2.6压电式检测元件
压电式传感器-测量技术基础
网络化
随着物联网技术的发展,压电式传感器 正与网络技术深度融合,实现远程监控 、数据传输等功能,提高传感器的工作 效率和可维护性。
VS
物联网应用
压电式传感器作为物联网系统中的感知层 器件,能够实时感知物理世界的各种信息 ,为物联网在智能制造、智慧城市等领域 的应用提供有力支持。
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应。压电式传感器利用材料的压电效应,将压力信号转换为电信号。
02 03
压电元件
压电元件是压电式传感器的核心部分,通常由压电陶瓷或高分子聚合物 等材料制成。当压电元件受到压力作用时,其内部电荷分布会发生变化, 从而产生电压输出。
测量电路
压电式传感器需要与测量电路配合使用,以将输出的电压信号转换为可 读的数据。测量电路通常包括放大器和滤波器等组件,以优化传感器的 性能和稳定性。
信号数字化处理
信号数字化处理
为了便于计算机处理和传输,压 电式传感器的模拟信号需要经过 数字化处理转换为数字信号。
采样率
采样率是数字化处理中的关键参 数,采样率过低可能导致信号失 真,过高则可能引入额外的噪声。
量化等级
量化等级决定了数字信号的精度, 应根据测量要求选择合适的量化 等级。
05
压电式传感器的误差与校准
压电式传感器-测量技术基础
• 压电式传感器概述 • 压电式传感器的类型与结构 • 压电式传感器的测量电路 • 压电式传感器的信号处理技术
• 压电式传感器的误差与校准 • 压电式传感器的发展趋势与展望
01
压电式传感器概述
压电式传感器的工作原理
01
压电效应
某些材料在受到外力作用时,会在内部产生电场,这种现象称为压电效
压电式传感器的应用领域
化工仪表自动化基础知识
DTCO
1-2自动控制系统的组成 1自动化装置的的三大功能 (1)检测 眼睛 (2)运算(思考) 大脑 (3)执行 手 2自动化装置的三个部分 (1)测量元件及变送器(眼睛及神经) (2)自动控制器(大脑分析发出指令) (3)执行器(手动)
(5)磁翻转式液位计
磁翻转式液位计示意图
四、温度检测及仪表
温度是表征物体冷热程度的物理量,根据测温方式分为接触式和非接触式两种 1、接触式温度测量仪表 ①膨胀式温度计 利用热胀冷缩原理,如玻璃管温度计、双金属温度计 ②压力式温度计 根据封闭系统的液体、气体受热体积膨胀压力升高的原理制成,再用压力表测量压力得到相对应的温度值 ③热电偶温度计 基于热电效应原理,适合500℃以上 ④热电阻温度计 利用金属导体的电阻值随温度变化而变化的特性,适合500℃以下 2、非接触式温度测量仪表 ①辐射式光学高温计 基于物体热辐射作用 ②红外线光学测温仪 通过测量物体的红外线强度测量温度
引入两个概念
控制 智能控制
内容综述
第一章化工仪表自动化的基本概念 第二章检测仪表及传感器 第三章计算机控制系统 第四章基本控制理论及专业特点
第一章化工仪表自动化的基本概念
1-1化工仪表自动化的主要内容 化工生产过程自动化,主要包括自动检测、自动保护、自动操纵、自动控制等方面内容。 1.自动检测系统 利用各种检测仪表对工艺参数进行测量、指示或记录称为自动检测系统 2.自动信号和联锁保护系统 在生产中对某些参数超出允许范围进入联锁系统采取紧急措施使系统进入安全状态称为自动信号和联锁保护系统。如ESD、SIS 3.自动操纵及自动开停车系统(顺序控制) 根据预先设定的程序自动对生产设备进行周期性操作的称为自动操纵及自动开停车系统 4.自动控制系统 对生产过程进行监控使其达到预期工艺要求的称为自动控制系统
常用传感器与敏感元件(磁电、压电、热电)
F F0 F1 F0 ma
压电元件上产生与加速度a对应的电荷,即
Q d11F d11 ( F0 ma)
与ma对应的是电荷的增量 Q
Q d11 ma
压电式传感器
工作时,将压电元件产生的电荷输出给电荷放大器,则 电荷放大器的输出电压的增量
u0 Q d11ma Cf Cf
i i y
f
Kq q e C C AC C
y f f f
压电式传感器
3、压电式传感器的应用
◆压电式压力传感器
传感器上盖为传力元件, 当外力作用时, 它将产生弹 性变形, 将力传递到石英晶 片上。两片石英晶体采用并 联方式,一根引线两压电片 中间的金属片上,另一端直
接与上盖相接。利用其纵向
热电式传感器
(3)当热电偶两电极AB材料不同,两接点处的温 度也不同时,则会产生大小不等的温差电势及接 触电势。这时热电偶的热电势EAB(T,TO)为两接点 温度T和TO的函数。
EAB (T ,T0 ) f (T ) f (T0 )
若冷端温度T0保持不变,即E(T0)为常数时,则 热电势EAB(T,T0)仅为热端温度T的函数
热电式传感器
◆热电动势由接触电势和温 差电势组成 ◆分析 (1)若热电偶两电极A和B材料相同,两接点温度 不同时,接触电势EAB(T)和 EAB(TO)皆为零。温差 电势EA(T,TO)和EB(T,TO)大小相等,方向相反,所 以不会产生热电势。 (2)若热电偶两接触点温度相同,两电极材料不 同时,无温差电势。接触电势大小相等,方向相 反,所以不会产生热电势。
磁电式传感器
磁电式扭矩传感器 传感器的检测元件部分由永久磁场、感应线圈和 铁芯组成。永久磁铁产生的磁力线与齿形圆盘交链。 当齿形圆盘旋转时,圆盘齿凸凹引起磁路气隙的变化, 于是磁通量也发生变化, 在线圈中感应出交流电压, 其频率等于圆盘上齿数与转数乘积。
压电式板形辊的维护和检修
T F2n 一 /i s2
式中。 一板形辊与带材之间的包角 ( 定值) F ,
图2 压力传盛韶安装位t图
一带材径向压力 ;T一带材 张力 。 而且F 二名F , iT
12 水银集流环 .
