一种新型坦克火控系统建模方法

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某新型坦克火控系统仿真研究

文章编号：０２０４（０８０ — １２０１０— ６０２０）１０１ —４
某新型坦克火控系统仿真研究
韩志军，陈璐，克虎徐
蚌埠２３１）３０３
（埠坦克学院，徽蚌安
摘
要：控系统仿真是坦克模拟器和坦克射击模拟训练系统的重要组成部分，是提高坦克射手熟练操作手中武器的火也
炮控制的仿真与实现模块。提出的方法，拟效果好，易于实现。模且关键词：克火控，拟训练，统仿真，拟器坦模系模中图分类号：Ｐ９．Ｔ３１９文献标识码：Ａ
ＳｉｕａｉｎＳｔｙｏｎｅＮｅＴａｒ — ｎｔ０ｌｎｇＳｓｅｍｌｔｏｕｄｆＯｗｎｋＦｉｅＣ０ｒｌｉｙｔｍ
ＨＡＮｈ－ｎ，ＺｉｕＣＨＥＮｊＬｕ，ＸＵ — ｕＫｅｈ
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ＡｂｔａｔＴｈｅｉｓｒｃ：ｓｍｕｌｔｏｎｏｉｅｃｔｏｌｉｇｓｓｅｉｎｉａｉｆｆｒ — ｏｎｒｌｎｙｔｍｓａｍｐｏｔｎｒｆｔｎｋｓｍｕｌｔｒａｎａｎｒａｔｐａｔｏａｉａｏｄｔｋｆｒｎｉｉｉｇｓｍｕｌｔｄｔａｉｎｙｔｍ，ｂｓｎｉｐｒａｅｈｃｌａｓｓａｔｍｅｎｏｅａｅｒｎｉｇｓｓｅｕｔａｌｏａｍｏｔｎｔｔｃｎｉａｓｉｔｎａｓｔｎｈａｃａｏｌｅｓｎｅｔｎｋｓｄｒｍａｐａｉｇｋｉｌｕｌｙｎｉｕｌｔｎｓｌｆｌｗｅｐ．Ｔｈｐｐｅｐｕｔｆｒｒｓｓｅａｏｎｅａｒｓｏｗａｄｙｔｍｅｅｎａｙｏｔｔｔｓｎｄｏｆｗａｅｌｍｅｔｒｃｎｓｉｕｅａｓｔｒｍｏｄｅｓｒｃｕｅｓａｔｎｔｏｎｔｔｔｓａｄｆｕｌｔｕｔｒｔｒｉｇｗｉｈｃｓｉｕｅｎｕｎｃｉｎｓｍｕａｉｎｏｈａｉｅｃｔｏｌｉｇｓｓｅ，ａｄｔｏｉｌｔｏｆｔｅｔｎｋｆｒ — ｏｎｒｌｎｙｔｍｎｅａｉｔｓｏｎｓｍｅｋｙｔｎｏｅｓａｕｔｔｎｋｆｒ — ｏｒｌｉｙｔｍｉｘｐｔａｅｏｅｓｏｅｃｎｔｎｔｂｏａｉｅｃｎｔｏｌｎｇｓｓｅｓｍｕｌｔｏｎ，ｉｃｕｄｎｈｅｍｏａｉｎｌｉｇｔｄｕｌｓｅｏｉｆｓｍｕｌｔｏｎｅｌｚｔｏｎａｕｉｎｇｌｎｓｏｉｓｓｓｅ，ｉｆｒｔｏｎｇａｈｒｎｎｄｃｔｏｌｉｇ，ｆｒｎｇａｉｎａｄｒａｉａｉｂｏｔａｍｉ —ｅｐｔｃｙｔｍｎｏｍａｉｔｅｉｇａｏｎｒｌｎｉｉｆｃｏｓｃｌｕａｉｎ，ｐｌｆｙｎｇｔａபைடு நூலகம்ｋｃｌｕｌｔｏｎｒａｉｎｒｉｌｒｏｒｌｉａｔｒａｃｌｔｏｉｌｌｉｒｃａｃａｉｅｌｔｍｅａｄａｔｌｅｙｃｎｔｏｌｎｇ．Ｉｓｓｍｕｌｔｎｇｅｆｃｓｔｉａｉｆｅｔｉｒｌｔｖｏｏｎｓｐｒｎｅｔｅｌｚｔｏｎ．ｅａｉｅｇｄａｄｉｏｏｒａｉａｉＫｅｒｓ：ａｋｆｒ — ｏｒｌｉｙｓｅ，ｉｔｒｉｕａｅｒｉｎｓｓｅｓｍｕａｉｎ，ｉｕｌｔｒｙｗｏｄｔｎｉｅｃｎｔｏｌｎｇｓｔｍｍｌａｙｓｍｌｔｄｔａｎｉｇ，ｙｔｍｉｌｔｏｓｍａｏｉ

