智能小车总结
智能小车实习总结
智能小车实习总结1. 引言本文将对我在智能小车实习中的经历和所学知识进行总结和回顾。
在这次实习中,我通过参与智能小车的开发和调试,深入了解了智能小车技术的基本原理和实际应用。
同时,我也在团队合作中学会了解决问题的方法和思路,提高了我的实践能力和团队协作能力。
2. 实习任务2.1 任务描述实习任务是参与设计和制作一个智能小车,其功能包括避障、巡线、遥控等。
要求实现小车对环境的感知与决策,通过传感器获取周围环境信息,并根据预设的策略进行相应操作。
2.2 实现步骤在实习过程中,我首先对智能小车的硬件进行了熟悉,并学会了基本的电路连接和传感器的使用方法。
然后,我参与了团队的讨论会和头脑风暴,共同制定了小车的功能和设计方案。
接下来,我开始动手进行小车的搭建。
我根据设计方案,选择了适合的材料和零件,进行了组装和焊接工作。
同时,我学习了一些基本的机械原理和机械结构设计知识,保证小车的运动和控制效果。
完成硬件搭建后,我开始进行小车的编程。
我学习了C语言和Arduino编程语言,掌握了基本的语法和函数库的使用方法。
然后,我根据小车的功能需求,编写了相应的程序代码,用于控制小车的运动、感知、决策和操作。
最后,我进行了小车的测试和调试工作。
我利用各种测试方法和工具,对小车各个功能模块进行了验证和优化。
通过不断调试和改进,我不断提高了小车的性能和稳定性,使其能够更好地适应不同的环境和任务。
3. 实习收获3.1 技术知识通过这次实习,我深入了解了智能小车技术的基本原理和实际应用。
我学会了使用不同传感器来感知环境信息,并通过编程来进行决策和操作。
我掌握了C语言和Arduino编程语言的基本语法和函数库的使用,提高了我的编程能力和算法思维。
3.2 团队合作在实习过程中,我学会了与团队成员进行有效的沟通和合作。
我们在讨论会和头脑风暴中共同制定了小车的功能和设计方案,在硬件搭建和编程过程中相互帮助和支持。
通过团队合作,我们提高了工作效率,解决了许多实际问题。
智能小车设计总结
智能小车设计智能小车是一种能够自主行驶的机器人,其发展使得我们可以在不危及人员安全的情况下进行危险环境的探测和数据采集。
智能小车在无人驾驶、物流配送等领域有着广泛的应用前景。
在本文中,我们将对智能小车的设计进行,包括硬件设计、软件设计、传感器选取、控制模式及优化等方面。
硬件设计控制核心控制核心是智能小车的大脑,其性能直接影响到小车的控制精度和运行效率。
目前市面上常用的控制核心有STM32F4、STM32F7、Raspberry Pi等,这些控制核心具有高性能、低功耗、易于开发等优点。
驱动电机驱动电机是智能小车的推进器,其性能和功率对小车的运行速度和承载能力有着直接的影响。
在选择驱动电机时,需要根据小车的载荷和路面情况进行综合考虑,同时还需要根据电机的功率和电压进行匹配。
轮胎和底盘轮胎和底盘决定了智能小车的稳定性和可操控性,需要根据地形情况和工作要求进行选择。
一般来说,铝合金底盘和橡胶轮胎是比较常见的选择。
软件设计算法设计对于智能小车而言,算法设计是核心问题之一,其算法的效率和准确性直接影响到小车的行驶精度和安全性。
常用的算法有PID控制算法、路径规划算法、避障算法等。
程序开发程序开发是智能小车设计中的重要环节,需要根据控制核心的不同进行不同的开发。
针对STM32F4控制核心,可以使用Keil、STM32CubeMX等开发工具进行编程,针对Raspberry Pi控制核心,可以使用Python等语言进行开发。
同时,程序开发还需要考虑实时性和可靠性等问题。
传感器选取智能小车需要多种传感器来获取周围环境的信息,以实现自主行驶和目标导向。
常用的传感器包括超声波传感器、红外传感器、摄像头等。
在选取传感器时,需要根据环境和任务要求进行综合考虑,同时还需要考虑传感器的价格和可靠性等问题。
控制模式及优化智能小车的控制模式影响到小车的行驶速度和灵活性,也直接影响到小车环境感知和障碍避免的准确性。
常见的控制模式有手动操控模式、自动驾驶模式、遥控模式等。
智能小车实训心得
智能小车实训心得智能小车实训心得作为一名计算机科学专业的学生,我有幸参加了一次智能小车实训。
在这次实训中,我学习到了很多知识,也遇到了很多困难,但最终我成功地完成了项目。
在这篇文章中,我想分享我在智能小车实训中的心得和体会。
第一部分:理论知识在实训开始之前,我们先学习了一些理论知识。
这些知识包括单片机的原理、电机的原理、传感器的原理以及程序设计基础等。
这些知识对于我们实际操作非常重要。
通过学习,我了解了单片机的基本工作原理,了解了电机的种类和使用方法,了解了传感器的种类和应用范围,并提高了程序设计的能力。
这些知识对于我的实际操作非常有帮助,为我后面的实训提供了坚实的基础。
第二部分:实践操作接下来,我们进行了实际操作。
我们使用arduino单片机搭建了一个智能小车。
这个小车可以根据传感器获取的信息进行移动。
我认为,实践操作是这次实训最重要的部分,因为只有通过实践才能真正了解理论知识的应用和实际运用技巧。
在实践中,我遇到了很多问题,例如程序调试、电机驱动和传感器的使用等。
但是我相信,问题并不可怕,只要我们保持耐心、不断尝试,最终都能找到解决问题的方法。
在实际操作中,我体会到了很多困难。
例如,在编写程序时我发现代码出现了错误,小车无法正常移动。
此时,我只能不断地调试代码,直到找到问题所在。
还有一次,我发现小车的电机转了一段时间后就会停下来,原来是电机温度过高,需要换一个更好的散热器。
这些问题都让我感到有些沮丧,但是在老师和同学的帮助下,我终于解决了这些问题。
第三部分:心得体会这次智能小车实训让我深刻地认识到,知识并不只是理论的学习,更需要实践的经验。
只有当我们将知识应用到实际操作中,才能真正掌握这些知识。
在实践中,我们会遇到很多困难和挑战,必须通过不断尝试和不断调试才能找到解决问题的方法。
此外,团队合作也是至关重要的。
在实训中,我和同学们不断合作,共同解决问题,让小车成功地完成了任务。
最后,感谢老师和同学们对我的帮助,让我体验到了一个真正的智能小车实训。
智能小车报告简版