Ei , =艺T ,平均径 向压 力 F=王 F 平均张力 T i 一
n l 一1
n
板形辊内装有5 路水集流环。每路都使用一个 很小的水银球 ,并在其中浸入一个外径为2 m的 m 铂铱管作为触点, 把测f信号传送给电子装置。 13 脉冲发生器 .
丁C3 7 ;e
M a nt n nc a e i e a nd v r a l O eh u o f
P eo lcrct一y e ae a e l r iz eetii tp P t S p Rol y l h e
L U o g mig I Zh n - n
(o twet m nu (ru ) . t c o gig 0 3 6 S uh s A u iim go p C ห้องสมุดไป่ตู้ d n gn 4 1 2 ) l o h
坚实的物质基础 。
.4 . 3
万方数据
20^l 037总第18 0 - 4期
加 工工艺
‘ 铝加工 》
表3
在工件运动方向上的磨痕
主要原 因
表5
主要原因
工件表面起毛
解决方法
解 决方法
清理磨屑
1聚集在磨创区的磨屑 .
L 工件太热
延长工件冷却时间
采用合适拉度的砂带
降低进给速度
1更换新砂带 , .
2砂带表面不均匀 . 磨损
振纹
解决方法
再平衡 1 . 接触轮或支承轮不平衡 2接触轮或支承轮轴承磨 .
压电式传感器 原理
压电式传感器原理
压电式传感器是一种常见的传感器类型,它利用压电效应来检测和转换压力、应变、加速度和力的变化。
压电效应指的是当一些特定的晶体或陶瓷材料受到压力或应变时,会产生电荷的聚集或分离,从而形成电压信号。
这种材料被称为压电材料。
常见的压电材料包括石英、压电陶瓷和聚偏二氟乙烯等。
压电式传感器的工作原理是将压电材料作为传感器的感应元件,当外界施加压力或应变时,材料会发生弹性变形,从而产生电荷的分布变化。
这个变化可以通过电极连接在压电材料上的方式来测量。
为了测量这一电荷信号,压电式传感器通常由压电材料、电极和信号调理电路组成。
当外部压力或应变作用于传感器时,压电材料产生电荷,在电极中产生电压。
信号调理电路会将这个电压信号放大、过滤和转换成可读取的信号,比如电流或电压。
压电式传感器具有许多优势,如高精度、快速响应、宽频率范围和良好的耐用性。
这些特点使得压电式传感器广泛应用于工业控制、机械测量、医疗设备和汽车工程等领域。
值得注意的是,压电式传感器的输出信号与外部压力或应变之间存在一定的非线性关系,因此在实际应用中需要进行校准和补偿。
另外,在选择和使用压电式传感器时,还需考虑适当的电极设计、尺寸选取以及工作环境对传感器性能的影响。
压电式传感器
压电式传感器是基于压电效应的传感器,是一种自发电式和机电转换式传感器。
它的敏感元件由压电材料制成。
压电材料受到力后表面产生电荷。
此电荷经电荷放大器和测量电路放大和变换阻抗后就成为正比于所受外力的电量输出。
压电式传感器用于测量力和能变换为力的非电物理量。
它的优点是频带宽、灵敏度高、信噪比高、结构简单、工作可靠和重量轻等。
缺点是某些压电材料需要防潮措施,而且输出的直流响应差,需要采用高输入阻抗电路或电荷放大器来克服这一缺陷。
2压电式传感器的基本原理2.1 压电效应压电效应可分为正压电效应和逆压电效应。
正压电效应是指:当晶体受到某固定方向外力的作用时,内部就产生电极化现象,同时在某两个表面上产生符号相反的电荷;当外力撤去后,晶体又恢复到不带电的状态;当外力作用方向改变时,电荷的极性也随之改变;晶体受力所产生的电荷量与外力的大小成正比。
压电式传感器大多是利用正压电效应制成的。
逆压电效应是指对晶体施加交变电场引起晶体机械变形的现象,又称电致伸缩效应。
用逆压电效应制造的变送器可用于电声和超声工程。
压电敏感元件的受力变形有厚度变形型、长度变形型、体积变形型、厚度切变型、平面切变型 5种基本形式,如下图所示。
压电晶体是各向异性的,并非所有晶体都能在这 5种状态下产生压电效应。
例如石英晶体就没有体积变形压电效应,但具有良好的厚度变形和长度变形压电效应。
2.2 压电材料压电式传感器可分为压电单晶、压电多晶和有机压电材料。
压电式传感器中用得最多的是属于压电多晶的各类压电陶瓷和压电单晶中的石英晶体。
其他压电单晶还有适用于高温辐射环境的铌酸锂以及钽酸锂、镓酸锂、锗酸铋等。
压电陶瓷有属于二元系的钛酸钡陶瓷、锆钛酸铅系列陶瓷、铌酸盐系列陶瓷和属于三元系的铌镁酸铅陶瓷。
压电陶瓷的优点是烧制方便、易成型、耐湿、耐高温。
缺点是具有热释电性,会对力学量测量造成干扰。
有机压电材料有聚二氟乙烯、聚氟乙烯、尼龙等十余种高分子材料。
有机压电材料可大量生产和制成较大的面积,它与空气的声阻匹配具有独特的优越性,是很有发展潜力的新型电声材料。
