PLC知识
电工：16个PLC入门基础知识，弄懂这些基本原理再谈学PLC吧！
电工：16个PLC入门基础知识，弄懂这些基本原理再谈学PLC吧！从事电力作业的人员都知道，工业生产和科技的发展都离不开PLC的自动化控制，PLC可以广义的理解为：集中的继电器延伸控制柜，实际的生产应用中，PLC大大的节省了工业控制的成本，加强了设备的集中管理和自动控制，想要学好PLC，首先PLC的基础需要扎实。
1，从PLC的组成来看,除CPU，存储器及通信接口外,与工业现场直接有关的还有哪些接口?并说明其主要功能。
（1）输入接口:接受被控设备的信号,并通过光电耦合器件和输入电路驱动内部电路接通或断开。
（2）输出接口:程序的执行结果通过输出接口的光电耦合器件和输出组件(继电器、晶闸管、晶体管)输出,控制外部负载的接通或断开。
2、PLC的基本单元由哪几个部份组成?各起什么作用?（1）CPU:PLC的核心部件,指挥PLC进行各种工作。
如接受用户程序和数据、诊断、执行执行程序等;（2）存储器:存储系统和用户的程序和数据;（3）I/O接口:PLC与工业生产现场被控对象之间的连接部件,用来接受被控设备的信号和输出程序的执行结果;（4）通信接口:通过通信接口与监视器、打印机等其他设备进行信息交换;（5）电源。
3、PLC开关量输出接口有哪几种类型?各有什么特点?晶闸管输出型:一般情况下，只能带交流负载,响应速度快,动作频率高;晶体管输出型:一般情况下，只能带直流负载,响应速度快,动作频率高;继电器输出型:一般情况下，可带交、直流负载,但其响应时间长,动作频率低。
4、按结构型式分,PLC有哪几种类型?各有什么特点?（1）整体式:将CPU、电源、I/O部件都集中在一个机箱内,结构紧凑、价格低,一般小型PLC采用这种结构;（2）模块式:将PLC的各个部分分成若干个单独的模块,可根据需要选配不同模块组成一个系统,具有配置灵活、方便扩展和维修的特点,一般中、大型PLC采用这种结构。
模块式PLC由框架或基板和各种模块组成,模块装在框架或基板的插座上。
plc知识点整理
plc知识点整理PLC知识点整理PLC，即可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），是一种用于工业自动化控制的数字计算机。
它采用可编程存储器和执行逻辑指令的微处理器，用于控制各种类型的电气设备和机械设备。
本文将对PLC的相关知识点进行整理。
一、PLC的基本构成1. CPU：中央处理器，负责程序运行、数据处理等功能。
2. 存储器：分为内存和外存，内存主要用于存储程序、数据等信息，外存主要用于备份程序及数据。
3. 输入模块：将传感器信号转换为数字信号输入到CPU中。
4. 输出模块：将CPU输出的数字信号转换为电信号控制执行机构。
5. 通讯模块：用于与其他设备进行通讯，如人机界面、上位机等。
6. 电源模块：提供电源给整个系统。
二、PLC的工作原理1. 输入信号经过输入模块转换为数字信号后送到CPU中进行处理；2. CPU按照程序要求进行逻辑运算，并将结果输出到输出模块；3. 输出模块将CPU输出的数字信号转换为电信号，并通过执行机构实现对被控对象的控制；4. 通过人机界面或上位机等设备进行监控和控制。
三、PLC的应用领域PLC广泛应用于各种自动化设备和生产线中，如：1. 机床自动化：数控机床、钻床、铣床、磨床等。
2. 工业生产线：汽车生产线、食品加工生产线、电子产品生产线等。
3. 智能楼宇：空调、照明、安防等。
4. 其他领域：交通信号控制系统、水处理系统等。
四、PLC的编程语言PLC的编程语言主要有以下几种：1. Ladder Diagram（梯形图）：类似于电路图，使用图形符号表示逻辑关系，易于理解和编写。
2. Function Block Diagram（功能块图）：将程序分解为多个功能块，每个功能块执行特定的操作，可重复使用。
3. Structured Text（结构化文本）：类似于高级编程语言，使用类似于C语言的结构化语法进行编写。
4. Sequential Function Chart（顺序功能图）：类似于状态转移图，用于描述程序执行过程中状态的转换关系。
PLC知识点
PLC知识点一、基本知识PART A1.低压电器标准规定，低压电器通常是指工作在交流电压小于（1200V），直流电压小于（1500V）的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器设备。
