到查看机能区域参数设置区域键点击此键，切换到参数设置界面程序管理区域键点此键，切换到程序管理界面资料输入/输出键按此键，切换到程序的输入、输出界面轨迹模拟键在自动方式下按此键，切换到查看轨迹模拟状态分号键删除/插入键直接点击是删除功能，按SHIFT后再点击是插入功能全部删除键移位键输入键光标移动键复位键按下此键，取消当前程序的运行；监视功能信息被清楚(除了报警信号，电源开关、启动和报警确认)；通道转向复位状态。
MITSUBISHI数控加工中心系统及其使用
MITSUBISHI数控加工中心系统及其使用2007-10-27 10:53:05|分类： CNC |标签： |字号大中小订阅MITSUBISHI数控加工中心系统及其使用台湾丽驰LV-800立式加工中心采用MITSUBISHI/M64数控系统,双臂双手爪机械手换刀模式,盘式侧立刀库,刀库容量24把,具图形显示功能,配有附加第四轴(A轴).一,操作面板这是其数控操作面板:左侧为显示区,右侧为键盘区.二, 软件界面当前程序名称当前坐标数据当前程序内容菜单项菜单选用键快捷命令执行区键盘及功能键介绍功能键说明:MONITOR –为坐标显示切换及加工程序呼叫TOOL/PARAM –为刀补设置,刀库管理(刀具登录)及刀具寿命管理EDIT/MDI –为MDI运行模式和程序编辑修改模式DIAGN/IN-OUT –为故障报警,诊断监测等FO –为波形显示和PLC梯形图显示等三, 机械操作面板(一)面板介绍说明:寸动进给–为JOG手动连续进给方式阶段进给–为增量进给冷却供液–提供了手动控制和自动控制切换选择的两个按键,还增设了一个外吹气冷却的按键另外,由于本机床配置了自动排屑器,增加了排屑机正,反旋启动按键.除主轴座上已有一个主轴松/紧刀的手控按键外,在面板上也增设了一个主轴松/紧刀的手控按键及ATC动作指示键.硬超程解除按键设在操控箱的侧部.(二)自动换刀机构常见报警信息及处理对策检查报警信息,核对操作手册,通知维修人员SPINDLE ALARM检查 T指令刀号是否已登录在刀具库中T SEARCH NO EXIT检查刀套上 /下感应开关POCKET SW FAULT检查松 /紧刀感应开关CL/UCL SW FAULTATC没准备好,检查刀臂是否在原点及主轴是否处于紧刀状态ATC NOT READY门连锁故障 ,请关上防护门DOOR NOT CLOSED3轴没回零,请执行手动原点复归操作3-AXIS NOT HOME处理对策报警信息检查换档感应开关H/L GEAR POS.ERRZ轴锁定,解除 Z轴锁定状态Z AXIS CANCELED按" RESET"解除此报警PLS PRESS RESET所指定的刀具号必须在 24之内TOOL NO. > 24润滑油不足,加润滑油或检查感应开关LUBE AL NOT START气压不足,检查气源或感应开关AIR PRESSURE LOW电池电量不足,更换 NC系统内电池BATTERY DEFAULT用 M41释放第四轴检查第四轴松/紧感应开关4 TH AXIS CLAMPED手动旋转一下刀库,检查刀库定位感应开关MAG.NOT ORIENT对策处理报警信息(二)自动换刀机构常见报警信息及处理对策换刀电机过载保护,刀臂感应开关不良ARM OVER TIME / ARM SW.FAULT更换刀片,将该刀具寿命计数清零TOOL LIFE OVER检查高 /低档控制回路GEAR CH OVER 10S检查液压 /冷却故障OIL COLER FAUULT对策处理报警信息(二)自动换刀机构常见报警信息及处理对策四,常用操作步骤注意:丽驰 LV-800 加工中心的 X 轴参考点设定在 -X 极限方向.(一)回参考点操作先检查一下各轴是否在参考点的内侧,如不在,则应手动移到参考点的内侧,以避免回参考点时产生超程;选择"原点复归"操作模式,分别按 -X ,+Y , +Z 轴移动方向按键选择移动轴,此时按键上的指示灯将闪烁,按"回零启动"按键后,则 Z 轴先回参考点,然后 X , Y 再自动返回参考点.回到参考点后,相应按键上的指示灯将停止闪烁.(二)步进,点动,手轮操作选择"寸动进给","阶段进给"或"手轮进给"操作模式;按操作面板上的" +X "," +Y "或" +Z "键,则刀具相对工件向 X , Y 或 Z 轴的正方向移动, 按机床操作面板上的"- X " " -Y "或"- Z "键,则刀具相对工件向 X , Y 或 Z 轴的负方向移动;(二)点动,步动,手轮操作如欲使某坐标轴快速移动,只要在按住某轴的"+"或"-"键的同时,按住中间的"快移"键即可."阶段进给" 时需通过 "快进修调"旋钮选择进给倍率,"手轮进给" 时则在手轮上选择进给率.在"手轮进给" 模式下,左右旋动手轮可实现当前选择轴的正,负方向的移动.(三)MDI 操作选择操作面板上的"手动资料"操作模式,再按数控操作面板上的" EDIT/MDI "功能键,机床进入 MDI 模式,此时 CRT 界面出现 MDI程序编辑窗口.使用地址数字键盘,输入指令,例如: G91G28Z0 ; G28X0Y0 ;输入完一段或几段程序后,点" INPUT/CALC "键确认,然后点击机械操作面板上的"循环启动"按钮,执行 MDI 程序.(三)MDI 操作另外,在任一操作模式下,按" MONITOR "功能键,在"相对值"显示画页下,可输入 M , S , T 指令,然后按" INPUT "键执行这些辅助功能指令.例如:键入" T2 " → " INPUT "可选刀,接着键入" M6 " → " INPUT "可换刀.(四)对刀及刀补设定(1)工件零点设定装夹好工件后,在主轴上装上电子寻边器,碰触左右两边后, X 轴移动到此两边坐标中值的位置,再碰触前后两边, Y 轴移到此两边坐标中值的位置处,然后按" TOOL/PARAM " →菜单软键→"工件",显示G54/G55/…设置画页,在下方输入区左端输入#(54),移动光标到X下方,按"SHIFT" →"INPUT/CALC"提取当前X机械坐标,再按"INPUT/CALC"即可将此X值自动置入G54的X设定中;按↑光标键,确保左端括弧内为# (54),同样地,将光标移到Y下方,按"SHIFT" →"INPUT/CALC" →"INPUT/CALC"即可将此时机械Y值自动置入G54的Y设定中.如果使用Z轴设定器对刀,则G54的Z值可设为-50.(四)对刀及刀补设定(2)刀长补偿设定使用 Z轴设定器对某把刀具进行Z轴对刀,刀具停在刚刚接触Z 轴设定器上表面的位置处,然后按"TOOL/PARAM",在刀长补偿设置画页,移光标到该刀号地址处,按"SHIFT" →"INPUT/CALC" →"INPUT/CALC"即可将此时机械Z值自动置入对应刀长补偿中.