自动检测技术及仪表控制系统第三版部分思考题答案
1基本知识引论课后习题1.1检测及仪表在控制系统中起什么作用,两者关系如何?检测单元完成对各种参数过程的测量,并实现必要的数据处理;仪表单元则是实现各种控制作用的手段和条件,它将检测得到的数据进行运算处理,并通过相应的单元实现对被控变量的调节。
关系:二者紧密相关,相辅相成,是控制系统的重要基础1.2 典型检测仪表控制系统的结构是怎样的,各单元主要起什么作用?被控——检测单元——变送单元——显示单元——操作人员对象——执行单元——调节单元—作用:被控对象:是控制系统的核心检测单元:是控制系统实现控制调节作用的及基础,它完成对所有被控变量的直接测量,也可实现某些参数的间接测量。
变送单元:完成对被测变量信号的转换和传输,其转换结果须符合国际标准的信号制式。
变:将各种参数转变成相应的统一标准信号;送:以供显示或下一步调整控制用。
显示单元:将控制过程中的参数变化被控对象的过渡过程显示和记录下来,供操作人员及时了解控制系统的变化情况。
分为模拟式,数字式,图形式。
调节单元:将来自变送器的测量信号与给定信号相比较,并对由此产生的偏差进行比例积分微分处理后,输出调节信号控制执行器的动作,以实现对不同被测或被控参数的自动调节。
执行单元:是控制系统实施控制策略的执行机构,它负责将调节器的控制输出信号按执行结构的需要产生相应的信号,以驱动执行机构实现被控变量的调节作用。
1.4 什么是仪表的测量范围,上下限和量程?彼此有什么关系?测量范围:是该仪表按规定的精度进行测量的被测变量的范围。
上下限:测量范围的最小值和最大值。
量程:用来表示仪表测量范围的大小。
关系:量程=测量上限值-测量下限值1.6 什么是仪表的灵敏度和分辨率?两者存在什么关系?灵敏度是仪表对被测参数变化的灵敏程度。
分辨率是仪表输出能响应和分辨的最小输入量,又称仪表灵敏限。
关系:分辨率是灵敏度的一种反应,一般说仪器的灵敏度高,则分辨率同样也高。
4 温度检测课后习题4.1国际实用温标的作用是什么?它主要由哪几部分组成?答:作用:由其来统一各国之间的温度计量。
常用电子元器件的检测方法
常用电子元器件的检测方法【摘要】电子元器件的检测是保证元器件能够正常工作的重要环节,也是一项最基本的工作。
元器件的种类繁多,工作原理和技术特征各不相同,在实际工作中针对不同的元器件应选择不同的检测方法。
本文针对一些常用的元器件,简述一下其常用的几个检测方法。
【关键词】电子元器件;检测方法常用的电子设备有很多不同的检测方法,比如:晶体二极管、晶体三极管等的检测。
本文就常见的几种检测方法进行分析,比如参数、性能、使用范围等指标,全面阐述电子元器件的检测方法,希望给有关人员有所帮助。
一、电阻器的检测研究1.固定电阻固定电阻的检测一般使用的是万用表,具体方法是:根据被测电阻标称的电阻大小来选择使用量程的范围,将两只表笔(无须分正负)分别接电阻器的两端引脚处即可测得出电阻值。
然后根据被测电阻器的允许误差进行比较,如果超出误差范围,一般就说明此电阻器已变值。
需要注意的是:测试时应将被测电阻器从电路上焊下来,至少要焊开一段,以防对电路中的其他元件的测试产生影响;另一方面,测试几十千欧以上阻值的电阻器时,手不要触及表笔和电阻器的导电部分,否则会造成不必要的误差。
2.电位器的检测(1)经验检测法:经验检测法就是通过对电位器外表的观察和手动实验的感觉来进行判断。
正常的电位器其外表应无变形、变色等异常现象,用手转动旋柄应感到平滑自如、开关灵活,并可听到开关通、断时发出清脆的响声。
否则,说明电位器不正常。
(2)万用表检测法:用万用表测试时,应根据被测电位器阻值的大小,选择好适当的电阻档位,主要进行两个方面的测试。
其一:电阻值得检测。
用万用表的欧姆档测量电位器“1”、“2”两端的电阻值,对于正常的电位器,其读数应为电位器的标称值;如万用表的指针不动或阻值相差很大,则说明该电位器已损坏,不能使用。
其二:活动壁与电阻片接触是否良好。
用万用表的欧姆档测电位器“1”、“2”(或“2”、“3”)两端的电阻值,测量时,逆时针方向转动电位器的转轴,再顺时针转动电位器的转轴,并观察万用表的指针。
传感器与检测技术简明教程习题及参考答案
《传感器与检测技术(第4版)》机械工业出版社)习题参考答案(完全版)第1章概述学习拓展:以智能手机为例,其所包含的传感器有:加速度传感器、重力传感器、光线传感器、距离传感器、磁(场)传感器、陀螺仪、GPS位置传感器、指纹传感器、霍尔传感器、气压传感器、心率传感器、血氧传感器、温度传感器、摄像头等。
1.1 什么是传感器?答:传感器是能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成。