2.时间继电器按延时方式可分为通电延时型和断电延时型。
3.低压隔离器也称刀开关，品种主要有低压刀开关、和熔断器式刀开关、组合开关3种。
4.电气控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。
5.交流接触器的触点系统分为主触头和辅助触点，用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。
6.电气控制线路的表示方法有电气原理图、电气元件布置图和电气安装接线图3种。
7.热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件受热弯曲，进而推动机构动作的一种保护电器，主要被用作电动机的长期过载保护。
8.主令电器是在自动控制系统中发出指令或（信号）的电器，用来控制接触器、继电器或其他电器线圈，使电路接通或分断，从而达到控制生产机械的目的。
9.S7-1200PLC的用户程序开发过程主要步骤有新建项目、硬件组态、PLC编程、编译下载和仿真调试。
10.PLC主要由CPU、存储器、I/O设备、扩展单元、外设与通信等部分组成。
PART B11.(F)PLC在程序执行阶段是在用户程序管理下运行的。
12.(T)速度继电器的常闭触点通常在转速小于一定转速时恢复闭合。
13.(T)由于熔断器要断开电路，同样存在电弧熄灭问题。
14.(F)在设计PLC的梯形图时，左母线与线圈之间是否需要触点可以根据需要确定。
15.(T)和继电接触控制图相似，梯形图中也可以理解为有电流流通，即“能流”。
当触点闭合或条件满足时，能量就可“流动”起来。
16.(F)速度继电器的定子与被控电动机的轴固定连接用于测量电机转速。
17.(T)安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
18.(F)S7-1200PLC的扩展模块安装方式灵活，如通信模块可以安装在CPU模块的左右两侧。
学习PLC必须的知识点
学习PLC必须的知识点学习可编程逻辑控制器（PLC）需要掌握以下知识点：1.工业控制系统基础知识：了解基本的自动化控制理论和相关的机械、电气、仪表等方面的基础知识。
2.PLC的概念和发展历程：了解PLC的起源、发展历程以及当前的应用领域，掌握PLC与传统控制方式的比较。
3.PLC的硬件组成：了解PLC的硬件组成，包括CPU、内存、I/O模块以及电源等重要组成部分。
4.PLC的工作原理：理解PLC的工作原理，包括输入信号检测、程序运行和输出信号控制等过程。
5. PLC的编程方法：学习PLC的编程方法，包括Ladder Diagram（梯形图）、Function Block Diagram（功能块图）、Structured Text （结构化文本）等。
6.传感器和执行器：了解常用的传感器和执行器的原理和功能，包括开关传感器、光电传感器、电机、电磁阀等。
7.接线图和电路图：能够读取和绘制PLC的接线图和电路图，理解这些图纸中的符号和线路连接。
9. 工控网络和通信：学习工控网络的基础知识，如以太网、Modbus、Profibus等，掌握PLC与其他设备进行数据交换和通信的方法。
10.故障诊断和维护：了解PLC的故障诊断方法和维护技巧，能够快速找出故障并修复PLC系统。
11.安全和可靠性：了解PLC系统的安全和可靠性要求，学习安全控制和备份措施，保证PLC系统的正常运行。
12.实际应用案例：学习一些PLC在实际应用中的案例，如工厂自动化、建筑物管理等，了解PLC的具体应用场景和解决实际问题的方法。
总之，学习PLC需要掌握基本的自动化控制理论和相关的技术知识，熟悉PLC的硬件组成和工作原理，掌握PLC的编程方法和相关的标准规范，了解传感器和执行器的工作原理，掌握工控网络和通信技术，同时具备故障诊断和维护能力。
实际应用案例的学习可以帮助理解PLC在实际工程中的应用。
PLC基础知识
输入
输入部
输出
输出部
PLC工作原理
工作方式
• CPU循环扫描
工作阶段
• 输入采样扫描 • 用户程序执行 • 输出刷新
扫描周期
•完成一个工作阶段需要的时间 • 完整扫描周期还包括自诊断、通讯的时间
PLC工作原理
输入处理
程序演算
输 read
输 入
X1 入
映
X2 端
像 寄
子
存
器
X0
Y0 write 装
应用
• RS232-C标准仅用于支持PC与调制解调器与打印机的连接 • 目前它又广泛地被借来用于计算机（计算机接口）与终端或外 设 之间的近端连接标准.