智能小车报告智能小车报告1. 引言智能小车是一个基于和自动导航技术的电动小车,可以根据预设的指令和条件自主完成各种任务。
本报告将对智能小车的主要功能和技术进行介绍,并探讨该技术在实际应用中的潜力和局限性。
2. 智能小车的主要功能2.1 自主导航智能小车配备了一系列传感器和导航系统,可实现自主导航功能。
通过激光雷达、摄像头、惯性测量单元等传感器,智能小车可以感知周围环境,并根据地图和路径规划算法进行自主导航。
用户可以通过预设的目的地或者指令,让智能小车自动找到最优路径,并完成导航任务。
2.2 避障与路径规划智能小车的导航系统能够根据实时感知到的障碍物和地图信息,进行路径规划并实时调整路径。
当智能小车遇到障碍物时,它会自动调整行进方向,避开障碍物,并寻找新的路径继续前进。
路径规划算法会综合考虑行进距离、时间、能耗等因素,以达到最优的导航效果。
2.3 智能交互智能小车配备了语音识别和语音合成技术,可以与用户进行智能交互。
用户可以通过语音指令控制智能小车的行为,例如让它前进、停止或者返回起点。
智能小车会根据语音指令解析用户的意图,并相应地执行动作。
同时,智能小车也会通过语音合成技术将执行结果反馈给用户,提供友好的交互体验。
3. 智能小车技术的潜力和局限性3.1 潜力智能小车技术具有广阔的应用前景。
首先,在物流行业中,智能小车可以代替人工完成货物搬运、仓库管理等工作,提高工作效率并减少人力成本。
此外,在旅游和服务行业中,智能小车可以充当导游、服务员等角色,为游客提供便利和娱乐体验。
此外,智能小车还可以应用于环境监测、巡检等领域,为人们提供全方位、高效的服务。
3.2 局限性虽然智能小车技术具有很大的潜力,但也存在一些局限性。
首先,目前的智能小车技术仍然处于发展阶段,尚未完全成熟。
其次,智能小车在复杂环境中的导航和避障能力仍有待提高。
在一些复杂的场景中,例如人流密集的地方或者复杂交通情况下,智能小车可能会出现导航错误或者无法及时避开障碍物的问题。
智能小车实验报告心得(3篇)
第1篇一、引言随着科技的不断发展,人工智能技术逐渐渗透到我们生活的方方面面。
作为人工智能的一个典型应用,智能小车实验为我们提供了一个将理论知识与实践操作相结合的平台。
在本次智能小车实验中,我深刻体会到了理论知识的重要性,同时也感受到了动手实践带来的乐趣和成就感。
以下是我对本次实验的心得体会。
二、实验目的本次实验旨在通过设计、搭建和调试智能小车,让学生掌握以下知识:1. 传感器原理及在智能小车中的应用;2. 单片机编程及接口技术;3. 电机驱动及控制;4. PID控制算法在智能小车中的应用。
三、实验过程1. 设计阶段在设计阶段,我们首先对智能小车的功能进行了详细规划,包括自动避障、巡线、遥控等功能。
然后,根据功能需求,选择了合适的传感器、单片机、电机驱动器等硬件设备。
2. 搭建阶段在搭建阶段,我们按照设计图纸,将各个模块连接起来。
在连接过程中,我们遇到了一些问题,如电路板布局不合理、连接线过多等。
通过查阅资料、请教老师,我们逐步解决了这些问题。
3. 编程阶段编程阶段是本次实验的核心环节。
我们采用C语言对单片机进行编程,实现了小车的基本功能。
在编程过程中,我们遇到了许多挑战,如传感器数据处理、电机控制算法等。
通过查阅资料、反复调试,我们最终完成了编程任务。
4. 调试阶段调试阶段是检验实验成果的关键环节。
在调试过程中,我们对小车的各项功能进行了测试,包括避障、巡线、遥控等。
在测试过程中,我们发现了一些问题,如避障效果不稳定、巡线精度不高、遥控距离有限等。
针对这些问题,我们再次查阅资料、调整程序,逐步优化了小车的性能。
四、心得体会1. 理论与实践相结合本次实验让我深刻体会到了理论与实践相结合的重要性。
在实验过程中,我们不仅学习了理论知识,还通过实际操作,将所学知识应用于实践,提高了自己的动手能力。
2. 团队合作在实验过程中,我们充分发挥了团队合作精神。
在遇到问题时,我们互相帮助、共同探讨解决方案,最终完成了实验任务。
智能小车循迹项目总结汇报
智能小车循迹项目总结汇报智能小车循迹项目总结汇报一、项目背景智能小车循迹项目是一个基于图像识别技术的智能汽车控制系统。
随着人工智能和物联网技术的快速发展,智能汽车正在成为一个热门领域。
循迹技术是智能汽车中的关键技术之一,它可以让汽车沿着指定的轨迹行驶,自动避开障碍物,给人们带来更方便、更安全的出行体验。
二、项目目标本项目的目标是设计一个能够自动循迹的智能小车。
通过使用图像识别技术,小车能够识别道路上的黑色轨迹,并沿着轨迹行驶。
同时,小车还具备自动避障功能,能够检测到前方的障碍物并自动停下来。
此外,小车还具备远程控制功能,用户可以通过手机APP控制小车的运动。
三、项目实施1. 硬件准备为了实现项目目标,我们购买了一些需要的硬件设备,包括智能小车底盘、摄像头模块、避障传感器、控制电路板等。
2. 硬件搭建我们首先进行了硬件的搭建工作。
将摄像头模块和避障传感器连接到控制电路板上,并将电路板安装到小车底盘上。
确保硬件设备能够正常工作。
3. 软件开发在硬件搭建完成后,我们开始了软件开发工作。
首先,我们搭建了一个图像识别模型,使用卷积神经网络训练来识别道路上的黑色轨迹。
然后,我们编写了控制算法,根据摄像头传回的图像识别结果,控制小车沿着轨迹行驶。
4. 测试与优化在软件开发完成后,我们进行了测试与优化工作。
通过对小车在道路上的行驶进行测试,我们发现小车在某些情况下行驶不稳定,有时无法循迹。
于是,我们对控制算法进行了优化,通过增加反馈控制机制,解决了这个问题。
四、项目成果经过一段时间的努力,我们成功地完成了智能小车循迹项目。
最终的成果是一个能够自动循迹的智能小车。
该小车能够识别道路上的黑色轨迹,并沿着轨迹行驶。
同时,小车还具备自动避障功能,能够检测到前方的障碍物并自动停下来。
另外,小车还通过手机APP实现了远程控制功能。
五、项目总结通过这个项目,我学到了许多有关智能汽车和图像识别技术的知识。
我了解到智能汽车是一个复杂的系统工程,需要涉及多个领域的知识,包括机械、电子、计算机等。
智能小车实习报告