1.2 传感器的共性是什么?答:传感器的共性就是利用物理定律和物质的物理、化学或生物特性,将非电量(如位移、速度、加速度、力等)输入转换成电量(电压、电流、电容、电阻等)输出。
1.3 传感器一般由哪几部分组成?答:传感器的基本组成分为敏感元件和转换元件。
此外,一般还包括信号调理电路、辅助电源等。
1.4 传感器是如何进行分类的?答:①按输入量分,包括位移传感器、速度传感器、温度传感器、压力传感器等;②按输出量分,有模拟式传感器和数字式传感器;③按工作原理分,有应变式、电容式、电感式、压电式、热电式传感器等;④按基本效应分,可分为物理型、化学型和生物型三种传感器;⑤按构成分,分为物性型和结构型;⑥按能量变换关系分,可分为能量变换型和能量控制型传感器。
⑦按技术特征分,分为普通传感器和新型传感器;○8按传感器的尺寸大小可分为宏传感器和微传感器;○9按传感器的存在形式可分为硬传感器和软传感器。
1.5 传感器技术的发展趋势有哪些?答:总体上说,传感器技术的发展趋势可以概括为九个方面:一是提高与改善传感器的技术性能;二是开展基础理论研究,寻找新原理、开发新材料、采用新工艺或探索新功能等;最新的发展还包括传感器的无线化、微型化、集成化、网络化、智能化、安全化和虚拟化。
这些发展不是独立的,往往相辅相成、彼此关联、相互融合,从而推动传感器由分离器件向数字化、网络化、系统集成与功能复合和应用创新方向发展。
常用的传感器与敏感元件
03 磁敏元件
霍尔元件
01
霍尔元件是一种基于霍尔效应的磁敏元件,能够检测磁场并输出相应 的电压信号。
02
它通常由半导体材料制成,具有体积小、精度高、线性度好等优点, 广泛应用于磁场测量、电流检测、电机控制等领域。
03
霍尔元件的输出电压与磁场强度成正比,可以通过外部电路进行放大 和调理,以实现精确的测量和控制。
压电式传感器
利用压电材料的压电 效应来检测物理量, 如加速度计。
热电式传感器
利用热电效应来检测 温度,如热敏电阻。
应用领域
工业自动化
用于生产过程中的各种参数检 测和控制。
环境监测
用于气象、水文、环保等领域 的数据采集。
医疗诊断
用于生理参数的监测和诊断。
交通运输
用于车辆、船舶、飞机等的安 全监测和控制系统。
热电偶
总结词
热电偶是一种将温度转换为电势差的传感器。
详细描述
热电偶由两种不同材料的导体组成,当两端存在温差时,会在导体之 间产生电动势,通过测量电动势可以得知温度差的大小。
应用领域
热电偶广泛应用于工业领域中的温度测量和控制,如炉温监测、管道 温度检测等。
优点
热电偶具有测量范围广、精度高、稳定性好等优点。
从而检测气体浓度。
优点
灵敏度高、响应速度快、稳定性好、寿命 长。
应用
广泛应用于可燃气体、有毒气体、有机蒸 汽等气体的检测。
缺点
对某些气体选择性较差,容易受到温度和 湿度的影响。
固态电解质气敏传感器
应用
主要用于氢气、一氧化碳等气体的检测。
原理
利用固态电解质材料的离子传导特 性,通过气体在电解质中的扩散和 吸附,改变其离子传导率,从而检
【课件】传感器与检测技术---压电式传感器解析
P1 -
P3
P2 +
-
X
零,即
P1+P2+P3=0
(a) FX=0
当晶体受到沿X方向的压力(FX<0)作用时,晶体沿X方 向将产生收缩,正、负离子相对位置随之发生变化,如 图(b)所示。此时正、负电荷中心不再重合,电偶极矩 在X方向的分量为(P1+P2+P3)X>0
在Y、Z方向上的分量为:
(P1+P2+P3)Y=0 (P1+P2+P3)Z=0
(二) 压电陶瓷
1、 钛酸钡压电陶瓷 钛酸钡(BaTiO3)是由碳酸钡(BaCO3)和二氧化
钛(TiO2)按1:1分子比例在高温下合成的压电陶瓷。 它具有很高的介电常数和较大的压电系数(约为石
英晶体的50倍)。不足之处是居里温度低(120℃), 温度稳定性和机械强度不如石英晶体。
2、 锆钛酸铅系压电陶瓷(PZT) 锆钛酸铅是由PbTiO3和PbZrO3组成的固溶体Pb(Zr、
F ----- - +++++
极化方向 ----- ++++++
正压电效应示意图 (实线代表形变前的情况,虚线
代表形变后的情况)
同样,若在陶瓷片上加一个与极化方向相同的电场, 如图,由于电场的方向与极化强度的方向相同,所以电 场的作用使极化强度增大。这时,陶瓷片内的正负束缚 电荷之间距离也增大,就是说,陶瓷片沿极化方向产生 伸长形变(图中虚线)。同理,如果外加电场的方向与 极化方向相反,则陶瓷片沿极化方向产生缩短形变。这 种由于电效应而转变为机械效应或者由电能转变为机械 能的现象,就是逆压电效应。
FY CX
(二) 压电陶瓷的压电效应