(五)程序输入与编辑选择MDI手动资料以外的任一操作模式,在数控操作面板上按"EDIT/MDI"功能按键按"一览表"可浏览检索系统存贮器中已有的程序按"呼叫"然后输入程序号可调入已有的程序按"程序"然后再输入一个没有的程序号可创建一个新程序使用地址数字键输入程序,每行以";"( EOB )号分隔,连续输入一行或多行程序后,一定要按" INPUT/CALC "键确定,否则输入无效(五)程序输入与编辑MITSUBISHI 系统输入编辑方式比较自由,可逐字符修改,但使用DEL/INS , C.B/CAN 编辑键时要注意用法,按 CAN 键一次将删除整行程序数据.编辑程序时,左右两侧区域都是程序显示区,但编辑主要在左侧区内进行,局部修改时可使用翻页键将右侧程序翻页至左侧,从而加快光标定位速度(五)程序输入与编辑DNC 程序输入:选择 MDI手动资料以外的任一操作模式,在数控操作面板上按"DIAGN/IN-OUT"功能按键,然后按"菜单"键切换到输入/输出画页;按"输入"菜单项,在下部输入区输入#(1),再将光标右移到下一括弧内,当PC电脑端作好准备后,并插好RS232通讯电缆,可按"INPUT/CLAC"键使之处于接受状态,然后在PC电脑端点"发送"即可.DNC传送的波特率应设为9600.(五)加工程序呼叫, DNC 连线加工选择"自动加工(记忆操作)"操作模式,按" MONITOR "功能键切换到坐标显示画页,再按"呼叫"菜单软键,在 O ( xxxx )括号中输入欲加工运行的程序号后,按" INPUT/CLAC "键,程序即被调入.工件和刀具准备好后,按"循环启动"键即可开始自动加工运行.若要从指定行开始运行,可在 O ( xxxx ) N ( xxxx )括号中指定程序番号和程序行号(或程序行特征字符),再按" INPUT/CLAC "键调用程序.(五)加工程序呼叫, DNC 连线加工DNC 加工:要进行连线加工,首先必须将用户参数中输出入参数的" #8109 "号参数设为 1 ,使之处于电脑连线 B 传输模式下.选择"连线加工"操作模式,在 PC 电脑端作好传送准备,在机床操作面板上按"循环启动",然后再按下 PC 电脑端的"发送"键. DNC 连线加工时的波特率应设为 38400 .五,编程实例加工工艺:( 1)用盘刀飞上下表面.( 2)用Φ16的铣刀粗切外形.( 3)用Φ16的合金刀精修外形.( 4)用Φ8.7的钻头钻螺纹底孔.( 5)用M10的丝锥攻丝.1,加工右图所示凸轮铝件,编出对其上部进行轮廓铣削和钻3孔并攻丝的加工程序以上表面为 Z零平面,加工工艺参数见下表:-38900600H3M10丝锥T03攻 3-M10 螺孔5-401001500H2_Φ 8.7钻头T02钻3-φ8.7 底孔4800 2500H1H10=16Φ 16 T01精修四周轮廓3-152-7.51500 2200 _Φ 16 _粗铣四周轮廓2500 3000 __Φ 80 _飞平面1切削深度进给速度主轴转速刀长补偿刀径补偿刀具规格工序内容工序精修外形和孔加工的自动换刀程序编写如下页程序单(1)O1111G90G80G40G49G17G94T1M6G90G54G0X0.Y-45.S2500M3 G43Z10H1G01Z-15.F800M8G41G1X-9.526Y-27.5H10X-19.053Y-11.G2Y11.R22.G1X-9.526Y27.5G2X0Y33.R11.Y-33.R33.X-9.526Y-27.5R11.G3X-23.187Y-23.84R10.G1G40X-31.847Y-28.84 G0Z50.M9 M5G91G28Z0.G28X0.Y0.M01T2M6主程序号设定初始状态选择一号刀加工设定工件坐标原点设定刀长补偿加工凸轮深度设定刀具半径补偿加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状加工凸轮形状抬刀主轴停止Z轴回参考点X,Y轴回参考点暂停换二号刀程序头程序主干程序单(2)G90G54G0X22.0Y0S1500M3G43Z10H2M8G98G83Z-40.R5.Q8.F100 X0Y22.Y-22.G80M5G91G28Z0M9G28X0Y0M01T3M6G90G54G0X22.0Y0G43Z10H2M8M29S600G94G98G84Z-38.R5.F900 X0Y22.Y-22.G80M5G91G28Z0M9G28X0Y0M30设定二号刀工件坐标原点设定刀长补偿钻孔钻孔钻孔主轴停止回参考点暂停换三号刀设定三号刀工件坐标原点设定三号刀刀长补偿设定主轴速度攻丝Z轴回参考点X,Y轴回参考点程序结束,复位.程序尾程序主干五,编程实例2,利用附加第四轴(A轴)功能加工如图所示调焦筒零件五,编程实例加工工艺分析与设计:此零件在筒形坯料上加工一段直弧形通槽和两段螺旋通槽.由于通槽槽形较长,若采用轴向夹压,加工时将会因夹压变形而无法保证槽宽要求.为此,需采用弹性内胀式夹紧方法,装夹结构上页图所示.加工时采用Φ 4的刀具直接铣槽,用主,子程序调用形式实现分层加工 .参考程序如下:主程序(1)O1234G80G40G49G0G91G28A0. A轴回零位G90G54X5.5S3000M3 走到直弧槽起点,启动主轴G43H1Z31.25M8 下刀到工件外表面附近M98P1235L9 调用子程序9次G90G0Z50.M9 Z向提刀M5 关闭主轴G91G28Z0 Z轴回零G28X0Y0 X,Y回零G28A0 A轴回零M30 程序结束子程序(2)O1235G91G1Z-6.5F50 下刀并切入A180.F100 铣直弧槽G0Z6.5 提刀X7.0 移到另一槽起点G1Z-6.5F50 下刀并切入X12.A-180.F100 铣螺旋槽G0Z6.5 提刀X-12.0 移到另一槽起点G1Z-6.5F50 下刀并切入X12.A-180.F100 铣另一螺旋槽G0Z6.M09 提刀,少提0.5mmX-19.0 移到直弧槽起点的Z位……………………………………………………………精品资料推荐…………………………………………………G28A0. 转至直弧槽起点,为再下一层作准备M99 返回主程序21。
数控铣床的基本操作(三菱西门子802S系统)
数控铳床的基本操作（三菱西门子802S系统）
项目一
项目一
项目名称 安全规范与机床面板的基本操作 学习时间
20课时 子项目名称 SIEMENS 系统面板的基本操作
学习时间 5课时 任务1开机与回零
操作步骤：第一步，打开墙壁上总开关f 第二步，床身后方的机床开关f 第三步，系统面板旁（上）的系统开关一第四步急停开f 第五步观察各轴是否有足够的运动距离f 第六步（各轴有足够的运动距离条件下）X 、Y 、Z 各轴回零。
回零操作步骤：比如X 回零（其它轴类同），第一步，在回零模式T 第二步，按X+方向不放，直到回零指示灯灯亮。
任务2刀补与对刀参数的填入数控系统
参数
一第二步，按&匚卜软键；一 新刀具 - —
第四步，按.I —3,软键第五步，输
100代表铳刀；一
输刀补操作步骤: 搜索
学习内容 新建刀具
:回
操作步骤：第一步，按W 1键;
第一步, 回
按三
参数 第二步，按等匚）软键；一
第三步，按甘一⅛⅜;f