智能化水平高，中国国产坦克火控系统的最新技术水平让西方也羡慕

智能化水平高，中国国产坦克火控系统的最新技术水平让西方也羡慕配备有上反稳像火控系统的中国99A主战坦克火力、防护、机动号称坦克三大性能，其中火力居于首位，它确保坦克能够摧毁目标，而火控系统又是火力性能关键之一，它承担着坦克搜索、测距、瞄准、攻击等重任，因此火控系统水平高低直接决定着一辆坦克能否准确击中目标。

国产坦克火控系统已经由最简单光学直接瞄准火控系统发展到现在具备猎－歼能力的稳像式火控系统，为国产主战坦克迈入当今顶尖水平提供提供有力保障。

国产59主战坦克火控系统非常简单上世纪50年代中国从苏联引进T-54A坦克，这就是国产59主战坦克，从相关资料来看，59坦克火控系统非常简单，炮长只配备有瞄准镜，没有测距仪，火炮也只有高低稳定器，坦克在行进过程之中，坦克、火炮不可避免会产生振动，这样就会让火炮偏离瞄准线，需要对火炮进行稳定，但是59坦克只能在高低方向进行稳定，而这种振动是全向，所以59坦克火炮不能消除水平方向振动，射击精度较差。

配备有自动装表火控系统的国产69坦克59坦克引进之后不久，中苏关系发生变化，中国失去了引进坦克先进火控系统渠道，这个时候正是各国坦克火控系统大发展时期，激光测距、先进火控计算机、夜视系统等新技术、设备大量运用，有效提高新系统性能，在这种情况下，中国有关单位决心利用自己技术力量对坦克火控系统进行改进，这就是自动装表火控系统，它首先装备在69坦克上面，自动装表火控系统增加了激光测距仪，可以自动获得目标距离，然后进行弹道解算，根据解算后的数据自动抬炮，为此69坦克换装了双向火炮稳定系统，也就是在水平方向也可以消除车体振动带来影响，这样就降低人工装表和操纵带来的误差，在一定程度上提高了坦克反应速度和首发命中概率，为了配合新的火控系统，69坦克还配备了主动红外夜视系统，在国产坦克之中首次具备了夜战能力，进入80年代中国对自动装表火控系统进行改进，例如将激光测距、瞄准系统二合一，研制成功测瞄一体炮长瞄准镜，让系统性能有进一步提高，不过自动装表火控系统功能非常简单，性能也比较有限，难以适应现代战场要求，不过系统体积小、重量轻、成本低，多用于老旧坦克改装。

坦克火控系统仿真研究

（ｅｇｅＢｅｇＢｕ２３５Ｃｈｎ）３００，ｉａ
ＡｂｔａｔＴｈｉｌｔｎｏａｋｆｅｃｎｒｌｓｓｅｉａｍｐｒａｔｐｒｆｔｎｉｌｔｄｆｉｇｓｒｃ：ｅｓｍｕａｉｆｔｎｉｏｔｏｙｔｍｓｎｉｏｔｎａｔｏａｋｓｍｕａｅｉｎｏｒｒｔａｎｎ．ｍｂｎｄｗｉｈｓｉｎｉｃｒｓａｃｒｃｉｅ，ｙｍｅｎｆｓｎｌｈｐｍｉｒｃｍｐｔｒａｄｃｍｐｔｒｒｉｉｇＣｏｉｅｔｃｅｔｆｅｅｒｈｐａｔｃｓｂａｓｏｉｇｅｃｉｃｏｏｕｅｎｏｕｅｉ
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坦克武器稳定系统建模与控制技术