压电陶瓷属于铁电体一类的物质,是人工制造的多晶压电材 料,它具有类似铁磁材料磁畴结构的电畴结构。电畴是分子自发 形成的区域,它有一定的极化方向,从而存在一定的电场。在无 外电场作用时,各个电畴在晶体上杂乱分布,它们的极化效应被 相互抵消,因此原始的压电陶瓷内极化强度为零,见图(a)。 在外电场的作用下,电畴的极化方向发生转动,趋向于按外电场 的方向排列。从而使材料得到极化,如图 (b)所示。极化处理之后, 陶瓷材料内部仍存在有很强的剩余极化。如图 (c)所示。
压力传感器的分类与原理介绍
压力传感器的分类与原理介绍压力传感器是一种测量物体受力并将其转化为电信号的设备。
它被广泛应用于工业、汽车、航空航天等领域中,用于测量压力变化并实时反馈给控制系统。
压力传感器根据其工作原理和结构特点可以分为多种类型,下面将对几种常见的压力传感器进行分类与原理介绍。
1. 压阻式传感器压阻式传感器是一种基于电阻变化原理的压力传感器。
它通常由两个平行的金属片组成,两片金属片之间有一层敏感膜,当外力作用于敏感膜时,金属片的电阻值会发生变化。
这种变化可以通过电路进行检测和测量。
压阻式传感器的优点是结构简单、价格低廉,但是其精度较低,易受温度和湿度的影响。
2. 容积式传感器容积式传感器是一种基于压力变化引起的容积变化原理的压力传感器。
它通常由一个弹性元件和一个容器组成。
当压力作用于容器时,容器内的气体容积会发生变化,从而引起弹性元件的形变。
这种形变可以通过传感器内的压力变化转化为电信号进行测量。
容积式传感器的优点是精度较高、抗干扰能力强,但是其结构复杂,成本较高。
3. 电容式传感器电容式传感器是一种基于电容变化原理的压力传感器。
它通常由两个电极和一个电介质组成,当压力作用于电介质时,电容的值会发生变化。
这种变化可以通过电路进行检测和测量。
电容式传感器的优点是精度高、响应速度快,但是其受温度和湿度的影响较大,且易受外界电场干扰。
4. 压电式传感器压电式传感器是一种基于压电效应原理的压力传感器。
它通常由压电材料和电极组成,当外力作用于压电材料时,压电材料会产生电荷,从而生成电压信号。
这种电压信号可以通过电路进行检测和测量。
压电式传感器的优点是响应速度快、精度高、抗干扰能力强,但是其价格较高,使用时需要注意防止过载和过压。
5. 磁敏式传感器磁敏式传感器是一种基于磁阻效应原理的压力传感器。
它通常由一个磁敏材料和一个磁场组成,当压力作用于磁敏材料时,磁敏材料的磁阻值会发生变化。
这种变化可以通过电路进行检测和测量。
磁敏式传感器的优点是精度高、稳定性好,但是其价格较高,且易受外界磁场干扰。
压电式传感器和霍尔式传感器
输入电阻Ri和输出电阻R0
Ri 是流过控制电流的电极间的电阻值 R0 是霍尔元件的霍尔电势输出电极间的电阻 可以在无磁场即B=0和室温(20±5)℃时,用欧姆表等测量。
4) 不等位电势UM和不等位电阻RM
在额定控制电流 Ic 之下,不加磁场即B=0时,霍尔电极间的空载霍尔电势UH≠0,称为不平衡(不等位)电势,单位为mV。一般要求霍尔元件的UH<1mV,好的霍尔元件的UH小于0.1mV。
KH 为霍尔元件的灵敏度。 由上式看出:霍尔元件的灵敏度不仅与元件材料的霍尔系数有关,还与霍尔元件的几何尺寸有关。一般要求霍尔元件灵敏度越大越好,霍尔元件灵敏度的公式可知,霍尔元件的厚度d与KH 成反比。
令
则
霍尔电压UH与材料的性质有关 n 愈大,KH 愈小,霍尔灵敏度愈低; n 愈小,KH 愈大,但n太小,需施加极高的电压才能产生很小的电流。因此霍尔元件一般采用N型半导体材料
6 测量电路
1) 基本测量电路 激励电流由电压源E供给,其大小由可变电阻来调节。RL为输出霍尔电势UH的负载电阻,通常为显示仪表或放大器的输入阻抗。由于霍尔电动势随激励电流增大而增大,故在应用中总希望选用较大的激励电流。但激励电流增大,霍尔元件的功耗增大,元件的温度升高,从而引起霍尔电动势的温漂增大,因此每种型号的元件均规定了相应的最大激励电流,它的数值从几毫安至几十毫安不等。
流过铁心线圈,产生垂直于霍尔平面的交变磁感应强度B,且B正比于i,即
霍尔输出电势uH=KHiCB 将前两式代入上式可得
式中 K=KHK1K2—常系数
若求uH的平均值,则上式中cos(2ωt+φ)为零,因此
通过测出平均霍尔电势,即可求出负载ZL上的有功功率。
01
03
02
检测技术NXPowerL课件
基础知识
第二章 检测元件 与检测技术
传感技术基础原理 一般检测变换方法
检测技术(NXPowerL课件
TMT&AI ›› 检测元件与检测技术
检测元件
检测元件的分类、命名和表示
传感技术
自然规律、基础效应
检测装置