随着科技的不断发展,智能化技术逐渐渗透到各个领域,智能小车作为人工智能技术在工业、农业、军事、医疗卫生和宇宙探测等领域的重要应用之一,受到了广泛关注。
为了更好地了解和掌握智能小车的相关知识,提高自身的实践能力,我参加了为期一个月的智能小车实习。
二、实习目的1. 学习智能小车的原理和设计方法,掌握智能小车的构造和性能。
2. 了解智能小车在各个领域的应用,提高自身的创新意识和实践能力。
3. 通过实际操作,培养团队协作精神和动手能力。
三、实习内容1. 智能小车基础知识学习实习初期,我们学习了智能小车的定义、分类、组成及工作原理。
智能小车主要由传感器、控制器、执行器、电源和通信模块等组成。
传感器负责收集环境信息,控制器根据收集到的信息进行决策,执行器执行控制器的决策,电源为整个系统提供能量,通信模块实现与其他设备或系统的数据交换。
2. 智能小车硬件设计在硬件设计方面,我们学习了传感器选型、电路设计、电机驱动和电源设计等。
传感器选型主要包括红外传感器、超声波传感器、光电传感器等;电路设计包括单片机电路、驱动电路和电源电路等;电机驱动主要采用L298N驱动模块;电源设计主要考虑电池容量、电压和电流等。
3. 智能小车软件设计软件设计是智能小车实现功能的关键环节。
我们学习了单片机编程语言C语言,掌握了中断、定时器、串口通信等编程技巧。
在软件设计过程中,我们实现了小车的前进、后退、左转、右转、循迹和避障等功能。
4. 智能小车系统集成与调试在系统集成与调试阶段,我们将硬件和软件相结合,完成了小车各个模块的连接和调试。
通过不断调整参数,使小车能够稳定运行,实现了预期的功能。
通过本次实习,我们成功设计并实现了一款基于AT89C52单片机的智能小车。
该小车具备以下功能:1. 循迹功能:小车能够自动跟随黑线前进,实现自动循迹。
2. 避障功能:小车能够检测到前方障碍物,自动避开障碍物。
3. 远程控制功能:通过蓝牙模块,可以实现手机远程控制小车的前进、后退、左转、右转等功能。
智能车总结
智能车总结智能车,又被称为自动驾驶汽车,是一种使用高科技技术和人工智能实现自主驾驶的交通工具。
随着人工智能技术的迅猛发展和智能车技术的日益完善,智能车正逐渐走入我们的生活。
本文将对智能车的技术原理、发展趋势以及与我们日常生活的联系进行深入探讨。
第一部分:智能车的技术原理智能车利用激光雷达、相机、传感器等设备对周围环境进行感知,通过建立地图和实时定位来实现自主导航和驾驶。
其中,激光雷达能够不断扫描车辆周围的物体,利用反射光束进行距离测量和点云构建,从而为车辆提供周围环境的三维图像。
相机则负责采集道路上的标志、行人等物体的图像信息。
而传感器能够检测车辆周围的障碍物,实现车辆的避障功能。
这些设备通过高性能的计算机进行数据处理和决策,从而实现智能车的自主导航。
第二部分:智能车的发展趋势智能车的发展正逐渐改变着人们对交通出行的认知和习惯。
从最早的辅助驾驶到现在的自动驾驶,智能车的性能和应用场景正在不断拓展。
未来,智能车有望实现全自动驾驶,让驾驶者完全解放出来。
此外,智能车的发展也将有效减少交通事故的发生,提高交通效率,并为城市交通规划和资源配置提供更多的可能性。
第三部分:智能车与我们的日常生活智能车的发展与我们的日常生活息息相关。
首先,智能车的出现将解放驾驶者的双手和注意力,让驾驶者能够更加专注地处理其他事务,提高工作和生活效率。
其次,智能车的自动驾驶功能有助于减少交通拥堵和排放污染。
当大部分汽车都能够自动驾驶时,交通流量将更加平稳,快速且高效。
最后,智能车的大规模应用也将促进城市发展。
通过智能车的自动导航和资源优化,交通规划和城市建设可以更加智能化,进一步提升人们对城市生活的体验和满意度。
第四部分:智能车的挑战与应对尽管智能车的发展前景广阔,但仍然面临一些挑战。
首先,智能车技术的安全性仍然是一个重要的问题。
由于智能车的自主驾驶功能需要依赖高精度的地图和传感器设备,一旦这些设备发生故障或受到攻击,就有可能导致交通事故。
智能无人小车实训报告总结
一、实训背景随着科技的不断发展,人工智能、物联网、机器人技术等新兴领域逐渐成为研究的热点。
为了提高我国在智能无人小车领域的研究水平,培养具备实际操作能力的人才,我们开展了一项关于智能无人小车的实训活动。
本次实训旨在让学生了解智能无人小车的原理、设计、实现和应用,培养学生的创新能力和实践能力。
二、实训目标1. 掌握智能无人小车的原理和关键技术;2. 学会使用相关硬件设备和软件工具;3. 能够独立设计和实现智能无人小车;4. 提高学生的团队协作能力和沟通能力。
三、实训内容1. 智能无人小车原理及关键技术学习在实训初期,我们重点学习了智能无人小车的原理和关键技术,包括传感器技术、控制技术、导航技术等。
通过学习,学生了解了智能无人小车的工作原理、组成结构以及各个模块的功能。
2. 硬件设备与软件工具的使用实训过程中,我们让学生熟悉了智能无人小车所需的硬件设备,如传感器、控制器、电机驱动器等,并掌握了相关软件工具的使用,如Keil、Proteus等。
3. 智能无人小车的设计与实现在实训中期,学生分组进行智能无人小车的设计与实现。
每个小组根据要求,完成以下任务:(1)选择合适的传感器和控制器;(2)设计智能无人小车的电路图和PCB板;(3)编写控制程序,实现小车的基本功能;(4)进行测试和调试,确保小车性能稳定。
4. 团队协作与沟通能力的培养在实训过程中,学生需要与团队成员紧密合作,共同完成任务。
通过讨论、分工、协作,学生提高了团队协作能力和沟通能力。
四、实训成果1. 设计并实现了具备基本功能的智能无人小车;2. 学会了使用相关硬件设备和软件工具;3. 提高了学生的创新能力和实践能力;4. 培养了学生的团队协作能力和沟通能力。
五、实训总结与反思1. 实训过程中,学生遇到了许多问题和挑战,如电路设计不合理、程序编写错误等。
通过团队协作和老师的指导,学生逐渐克服了这些困难,提高了自己的问题解决能力。
2. 实训过程中,学生学会了如何将理论知识应用于实际项目,提高了自己的实际操作能力。
学习智能小车的心得体会