坦克武器稳定系统建模与控制技术
坦克武器稳定系统是指用于使坦克上的武器系统能够保持稳定并准确瞄准目标的技术和系统。

建模与控制技术在坦克武器稳定系统中起着重要的作用。

建模是指将实际的坦克武器稳定系统抽象成数学模型，以便进行分析和设计控制策略。

常用的建模方法包括状态空间模型、传递函数模型等。

建模过程中需要考虑坦克本身的动力学特性、武器系统的机械结构以及各种干扰因素等。

控制技术是指针对所建立的模型设计实际的控制策略，以实现稳定系统的目标。

常用的控制技术包括PID控制、模糊控制、自适应控制等。

在坦克武器稳定系统中，控制技术的主要目标是使武器系统能够稳定地跟踪目标，并进行准确的瞄准和射击。

坦克武器稳定系统的控制技术考虑了各种外部干扰和内部因素，如车体摇摆、颠簸、风力、地面不平等。

控制技术的设计需要考虑这些因素对武器系统的影响，并进行相应的补偿措施。

总之，坦克武器稳定系统建模与控制技术是指对坦克武器系统进行数学建模，并设计相应的控制策略，以实现稳定系统的目标。

这些技术在提高坦克武器系统的稳定性和准确性方面起着重要的作用。

基于ADUC831的坦克火控系统控制盒的改进

1 坦克炮控系统[ 2]
指挥仪式火控系统是当代坦克火控系统的主流, 该系统是以微型计算机为控制中心的综合火控系统。它配有火控计算机、控制盒、视场稳定测距瞄准镜、各种传感器等部件。
指挥仪火控系统采用瞄准线独立稳定的原理, 为炮长在停止或行进间的观察、瞄准、测距和测定目标相对运动角速
2. 2 液晶屏显示模块
原控制盒显示功能主要由显示器和显示板来完成, 实现火炮轴线和瞄准线失调角大小在高低和方位两个方向的指示和允许射击了。如图 4 所示[ 3] 。
由图 4 看出, 4 个偏离指示灯分别代表火炮轴线和瞄准线在上下左右方向发生偏离后点亮; 具体数值大小由其余
图 3 串口接线图
图 4 控制盒显示窗 20 个指示灯表示, 数值为 0. 1、0. 2、0. 4、0. 8、1. 6、3. 2、6. 4、 12. 8、25. 6、51. 2( mil) 。允许射击门指示灯亮, 说明火炮进入允许射击门, 此时若击发按钮处于按下状态 , 火炮发射。
由图 4 可以看出, 各指示灯显示比较繁杂, 人机交互介面不友好, 为操作使用带来不便。如果用液晶屏来取代, 则可以实现显示功能的综合, 并能显示电气零位修正输入、工况转换开关、自检、等相关信息。特别是火炮轴线和瞄准线之间在高低和方位向的相对关系用图形显示, 使坦克乘员对相关信息一目了然[4] 。
周伟科, 吕强, 邱晓波, 单东升
( 装甲兵工程学院, 北京 100072)
摘要: 用功能强大的 A DU C831 芯片代替原控制盒的 87C51 芯片, 为引入各种先进算法, 改进坦克炮控系统的控制品质, 打下了软硬件基础。新系统用 C 语言编程, 简化硬件设计, 实现与上位机通信, 便于数据采集、在线参数调试和性能分析。

坦克炮控系统三维实体建模

坦克炮控系统三维实体建模
杨宗民;马晓军;张双喜;董智明
【期刊名称】《火力与指挥控制》
【年(卷),期】2010(035)012
【摘要】针对坦克炮控系统摩擦力矩的非线性问题,以某型坦克炮控系统水平向分系统为例,建立了基于RecurDyn的炮塔转动惯量和摩擦力矩的三维实体模型,并与MATLAB/ Simulink协同仿真,实现了三维实体模型的驱动,反映了炮塔转动惯量和摩擦力矩.仿真结果验证了摩擦力矩的非线性,从而为炮控系统炮塔摩擦力矩模型研究和摩擦力矩非线性补偿问题研究提供了依据.
【总页数】3页(P174-176)
【作者】杨宗民;马晓军;张双喜;董智明
【作者单位】装甲兵工程学院,北京100072;装甲兵工程学院,北京100072;北方自动控制技术研究所,太原30006;北方自动控制技术研究所,太原30006
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
【相关文献】
1.基于干扰观测器的坦克炮控系统滑模控制 [J], 胡继辉;侯远龙;高强;陈宇政;瞿生鹏
2.坦克炮控系统神经网络自适应滑模控制方法 [J], 胡继辉;侯远龙;高强;陈宇政;童仲志
3.坦克全电炮控系统目标精度控制仿真 [J], 王洪艳;乔继红
4.坦克炮控系统的复合自抗扰控制研究 [J], 吕家兵; 侯远龙; 高强; 金鹏程
5.坦克炮控系统综合检测平台设计 [J], 周建军;周文彬;盛沙;李英顺;耿思媛;马景兰因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

坦克部队火力优化控制系统建模

火力优化控制生成的火力打击策略（打击条件及打击方案），为指挥员战场指挥控制提供了科学合理的决策依据。关键词：火力优化控制，目标评估，打击方案，打击条件
中图分类号：Ｅ９２３．１文献标识码：Ａ
ＭｏｄｅｌｉｎｇｏｆＦｉｒｅｐｏｗｅｒＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｏｆＴａｎｋＴｒｏｏｐ
ｃｏｎｔｒｏ１．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｉｆｒｅｐｏｗｅｒｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌ，ｔｒｇａｅｔｓｔａｔｅ，ｓｔｉｒｋｅｓｃｈｅｍｅ，ｓｔｒｉｋｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎ
引言
指控系统的日渐完善为火力优化控制提供了良好的运行平台。坦克部队可以通过具有交互作用的信息化网络，实时收集、处理和传输战场信息，并将其发送到指控终端及各作战单元，提高指挥员全维感知战场的能力，也达成对战场态势和作战任务的共同理解 … １。实现坦克部队整体火力优化控制，是坦克部队指控系统的工作重点［。
ａｎａｌｙｓｅｄｉｎ— ｄｅｐｔｈ．Ａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｒｅｆｅｒｅｎｃｅｏｒｆｄｅｃｉｓｉｏｎ— ｍａｋｉｎｇｆｏｒｃｏｍｂａｔｃｏｍｍａｎｄ＆ｃｏｎｔｒｏｌｗａｓ
ＨＵＡＮＧＤａ－ｓｈａｎ，ＸＵＫｅ－ｈｕ，ＣＨＥＮＪｉｎ－ｙｕ