信号变换方法
简单变换、差动变换、 参比变换、平衡/反馈变换
检测技术(NXPowerL课件
有源型:也称能量转换型或发电型,它把非电量直接 变成电压量、电流量、电荷量等,如磁电式、压电式、 光电池、热电偶等。
无源型:也称能量控制型、能量传输型或参数型,它 把非电量变成电抗(电阻、电容、电感)等,或将被 测电量传输至检测装置。
检测技术(NXPowerL课件
TMT&AI ›› 检测元件与检测技术
温度指标: 工作温度范围、温度 误差、温度漂移、灵 敏度温度系数、热滞 后等
抗冲振指标: 各向冲振容许频率、 振幅值、加速度、冲 振引起的误差等
其他环境参数: 抗潮湿、抗介质腐蚀 、抗电磁场干扰能力 等
检测技术(NXPowerL课件
工作寿命、平均无故 障时间、保险期、疲 劳性能、绝缘电阻、 耐压、反抗飞弧性能 等
TMT&AI ›› 检测元件与检测技术
检测元件
陶瓷材料检测元件
检测技术(NXPowerL课件
TMT&AI ›› 检测元件与检测技术
检测元件
陶瓷材料检测元件
检测技术(NXPowerL课件
TMT&AI ›› 检测元件与检测技术
检测元件
高分子材料检测元件
检测技术(NXPowerL课件
TMT&AI ›› 检测元件与检测技术
电工学 6压电式
高频超声波的波长短,不易产生绕射,碰到杂质或分界面就会有明显的反射, 方向性好,能定向传播,在液体和固体中衰减小,有很强的穿透能力。
超声波传感器的应用:无损、非接触检测
浙江工业大学机电学院
① 超声波探伤(参见教材P92,图6-16)
高频信号 发生器 (产生高频 正弦信号)
发射 探头
工件
接收
放大器 显示
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• 作业:p92 ,2,3,4 • 邮箱:帐号:2006gccs@
密码:gccsjs
探头
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② 牛乳凝固点的探测
加了凝乳酶的 牛乳
高频信号 发生器 (产生高频 正弦信号)
发射 探头
接收 探头
放大
A/D
计算机
恒温 水箱
电压
(V) 液
固 液
态共
存
0
固 态
时间 (min)
6.压电式传感器 案例:热轧设备诊断
浙江工业大学机电学院
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二、压电材料(自学) 压电晶体;压电陶瓷;高分子压电材料
6.压电式传感器 6.2 测量电路
浙江工业大学机电学院
一、等效电路
压电材料是绝缘电阻很高的材料,因此可
把压电元件看成一个电容器:
Ca
A
在压电元件的两个电极上积聚了正负电荷
,压电元件又相当于一个电荷发生器:
Ua
q Ca
dF Ca
6压电式传感器
产品
压力变送器
浙江工业大学机电学院
加速度计
力传感器
6.压电式传感器 案例:飞机模态分析
压电式传感器原理测力应用
压电式传感器原理与测力应用压电式传感器的工作原理以晶体的压电效应为理论依据。
压电效应分正、逆压电效应,利用正压电效应制作成了电势型传感器。
压电式传感器具有体积小、重量轻、结构简单、工作可靠、动态特性好、静态特性差的特点。
该传感器多用于加速度和动态力或压力的测量。
某些物质在沿一定方向受到压力或拉力作用而发生改变时,其表面上会产生电荷,若将外力去掉时,它们又重新回到不带电的状态,这种现象就称为正压电效应。
在压电材料的两个电极面上,如果加以交流电压,那么压电片能产生机械振动,即压电片在电极方向上有伸缩的现象,压电材料的这种现象称为电致伸缩效应,也叫做逆压电效应。
而具有压电效应的物体称为压电材料。
常见的压电材料有石英、钛酸钡、锆钛酸铅等。
1.石英晶体的压电效应图中所示为天然结构的石英晶体,它是个六角形晶柱。
在直角坐标系中,x 轴平行于正六面体的棱线,称为电轴或1轴;y 轴垂直于六面体棱面,称为机械轴或2轴;z 轴表示其纵向轴,称为光轴或3轴。
通常把沿电轴方向的力作用下产生电荷的压电效应称为纵向压电效应;而把沿机械轴方向的力作用下产生电荷的压电效应称为横向压电效应,在光轴方向时则不产生压电效应。
从晶体上沿轴线切下的薄片称为晶体切片,在每一切片中,当沿电轴方向加作用力x F 时,则在与电轴垂直的平面上产生电荷x Q ,它的大小为x Q =11d x F 式中,11d 为压电系数(C/N )。
电荷x Q 的符号由x F 是受压还是受拉而决定。
石英晶体 石英晶体切片 石英晶体是一种天然晶体,它的压电系数为11d =2.31×1210 C/N 。
石英晶体的莫氏硬度为7,熔点为1750摄氏度,膨胀系数仅为钢的1/30。