项目一
4、余料的分析与编程
（只作参考）
分析图纸，能够确定刀具直径选12mm,先确定走刀路线，下列的走刀路线，在CAD 软件中，能够看到余料有三块，解决办法1-2-3与5f6两个走刀路线能够把余料去
除（另一个余料用走直线去除）：
44.50
学习内容。
三菱数控在车床上的应用
三菱电机自动化（上海）有限公司 CNC营业技术G
6
三菱CNC在车床上的应用 数控车床加工种类（三）
3轴加工：车削（X、Z轴）、回转刀具、主轴定向（5度分度）、 C轴、ATC
口袋加工 同心加工
任意角度钻 孔加工
极坐标插补 圆筒插补 （面加工） （孔槽加工）
MITSUBISHI CNC 车床应用_VerA1
MITSUBISHI CNC 车床应用_VerA1
三菱电机自动化（上海）有限公司 CNC营业技术G
2
三菱CNC在车床上的应用
数控车床分类（一）
按加工工艺方法分类：
1. 普通数控车床 加工用途、工艺相对单一，采用滑动导轨、四方形刀架， 在机械结构上没有改变普通车床Z向驱动力偏心引起的执行 机构变形和导轨承载面不均匀磨损。
MITSUBISHI CNC 车床应用_VerA1
三菱电机自动化（上海）有限公司 CNC营业技术G
25
三菱CNC在车床上的应用
复数主轴指令
Ｓ指令格式：Ｓｎ＝ＸＸＸＸ指令 在第１系统、第２系统中、可对相同主轴进行指定。
系统１
Ｓｎ＝ＸＸＸＸ；
系统２
Ｓｎ＝ＸＸＸＸ；
第１主轴 Ｓ１
第2主轴 Ｓ２
MITSUBISHI CNC 车床应用_VerA1
G12.1; 铣削模式ON G13.1; 铣削模式OFF（车削模式）
G17（X-Y平面） X
G19（Y-Z平面） X
Z
Z
Z
Y
Y
Y
由半径为X的圆筒展开的平面。
位于XYZ直角坐标系中的X-Y平面。 位于XYZ直角坐标系中的Y-Z平面。
对工件的圆筒面（侧面）加工时使用。对工件的端面加工时使用。
加工中心三菱操作完整版
加工中心三菱操作集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]一、操作面板二、软件界面键盘及功能键介绍功能键说明： MONITOR –为坐标显示切换及加工程序呼叫 TOOL/PARAM –为刀补设置、刀库管理（刀具登录）及刀具寿命管理 EDIT/MDI –为MDI运行模式和程序编辑修改模式 DIAGN/IN-OUT –为故障报警、诊断监测等 FO –为波形显示和PLC梯形图显示等三、机械操作面板四、常用操作步骤 (一）回参考点操作先检查一下各轴是否在参考点的内侧，如不在，则应手动移到参考点的内侧，以避免回参考点时产生超程；选择“原点复归”操作模式，分别按-X 、+Y 、 +Z 轴移动方向按键选择移动轴，此时按键上的指示灯将闪烁，按“回零启动”按键后，则 Z 轴先回参考点，然后X 、 Y 再自动返回参考点。
回到参考点后，相应按键上的指示灯将停止闪烁。
（二）步进、点动、手轮操作选择“寸动进给”、“阶段进给”或“手轮进给”操作模式；按操作面板上的“ +X ”、“ +Y ”或“+Z ”键，则刀具相对工件向 X 、 Y 或 Z 轴的正方向移动，按机床操作面板上的“－X ” “ -Y ”或“－Z ”键，则刀具相对工件向 X 、 Y 或 Z 轴的负方向移动； (二)点动、步动、手轮操作如欲使某坐标轴快速移动，只要在按住某轴的“＋”或“－”键的同时，按住中间的“快移”键即可。
“阶段进给” 时需通过“快进修调”旋钮选择进给倍率、“手轮进给” 时则在手轮上选择进给率。
在“手轮进给” 模式下，左右旋动手轮可实现当前选择轴的正、负方向的移动。
（三）MDI 操作使用地址数字键盘，输入指令，例如：G91G28Z0 ； G28X0Y0 ；输入完一段或几段程序后，点“ INPUT/CALC ”键确认，然后点击机械操作面板上的“循环启动”按钮，执行 MDI 程序。
选择操作面板上的“手动资料”操作模式，再按数控操作面板上的“ EDIT/MDI ”功能键，机床进入 MDI 模式，此时 CRT 界面出现 MDI 程序编辑窗口。
三菱最新系统的高精度控制说明
CONFIDENTIAL
SSS控制
13
©2015 Mitsubishi Electric Corporation
SSS控制
CONFIDENTIAL
SSS（Super Smooth Surface）控制
◆ 美观：加工面无伤痕 ◆ 快速：加工时间短 ◆ 简单：参数调整容易
SSS控制OFF
SSS控制ON
SSS控制
CONFIDENTIAL
SSS控制的想法
以前控制（SSS控制OFF）
SSS控制
前提
・程序绝对正确
・程序包含误差及其他不定性因 素
对策
・严密控制，使其通过程序指定 ・形状类似则速度样式也类似
的形状
・针对误差的低通性
速度控制 ・至细节（局部）严密控制轨迹 ・参考全局形状，考虑伺服系延
方法
・基于形状信息（角度、曲率） 迟，通过模拟预测移动时的加速
SSS控制
依赖加工程序品质，加工面品质低下
相邻路径的指令形状不同 →相邻路径速度不同 →加工面发生伤痕
CONFIDENTIAL
以前的 高精度控制的
问题点
路径A
路径B
微小段差
路径C
：指令的微小线段
：指令点
速度
時間
速度
減速
加工面上 发生伤痕
速度
時間
時間
16
©2015 Mitsubishi Electric Corporation
11
©2015 Mitsubishi Electric Corporation
5．前馈控制
没有前馈
速度
延迟
实际的 电机速度
高精度控制
NCの指令値
三菱数控系统 EZMOTION-NC E60 编程手册
! !
有关工作机械的说明，请参阅机械厂发行的说明书。 不同的 NC 系统（或型号）中，可使用的画面、功能会有所不同。使用前请务必确认规格书。
注
意
2. 关于操作本系统的注意事项 在让机器实际进行操作之前，应让机器进行空载运转，以检查加工程序、刀具补正、工件坐 标系补正等等。 工具补正若在自动操作中变更（含单一单节停止），则指令将重下一个单节或复数单节开始 有效。 请在镜像中心开启或关闭镜像功能。 如果在自动运转过程中（或在单节停止期间）某一工具补正或坐标系统发生变化，则来自下 一单节或多节以后的一个命令的新的补正值将起作用。
关于阅读本说明书的注意事项
! 注意 如果本说明书中关于“限制”和“允许条件”的说明与机床制造商的操作指南中的说明有冲突，则 以后者的说明为准。
! !
!
本说明书中未加说明的操作应当认为是不可能的。 本说明书是假定您的机床是配备了全部选项的操作机能的情形来编写的。在着手操作机床前，请参 考机床制造商所提供的规格，确认您的机床可使用的机能。 有关工作机械的说明，请参阅机床制造商发行的说明书。 不同的 NC 系统（或型号）中，可使用的画面、功能会有所不同。使用前请务必确认规格书。（在某 些型号的 NC 系统中， 画面上所出现的图像可能会有不同， 这样机床的操作方式也就不同或者某些机 能就不能实现。）
! !
