机床电气控制与PLC课件第1章第3节

四、威纶TK6071iP触摸屏位状态的设定
1.输入位状态的设定
打开“一般属性”选项卡，在描述文本框输入“SB”,地址 中选择“M”,地址文本框输入“0”，操作模式设置为“复归 型”，点击标签选项卡，勾选使用文字标签，在内容文本框 输入“SB”。经过以上设定使按钮SB和PLC中的MO建立关联， 按钮按下M0为1，按钮松开M0为0。
b： COM1 RS-232,RS-485 2W/4W:串行通讯接口，一般通
过专用串行通讯电缆同计算机、 PLC或RS-485网络连接；
c：Micro USB:触摸屏程序下 载、上传接口，通过专用USB
下载线与计算机连接，可将组
态好的触摸屏程序下载至触摸
屏中，也可以将触摸屏中的程 序上传至组态软件中；
a.新建数据对话框
b.块信息设置对话框
一、SFC的结构和工程创建
2．三菱SFC工程文件的创建
第五步：分别完成梯形图和SFC程序块的编写，SFC和梯形图程序块编写举例如图所示，变换并保存 工程文件，至此便完成了SFC工程文件的创建。
a.梯形图程序块
b.SFC程序块
二、人机界面的概念和功能
1．人机界面的概念
三、威纶TK6071iP触摸屏硬件介绍
威纶(WEINVIEW)是威纶通触摸屏公司的简称，威纶公司总部位于中国台湾省，是一家集研发、生产 、制造、销售于一体的民族品牌人机界面供应商，专注于中国HMI市场，其产品已广泛应用于机械、 纺织、电气、包装、化工等行业。其主要产品有：
普及性：MT6050i、MT6056i、MT6070i、MT6100i 高级系列：MT8000、MT8104iH、MT8104XH
一、SFC的结构和工程创建
2．三菱SFC工程文件的创建
第三步：填写“块设置信息”创建SFC块，在标题后输入块的标题，如“点动控制SFC块”，选择块 类型为“SFC块”，单击“执行”按钮，块设置信息画面如图所示：
一、SFC的结构和工程创建
2．三菱SFC工程文件的创建
第四步：手动添加梯形图块，左击工程树中的程序下的“MAIN”，选择“新建数据”选项，打开“ 新建数据”对话框，填写数据名，如“点动控制梯形图”，单击“确定”按钮，自动弹出“块信息设 置”对话框，填写标题如“梯形图”，选择块类型为“梯形图”，单击执行按钮，完成梯形图块的创 建，新建数据对话框和块信息设置画面如图所示：
（2）实时性强、有良好的并行处理性能。工控触摸屏大多采用32位操作系统，具有多任务、按优 先级分时操作的功能，以线程为单位对在工程作业中实时性强的关键任务和实时性不强的非关键任务 进行分时并行处理。
（3）丰富、生动的多媒体画面。工控触摸屏提供了图像、图符、报表、曲线等多种形式的控件， 为操作员及时提供系统运行中的状态、品质及异常报警等相关信息；用大小变化、颜色改变、明暗闪 烁、移动翻转等多种手段，增强画面的动态显示效果；对图元、图符对象定义相应的状态属性，实现 动画效果。有些工控触摸屏还为用户提供了丰富的动画构件，每个动画构件都对应一个特定的动画功 能。
6071iP的硬件介绍
（2）电气接口 触摸屏在使用时需要进行正确的电气连接，威纶MT6071iP触摸屏的电源和通讯接口在屏幕的背面， 其背视和底视图如图所示：
a.背视图
a.威纶TK6071iPa.威纶TK6071iP b.昆论通态TPC7062KSb.昆论通态TPC7062KS
b.底视图
a：电源接口：触摸屏工作 电源接口，允许10.5-28V DC， 一般接DC24V,需要注意正负极 不可接反；
一、SFC的结构和工程创建
1．SFC程序的结构
顺序功能图（Sequeential Function Chart）是一种新颖的、按工艺流程图进行编程的图形化编程
语言，也是一种符合国际电工委员会（IEC）标准，被首选推荐的用于可编程控制器的通用编程语言
。现在PLC的应用领域得到广泛的推广和应用，采用 SFC 进行PLC应用编程的优点有：
三、威纶TK6071iP触摸屏硬件介绍
2.威纶触摸屏的型号和含义
威纶新一代嵌入式工业人机界面有 MT8000 和 MT6000 系列。通过采用不同的 CPU，可分为 T 系 列、i 系列和 X 系列。他们的区别主要是：T 系列采用 200MHz 32 bit RISC（精简指令集）CPU， 32M 内存；i 系列采用 400MHz 32 bit Risc CPU，128M 内存；而 X 系列采用 500MHz， 32 bit CISC（复杂指令集）CPU，256M 内存。由此可以看出 i 系列和 X 系列采用了更快的 CPU 和更大的 内存，从而运行速度更快。而这三个系列里面，根据接口配置的不同，又可以分为 MT6000 系列通用 型产品、MT8000 系列网络型产品和 MT8000系列专业型产品。MT6000 系列通用型产品没有配备以太 网口，MT8000 系列网络型产品配备有以太网口，而 MT8000X 系列我们称之为专业型产品，除了配备 以太网口外，还配置有音频输出口等。威纶触摸屏的型号及含义如下所示：