学习智能小车的心得体会在学习智能小车的过程中,我深刻体会到了科技的快速发展和人工智能技术的广泛应用。
智能小车作为一种典型的智能机器人,具备自主导航、感知环境、决策执行等能力,使我对人工智能有了更加深入的了解,并且获得了许多宝贵的经验和体会。
首先,学习智能小车让我意识到人工智能技术正在改变我们的生活方式。
智能小车通过搭载传感器、摄像头、激光雷达等设备,实现了对环境的感知和定位,可以自主避障、规划路径、实现自动驾驶等功能。
这让我想到了未来可能实现的自动驾驶汽车,以及无人配送、无人超市等智能化的新业态,这些都将给我们的生活带来不同程度的便利和改变。
其次,学习智能小车让我深感科技创新的重要性。
为了让智能小车能够实现自主导航和决策执行等功能,需要运用到多种技术,如机器视觉、语音识别、深度学习等。
这些技术的不断突破和创新,为智能小车的发展提供了强有力的技术支持。
通过学习智能小车,我了解到科技创新是推动人工智能发展的核心动力,也更加深刻地认识到了自己在科技创新中的重要性和责任。
再次,学习智能小车让我认识到解决问题的重要性。
在学习智能小车的过程中,我遇到了许多问题和困难,比如误差校正、路径规划、环境识别等等。
这些问题需要我不断学习和探索,寻找解决的方法和途径。
通过分析问题、查阅资料、与他人交流,我不断地解决问题,提高了自己的解决问题的能力。
学习智能小车让我明白,只有勇于面对问题,不断尝试和学习,才能不断进步和成长。
最后,学习智能小车让我体会到团队合作的重要性。
在开发智能小车的过程中,我与同学们一起协作,共同研究和实践。
每个人都有着自己的专长和优势,我们互相学习、共同进步。
团队中的每个成员都承担着不同的责任和任务,只有大家紧密配合,相互支持,才能最终完成智能小车的开发和测试。
通过这次团队合作,我深刻体会到了合作的重要性,也进一步认识到了团队合作的价值和意义。
综上所述,学习智能小车不仅让我对人工智能有了更加深入的了解,也让我体会到了科技的快速发展和人工智能技术的广泛应用。
智能小车心得体会
智能小车心得体会智能小车是一种基于人工智能技术的智能交通设备,具备自主导航、智能感知和自主决策的能力。
我在参与智能小车项目的过程中,深深感受到了智能科技的魅力和潜力,也收获了许多宝贵的经验和体会。
首先,智能小车的自主导航能力让我对人工智能的应用发生了更深刻的认识。
很多人以为人工智能只是虚实结合的黑科技,但实际上,人工智能在自动驾驶领域已经取得了巨大的突破。
通过激光雷达、摄像头以及红外线传感器等设备,智能小车可以获取周围环境的信息,然后进行实时分析和处理,最终实现精准的自主导航。
这让我深刻认识到人工智能技术的强大潜力,未来它将在交通、医疗、教育等领域起到重要的推动作用。
其次,智能小车的智能感知能力给我带来了全新的思考。
智能小车可以通过传感器感知和识别路面上的交通标识、行人和其他车辆等信息。
通过对这些信息的分析和处理,可以做出相应的决策和行动。
这让我意识到,在人工智能时代,感知能力的提升将会极大地改变我们的生活方式和工作方式。
很可能未来,我们的手机、电脑等设备也都会具备类似的感知能力,让我们的生活更加便捷和智能。
再次,智能小车的自主决策能力给我提供了极好的学习机会。
智能小车在面临复杂的交通环境时,能够通过数据分析和模型训练来做出合理的决策。
这一点与人工智能技术的核心思想“机器学习”紧密相关。
通过不断的自我学习和优化,智能小车的决策能力也会不断提升。
这让我深思,人工智能技术的发展离不开数据的积累和算法的优化,只有不断地学习和改进,才能逐渐实现人工智能的目标。
最后,智能小车的项目经历也让我认识到,团队合作对于科技项目的成功非常关键。
在项目中,我们组成了一个高效的团队,每个人在各自的领域获得了突破性的进展,并且充分发挥了团队合作的优势。
通过交流和协作,我们共同克服了项目中的各种难题,并成功完成了智能小车的设计和制作。
这让我深刻认识到,只有集思广益、凝聚各方力量,才能在科技项目中取得突破性的进展。
总结起来,参与智能小车项目是一次非常宝贵的经历。
智能小车报告
智能小车报告智能小车正成为科技领域的一大热门话题,其无人驾驶和人工智能的应用引起了人们的广泛关注。
这些小车在自动驾驶、环境感知和交通管理方面展现出了巨大的潜力,为我们的生活带来了诸多便利和创新。
本篇报告将重点介绍智能小车的技术原理、应用领域和未来发展趋势。
一、技术原理智能小车的核心技术是无人驾驶和人工智能技术的结合。
无人驾驶技术使得小车能够自主地感知环境、决策行动并控制自身,实现真正的自动驾驶。
同时,人工智能技术为智能小车提供了强大的数据处理和学习能力,使得其能够更加智能地应对各种复杂的交通场景。
在无人驾驶方面,智能小车通过激光雷达、摄像头、高精度地图等传感器来感知周围环境,实时获取道路、车辆和行人等信息。
通过深度学习算法,小车能够对感知数据进行分析和识别,进而将其转化为具体的行动指令。
由于这些感知和决策过程都是自动化的,因此小车能够在各种交通场景下做出快速、准确的响应。
二、应用领域智能小车的应用领域广泛,除了自动驾驶技术在汽车行业的应用外,它还可以在其他领域中发挥重要作用。
以下为智能小车的几个应用领域:1. 物流和运输:智能小车可以用于货物运输和配送,可以通过无人驾驶技术自动驾驶到目的地,提高运输效率和安全性。
在仓储物流方面,小车还可以完成自动化存储和搬运任务。
2. 城市交通管理:随着城市交通的日益拥堵,智能小车可以与城市交通系统智能相连,通过实时的信息交换和数据分析,实现交通拥堵的减轻和道路资源的更好利用。
3. 特殊行业:在一些特殊行业中,比如矿山和港口等地,智能小车可以完成危险或者重复性高的工作任务,减少人力投入并提高工作效率。
三、未来发展趋势随着科技的不断进步和智能化水平的提升,智能小车将迎来更广阔的应用前景和技术突破。
以下为智能小车未来发展的几个趋势:1. 数据共享和协同:智能小车将与其他车辆和交通基础设施进行数据共享和协同,以提高整个交通系统的效率和安全性。
2. 多模态交通:智能小车将不再仅限于路面交通,还可以在水上、空中甚至地下等多种交通环境中应用,实现整个交通系统的无缝连接。
智能小车实训心得5篇