DTE
PC DTE-DCE接口
DCE
Modem
DTE
通信 通道
DTE-DCE接口
DCE
RS232C特性
一种串行通信接口的标准
•对电气特性。连接器机械特性进行规定，不涉及协议
点数…开关量控制规模的问题
z点数等于外部输入输出端子数 z总的点数=输入点数+输出点数
FPX-C30T
★设计PLC系统总点数应适当留有裕量
PLC专业术语
通道数…模拟量、脉冲量控制规模的问题
z用于模拟量（过程控制）， 控制设备：变频器，温控器…
模拟量 设备
模拟量 设备
电压，电流， 温度信号…
RS422/RS485 /RS232
• RS422和RS232为4线制，全双工工作模式， • RS485为2线制，半双工工作模式
PLC DI/DO电路图
输入部分
• 连接开关，传感器 等， 把信号读入内部， 为防止干扰，采用光 耦隔离保护
plc基础知识入门
3
程序执行阶段是PLC实现逻辑控制和数据处理的 核心环节，能够处理各种复杂的工业控制逻辑。
输出刷新阶段
01
输出刷新阶段是PLC在完成程序执行后，将内部寄存
器的输出值传送到输出锁存器中的阶段。
02
在这个阶段，PLC将输出锁存器中的值输出到所有输
出端子，以驱动外部负载。
03
输出刷新阶段是PLC实现控制输出的最后环节，能够
扫描工作方式是指PLC按照一定的顺序逐条读取并执 行用户程序的过程。
02
在扫描过程中，PLC按照输入采样阶段、程序执行阶 段和输出刷新阶段的顺序进行操作。
03
扫描工作方式确保了PLC的可靠性和稳定性，使其能 够处理各种工业控制任务。
输入采样阶段
输入采样阶段是PLC在执行用户程序之前，对所有输入端子进行扫描的阶 段。
05
PLC的选型与使用
PLC的选型原则
根据控制要求
选择满足控制需求的PLC，确保其具有足够的输 入输出点数、通讯接口和特殊功能模块。
可靠性
选择具有高可靠性的PLC，以确保工业控制系统 的稳定性和安全性。
ABCD
考虑性能指标
比较不同PLC的扫描速度、指令集、运算速度等 性能指标，选择性能优越的型号。
输入接口用于接收来自外部 设备的信号，输出接口用于 将PLC的控制信号输出到外
部设备。
根据需要，PLC的输入/输出接 口可以扩展多个，以适应不同
的应用场景。
电源
01
电源是PLC正常工作的能源保障，为整个PLC提供稳定的直流电 源。
02
PLC的电源模块通常采用开关电源，具有体积小、效率高、可靠
性高等优点。
防护等级
根据应用环境选择满足防护等 级要求的PLC外壳，以保证设备
第1章PLC基础知识
1.2.1 PLC的组成
1.中央处理器 (CPU)由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。CPU通过 数据总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源 相连接。 CPU按照PLC内系统程序赋予的功能指挥PLC控制系统完成各项工作任务。 2.存储器 PLC内的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和数据等。 3.接口 输入输出接口是PLC与工业现场控制或检测元件和执行元件连接的接口电路。PLC的 输入接口有直流输入、交流输入、交直流输入等类型；输出接口有晶体管输出、晶闸 管输出和继电器输出等类型。晶体管和晶闸管输出为无触点输出型电路，晶体管输出 型用于高频小功率负载、晶闸管输出型用于高频大功率负载；继电器输出为有触点输 出型电路，用于低频负载。 4.编程器 编程器作用是将用户编写的程序下载至PLC的用户程序存储器，并利用编程器检查、 修改和调试用户程序，监视用户程序的执行过程，显示PLC状态、内部器件及系统的 参数等。 5.电源 PLC的电源将外部供给的交流电转换成供CPU、存储器等所需的直流电，是整个PLC 的能源供给中心。PLC大都采用高质量的工作稳定性好、抗干扰能力强的开关稳压电 源，许多PLC电源还可向外部提供直流24V稳压电源，用于向输入接口上的接入电气 元件供电，从而简化外围配置。