坦克火力系统通用技术状态指标体系构建

收稿日期：2016-05-16修回日期：2016-06-28作者简介：张金忠（1967-），男，山东宁津人，教授。

研究方向：车载武器系统测试与维修。

摘要：我军对某型坦克火力系统实施状态维修，准确的技术状态评估是状态维修的前提，技术状态指标体系是进行火力系统状态评估的依据。

构建指标体系的过程中，首先应用层次分析法构建技术状态参数体系的层次结构，然后采用云模型的方法获取参数体系中各定性、定量参数的相对重要度等级，依此使参数体系最优化。

实例证明，上述方法有效解决了构建坦克火力系统技术状态指标体系的构建中分类不明确、筛选困难等问题。

关键词：坦克，火力系统，技术状态，云模型中图分类号：TJ811文献标识码：ADOI ：10.3969/j.issn.1002-0640.2017.07.032坦克火力系统通用技术状态指标体系构建张金忠，岳宇辰，赵富全（装甲兵工程学院，北京100072）Research on Establishing General Technical ConditionIndex System of Tank Firepower SystemZHANG Jin-zhong ，YUE Yu-chen ，ZHAO Fu-quan （Academy of Armored Forces Engineering ，Beijing 100072，China ）Abstract ：Nowadays our army offering the condition based maintenance to certain type of tankfirepower system.The premise of condition based maintenance is accurate technical condition assessment ，and the technical condition index system is the basis for the assessment of the tank firepower system.In the process of constructing the technical condition index system ，first of all ，usingthe application of hierarchy analysis method to construct the hierarchical structure of the technical parameters system.Then using the method of cloud model to acquit the relative important degree of the qualitative and non -quantitative parameters in the parameters system ，and then optimizing the parameters system.The example shows that the above methods can effectively solve the problems of building the system of the technical condition index of tank firepower system ，and the classification is not clear and difficult to screen.Key words ：tank ，firepower system ，technical condition ，cloud model 0引言坦克火力系统（以下简称火力系统）是坦克武器系统的重要组成部分，其技术状况的优劣直接关系到坦克作战效能的强弱，为使坦克保持良好的战斗力，需要对火力系统实施有效的维修保障。

单片机在坦克火控系统模拟器中的应用研究

作者：衣英刚姚兆
作者机构：装甲兵技术学院装甲兵技术学院吉林长春吉林长春
出版物刊名：科技资讯
页码： NULL-NULL页
主题词：单片机火控系统模拟器工控机
摘要：针对某坦克火控系统的数学模型,提出了一种将单片机用于坦克火控系统模拟器设计的新方案。

单片机控制器负责按键识别、限位信号以及位置速度信号的数据处理;单片机监控器可对模拟器的各类故障保护信号进行检测判别并将相应信息上报工控机;单片机软件采用了模块化设计思想。

实验表明,该坦克火控系统模拟器具有很高的控制精度,系统功能完善、可维护性好。

装甲火控系统可靠性与维修性建模

装甲火控系统可靠性与维修性建模装甲武器的火控系统是装甲武器的重要组成部分，其可靠性直接影响了装甲武器的战术技术指标，本文针对装甲火控系统可靠性与维修性研究中的可靠性建模与维修性建模进行了探讨，介绍了装甲火控系统的可靠性模型，维修性模型，可靠性维修性指标提升方法，为装甲武器的设计与分析提供了一定的参考。

标签：火控系统；可靠性建模；维修性建模1 前言装甲武器的火控系统可靠性要求非常高，GJB-450A装备可靠性工作通用要求对可靠性设计、试验、评估方法和程序进行了一定的要求。

建立装甲火控系统的可靠性模型是可靠性分析工作的基础，利用可靠性模型中的薄弱环节可以为改进设计提供参考依据。

样机研制之后可以进行可靠性试验来进行可靠性评估的有关工作。

维修性指标的设计工作要在火控系统的设计之初进行，以便于装备定型之后的维护保养。

2 可靠性模型装甲武器的火控系统可以分为火炮控制分系统、观瞄测导及控制分系统、火控解算分系统和其他设备四个部分。

火炮控制分系统控制武器的方位角和高低角到指定位置，完成火炮稳定控制。

火控分系统主要由炮控装置、操纵台、陀螺仪组等机构构成；观瞄测导及控制分系统的主要作用是进行目标探测与跟踪目标，进行目标的运动参数测定和处理包括气象传感器在内的传感器传感参数。