常规注意事项 (1) 有关机床的操作，请参阅操作说明书。 操作手册 ...................................................................................................................... BNP – B2342
éOïHêîçTån
三菱数控系统的功能介绍
三菱数控系统M70V系列：
1,针对客户不同的应用需求和功能细分，可选配M70V Type A:11轴和Type B:9轴 2,M70VA铣床标准支持双系统 3,M70V系列最小指令单位0.1微米，内部控制单位提升至1纳米 4,最大程序容量提升到2560m（选配），增大自定义画面存储容量（需要外接板卡） 5,M70V系列拥有与M700V系列相当的PLC处理性能 6,画面色彩由8bit提升至16bit，效果更加鲜艳? 支持向导界面（报警向导、参数向导、操作向导、G代码向导等），改进用户使用体验 7,标准提供在线简易编程支援功能（NaviMill、NaviLathe），简化加工程序编写 8,NC Designer自定义画面开发对应，个性化界面操作，提高机床厂商知名度 9,标准搭载以太网接口（10BASE-T/100BASE-T），提升数据传输速率和可靠性 10,PC平台伺服自动调整软件MS Configurator，简化伺服优化手段 11,支持高速同期攻牙OMR-DD功能，缩短攻牙循环时间，最小化同期攻牙误差 12,全面采用高速光纤通信，提升数据传输速度和可靠性
2.系统所搭配的MDS-D/DH-V1/V2/V3/SP、MDS-D-SVJ3/SPJ3系列驱动可通过高速光纤网络连接，达到最高功效的通信响应。 采用超高速PLC引擎，缩短循环时间。
3.配备前置式IC卡接口。
4.配备USB通讯接口。
5.配备10/100M以太网接口。
三菱数控系统E60系列：
1.内含64位CPU的高性能数控系统，采用控制器与显示器一体化设计，实现了超小型化。 2.伺服系统采用薄型伺服电机和高分辨率编码器（131，072脉冲/转），增量/绝对式对应。 3.标准4种文字操作界面：简体/繁体中文，日文/英文。 4.由参数选择车床或铣床的控制软件，简化维修与库存。 5.全部软件功能为标准配置，无可选项，功能与M50系列相当。 6.标准具备1点模拟输出接口，用以控制变频器主轴。 7.可使用三菱电机MELSEC开发软件GX-Developer，简化PLC梯形图的开发。 8.可采用新型2轴一体的伺服驱动器MDS-R系列，减少安装空间。 9.开发伺服自动调整软件，节省调试时间及技术支援之人力。
三菱数控系统指令
三菱数控系统常用指令G指令1）三菱系统数控铣床和加工中心代码分组意义格式G00 01 快速进给、定位G00 X-- Y-- Z--G01 直线插补G01 X-- Y-- Z—F--G02 圆弧插补CW（顺时针）G02(G03) X—Y—I—J—F--；G02(G03) X—Y—R—F--；G03 圆弧插补CCW（逆时针）G04 00 暂停G04 X_；或G04 P_；单位：秒G15 17 取消极坐标指令G15 取消极坐标方式G16 极坐标指令G1x; 极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）G16; 开始极坐标指令G9x G01 X_Y_ 极坐标指令:G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G91指定当前位置作为极坐标的原点G17 02 XY平面G17选择XY平面；G18选择XZ平面；G19选择YZ平面。
G18 ZX平面G19 YZ平面G20 06 英制指令G21 公制指令G28 00 回归参考点G28 X-- Y-- Z--G29 由参考点回归G29 X-- Y-- Z--G40 07 刀具半径补偿取消G40G41 左半径补偿G42 右半径补偿G43 08 刀具长度补偿+G44 刀具长度补偿－G49 刀具长度补偿取消G49G50 11 比例缩放取消G50；缩放取消G51 比例缩放G51 X_Y_Z_P_；缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标P_：比例缩放倍率G52 00 局部坐标系设定G54(G54～G59) G52 X_Y_Z_；设定局部坐标系G52 X0 Y0 Z0；取消局部坐标系G54 14 选择工作坐标系1 GXXG55 选择工作坐标系2G56 选择工作坐标系3G57 选择工作坐标系4G58 选择工作坐标系5G59 选择工作坐标系6G68 16 坐标回转Gn G68 α_ β_R_：坐标系开始旋转Gn ：平面选择码α_ β_：回转中心的坐标值R_：回转角度最小输入增量单位：0.001deg有效数据范围：-360.000到360.000G69 坐标回转取消G69：坐标轴旋转取消指令G8Δ（G7Δ）标准固定循环G8Δ（G7Δ）X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，S_，I_，J_；G8Δ（G7Δ）X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，R_，I_，J_；G8Δ（G7Δ）：孔加工模式X_Y_Z_：孔位置资料R_Q_P_F_：孔加工资料L_：重复次数S_：主轴旋转速度，S_，R_ ：同期切换或是复位时的主轴旋转速度，I_：位置定位轴定位宽度，J_；钻孔轴定位宽度G73 09 步进循环G73 X-- Y-- Z-- Q-- R-- F— P-, I－, J－；P：暂停指定G74 反向攻牙G74 X-- Y-- Z-- R-- P—R（or S1,S2）--, I－, J－；P：暂停指定G76 精搪孔G76 X-- Y-- Z-- R-- I— J-- F--；G80 固定循环取消G80；固定循环取消G81 钻孔、铅孔G81 X-- Y-- Z-- R-- F—, I－, J－；G82 钻孔、计数式搪孔G82 X-- Y-- Z-- R-- F— P-, I －, J－；P：暂停指定G83 深孔钻循环G83 X-- Y-- Z-- R—Q-- F—, I－, J－；Q: 每次切削量的指定，通常以增量值来指定G84 攻牙循环G84 X-- Y-- Z-- R—F—P--R（or S1,S2）--, I－, J－；P: 暂停指定G85 搪孔G85 X-- Y-- Z-- R--F--, I－, J－；G86 搪孔G86 X-- Y-- Z-- R--F--P－；G87 反向搪孔G87 X-- Y-- Z-- R-- I－J－F--；G88 搪孔G88 X-- Y-- Z-- R--F—P--；G89 搪孔G89 X-- Y-- Z-- R--F—P--；G90 03 绝对值指定GXXG91 增量值指定G92 00 主轴钳制速度设定G92 Ss Qq ；Ss：最高钳制转速Qq：最低钳制转速G98 10 起始点基准复位GXXG99 R点基准复位2）三菱系统数控车床代码分组意义格式G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Z--G01 直线插补 G01 X-- Z--G02 圆弧插补CW（顺时针）G03 圆弧插补CCW（逆时针）G04 00 暂停 G04 X/U_；或G04 P_；单位：秒G20 06 英制指令G21 公制指令G28 0 回归参考点 G28 X-- Z--G29 由参考点回归 G29 X-- Z--G33 01 螺纹切削（等螺距）G33 Z/W…X/U…F… Q… （普通螺纹切削指令）F 为长轴方向螺距，Q螺纹开始的偏移角度，0.001～360.000°。