根据 PLC 梯形图程序“先左后右，先上后下”扫描原则进行逐句扫描。但遇 到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。当指令中涉及 输入、输出状态时，PLC 就从输入映像寄存器“读入”上一阶段采入的对应输入端 子状态，从元件映像寄存器“读入”对应元件 (“软继电器”)的当前状态。然后， 进行相应的运算，运算结果再存入元件映像寄存器中。对元件映像寄存器来说，每 一个元件(“软继电器”) 的状态会随着程序执行过程而变化。
plc基础知识课件(共92张)
2．发展智能模块
•
智能模块是以微处理器为基础的功能部件，其CPU和PLC的CPU并行工作，占用
PLC的机时很少，有利于提高PLC扫，使PLC在实时精度、分辨率、人机对话等方面得到进一步的改善和提高。
• 3．外部诊断功能
•
在PLC控制系统中，80%的故障发生在外围，能快速准确地诊断故障将极大地
可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。 这种编程方法很有规律，容易掌握。对于复杂的控制系统， 梯形图的设计时间比继电器系统电路图的设计时间要少得多。
（6）维修工作量小，维修方便
第11页，共92页。
可编程序控制器的故障率很低，且有完善的自诊断和显示 功能。可编程序控制器或外部(wàibù)的输入装置和执行机构发生 故障时，可以根据可编程序控制器上的发光二极管或编程器提 供的信息迅速地查明产生故障的原因，用更换模块的方法迅速 地排除故障。
• 6. 通信联网
•
把PLC作为下位机，与上位机或同级的可编程序控制器进行通信，可完
成数据的处理和信息的交换，实现对整个生产过程的信息控制和管理，因此
PLC是实现工厂自动化的理想工业控制器。
第14页，共92页。
1.1.4可编程序控制器的发展趋势
1．增强网络通信功能
PLC将具有计算机集散控制系统(DCS)的功能。网络化和增强通信能力是PLC 的一个重要发展趋势。
（2）PLC的分类 为了适应不同工业生产过程的应用要求，可编程序控制器能够
处理的输入/输出信号数是不一样的。一般
第6页，共92页。
将一路信号叫做一个点，将输入点数和输出点数的总和称为 (chēnɡ wéi)机器的点。按照I/O点数的多少，可将PLC分为超小 (微)、小、中、大、超大等五种类型。如表1-1所示。
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29
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2024/1/26
30
2024/1/26
12
编程软件使用方法与技巧分享
选择合适的编程软件
根据PLC型号和编程需求选择合 适的编程软件。
掌握编程技巧
学习使用快捷键、自定义功能块 、复制粘贴等编程技巧，提高编 程效率。
2024/1/26
01 02 03 04
学习软件基本操作
熟悉软件界面、工具栏、菜单等 基本操作。
调试程序
利用仿真功能进行程序调试，检 查程序逻辑和语法错误。
当遇到无法解决的问 题时，可以向同事、 专家或厂家寻求帮助 。
14
04
PLC通信网络与数据传输技术
Chapter
2024/1/26
15
通信协议类型及特点分析
现场总线协议
如Profibus、Modbus等 ，具有实时性、可靠性和 灵活性，适用于工业现场 设备间的通信。
2024/1/26
以太网协议
如TCP/IP、UDP等，传输 速度快、通信距离远，适 用于工厂自动化和信息化 的集成。
人工智能技术在PLC中应用前景展望
1 2
故障诊断与预测
利用人工智能技术，PLC可以实时监测设备运行 状态，进行故障诊断和预测，提高设备维护效率 。
优化控制策略
通过人工智能技术，PLC可以学习并优化控制策 略，提高工业自动化系统的运行效率和稳定性。
3
智能化人机交互
结合人工智能技术，PLC可以实现更加智能化的 人机交互，提高操作便捷性和用户体验。
机器人控制系统设计案例展示
关于PLC的认识和了解
关于PLC的认识和了解可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种专门为工业环境中的数字运算而设计的电子设备。
它采用可编程的存储器，存储程序，并通过输入/输出（I/O）接口控制各种类型的机械或过程。
由于其具有可靠性高、适应性强、易于编程和维护等优点，PLC在工业自动化领域中被广泛应用。