该系统主要由由稳瞄控制装置、瞄准装置、激光测距机、制导装置等设备组成。

火控解算分系统由火控解算计算机，显示终端以及各类传感器构成，主要功能是进行弹道解算，求解相遇方程，得到武器的射击诸元，将其传送给火控分系统，发出射击命令。

具体的火控系统组成部分如下图所示：根据火控系统的各个组成部分及其功能可以列出火控系统基本可靠性框图，如下所示：任务可靠性框图需要限定火控系统执行不同的任务，一般情况下，系统的任务可靠度要高于基本可靠度。

在这里以常规的火炮为例来分析坦克火控系统的任务可靠性。

将部分任务列表如下：这里假设设备的寿命服从指数分布，并且故障率恒定。

则设备任务可靠度可以由下式表示：式中的t为任务执行时间，为故障率，一般为定值。

新型消防训练装置火焰控制的参数化仿真方法

新型消防训练装置火焰控制的参数化仿真方法摘要：本文提出了一种基于参数化仿真方法的新型消防训练装置火焰控制方法。

该方法通过对火焰控制参数进行建模和仿真，实现了对火焰大小、形状、颜色等特征的控制。

同时，该方法还可以对火焰燃烧过程进行模拟，为消防训练提供更真实的场景。

关键词：消防训练装置；火焰控制；参数化仿真；燃烧过程模拟一、引言消防训练是消防工作中非常重要的一环，通过训练可以提高消防人员的应对突发事件的能力和处理事故的技能，从而更好地保障人民生命财产安全。

消防训练装置是消防训练的重要设备之一，它可以模拟真实的火灾场景，让消防人员在模拟的环境中进行训练。

然而，传统的消防训练装置存在一些问题，如火焰大小、形状、颜色等特征无法进行精确控制，难以模拟真实的火灾场景。

因此，本文提出了一种基于参数化仿真方法的新型消防训练装置火焰控制方法，以解决传统消防训练装置存在的问题。

二、参数化仿真方法参数化仿真方法是一种基于数学模型的仿真方法，它通过对系统的参数进行建模和仿真，实现对系统行为的控制。

在消防训练装置中，可以将火焰控制参数进行建模和仿真，从而实现对火焰大小、形状、颜色等特征的控制。

具体来说，可以将火焰控制参数分为两类：一类是控制火焰的物理特征，如火焰大小、形状、颜色等；另一类是控制火焰的燃烧过程，如燃烧速度、热释放速率等。

对于第一类参数，可以通过建立火焰控制模型，对参数进行仿真，从而实现对火焰特征的控制；对于第二类参数，可以通过建立燃烧模型，对参数进行仿真，从而实现对火焰燃烧过程的模拟。

三、新型消防训练装置火焰控制方法基于参数化仿真方法，可以设计一种新型消防训练装置火焰控制方法，具体步骤如下：1. 建立火焰控制模型通过对火焰控制参数进行建模，可以建立火焰控制模型。

火焰控制模型包括火焰大小、形状、颜色等参数，可以通过改变这些参数的值来控制火焰的特征。

2. 进行火焰控制仿真通过对火焰控制模型进行仿真，可以得到不同参数组合下的火焰特征。

坦克火控系统发展使（4）自动装表简易火控系统

坦克火控系统发展使（4）自动装表简易火控系统战后第二代火控系统——自动装表简易火控系统1、“自动装表”装的是什么表？怎么“装”？在上一篇《简易装表火控系统》中估计很多读者都有一个疑问：老是讲“装表”装的到底是什么“表”啊？这个表怎么“装”啊？其实这个“表”指的就是——射击表尺T-54炮手划分板█就是这玩意我们都知道枪弹也好炮弹也好，弹道都是一个抛物线，在不同的距离上弹道的高点是不一样的。

要想准确的击中目标我们最少要知道三个参数：①目标相较于我的距离是多少，②目标相较于我的高度（角度）是多少，③我所发射的弹种的弹道是什么样的。

提示：下面的讲解涉及到比较复杂的弹道学知识，我尽量用最简单的语言讲解。

举个例子：坦克与目标的相对距离为1500米，相对高度角为3°；根据三角形计算法则可以算出坦克到目标的实际距离为1502.1米。

这时我们就知道了三个参数中的两个：实际距离和高度角；那么要击中目标我们就需要带入第三个参数——（以穿甲弹为例）假设目标本身的高度是2.5米，目标与坦克的相对水平高度是87米（用三角函数计算）、必须命中目标的正中心；那么弹道参数就是：坦克炮以多大的仰角发射穿甲弹在1502.1米处弹道高度为88.25米（87+2.5÷2）！通过上述的讲解大家会发现弹道的计算非常复杂的（数学渣玩不转），在战场上是没有时间给士兵去计算的（过去炮兵有个职业叫“计算兵”就是专门负责算弹道的），所以为了节省时间，设计师们就会提前把弹道算好并装在瞄准设备里面，这就是——表尺！好在说回刚刚那个例子，坦克与目标的相对距离为1500米，相对高度角为3°，那么该怎么瞄准呢？T-62中型坦克Tsch-2B-41U瞄准仪划分板如果用普通穿甲弹，我们就要在普通穿甲弹的表尺上去找1500米的标线（那根横向的红线），再找到火炮的位置线（那根竖红线），两更线的交汇点就是瞄准点用这个交汇点瞄准目标就OK了。