智能小车实训心得5篇智能小车实训心得1这次能有机会去工厂实习,我感到非常荣幸。
虽然只有两个礼拜的时间,但是在这段时间里,对于一些平常理论的东西,有了感性的认识,感觉到受益匪浅。
以下是我在实习期间的一些总结以及实习心得体会。
干机械很苦,我在这个月的实习中,每天是站着的,一站就是一天,8个半小时。
我还记得第一、二天我几乎是垮下的,真的很累,不比当初军训站军姿差,2天下来我全身都是痛,但是没办法,这就是选择。
一开始可能自己有点受不了,心思便歪了,想借理由请假,哪怕是偷偷懒也好,但是最后再想想还是算了,毕竟这是工作,以后要面对的,现在就这样退缩缩,以后的日子怎么熬啊。
信念一直常在,然后一切的一切问题不再是理由了。
我很努力,很上进,靠自己的坚定意志把这个月干好。
上天是公平的,自己的努力没有白费,老板很看得起我。
很好!我对自己说。
这就是自己想要的,不是吗?虽然我现在的工作很简单,一直是按开关,全自动化,脑力也不用动了,虽有点无聊,但是这毕竟是工作,老板安排的,我们打工的只能听从,最初有点不服气,我大学生学那么多,竟然让我按开关,真的不服气。
但是后来想想,其实这也是考验,兴许老板在考验你的耐心和认真呢?渐渐地我把这方面的思想进行改观了,我对自己说:这次实习不断让自己学会一点点技能和经验,更多的是考验自己的耐心和认真劲,对自己今后真的入企业发展有个良好的开端做准备,所以哪怕即使是在无聊,在没技术的活,咋也要熬过去,因为没有什么比一个有耐心的人做的更好,我就当是在学习自己和自我学习吧,慢慢的我相信我自己能不断的成长,我相信。
一、思想上的转变以前在学校学知识,总有老师往我们脑子里灌知识。
他们根本没有那么强烈的求知欲,大部分都是被迫学习的。
但是这里的实习真的让我感觉很棒,知识太差,工厂紧张的工作氛围产生了对自己知识的渴望。
二、第一次亲身感受了所学知识与实际的应用传感器在生产设备的应用,电子技术在机械制造工业的应用,精密机械制造在机器制造的应用等等理论与实际的相结合,让我们大开眼界,也是对以前所学知识的一个初审。
智能小车的心得体会
智能小车的心得体会智能小车是近年来迅速发展起来的一种智能机器人,其具备了自主导航、感知环境、学习、决策等多种功能。
在参与了一次智能小车比赛后,我对智能小车有了更深刻的认识和体会。
首先,智能小车具有很强的自主导航能力。
通过搭载传感器,它能不断感知周围环境的变化,并根据这些信息进行导航决策。
我发现,在比赛中,一些小车能够准确地判断车辆前方是否有障碍物,并且能够根据障碍物的形状和距离进行相应的避障动作。
这种自主导航能力的提升,使得智能小车在实际应用中具有了广泛的前景。
其次,智能小车具备了学习能力。
通过机器学习算法的引入,智能小车能够根据实际运行中的数据进行学习和优化。
我注意到,在比赛中,一些小车能够通过不断的试错来改进自己的导航策略和行为表现。
这种学习能力的提升,使得智能小车能够适应不同的环境和任务,提高工作效率和智能化水平。
此外,智能小车的智能决策能力也非常强大。
它能够根据当前的环境和任务需求,进行智能决策,并采取相应的行动。
例如,在比赛中,一些小车能够根据目标位置的设定,通过路径规划算法来选择最佳的行驶路线,并能够灵活地调整行驶速度和方向。
这种智能决策能力的提升,使得智能小车能够在复杂的环境中快速准确地完成任务。
通过参与智能小车比赛,我深刻认识到智能小车具备了非常强大的智能化能力,有着广阔的应用前景。
然而,智能小车在实际应用过程中,还存在一些挑战和问题,如精准导航、多模态感知、人机协同等。
因此,我们要不断提升对智能小车的研究和开发,使其更好地适应实际应用需求。
总之,智能小车是一种具有广阔应用前景和重要意义的智能机器人。
通过参与智能小车比赛,我对智能小车的自主导航、学习、决策等方面有了更深刻的认识和体会。
我相信,在不久的将来,智能小车将成为我们生活和工作中不可或缺的智能伙伴。
智能小车心得体会
智能小车心得体会经过一段时间的学习和实践,我对智能小车有了更深入的了解和体会。
智能小车是一种通过自主学习和自主决策能力来实现动作的机器人。
在操作智能小车的过程中,我不仅学到了关于机器人的知识,还体会到了动手实验的乐趣。
首先,通过操作智能小车,我学到了关于机器人的知识。
智能小车由多个模块组成,包括传感器、控制器和执行机构等。
在学习过程中,我了解到传感器可以用来感知环境,控制器可以根据传感器的信息做出决策,执行机构可以执行相应的动作。
同时,我也学会了如何编程控制器,如何使用传感器获取信息以及如何控制执行机构。
这些知识为我将来学习更高级的机器人技术奠定了基础。
其次,操作智能小车的过程也让我体会到了动手实验的乐趣。
在操作智能小车之前,我只是在课本上看到过机器人的原理和构造,没有亲自动手制作过。
通过操作智能小车,我可以亲自操控机器人,看到它根据我的指令做出相应的动作。
当我成功地让智能小车按照预定的路径行驶时,我感到非常兴奋和满足。
这种实践的过程让我感受到科学实验的乐趣,也增强了我的实践能力。
此外,操作智能小车也培养了我的观察和解决问题的能力。
在操作过程中,我需要观察传感器的反馈信息,分析传感器的数据来判断智能小车当前的状态。
当智能小车无法按照预定的路径行驶时,我需要分析问题的原因,并通过调整控制器的程序来解决问题。
这种观察和解决问题的能力不仅在操作智能小车时有用,还可以应用到其他的实践和学习中。
综上所述,通过操作智能小车,我不仅学到了关于机器人的知识,还体会到了动手实验的乐趣,培养了观察和解决问题的能力。
智能小车不仅仅是一种机器人,更是一种教育工具,通过操作智能小车,可以帮助学生更好地理解机器人技术,并培养他们的实践能力和解决问题的能力。
智能小车知识点总结
智能小车知识点总结智能小车是一种搭载各种传感器与智能控制系统的车辆,能够根据环境变化自主决策行驶路线、避开障碍物或者执行特定任务。
智能小车是人工智能和自动驾驶技术的典型应用,正在日益广泛地应用于工业生产、物流运输、城市交通等领域。
本文将从传感器技术、智能控制系统、自主决策算法和应用场景等方面对智能小车的知识点进行总结。