作为常用的压电传感器,具有转换效率和转换精度高、线性范围宽、重复性好、固有频率高、动态特性好、工作温度高达500摄氏度、工作湿度高达100%等优点,它的稳定性是其他压电材料所无法比拟的。
2.压电陶瓷的压电效应压电陶瓷是人工制造的多晶体,它的压电机理与压电晶体不同,它的晶体粒内有许多自发极化的电畴。
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粘结剂 (a) 同极性粘结 (b) 不同极性粘结
-
从作用力看,元件是串接的,因而每片受到的作用力相同,产生的变 形和电荷数量大小都与单片时相同。 图(a)从电路上看,这是并联接法, 类似两个电容的并联。所以,外 力作用下正负电极上的电荷量增加了1倍,电容量也增加了1倍,输出电 压与单片时相同。 图(b)从电路上看是串联的,两压电片中间粘接处正负电荷中和,上、 下极板的电荷量与单片时相同,总电容量为单片的一半,输出电压增大 了1倍。
使用时,用瞬干胶将其粘贴 在玻璃上。当玻璃遭暴力打碎的 瞬间,压电薄膜感受到剧烈振动, 表面产生电荷Q ,在两个输出引 脚之间产生窄脉冲报警信号。
2 检测技术与检测元件
压电传感器只能应用于动态测量
由于外力作用在压电元件上产生的电荷只有
在无泄漏的情况下才能保存,即需要测量回路具
有无限大的输入阻抗,这实际上是不可能的,因
QXY PXY S d12s Y S d12 FY a ac d12 FY bc b
FY ---- + + ++ (c) FY
++ + +
-- - -
(d)
式中 d12——石英晶体在Y轴方向受力时的压电系数。 根据石英晶体轴对称条件:d11=-d12,则上式为
Q XY a d11 FY b
2 检测技术与检测元件
在X轴方向施加压力时,左旋石英晶体的X轴正向带 正电;如果作用力FX改为拉力,则在垂直于X轴的平 面上仍出现等量电荷,但极性相反,见图(a)、(b)。
X +
FX +
+ +
X
FX
-
+
-
+ (b)
- -
+ +
-
-
(a)
- -
*18
2 检测技术与检测元件
如果在同一晶片上作用力是沿着机械轴的方向, 其电荷仍在与X轴垂直平面上出现,其极性见图(c)、 X X (d),此时电荷的大小为
当两极板聚集异性电荷时,则两极板就呈现出一定的电压 ,其大小为
Ua
q Ca
电极 q q Ca
压 电 晶 体
*25
2 检测技术与检测元件
压电式检测元件(传感器)等效电路
压电传感器可等效为电压 源 Ua 和 一 个 电 容 器 Ca 的 串联电路,如图(a); 也可等效为一个电荷源 q 和一个电容器Ca的并联电 路,如图(b)。
a、c——石英晶片的长度和宽度
*15
Fx Pxx d11s xx d11 ac 极化强度Pxx在数值上等于晶面上的电荷密度,即
Qxx Pxx ac
2 检测技术与检测元件
式中 Qxx——垂直于X轴平面上的电荷。
Qxx d11Fx
结论:当晶片受到X向的压力 作用时,
Qxx与作用力Fx成正比, 而与晶片的几何尺寸无关。 *16
料,可根据需要制成薄膜或电缆套管等形状。
它不易破碎,具有防水性,可以大量连续拉制, 制成较大面积或较长的尺度,价格便宜,频率 响应范围较宽,测量动态范围可达80dB。
2 检测技术与检测元件
高分子压电薄膜及拉制
2 检测技术与检测元件
高分子压电材料制作的压电薄膜和电缆
2 检测技术与检测元件
可用于波形分析及报警的高分子压电踏脚板
带式车辆也可以通过信号
处理系统分辨出来。右图 为测量系统的输出波形。
2 检测技术与检测元件
3.交通监测
将高分子压电电缆埋在公路上,可以获取车型分 类信息(包括轴数、轴距、轮距、单双轮胎)、车速 监测、收费站地磅、闯红灯拍照、停车区域监控、交 通数据信息采集(道路监控)及机场滑行道等。
2 检测技术与检测元件
高分子压电 电缆的应用
演示
将两根高分子压电电缆相距若干米,平行埋设于柏油 公路的路面下约5cm,可以用来测量车速及汽车的载重量, 并根据存储在计算机内部的档案数据,判定汽车的车型。
2 检测技术与检测元件
二、压电陶瓷传感器的应用
压电片的并联接法
压电陶瓷多制成片状,称为压电片。压电片通常 是两片(或两片以上)粘结在一起,一般常用的是并 联接法。其总面积是单片的两倍,极板上的总电荷Q并 为单片电荷Q的两倍。
* 3
2 检测技术与检测元件
压力变送器部件
压电传感器的外形
各种小巧的压力传感器
压力变送器
* 4
2 检测技术与检测元件
压电加速度计
压电陶瓷超声换能器
压电警号 压电陶瓷位移器
压电秤重浮游计
* 5
2 检测技术与检测元件
2.6.1压电效应与压电材料
压电效应演示