坦克火控系统

坦克火控系统坦克火控系统是控制坦克武器(主要是火炮)瞄准和发射的系统，用以缩短射击反应时间，提高首发命中率。

按瞄准控制方式分类，现代坦克火控系统可分为扰动式、非扰动式和指挥仪式3类。

目录系统发展概况基本要求部件发展概况瞄准控制方式性能比较发展趋势嵌入式智能平台在坦克火控系统当中的应用系统组成展开编辑本段系统发展概况坦克火控系统从问世到现在，大体上可以分为4代。

第一次世界大战末期装备的第一代坦克火控系统只配有简单的光学瞄准镜。

这种光学瞄准镜用视距法测距，即如果目标的高度或宽度已知，那么就可通过它在瞄准镜视场中所占的mrad分划数估算出或直接读出目标距离，接着就可装定瞄准角。

用这种方法，在900m时，则命中率显著下降。

目前，一些坦克的应急工作方式仍然采用这种方法。

50年代装备的第二代坦克火控系统在原光学瞄准镜的基础上增配了体视式或合像式测距仪和以凸轮等为函数部件的机械式弹道计算机，性能比第一代有了明显改进，在1300m距离内，射击标准目标的首发命中率为50%。

60年代初期装备的第三代坦克火控系统由光学瞄准镜、光学测距仪和机电模拟式弹道计算机组成，并且开始配用了一些弹道修正传感器。

这种火控系统在1400m的距离内原地对固定目标的首发命中率为50%。

上述3代坦克火控系统的缺点是不能预测运动目标的射击提前角，因此不能射击运动目标，而且由于没有一种比较理想的测距仪器，命中率比较低。

随着激光技术的出现和发展，出现了激光测距仪。

激光测距仪是一种精度高、操作简易、快速的测距仪器，与火控计算机等组合成的火控系统是提高坦克火炮命中率的重要途径。

因此，美国休斯飞机公司(Hughes Aircraft Co.)从1965年底，试验用的样机研制成功，定名为柯贝达(Cobelda),后来改名为萨布卡(SABCA)。

休斯飞机公司根据从该火控系统中所获得的经验，正式为M60A3坦克设计了带激光测距仪的综合火控系统，主要由测瞄合一的车长激光测距瞄准镜、炮长昼夜瞄准镜、数模混合式火控计算机、目标角速度测量装置以及各种弹道修正量传感器组成，能在坦克短停时射击固定或运动目标。

某新型坦克火控系统仿真研究

某新型坦克火控系统仿真研究
韩志军;陈璐;徐克虎
【期刊名称】《火力与指挥控制》
【年(卷),期】2008(033)001
【摘要】火控系统仿真是坦克模拟器和坦克射击模拟训练系统的重要组成部分,也是提高坦克射手熟练操作手中武器的重要技术辅助手段.从火控系统的组成和功能模拟人手,提出了模拟系统的基本组成和仿真软件模块结构,并对坦克火控系统仿真的主要功能模块进行了重点论述,包括瞄准镜光学系统、信息采集与控制、射击诸元解算、弹丸飞行轨迹实时解算、火炮控制的仿真与实现模块.提出的方法,模拟效果好,且易于实现.
【总页数】4页(P112-115)
【作者】韩志军;陈璐;徐克虎
【作者单位】蚌埠坦克学院,安徽,蚌埠,233013;蚌埠坦克学院,安徽,蚌埠,233013;蚌埠坦克学院,安徽,蚌埠,233013
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
【相关文献】
1.一种新型坦克火控系统建模方法 [J], 常天庆;陈军伟;张波;陈东
2.坦克火控系统仿真研究 [J], 徐克虎;王润岗;马俊枫;赵玉柱
3.坦克炮,反坦克炮简易火控系统自动调炮精度分析 [J], 赵二陇
4.智能化坦克火控系统结构设计及其关键技术研究 [J], 赵立阳;常天庆;戴文君;郭理彬;张雷
5.新型舰炮综合火控系统仿真技术 [J], 程健庆
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

自控原理课程设计坦克火控系统

综述坦克火控系统等操纵系统归根结底主若是依托于位置随动系统的操纵问题，其全然任务确实是以足够的操纵精度通过执行机构实现被控目标即输出位置对给定量即输入位置的及时和准确的跟踪。

目前对新型坦克装备的火控系统的大体要求如下：快速发觉、捕捉和识别目标；反映时刻短；远距离射击首发命中率高；坦克行进间能射击固定或运动目标；操作简便，靠得住性高；配有自检系统，维修简便；具有较高的效费比。