一、传感器技术1. 激光雷达传感器激光雷达传感器是智能小车中常用的环境感知传感器,能够通过发射激光束来扫描周围环境并测量出周围物体的距离和方位。
激光雷达传感器具有高精度和高分辨率的优点,对于小车的障碍物检测、定位和导航等方面具有重要作用。
2. 摄像头传感器摄像头传感器能够拍摄周围环境的图像和视频,通过图像处理算法可以实现对环境中的物体、路标和道路等信息的识别和分析。
摄像头传感器是智能小车视觉感知的主要手段,可以实现环境感知、行人识别、交通信号识别等功能。
3. 超声波传感器超声波传感器能够发射超声波并接收回波,通过测量回波的时间和幅度来计算出周围物体的距离和方位。
超声波传感器广泛应用于智能小车中的障碍物检测和避障功能,能够实现对靠近物体和障碍物的检测和预警。
4. 惯性测量单元(IMU)惯性测量单元是一种集成了加速度计、陀螺仪和磁力计等传感器的设备,能够实时监测车辆的加速度、角速度和方向等动态信息,是实现车辆姿态控制和运动状态估计的重要传感器。
5. GPS导航系统GPS导航系统是一种基于卫星定位的导航系统,能够为智能小车提供精确的位置信息和导航指引,实现车辆的定位、路径规划和导航功能。
GPS导航系统是智能小车定位和导航的重要组成部分,能够为交通运输、环境监测等领域提供精准的位置服务。
二、智能控制系统1. 单片机控制单片机是智能小车中常用的控制芯片,能够实现对各种传感器和执行器的实时采集和控制,是实现车辆自动化控制和智能决策的重要硬件平台。
2. 嵌入式系统嵌入式系统是一种集成了处理器、存储器、通信接口和实时操作系统等功能的专用计算设备,能够实现智能小车的运动控制、感知处理和决策执行等功能。
智能小车报告分析
智能小车报告分析
一、报告概述
本报告旨在分析有关智能小车的发展情况,智能小车是当今科技发展
中的重要组成部分,它在满足消费者的需求,改善公共安全和交通流量管
理方面发挥着重要作用。
二、报告介绍
智能小车可以有效提高交通效率,通过各种传感器和机器学习算法,
它可以自动规划最优路径,并能够准确地检测障碍物,从而避免发生事故。
此外,它还可以以更低的成本设计出更高质量的交通设施,从而实现智能
交通管理系统的实施。
智能小车的出现,将为普通消费者的出行带来更安全、更高效、更舒适的出行体验,也将为公共交通系统提供更大的帮助。
三、技术发展
智能小车技术的研究和发展涉及广泛的领域,其中最重要的是航迹控
制和车辆检测技术。
首先,航迹控制技术可以提供更准确、实时的动力控
制和导航。
其次,车辆检测技术可以实时监测和检测车辆的运行状态,以
便实现自动避障、自动控制和自动安全系统技术的实施。
此外,还有其他
技术领域,如智能感知技术,可以帮助智能小车在有限的空间中检测周围
环境。
四、应用前景
随着技术进步,智能小车领域有很大的发展潜力。
智能车工作总结
智能车工作总结
随着科技的不断发展,智能车已经成为了当今汽车行业的热门话题。
智能车通过搭载各种先进的传感器、控制系统和人工智能技术,能够实现自动驾驶、智能导航、自动泊车等功能,极大地提高了驾驶安全性和舒适性。
在这篇文章中,我们将对智能车的工作原理和优势进行总结。
首先,智能车的工作原理主要依靠先进的传感器和控制系统。
通过激光雷达、摄像头、超声波传感器等设备,智能车能够实时感知周围环境,包括道路状况、其他车辆和行人等信息。
同时,智能车还搭载了高精度的地图和定位系统,能够精准地识别车辆所处的位置和行驶的路线。
通过这些传感器和系统的协同作用,智能车能够做出智能决策,实现自动驾驶和智能导航。
其次,智能车的工作优势主要体现在安全性和舒适性方面。
智能车能够实时监测周围环境,能够及时发现潜在的危险,避免交通事故的发生。
同时,智能车能够根据交通状况和路线情况,智能规划行驶路线,避开拥堵和危险区域,提高了行车的舒适性和效率。
此外,智能车还能够实现自动泊车和远程控制等功能,为驾驶员提供了更便利的驾驶体验。
总的来说,智能车通过先进的传感器和控制系统,实现了自动驾驶、智能导航和自动泊车等功能,极大地提高了驾驶的安全性和舒适性。
随着人工智能技术的不断进步,相信智能车将会在未来的汽车行业中发挥越来越重要的作用。
平衡小车工作总结报告
平衡小车工作总结报告
近年来,平衡小车在科技领域得到了广泛的应用和发展。
作为一种智能机器人,平衡小车在工业生产、物流运输、医疗护理等领域发挥着重要作用。
在我们的工作中,我们对平衡小车的工作原理和性能进行了深入的研究和总结,现将工作总结报告如下:
一、工作原理。
平衡小车采用了先进的传感器和控制系统,通过对车身倾斜角度的实时监测和
控制,使小车能够保持平衡状态。
其中,陀螺仪、加速度计和编码器等传感器起到了至关重要的作用,能够准确地感知小车的姿态和运动状态,为控制系统提供必要的数据支持。
二、性能分析。
在对平衡小车的性能进行分析时,我们主要从稳定性、速度、负载能力和能耗
等方面进行了评估。
通过实验和测试,我们发现平衡小车在保持稳定状态的同时,能够实现灵活的转向和高速运动,具有较强的适应性和灵活性。
同时,小车的负载能力也得到了有效的提升,能够满足不同场景下的需求。
在能耗方面,我们采用了一系列的优化措施,有效降低了小车的能耗,提高了工作效率。
三、应用展望。
基于对平衡小车工作原理和性能的深入了解,我们对其未来的应用展望进行了
分析。
我们认为,平衡小车将在工业自动化、物流配送、医疗护理等领域发挥越来越重要的作用。
随着技术的不断进步和创新,平衡小车的性能将得到进一步提升,应用场景也将不断扩大,为人们的生产生活带来更多的便利和效益。
总的来说,平衡小车作为一种智能机器人,具有广阔的发展前景和应用空间。
我们将继续深入研究和探索,不断完善其工作性能和应用功能,为推动智能制造和智能物流发展做出更大的贡献。
遥控小车工作总结范文(3篇)
第1篇一、前言随着科技的不断发展,自动化、智能化设备在各个领域得到了广泛应用。
遥控小车作为一款集控制技术、传感器技术、电机驱动技术于一体的智能设备,已经在工业、教育、娱乐等多个领域展现出巨大的潜力。
本总结旨在对过去一段时间内遥控小车的工作进行回顾和总结,分析工作中取得的成绩和存在的不足,为今后的发展提供借鉴。