CNC三菱或者台群系统调试参考资料
G43 H20 Z10. M8 T1 Z1.2 G01 Z5.1 F2000. X152.5 G03 Y-21.499 I0. J21.499 G01 X-152.5 G02 Y21.499 I0. J21.499 G01 X152.5 G03 Y64.498 I0. J21.499 G01 X-192.5 G00 Z10. X-192.5 Y-64.49G01 Z4.1 F2000. X152.5 G03 Y-21.499 I0. J21.499 G01 X-152.5 G02 Y21.499 I0. J21.499 G01 X152.5 G03 Y64.498 I0. J21.499 G01 X-192.5 G00 Z10. X-192.5 Y-64.49（依次类推到Z0.1为止）
8.31~8.52
8.4
M14*1.25
14.27~14.4
14.3
M10*1.5
10.37~10.62
10.5
M14*1.5
14.37~14.62
14.5
M12*1.75
12.43~12.73
12.5
M16*1.5
16.37--16.62
16.5
第29页
Z方向找坐标：
①一般呢，就是机械坐标-刀长就可以了(②若调试时利用对刀棒做辅助在最底部，则需要减掉对刀棒的直径）注意：若此坐标是夹具表面，则按刀单工程师需要抬多少就要+多少；若以工件表面就按上面方法来①举例说明：一块毛坯尺寸100长X200宽X150厚分中之后中心点为50X100，对表面见光为-400，刀具长度为此处刀长为正120.1，则Z坐标-400-（+120.1）=-400-120.1=-520.1，，若为负-120.1，则Z坐标为-400-(-120.1)=-400+120.1=-279.9②举例说明：比上面多了一个对刀棒直径为10（多大都可以，不一定为10）只要在上面原有基础上-10就可以友情提示：若用对刀棒对出来的负刀长，则Z为该对刀棒直径前面再加一个负号-10（原理：负刀长就是机床的机械坐标，两者相减为0，再减去对刀棒直径-10，则Z为-10）
三菱数控系统
三菱数控系统三菱数控系统的结构三菱数控系统的工作原理三菱数控系统的分类三菱数控系统的功能介绍三菱数控系统的结构三菱数控系统的工作原理三菱数控系统的分类三菱数控系统的功能介绍三菱数控系统的结构三菱数控系统由数控硬件和数控软件两大部分来工作的。
数控系统的硬件由数控装置、输入/输出装置、驱动装置和机床电器逻辑控制装置等组成，这四部分之间通过I/O接口互相连接运作的。
数控装置是数控系统的核心部分，通过它来实现我们的工作需求的。
三菱数控系统由控制系统，伺服系统，位置测量系统三大部分组成。
控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、可编程序控制器逻辑控制单元以及数据输入/输出接口等组成。
三菱数控系统的工作原理工作原理：控制系统按加工工件程序进行插补运算，发出控制指令到伺服驱动系统；伺服驱动系统将控制指令放大，由伺服电机驱动机械按要求运动；测量系统检测机械的运动位置或速度，并反馈到控制系统，来修正控制指令。
这三部分有机结合起来，组成完整的闭环控制的数控系统。
三菱数控系统的分类工业中常用的三菱数控系统有：M700V系列；M70V系列；M70系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列．三菱数控系统的功能介绍三菱数控系统M700V系列1.控制单元配备最新RISC 64位CPU和高速图形芯片，通过一体化设计实现完全纳米级控制、超一流的加工能力和高品质的画面显示。
2.系统所搭配的MDS-D/DH-V1/V2/V3/SP、MDS-D-SVJ3/SPJ3系列驱动可通过高速光纤网络连接，达到最高功效的通信响应。
采用超高速PLC引擎，缩短循环时间。
3.配备前置式IC卡接口。
4.配备USB通讯接口。
5.配备10/100M以太网接口。
6.真正个性化界面设计（通过NC Designer或c语言实现），支持多层菜单显示。
7.智能化向导功能，支持机床厂家自创的html、jpg等格式文件。
三菱加工中心面板操作与指令说明书
第六章三菱系统铣、加工中心机床面板操作三菱系统铣床及加工中心操作面板三菱系统面板6.1 面板简介三菱系统铣床、加工中心操作面板介绍按钮名称功能简介紧急停止按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭电源开打开电源电源关关闭电源进给倍率选择旋钮在手动方式下,用于调节进给速度模式选择手动方式手动方式，连续进给。
回参考点方式机床回零；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行。
自动方式进入自动加工模式。
手动快速手动方式，快速连续进给。
手动数据输入（MDI）单程序段执行模式手动脉冲方式用手轮精确调节机床编辑模式编辑数控程序主轴旋转按下此按钮，主轴开始旋转快速进给倍率在手动快速方式下，修调进给倍率主轴停止按下此按钮，主轴停止转动单段当打开此按钮，运行程序时每次执行一条数控指令。
进给轴选择在手动方式下，选择当前进给轴移动按钮循环保持程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。
循环启动程序运行开始或继续运行被暂停的程序主轴倍率修调调节主轴倍率。
置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。
跳段打开时，数控程序从选择的程序段开始执行选择停止键当打开时，程式中的M01生效，自动运转暂停。
空运行键按照机床默认的参数执行程序机床锁住键X、Y、Z三方向轴全部被锁定，当此键被按下时，机床不能移动。
Z轴锁定按下时，Z轴不能移动手轮置光标于旋钮上，点击鼠标左键，旋钮逆时针转动，点击鼠标右键，旋钮顺时针转动。
手轮进给倍率选择手轮方式下的移动量；X1、X10、X100分别代表移动量为0.001mm、0.01mm、0.1mm手轮点击打开隐藏的手轮，再次点击隐藏打开系统面板点击打开系统面板和键盘，再次点击则隐藏键盘超程释放键三菱系统铣床、加工中心系统面板介绍按键名称功能查看机能区域键点击此键，切换到查看机能区域参数设置区域键点击此键，切换到参数设置界面程序管理区域键点此键，切换到程序管理界面资料输入/输出键按此键，切换到程序的输入、输出界面轨迹模拟键在自动方式下按此键，切换到查看轨迹模拟状态分号键删除/插入键直接点击是删除功能，按SHIFT后再点击是插入功能全部删除键移位键输入键光标移动键复位键按下此键，取消当前程序的运行；监视功能信息被清楚(除了报警信号，电源开关、启动和报警确认)；通道转向复位状态。
三菱M70系统配置
○8层 ○ ○4层 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
○8层 ○ ○4层 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
○
○ ○ ○