坦克火控系统即随动系统的设计要依据性能指标的要求，选择适合的元器件和适当的操纵方式，以达到性价比的最优选择。

1操纵系统的设计步骤依照综述所述，坦克火炮操纵系统可抽象为位置随动系统，要紧解决位置跟从的操纵问题，其全然任务确实是通过执行机构实现被控量即输出位置对给定量即输入位置的及时和准确的跟踪，并要求具有足够的操纵精度。

依照设计任务的要求，本设计采纳双闭环系统，实现输出信号对输入信号的跟踪和复现。

初步设计的环节如下角差检测装置能够选择电位器组成的检测器，或自整角机检测装置。

有两个运算放大器环节：第一个运放为角差检测装置，它能够选择能够选择电位器组成的检测器，或自整角机检测装置。

第二个运算放大器：给定电压与反馈电压在此合成，产生误差电压，将通过该运算放大器放大。

功率放大器：给定电压与反馈电压在此合成，产生误差电压，通过放大器放大。

执行部件：系统中执行元件可选用电枢操纵直流伺服电动机和两相伺服电动机，电枢操纵的直流伺服电动机在操纵系统中普遍用作执行机构，能够实现对被控对象的机械运动的快速操纵。

减速器：减速器对随动系统的工作有重大阻碍，减速器速比的选择和分派将阻碍到系统的惯性矩，并阻碍到快速性。

初步设计的原理框图如下：图1-1初步设计方框图下面的内容将重点设计系统各部份元件的选择，系统的动态性能即稳固性、平稳性和快速性和稳态性能分析，最后将对系统的局部乃至整体进行校正，选择适合的校正装置使其知足设计任务性能指标的要求。

2操纵方案和要紧元部件选择测量元件的选择及其传递函数角差检测装置能够选择电位器组成的检测器，或自整角机检测装置。

坦克部队火力优化控制系统建模

坦克部队火力优化控制系统建模
黄大山;徐克虎;陈金玉
【期刊名称】《火力与指挥控制》
【年(卷),期】2013(038)009
【摘要】针对信息化条件下坦克部队作战特点,建立基于指控系统的坦克部队火力优化控制模型.阐明了坦克部队火力打击流程,深入分析战场感知、目标评估、火力优化、毁伤评估、打击条件等模块的作战功能及工作过程,通过火力优化控制生成的火力打击策略(打击条件及打击方案),为指挥员战场指挥控制提供了科学合理的决策依据.
【总页数】5页(P79-82,86)
【作者】黄大山;徐克虎;陈金玉
【作者单位】装甲兵工程学院,北京100072;装甲兵工程学院,北京100072;装甲兵工程学院,北京100072
【正文语种】中文
【中图分类】E923.1
【相关文献】
1.基于回合制的火力分配优化问题建模方法研究 [J], 薛辉;刘铁林;乔治军;杨兆坤
2.基于联合火力的改进杀伤盒建模与仿真 [J], 孙天驰;姚登凯;赵顾颢;戴喆
3.坦克部队整体火力配系模型研究 [J], 黄大山;徐克虎;王天召
4.永磁同步电机优化控制系统建模与仿真 [J], 陈俊硕;刘景林;张颖;张晓旭
5.基于NSGA-Ⅲ算法的集群目标来袭火力分配建模与优化 [J], 聂俊峰;陈行军;苏琦
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坦克网络化火控系统

坦克网络化火控系统郝玉生;贾丽蓉;魏洁英【期刊名称】《电脑开发与应用》【年(卷),期】2013(000)012【摘要】The basic ability requirements of tank networked fire control system is analyzed,Based on the mainstream of international tanks technology development,the idea of tank basic firepower allocation scheme,To explore the component,function,architecture,combat management,support technology, etc of the corresponding netted fire control system is put forward,it is intend to provide reference for netted practice of tank fire control system.%分析了坦克网络化火控系统的基本能力需求，并根据国际坦克技术的发展主流，提出坦克基本火力配置的构想方案，探索、研究与之相适应的网络化火控系统的组成、功能、体系结构、作战管理、支撑技术等，旨在为坦克火控系统的网络化实践提供参考。

【总页数】5页(P7-11)【作者】郝玉生;贾丽蓉;魏洁英【作者单位】中国兵器北方信息控制集团有限公司，太原 030006;山西北方机械制造有限责任公司，太原 030009;中国兵器北方信息控制集团有限公司，太原030006【正文语种】中文【中图分类】TP393【相关文献】1.坦克炮,反坦克炮简易火控系统自动调炮精度分析 [J], 赵二陇2.D-S证据融合的坦克火控系统混合故障诊断 [J], 李英顺; 江山青; 陈悦峰; 周建军; 张银图3.坦克火控系统故障注入设备控制软件设计 [J], 杜斌; 张雷4.关于坦克火控系统误差的探讨 [J], 丁思源;曾梁杭5.基于时空卷积特征记忆模型的坦克火控系统视频目标检测方法 [J], 戴文君;常天庆;褚凯轩;张雷;郭理彬因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