二、工作概述在过去的一年里,我们团队致力于遥控小车的研发、生产、销售以及售后服务等工作。
以下是具体工作概述:1. 研发工作(1)技术储备:团队对遥控小车所需的各项技术进行了深入研究,包括控制算法、传感器技术、电机驱动技术等。
(2)产品研发:根据市场需求,我们成功研发出多款遥控小车产品,具备以下特点:- 结构紧凑,易于携带;- 操作简便,适合各类用户;- 智能化程度高,功能丰富;- 安全性能良好,稳定性强。
2. 生产工作(1)生产流程:我们建立了完善的生产流程,从原材料采购、组装、测试到包装,确保每一台遥控小车都能达到高品质。
(2)质量控制:在生产过程中,我们严格执行质量控制标准,确保产品合格率达到99%以上。
3. 销售工作(1)市场拓展:通过线上线下相结合的方式,我们成功地将产品销售到全国各地,并与多家企业建立了合作关系。
(2)售后服务:我们提供完善的售后服务,包括产品咨询、技术支持、维修保养等,确保用户满意度。
三、工作成绩1. 技术创新(1)自主研发了多种控制算法,提高了遥控小车的智能化程度;(2)优化了电机驱动技术,降低了能耗,提高了动力性能;(3)引入了先进的传感器技术,提高了遥控小车的感知能力。
2. 产品品质(1)产品合格率达到99%以上,用户满意度高;(2)产品在市场上具有良好的口碑,销量稳步增长。
3. 市场拓展(1)成功开拓了多个市场,产品销售范围覆盖全国各地;(2)与多家企业建立了合作关系,实现了互利共赢。
四、工作不足1. 技术方面(1)部分核心技术仍需进一步研发,以满足市场需求;(2)在产品研发过程中,创新力度有待提高。
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第二届“飞思卡尔杯”智能小车技术总结报告队名:BIT 电气二队队员:叶林瓒李文楠学院:信息科学技术学院专业:电气工程与自动化宣言:做到最好2008-9-3第二届“飞思卡尔杯”智能小车 (1)技术总结报告 (1)摘要 (3)第一章:智能小车总体概况 (3)1.1 概况 (3)2.总体结构如图 (3)3.作品智能小车如图 (4)第二章智能小车硬件系统设计 (5)2.1 控制核心DSP电路 (5)2.2 直流电机驱动模块 (6)2.3 智能小车路径检测 (8)第三章智能小车软件设计 (11)3.1算法描述 (11)3.2主程序流程图 (12)3.3 程序清单 (14)四:总结与体会 (19)五:参考书目 (19)摘要本智能小车采用飞思卡尔公司的56F8013VF DSP芯片作为控制核心,通过红外发射管和接收管识别路径,利用PWM技术控制直流电机的前进速度和方向,硬件电路基于提供的DSP 开发板可靠完善,软件采用C语言编程简单明确,经反复调试安装,形成一完整作品,可满足大赛要求。
关键词:DSP 智能小车路径识别 PWM控制技术第一章:智能小车总体概况1.1 概况智能小车采用56F8013VF DSP开发板和一块通用板为基础,经焊接相关控制芯片而成,通过I/O口检测信号,输出PWM 信号控制直流电机前进停止左转右转。
检测信号则为三组红外发射和接收管,黑线时输出高电平,白线时输出低电平。
2.总体结构如图3.作品智能小车如图第二章智能小车硬件系统设计2.1 控制核心DSP电路如图输出主要包括:1. 6通道PWM模块2. 串行通行接口(SPI)3. 16位定时器4. 6通道12位ADC5. 26个GPIO智能小车主要利用PWM模块,定时器,GPIO口。
2.2 直流电机驱动模块直流电机采用H桥控制方案如图通过采用L293D芯片可以达到目的,整体控制方案如图电机有两个分别作为左右轮的驱动,而通过两路PWM输出即可控制一个电机,故共需4路PWM输出。
L293D芯片内部结构如图真值表如下当允许信号ENABLE 为高时输出才随输入变化,否则为高阻态,所以焊接时,ENABLE及VS均接VCC。
具体控制过程为:1.通过编程由控制芯片8013经PWM发出驱动信号,PWM输出作为L293D的输入,经L293转换输出控制信号使电机转动,进而带动车轮转动,使小车前进后退。
2.PWM输出信号的高低则可以控制直流电机转动的快慢,当占空比大时,转速高,占空比小时,转速低,所以当PWM输出占空比为0时可控制电机停止。
3.当左轮停止,右轮转时,小车右转。
当右轮停止,左轮转动时,小车左转。
而两路PWM输出的正负顺序转换则可控制电机的正反转,进而控制小车的前进和后退。
2.3 智能小车路径检测1. 路径检测原理路径检测采用红外光电传感器,包括白色的发射管和黑色的接收管。
如图根据不同颜色对红外光的反射率不同,白色很高,黑色很低。
所以当发射管发出红外光线经白色线时,觉大部分都被黑色管接收,处于导通状态,输出低电平,而红外光经黑色线时,接收不足,黑色管无法导通,输出高电平。
输出的高低电平经GPIO口接入8013DSP中,通过一定的算法即可判断,从而输出控制信号,控制小车的路径。
2.红外传感器电路如图a. 红外发射管为二级管,接收为三极管,当接收三级管导通时集电极输出低电平,断开时集电极输出高电平。
b. 如图所示,接收管集电极输出接入比较器339正极,比较器负极则为滑动变阻器的输出,当正极高于负极时,比较器输出5V高电平,否则为0V低电平c. 比较器输出则接入8013DSP的GPIO口,通过读GPIO口的状态即可判断是黑线或白线d.光电传感器都接限流电阻,比较器输出接上拉电阻。
3. 检测算法规划根据比赛要求采用三组红外光电传感器即可,排列如图a. 小车前两组用于辨识黑色线,使小车能沿着黑色线前进,且两组宽度要恰好,太窄则同时感应到黑线或白区域,算法不好控制小车能沿着黑色线行走,即易偏离轨迹。
太宽则令小车容易成大S型行走,影响前进速度。
当左组光电传感器检测到黑色线时,小车右转,当右组光电传感器检测到黑色线时,小车左转,否则小车前进,这样即可保证小车能沿着既定的轨迹前进而不篇路。
b. 第三组位于小车左中间电路板外侧,用于判断黑色线十字交叉口,控制小车的停止,左转或右转,亦可判断小车前进了几个方格。
第三章智能小车软件设计软件编程采用codewarrior软件在线编程,C语言模式,通过添加相关“豆子”简单方便。