当力的方向改变时,电荷的极性随之改变,输出电 压的频率与动态力的频率相同; 当动态力变为静态力时,电荷将由于表面漏电而很 * 6 快泄漏、消失。
z
y x
*11
2 检测技术与检测元件
(2)石英晶体 的 三个晶轴
• 光学轴(基准轴,Z轴):光沿该方向通过没有折射 现象,该方向没有压电效应,光学方法确定。 • 机械轴(Y轴):垂直xz面,在电场作用下,该轴方 向的机械变形最明显。 • 电轴(X轴):经过晶体棱线,垂直于该轴的表面上 压电效应最强。
机 械 能 电 能
压电元件
2 检测技术与检测元件
2.6.2压电式检测元件的等效电路及连接方式
(1)等效电路
压电晶体承受被测机械力作用时,在它的两个极板面 上出现极性相反但电量相等的电荷。显然可以把压电元 件看成一个电荷源(静电发生器);也可以把它视为一 个极板上聚集正电荷,一个极板上聚集负电荷,中间为 绝缘体的电容,如图所示。其电容量为 A r 0 A Ca h h
2 检测技术与检测元件
1、顺压电效应:一些电介质,在受到一定方向的外 力作用而变形时,内部产生极化现象,而在其表 面产生电荷,当去掉外力后,又重新回到不带电 状态,这种将机械能转换成电能的现象,称为顺 压电效应或正压电效应,又称为压电效应。 2、逆压电效应:当在电介质极化方向施加电场时, 电介质在一定方向上产生机械变形,内部出现机 械应力,这种将电能转换成机械能的现象称逆压 电效应,又称为电致伸缩效应。
晶振
石英晶体在振荡 电路中工作时,压电 效应与逆压电效应交 替作用,从而产生稳 定的振荡输出频率。
2 检测技术与检测元件
(二)压电陶瓷
压电陶瓷是人工制造的多晶压电材料,
它比石英晶体的压电灵敏度高得多,而制造
成本却较低,因此目前国内外生产的压电元
件绝大多数都采用压电陶瓷 。常用的压电陶
瓷材料有锆钛酸铅系列压电陶瓷(PZT)及
2 检测技术与检测元件
2.检测技术与 检测元件
第5节 压电式检测元件
1
2 检测技术与检测元件
基本要求
1.掌握压电式检测元件的工作原理、等效电路 及测量电路 2.掌握压电元件常用结构形式 3.了解压电式传感器的结构
* 2
2 检测技术与检测元件
压电式检测元件概述
• 力敏感传感器,可测如力、压力、加速度 等 • 双向传感器 • 体积小、重量轻 • 结构简单、工作可靠 • 频响宽 • 最常用的压电材料是石英晶体和压电陶瓷
此压电式传感器不能用于静态测量。压电元件在
交变力的作用下,电荷可以不断补充,可以供给 测量回路以一定的电流,故只适用于动态测量 (一般必须高于100Hz,但在50kHz以上时,灵敏 度下降)。
2 检测技术与检测元件
2.压电式周界报警系统
(用于重要位置出入口、周界安全防护等)
将长的压电电缆埋在
泥土的浅表层,可起分布 式地下麦克风或听音器的 作用,可在几十米范围内 探测人的步行, 对轮式或履
压电特性与晶体内部结构变化
• 如果对石英晶体各个方向施加相等的作用力时,晶体表面 有电荷产生吗? • 沿z轴方向施加作用力时有电荷产生吗?
2 检测技术与检测元件
压电效应是可逆的
在介质极化的方向施加电场时,电介质会产生形 变,将电能转化成机械能,这种现象称“逆压电效 应”。 •所以压电元件可以将机械能——转化成电能 也可以将电能——转化成机械能。
非铅系压电陶瓷 (如BaTiO3等)。
2 检测技术与检测元件
压电陶瓷外形
2 检测技术与检测元件
无铅压电陶瓷及其换能器外形
(上海硅酸盐研究所研制)
2 检测技术与检测元件
(三)高分子压电材料
典型的高分子压电材料有聚偏二氟乙烯
(PVF2或PVDF)、聚氟乙烯(PVF)、改性
聚氯乙烯(PVC)等。它是一种柔软的压电材
※通常把沿电轴x 方向的力作用下产生电荷的压电效应称为“纵 向压电效应”, 把沿机械轴y 方向的力作用下产生电荷的压电效应 称为“横向压电效应”。 而沿光轴z 方向受力时不产生压电效应。
*12
2 检测技术与检测元件
石英晶体切片及封装
石英晶体薄片
双面镀银并封装
从晶体上沿轴线切下的一片平行六面体称为压电晶体 切片,使它的晶面分别平行于X、Y、Z 轴,如图。 *13
Ca
q
Ua
Ua=q/ Ca
Ca
q =UaCa
(a)电压等效电路 (b)电荷等效电路
电压或电荷能长期保存下来吗?
*26
2 检测技术与检测元件
• 传感器内部信号电荷无“漏损”,外电路负载无 穷大时,压电传感器受力后产生的电压或电荷才 能长期保存,否则电路将以某时间常数按指数规 律放电。这对于静态标定以及低频准静态测量极 为不利,必然带来误差。 • 事实上,传感器内部不可能没有泄漏,外电路负 载也不可能无穷大,只有外力以较高频率不断地 作用,传感器的电荷才能得以补充,因此,压电 晶体不适合于静态测量。