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Ｖｏ１．３９．Ｎｏ．１
火力与指挥控制
ＦｉｒｅＣｏｎｔｒｏｌ＆ＣｏｍｍａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ
Ｊａｎ，２０１４
第３９卷第１期２０１４年１月
文章编号：１００２ — ０６４０（２０１４）０１ — ００９８ — ０５
（ＡｃａｄｅｍｙｏｆＡｒｍｏｒｅｄＦｏｒｃｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｂｅｒｉｎｇ１０００７２，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡｍｏｄｅｌｉｎｇｍｅｔｈｏｄｗｈｉｃｈｉＳｂａｓｅｄｏｎＣＳＰＮｉＳａｄｖａｎｃｅｄｆｏｒｄｅｓｃｒｉｂｉｎｇｔａｎｋｎｅｗｉｆｒｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｌｏｇｉｃｌｅｖｅｌｇｅｎｅｒｌｌａｙａｎｄｅｘａｃｔｌｙ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅｃｏｎｓｔｉｔｕｔｉｖｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓｔｕｃｒｔｕｒｅａｎｄｗｏｒｋｉｎｇｆｌｏｗａｒｅｓｔｕｄｉｅｄ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ．ｔｈｅｆｏｍａｒｌｉｚｅｄｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎｏｆｔａｎｋｎｅｗｉｆｒｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉＳｓｅａｒｃｈｅｄ．ＴｈｅｕｌｒｅｏｆｔｒａｎｓｏｒｆｍｉｎｇｔｏＰｅｔｒｉＮｅｔｉＳｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ＰｅｔｒｉＮｅｔｍｏｄｅｌｏｆｔａｎｋｎｅｗｉｆｒｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ａｎｄｉｔｓｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｍａｒｎｃｅｉｓａｎａｌｙｚｅｄ．Ｉｔｐｒｏｖｅｓｔｈｅｍｏｄｅｌｉｎｇｍｅｔｈｏｄｃａｎｄｅｓｃｒｉｂｅｔａｎｋｎｅｗｉｆｒｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｌｏｇｉｃｌｅｖｅｌｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｔａｎｋｎｅｗｉｆｒｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ＣＳＰＮ，ｓｙｓｔｅｍｍｏｄｅｌｉｎｇ，ｄｙｎａｍｉｃｐｅｆｏｒｒｍａｎｃｅｎａａｌｙｓｉｓ
的描述，并制定了其Ｐｅｔｒｉ网转化规则。最后建立了新型坦克火控系统的Ｐｅｔｒｉ网模型，并对其动态性能进行了分析。证明该方法可以有效对新型火控系统逻辑层建模。
关键词：新型坦克火控系统，有色随机Ｐｅ网，系统建模，动态性能分析
一
种新型坦克火控系统建模方法
常天庆，陈军伟，张波，陈东
１０００７２）
网的新型坦克火控系统建
（装甲兵工程学院，北京
摘
要：为全面、准确描述新型坦克火控系统逻辑层，提出了一种基于有色随机
模方法。首先研究了新型坦克火控系统的组成结构、信息结构与工作流程。然后对新型坦克火控系统进行了形式化
引言
现代战争要求坦克火控系统应具备高机动条件下的快速、精确打击能力。然而坦克乘员受生理条件的限制，在高机动条件下对装备的操控能力、反应能力、持续工作能力都会下降，致使系统作战效能降低。因此，研制一种可以帮助坦克乘员完成高机动条件下快速、精确打击的新型坦克火控系统
中图分类号：ＴＰ３０２．来自７文献标识码：Ａ
ＡＭｏｄｅｌｉｎｇＭｅｔｈｏｄｆｏｒＴａｎｋＮｅｗＦｉｒｅＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ
ＣＨＡＮＧＴｉａｎ — ｑｉｎｇ，ＣＨＥＮＪｕｎ — ｗｅｉ，ＺＨＡＮＧＢｏ，ＣＨＥＮＤｏｎｇ
已经十分必要。
义、组成结构、功能结构的集合，文献［３］中的火控系统组成结构图、工作流程图都是描述概念层的模型；逻辑层是系统所包含的部件之间关系及行为逻
辑的集合，目前描述逻辑层的模型较少。物理层是系统内在运动和动态特性的集合，文献［４］中的火
炮动力学模型、控制模型和弹道解算模型都是描述物理层的模型。坦克火控系统逻辑层以往使用组成结构图、工作流程图等概念层模型间接描述，但这种模型既缺少目标、乘员等逻辑分析要素，也不能描述系统动态性能。新型坦克火控系统相较现有坦克火