3.1算法描述预赛主要通过定时器定时扫描,GPIO口读入黑白线判断,从PWM口输出驱动信号驱动电机。
具体如下a.定时器定时10ms,中断b.中断程序读入,三个GPIO口数据,value1,value2,value3,其中value3为底盘左侧信号,为停止转弯信号,value1,value2使小车直走。
c.如果读入value3大于0,则为停止信号,PWM输出0信号小车停止,定时10秒。
否则若value1大于0,则小车右转,输出PWM信号控制小车右转,否则若value2大于0,则小车左转,输出PWM信号控制小车左转。
否则为直线前进,两边输出PWM信号,使小车全速前进。
d. 决赛阶段考虑到两车PK,小车前进速度优先,故编程时会让小车一直走直线,但我们会在小车前进前方设置干扰装置,破坏对方,除定时停止外,程序基本不变。
3.2主程序流程图定时器流程图3.3 程序清单主程序:/**########################################################### ########** Filename : xiaoche1.C** Project : xiaoche1** Processor : 56F8013VFAE** Version : Driver 01.09** Compiler : Metrowerks DSP C Compiler** Date/Time : 2008-8-28, 12:22** Abstract :** Main module.** Here is to be placed user's code.** Settings :** Contents :** No public methods**** (c) Copyright UNIS, spol. s r.o. 1997-2004** UNIS, spol. s r.o.** Jundrovska 33** 624 00 Brno** Czech Republic** http : ** mail : info@**########################################################### ########*//* MODULE xiaoche1 *//* Including used modules for compiling procedure */#include "Cpu.h"#include "Events.h"#include "PWMC1.h"#include "Bits1.h"#include "Bits2.h"#include "Bits3.h"#include "TI1.h"#include "PC_M1.h"#include "Inhr1.h"/* Include shared modules, which are used for whole project */#include "PE_Types.h"#include "PE_Error.h"#include "PE_Const.h"#include "IO_Map.h"void main(void){ /*** Processor Expert internal initialization. DON'T REMOVE THIS CODE!!! ***/PE_low_level_init();/*** End of Processor Expert internal initialization. ***//* Write your code here */PWMC1_Enable();PWMC1_OutputPadEnable();for(;;) {;}}/* END xiaoche1 *//***中断程序:#pragma interrupt called /* Comment this line if the appropriate 'Interrupt preserve registers' property *//* is set to 'yes' (#pragma interrupt saveallis generated before the ISR) */int value1=0;int value2=0;int value3=0;int time=0;void TI1_OnInterrupt(void){value1=Bits1_GetV al(); //leftvalue2=Bits2_GetVal(); //rightvalue3=Bits3_GetVal(); //centenif(value3>0&&time<1000) //stop{ PWMC1_SetDutyPercent(0,0);PWMC1_SetDutyPercent(1,0);PWMC1_SetDutyPercent(2,0);PWMC1_SetDutyPercent(3,0);time++; //stop 10s}else if(value1>0) //turn right{PWMC1_SetDutyPercent(0,0);PWMC1_SetDutyPercent(1,0);PWMC1_SetDutyPercent(2,0);PWMC1_SetDutyPercent(3,100);}else if(value2>0) //turn left {PWMC1_SetDutyPercent(0,100);PWMC1_SetDutyPercent(1,0);PWMC1_SetDutyPercent(2,0);PWMC1_SetDutyPercent(3,0);}else //go{PWMC1_SetDutyPercent(0,100);PWMC1_SetDutyPercent(1,0);PWMC1_SetDutyPercent(2,0);PWMC1_SetDutyPercent(3,100);}/* Write your code here ... */}/* END Events */四:总结与体会经过两周左右的时间,我们终于完成了小车的制作和程序的编写。