第一步：选择“元件”菜单，单击“位状态指示灯”工具按钮，打开“新增位状态指示灯/位状态 切换开关元件”对话框如图所示。
a.威纶TK6071iPa.威纶TK6071iP b.昆论通态TPC7062KSb.昆论通态TPC7062KS
四、威纶TK6071iP触摸屏位状态的设定
2.输出位状态的设定
在“一般属性”选项卡中，描述文本框输入“HL1”,选择 “位状态指示灯”单选项，设置地址为“M”,在地址文本框 输入“1”，点击标签选项卡，勾选使用文字标签，在内容文 本框输入“HL1”。通过上述设定指示灯HL1与PLC中的M1建立 联系，M1得电HL1点亮，M1失电HL1熄灭。
人机界面（Human Machine Interaction，简称HMI），又称用户界面或使用者界面，是人与计算机 之间传递、交换信息的媒介和对话接口，是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息 的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。
随着工业自动化水平的快速发展，工业控制系统与人的交互愈发频繁、愈发深入，在巨大的市场需 求催动下，一系列专门为工业控制而量身定做的人机交互设备雨后春笋般的上市。一种以嵌入式系统 为架构、方便同其它工控设备组网为优势、配有专用组态软件为特征、以直接触摸为操作方式的工业 计算机成为这类人机交互设备的佼佼者，一经上市就倍受热捧，行业里通俗的称其为工控触摸屏（简 称触摸屏），常见的工控触摸屏产品实物如图所示：
ＭＴ □ □□□ □
四、威纶TK6071iP触摸屏位状态的设定
位元件是指只有“0”或者“1”两种状以组态三相异步电动机点动控制触摸屏画面为例，就TK6071iP触摸屏位状态设定方法进行说 明。
注：威纶触摸屏组态软件Easy Builder的安装步骤、新建工程方法和添加三菱FX2N设备的操作过程 见二维码视频。
（4）完善的安全机制。大多数工控触摸屏都提供了良好的安全机制，可以为多个不同级别用户设 定不同的操作权限。此外，工控触摸屏还提供了工程密码功能，以保护组态开发者的成果。
二、人机界面的概念和功能
2．工控触摸屏的功能及特点
（5）强大的网络功能。工控触摸屏具有强大的网络通讯功能，支持常用的串口通讯、Modem串口通 讯、以太网TCP/IP通讯，可以方便快捷的实现远程数据传输，实现设备管理和企业管理的集成。
SFC，SFC 的标准结构如图所示：
有向线段
步
动作或命令
转移条件
SFC 程序的运行规则是：从初始步开始执行，当每步的转换条件成立时，就由当前步转为执行下一 步，在遇到 END 时结束所有步的运行。
一、SFC的结构和工程创建
2．三菱SFC工程文件的创建
现在大多PLC制造公司都为自己的工控产品提供了相关的编程软件，以便利用计算机实现在线编程， GX WORKS2是三菱公司提供的目前应用较普遍的编程软件，GX WORKS2软件也提供了非常好用的SFC编程 功能，三菱SFC工程文件的创建步骤如下：
a.威纶TK6071iP
b.昆论通态TPC7062KS
c.西门子SMART LINE 1000
d.中达优控MM40-MR-1001
二、人机界面的概念和功能
2．工控触摸屏的功能及特点
（1）简单灵活的可视化操作界面。工控触摸屏一般支持中文、可视化、面向窗口的开发界面。以 窗口为单位，构造用户运行系统的图形界面，使得工控触摸屏的组态工作既简单直观，又灵活多变。
三、威纶TK6071iP触摸屏硬件介绍
6071iP的硬件介绍
（1）外形尺寸 威纶MT6071iP是一块7.1寸的嵌入式触摸屏，整体外形呈长方体，其外形尺寸及安装孔尺寸如图
所示：
a.威纶TK6071iPa.威纶TK6071iP b.昆论通态TPC7062KSb.昆论通态TPC7062KS
三、威纶TK6071iP触摸屏硬件介绍
（6）多样化的报警功能。工控触摸屏提供多种不同的报警方式，具有丰富的报警类型，方便用户 进行报警设置，并且系统能够实时显示报警信息，对报警数据进行应答，为工业现场安全可靠地生产 运行提供有力的保障。
（7）支持多种硬件设备，实现“设备无关”。工控触摸屏针对外部设备的特征，都定义多种设备 构件，建立系统与外部设备的连接关系，赋予相关的属性，实现对外部设备的驱动和控制。用户在设 备工具箱中可方便选择各种设备构件。
a.威纶TK6071iPa.威纶TK6071iP b.昆论通态TPC7062KSb.昆论通态TPC7062KS
四、威纶TK6071iP触摸屏位状态的设定
2.输出位状态的设定
在上述画面中添加两个指示灯HL1和HL2,分别同PLC中的M1和M2寄存器建立联系，用于显示电动机的 工作状态，停止状态时HL1点亮、HL2熄灭，运转时HL2点亮、HL1熄灭，具体步骤如下：
四、威纶TK6071iP触摸屏位状态的设定