1 系统间同步 2 指定起点同步 3 同期混合控制 4 控制轴重叠 5 系统间控制轴同期 6 平衡切削 7 系统间通用存储器 8 2系统螺纹切削同步 9 多系统程序管理 9 可编程数据输入 1 程序参数输入 2 程序补偿输入 10 加工模式 1 攻丝方式 2 切削方式 2 加工准确性支援功能相关内容 1 自动角倍率 2 减速检查 1 精确停止检查模式 2 精确停止检查 3 错误检测 4 可编程就位检查 3 高速和高精度功能相关内容 1 高速加工模式Ⅰ（G05P1） 2 高速加工模式Ⅱ（G05P2） 3 高速和高精度控制 1（G05.1Q1） 4 高速和高精度控制 2（G05P10000） 5 高精度控制 1（G61.1/G08） 6 高精度齿条插补1（G61.2） 7 高精度齿条插补2（G61.3） 8 SSS制御 4 程序创建支援 1 录返 2 录返2 3 简易编程 4 G代码指南 13 机床精度补偿 1 静态精度补偿相关内容 1 背隙补偿 2 内存式螺距误差补偿 3 内存式相对位置误差补偿 4 外部机械坐标系补偿 5 圆弧半径误差补偿 6 滚珠丝杠热膨胀补偿 7 机床旋转中心误差补偿 8 位置依存渐增型背隙补偿 2 动态精度补偿相关内容
M70 M Type A
○3 9 4 2 4 0 4 4 1 ○1 ○ ○ ○ ○ -
○3 11 6 2 4 0 4 6 1 ○1 ○ ○ ○ ○ -
○ ○ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
○ ○
○ ○
6 MITSUBISHI CNC特殊格式 4 指令数值相关内容 1 小数点输入I，II 2 绝对/增量指令 3 直径/半径指定 3 定位、插补功能 1 定位相关内容 1 定位 2 单向定位 2 直线/圆弧插补相关内容 1 直线插补 2 圆弧插补（指定中心、指定半径） 3 螺旋插补 4 涡旋/圆锥插补 5 圆筒插补 6 极坐标插补 7 铣削插补 8 虚拟轴插补 3 曲线插补相关内容 1 渐开线插补 2 指数函数插补 3 齿条插补 4 NURBS插补 5 三维圆弧插补 4 进给 1 速度相关内容 1 快速进给速度（m/min） 2 切削进给速度（m/min） 3 手动进给速度（m/min） 4 旋转轴指令速度10倍 2 速度输入方法相关内容 1 每分进给 2 每转进给 3 反时间进给 4 F1位进给 5 手动速度指令 6 旋转轴恒接线速度控制 3 倍率相关内容 1 快速进给倍率 2 切削进给倍率 3 第2切削进给倍率 4 倍率取消 4 加减速相关内容 1 插补后自动加减速 2 快速进给恒斜率加减速 3 快速进给恒斜率多级加减速 5 螺纹切削相关内容
三菱cnc开机参数的设置和报警解除
三菱cnc开机参数的设置和报警解除在三菱CNC的硬件连接检查与设置执行完毕向系统送电后，显示器上的“READY”绿灯仍然不亮。
而且在〔诊断〕――〔报警〕画面上显示很多报警内容，让初次使用三菱CNC的调试工程师感到困惑。
而且三菱CNC的参数多达700余种，哪些是开机时必须设置的呢？又如何解除故障报警呢？本文根据调试经验就上述问题作一说明，以期对调试工程师有所帮助。
1.开机参数1.1 基本参数的设置原装系统开机后显示的是日文，为操作方便，先设置参数#1043＝22（简体中文）。
（有些系统如C64没有简体中文规格，则设置#1043＝15繁体中文）。
设置#1138＝1 （随参数号选择参数）即输入参数号后，屏幕立即切换到该参数画面。
以下是开机后必须设置的参数：#1001――设定是单系统还是双系统以及plc轴的有无。
#1002――设定NC轴及PLC轴的轴数。
#1013――设定各轴的名称。
#1037――G代码体系与补偿类型（铣床：#1037=2，车床#1037=3）（该参数必须在执行#1060格式化前设置）#1060 ――该参数特别重要。
其功能是“执行系统启动的初始化”功能有2：其一是根据#1001——-#1043的设定值进行参数的初始化。
其意义是在#1001——-#1043中已经设置了NC轴数和主轴数，在设置了#1060后，各伺服轴和主轴的参数自动显示在屏幕上。
否则不调出各伺服轴和主轴的参数。
其二是对加工程序和刀具补偿数据进行格式化。
而输入标准固定循环。
在准确的设置了#1001——-#1043参数后必须按提示设置#1060。
#1155=100 #1156=100三菱NC系统规定的固定信号地址如下：1轴原点X18 1轴＋限位X28 1轴－限位X202轴原点X19 2轴＋限位X29 2轴－限位X213轴原点X1A 3轴＋限位X2A 3轴－限位X224轴原点X1B 4轴＋限位X2B 4轴－限位X23如果原点开关和限位开关占用的输入信号地址与系统规定的不同则必须通过设置参数来更改#2073――设置原点信号地址#2074――设置正限位信号地址#2075――设置负限位信号地址#1226的BIT5=1（使以上设置有效）1.2伺服电机参数设置：#2219――（位置编码器分辨率）#2220=――（速度编码器分辨率）#2225=―――（电机型号）#2236――（所连接的回生制动电阻或电源单元型号）1.3与主轴有关的参数当系统配有主轴时必须设置下列参数：#1039――（设定系统有几个主轴）；#3024――（设定所连接的主轴类型#3024＝1.总线连接即伺服主轴）#3024=2 模拟输出即变频主轴）#3237=0004 （PLG有效）#3238=0004 #3025＝2 （编码器反馈串联通信有效。
三菱系统M70加工中心面板基本操作
百度文库 - 让每个人平等地提升自我前言前言本书为三菱电机CNC数控装置M70/M700V系列产品的使用教程。
该教程由三菱电机M70/M700V系列CNC产品的各类资料中提取相关章节精选而成，最大限度的涵盖了三菱电机公司最新推出的M70/M700V系列产品的使用与维护方面的相关知识。
通过对本教程的学习，可以使学员在较短的时间内了解三菱电机CNC的新产品知识。
本教程主要内容包括：M70/M700V基本操作界面介绍；机械侧设置类操作指南；加工程序类操作指南；系统维护类操作指南和机床操作面板基本构成及功能指南。
本教程的适用对象为使用三菱电机M70/M700V系列数控产品的专业技术人员以及一般生产性企业的现场技术及设备维护人员等。
希望本教程的推出，能够对您在三菱电机数控系统M70/M700V系列新产品的使用、维护方面起到一定的帮助。
本教程全篇由马积勋编写，庞德强校审。
本教材记述内容中的注意事项◇ 有关“限制事项”和“允许条件”等注意事项说明，如果本教程的内容与机床制造商的说明书有矛盾时，请以机床制造商的说明书为准。
◇ 本书没有记述的事项请参考三菱电机CNC产品的其他相关说明书资料。
◇ 本书是针对附加了全部选配功能的机床进行的说明，使用时请以机床厂家发行的规格书为准加以确认。
◇ 因NC系统的版本不同，画面、功能也有所不同，有时会存在不可通用的功能。
三菱电机自动化（中国）有限公司技术支援部——CNC2010年06月百度文库 - 让每个人平等地提升自我百度文库 - 让每个人平等地提升自我目录目录1 概要 (1)1.1 按键介绍 (1)1.1.1 键盘区 (1)1.1.2显示器操作区 (5)1.2 基本操作界面构成 (6)1.3 画面变迁图 (7)1.4 向导功能 (8)1.5 各画面菜单名称及功能一览表 (11)测试题 (13)2基本操作指南 (14)2.1 机械侧设置类 (14)2.1.1刀具补偿设置 (14)2.1.2 绝对位置设置 (18)2.1.3 刀库信息注册 (22)2.1.4 手动MSTB (25)2.1.5 工件测量 (26)2.1.5.1 孔测量 (27)2.1.5.2 宽度测量 (29)2.1.6 驱动器信息监视 (31)2.2 加工程序类 (36)2.2.1 程序搜索 (36)2.2.2 程序再搜索 (38)2.2.2.1 程序再搜索1 (39)2.2.2.2 程序再搜索2 (41)2.2.3 程序检查（2D） (44)2.2.4 程序编辑 (48)2.2.5 描图功能 (52)2.2.6 加工程序输入/输出 (54)2.3 系统维护类 (57)2.3.1 密码输入 (57)2.3.2 系统初始化设定 (58)2.3.3 所有备份和恢复 (62)2.3.4 参数设置 (64)2.3.4.1 所有参数设置 (64)2.3.4.2 用户参数设置 (66)2.3.5 输入/输出功能 (67)2.3.5.1 选择设备、目录和文件 (68)2.3.5.2 文件操作 (71)2.3.6 I/F诊断 (74)2.3.6.1 显示PLC设备数据 (77)百度文库 - 让每个人平等地提升自我目录2.3.6.2模态输出 (78)2.3.6.3单触发输出 (79)2.3.7数据采样 (80)2.3.8报警信息查看 (86)2.3.9在线PLC编辑 (89)测试题 (90)3机床操作面板功能指南 (92)3.1机床工作模式选择 (93)3.1.1自动（Memory）模式 (93)3.1.2快速进给（Rapid）模式 (94)3.1.3手轮（Handle）模式 (94)3.1.4寸动（Jog）模式 (94)3.1.5手动数据输入（MDI）模式 (95)3.1.6参考点返回（ZRN）模式 (95)3.2运转时操作开关 (96)3.2.1倍率选择 (96)3.2.1.1快速进给倍率 (96)3.2.1.2切削进给倍率 (96)3.2.1.3主轴加工倍率 (96)3.2.1.4手动进给速度 (97)3.2.2启停加工程序 (97)3.2.3进给轴选择 (97)3.2.4手轮设定 (98)3.2.4.1手轮进给轴选择 (98)3.2.4.2手轮进给倍率选择 (98)3.2.4.3手动脉冲发生器 (98)3.2.5主轴功能 (98)3.2.6冷却液开关 (99)3.2.7紧急停止按钮 (99)3.3机床状态指示灯 (100)3.3.1到达参考点 (100)3.3.2报警 (100)3.3.3 M02/M30 (100)3.4操作开关功能 (101)3.4.1单节运行 (101)3.4.2空运转 (101)3.4.3单节跳跃 (101)3.4.4选择停止 (101)3.4.5辅助功能锁定 (101)3.4.6数据编辑锁定 (102)测试题 (103)测试题参考答案 (104)4参考书目 (106)百度文库 - 让每个人平等地提升自我1．概要1．概要1.1按键介绍本章将介绍M7系列键盘及各按键的功能1.1.1键盘区画面切换、数据设定、加工程序编制等操作可通过键盘区的按键进行操作M7系列键盘主要可分为8.4’屏幕用及10.4’屏幕用两种类型<8.4’ LCD用 FCU7-KB024>(1)功能键(5)特殊键(4)数据设定区(英文、数字、记号) (3)系统切换键(5)特殊键(6)数据修正键(13)菜单列表键(12)复位键(8) Shift键(10)输入键(2)翻页键(11)方向键百度文库 - 让每个人平等地提升自我1．概要<10.4’ LCD用 FCU7-KB044>(3)上一画面显示键(系统切换)(4)数据设定区(英文、数字、记号)(9)选项卡切换键(1)功能键(5)特殊键(7)小写输入键(14)操作键(6)数据修正键(8) Shift键(10)输入键(12)复位键(2)翻页键(5)特殊键(11)方向键(13)菜单列表键百度文库 - 让每个人平等地提升自我1 ．概要 键盘的主要按键及功能列表如下所示 按键种类 功能键 按键 动作 (1) 显示与“运行”相关的画面 (功能选择键) 显示与“设置”相关的画面 显示与“编辑”相关的画面 显示与“诊断”相关的画面 显示与“维护”相关的画面 (2) 翻页键 显示内容为多页时，显示上一页面的 时，表示可以向 向上翻页键 向下翻页键 内容。
三菱M70数控系统主轴外置接近开关定向功能
三菱M70数控系统主轴外置接近开关定向功能李洪波【摘要】For processing center machine, when it is not connected with 1:1 between spindle motor and spindle, it should add close-loop testing device at the side of spindle for the orientation function. Normally, a rotary encoder with 1024 pulses can be used. But, for some special machines, there is not enough space to fix the rotary encoder, and only can use a little testing device, for example, approach switch, etc. The article introduces that how to realize the spindle orientation function of MITSUBISHI M70 CNC with external approach switch.%对于加工中心机床,当主轴电动机和主轴非1∶1连接时,要实现定向功能,需要在主轴侧增加闭环检测装置,一般采用1024脉冲的旋转编码器.但是,对于某些结构特殊的加工中心机床,其主轴侧没有足够空间安装编码器,只能采用体积更小的检测器件,例如接近开关等.介绍三菱M70数控系统使用主轴外置接近开关时如何实现定向功能.【期刊名称】《制造技术与机床》【年(卷),期】2012(000)012【总页数】2页(P237-238)【关键词】接近开关;定向;三菱M70;主轴【作者】李洪波【作者单位】大连大森数控技术发展中心有限公司,辽宁大连116023【正文语种】中文【中图分类】TP273有些加工中心机床，为了提高主轴切削能力，通常，在主轴电动机和主轴之间会采用减速机或其他减速方式进行连接，用来增大主轴实际切削力矩。
三菱系统开机参数设置
三菱系统开机参数设置1.开机参数1.1 基本参数的设置原装系统开机后显示的是日文，为操作方便，先设置参数#1043＝22（简体中文）。
（有些系统如C64没有简体中文规格，则设置#1043＝15繁体中文）。
设置#1138＝1 （随参数号选择参数）即输入参数号后，屏幕立即切换到该参数画面。
以下是开机后必须设置的参数：#1001――设定是单系统还是双系统以及PLC轴的有无。
#1002――设定NC轴及PLC轴的轴数。
#1013――设定各轴的名称。
#1037――G代码体系与补偿类型（铣床： #1037=2，车床#1037=3）（该参数必须在执行#1060格式化前设置）#1060 ――该参数特别重要。
其功能是“执行系统启动的初始化”功能有2：其一是根据#1001——-#1043的设定值进行参数的初始化。
其意义是在#1001——-#1043中已经设置了NC轴数和主轴数，在设置了#1060后，各伺服轴和主轴的参数自动显示在屏幕上。
否则不调出各伺服轴和主轴的参数。
其二是对加工程序和刀具补偿数据进行格式化。
而输入标准固定循环。
在准确的设置了#1001——-#1043参数后必须按提示设置#1060。
#1155=100 #1156=100三菱NC系统规定的固定信号地址如下：1轴原点 X18 1轴＋限位 X28 1轴－限位 X202轴原点 X19 2轴＋限位 X29 2轴－限位 X213轴原点 X1A 3轴＋限位 X2A 3轴－限位 X224轴原点 X1B 4轴＋限位 X2B 4轴－限位 X23如果原点开关和限位开关占用的输入信号地址与系统规定的不同则必须通过设置参数来更改#2073――设置原点信号地址#2074――设置正限位信号地址#2075――设置负限位信号地址#1226的BIT5=1（使以上设置有效）1.2伺服电机参数设置：#2219――（位置编码器分辨率）#2220――（速度编码器分辨率）#2225―――（电机型号）#2236――（所连接的回生制动电阻或电源单元型号）1.3与主轴有关的参数当系统配有主轴时必须设置下列参数：#1039――（设定系统有几个主轴）；#3024――（设定所连接的主轴类型#3024＝1.总线连接即伺服主轴#3024=2 模拟输出即变频主轴）#3237=0004 （PLG有效）#3238=0004 #3025＝2 （编码器反馈串联通信有效。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
台湾丽驰LV-800立式加工中心采用 MITSUBISHI/M64数控系统，双臂双 手爪机械手换刀模式，盘式侧立刀库、 刀库容量24把，具图形显示功能，配有 附加第四轴（A轴）。
可编辑ppt
1
一、操作面板
这是其数控操作面板：左侧为显示区，右侧为键盘区。
可编辑ppt
12
（三）MDI 操作
➢选择操作面板上的“手动资料”操作模式， 再按数控操作面板上的“ EDIT/MDI ”功 能键，机床进入 MDI 模式，此时 CRT 界 面出现 MDI 程序编辑窗口。
➢使用地址数字键盘，输入指令，例如： G91G28Z0 ； G28X0Y0 ；输入完一段或 几段程序后，点“ INPUT/CALC ”键确认， 然后点击机械操作面板上的“循环启动” 按钮，执行 MDI 程序。
注意：丽驰 LV-800 加工中心的 X 轴参考点设定在 -X
极限方向。
可编辑ppt
10
（二）步进、点动、手轮操作
➢ 选择“寸动进给”、“阶段进 给”或“手轮进给”操作模式；
➢ 按操作面板上的“ +X ”、 “ +Y ”或“ +Z ”键，则刀具相对 工件向 X 、 Y 或 Z 轴的正方向移 动， 按机床操作面板上的“－ X ” “ -Y ”或“－ Z ”键，则刀具相对工 件向 X 、 Y 或 Z 轴的负方向移动；
可编辑ppt
2
当前程序名称
二、 软件界面
当前坐标数据
当前程序内容 菜单项
菜单选用键
可编辑ppt
快捷命令 执行区
3
键盘及功能键介绍
功能键说明：
➢ MONITOR – 为坐标显示切 换及加工程序呼叫
➢ TOOL/PARAM – 为刀补设 置、刀库管理（刀具登录） 及刀具寿命管理
➢ EDIT/MDI – 为MDI运行模 式和程序编辑修改模式
可编辑ppt
9
四、常用操作步骤
（一）回参考点操作
➢先检查一下各轴是否在参考点的内侧，如不 在，则应手动移到参考点的内侧，以避免回 参考点时产生超程；
➢选择“原点复归”操作模式，分别按 -X 、 +Y 、 +Z 轴移动方向按键选择移动轴，此 时按键上的指示灯将闪烁，按“回零启动” 按键后，则 Z 轴先回参考点，然后 X 、 Y 再 自动返回参考点。回到参考点后，相应按键 上的指示灯将停止闪烁。
Z轴锁定，解除 Z轴锁定状态
检查换档感应开关
可编辑ppt
8
（二）自动换刀机构常见报警信息及处理对策
报警信息
OIL COLER FAUULT GEAR CH OVER 10S
TOOL LIFE OVER ARM OVER TIME /
ARM SW.FAULT
对策处理
检查液压 /冷却故障
检查高 /低档控制回路 更换刀片，将该刀具寿命计数清零 换刀电机过载保护，刀臂感应开关不良
➢ DIAGN/IN-OUT – 为故障报 警、诊断监测等
➢ FO – 为波形显示和PLC梯形 图显示等
可编辑ppt
4
三、 机械操作面板
(一)面板介绍
可编辑ppt
5Leabharlann 说明：➢ 寸动进给 – 为JOG手动连续进给方式
➢ 阶段进给 –为增量进给
➢ 冷却供液 –提供了手动控制和自动控制切换选择的 两个按键，还增设了一个外吹气冷却的按键
SPINDLE ALARM
检查报警信息，核对操作手册，通知维
修人员
可编辑ppt
7
（二）自动换刀机构常见报警信息及处理对策
报警信息
对策处理
MAG.NOT ORIENT 手动旋转一下刀库，检查刀库定位感应开关
4 TH AXIS CLAMPED 用 M41释放第四轴检查第四轴松/紧感应开关
BATTERY DEFAULT AIR PRESSURE LOW
可编辑ppt
11
(二)点动、步动、手轮操作
➢ 如欲使某坐标轴快速移动，只要在 按住某轴的“＋”或“－”键的同时， 按住中间的“快移”键即可。
➢ “阶段进给” 时需通过 “快进修调” 旋钮选择进给倍率、“手轮进给” 时 则在手轮上选择进给率。
➢ 在“手轮进给” 模式下，左右旋 动手轮可实现当前选择轴的正、负方 向的移动。
DOOR NOT CLOSED
门连锁故障 ,请关上防护门
ATC NOT READY CL/UCL SW FAULT
ATC没准备好，检查刀臂是否在原点及 主轴是否处于紧刀状态
检查松 /紧刀感应开关
POCKET SW FAULT
检查刀套上 /下感应开关
T SEARCH NO EXIT 检查 T指令刀号是否已登录在刀具库中
另外，由于本机床配置了自动排屑器，增加了排 屑机正、反 旋启动按键。除主轴座上已有一个主 轴松/紧刀的手控按键外，在面板上也增设了一个 主轴松/紧刀的手控按键及ATC动作指示键。硬超 程解除按键设在操控箱的侧部。
可编辑ppt
6
（二）自动换刀机构常见报警信息及处理对策
报警信息
处理对策
3-AXIS NOT HOME 3轴没回零，请执行手动原点复归操作
可编辑ppt
14
（四）对刀及刀补设定
（1）工件零点设定
➢ 装夹好工件后，在主轴上装上电子寻边器，碰触左右两 边后， X 轴移动到此两边坐标中值的位置，再碰触前后 两边， Y 轴移到此两边坐标中值的位置处，然后按 “ TOOL/PARAM ” →菜单软键→“工件”，显示 G54/G55/…设置画页，在下方输入区左端输入#（54）， 移动光标到X下方，按“SHIFT” →“INPUT/CALC” 提取当前X机械坐标，再按“INPUT/CALC”即可将此X 值自动置入G54的X设定中；按↑光标键，确保左端括弧 内为# （54），同样地，将光标移到Y下方，按“SHIFT” →“INPUT/CALC” →“INPUT/CALC”即可将此时 机械Y值自动置入G54的Y设定中。如果使用Z轴设定器
LUBE AL NOT START
电池电量不足，更换 NC系统内电池 气压不足，检查气源或感应开关
润滑油不足，加润滑油或检查感应开关
TOOL NO. > 24 PLS PRESS RESET Z AXIS CANCELED H/L GEAR POS.ERR
所指定的刀具号必须在 24之内
按“ RESET”解除此报警
可编辑ppt
13
（三）MDI 操作
➢ 另外，在任一操作模式下，按“ MONITOR ”功 能键，在“相对值”显示画页下，可输入 M 、 S 、 T 指令，然后按“ INPUT ”键执行这些辅助 功能指令。 例如：键入“ T2 ” → “ INPUT ”可选刀，接着 键入“ M6 ” → “ INPUT ”可换刀。