一、PLC的基本结构PLC虽然可以根据不同的型号和规格有所差异，但基本结构大致相同，一般包括以下几个部分：1.中央处理单元（CPU）：PLC的核心部件，负责执行程序、处理数据和发送指令。
2.存储器：用于存储程序和数据的电子设备，包括随机存储器（RAM）和只读存储器（ROM）。
3.输入/输出接口：用于连接PLC到外部设备，如传感器和执行器。
4.电源：为PLC提供电能。
5.外设接口：用于连接扩展设备，如条形码阅读器、触摸屏等。
二、PLC的工作原理PLC的工作流程可以简述为输入、处理和输出三个阶段。
1.输入阶段：PLC通过输入接口接收来自传感器或其他设备的信号。
这些信号被转化为内部二进制代码。
2.处理阶段：PLC的CPU读取存储器中的程序，根据程序指令处理输入信号，进行逻辑运算，并将结果存储在寄存器中。
3.输出阶段：处理后的结果通过输出接口发送到执行器或其他设备，实现对设备控制或调整。
三、PLC的编程PLC的编程语言根据不同的制造商有所差异，但最常用的包括以下几种：dder Logic（梯形图逻辑）：这是一种图形化编程语言，易于理解和使用，特别适用于电气工程师和维修技术人员。
2.Structured Text（结构化文本）：也称为ST语言，这是一种类似于高级编程语言的文本编程语言。
它采用严格的语法规则，可以编写复杂的逻辑。
3.Function Block Diagram（功能块图）：这是一种图形化编程语言，特别适用于机械工程师和过程控制工程师。
4.Sequential Function Chart（顺序功能图）：这是一种图形化编程语言，用于编写复杂的逻辑，特别是对于流程控制有很好的效果。
PLC基础必学知识点
PLC基础必学知识点
1. 什么是PLC
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用途广泛的工业控制器，它利用计算
机技术把硬连线的逻辑控制功能转移到了可编程的软件程序中。
2. PLC的工作原理
PLC的工作原理是通过输入模块接收外部信号，并通过输出模块控制执行器，从而实现对工业过程的控制。
3. PLC的主要组成部分
PLC系统主要由中央处理器、输入模块、输出模块和通信模块等组成。
其中，中央处理器负责执行程序和控制逻辑，输入模块负责接收外部
信号，输出模块负责驱动执行器，通信模块用于与其他设备进行通信。
4. PLC的程序设计
PLC的程序设计一般使用类似于 ladder diagram（梯形图）的编程语言，其中逻辑控制函数通过输入和输出信号之间的逻辑联系来实现。
5. PLC的输入和输出信号
PLC的输入信号可以来自开关、传感器、编码器等，输出信号可以控制继电器、执行器、显示器等。
6. PLC的应用领域
PLC广泛应用于自动化生产线、机械设备、电力系统、化工过程等领域，用于实现对工业过程的自动化控制。
7. PLC的优势
PLC具有可编程、可靠性高、易于维护、灵活性强等优势，能够适应不
同的工业控制需求。
8. PLC的发展趋势
PLC正在向更高性能、更智能化的方向发展，已经增加了网络通信、数据采集、云计算等功能，能够更好地与其他系统集成。
以上是PLC基础必学知识点，了解这些知识可以帮助你更好地理解和应用PLC技术。
当然，PLC还有很多深入的内容和应用方向，需要继续学习和实践。
PLC基础知识
可编程序控制器（PLC）结构
电源
输入 接口
CPU
输出 接口
编程器 计算机
PLC 打印机
控制器
通讯
外设 接口
存储器
EPROM RAM
I/O 扩展
扩展
I/O 模块
存储器：系统程序存储器和用户程序存储器
系统程序存储器：由PLC生产厂家设计，固化在只读存储器(ROM)中，用户不能 直接更改(用紫外线可擦除EPROM的信息)
2、模拟量模块地址
通道0：地址256 通道1：地址258
模板地址分配
数字量模板预留的字节地址是4个字节
模拟量模板预留的通道总数是8个通道（或字），每个通道占两个字节
368 to 382
S7-300模块地址 1、数字量模块地址
英文 输入： I 输出： Q
德文 E A
I0.1—表示输入量字节地址为0，位地址为1 Q4.2—表示输出量字节地址为4，位地址为2
SM 331 AI8×12Bit：具有8个模拟量输入通道的模拟量模块。 SM 332 AO8×12Bit：具有8个模拟量输出通道的模拟量模块。 SM 334 AI4/AO2×12Bit：具有4个模拟量输入通道，
2个模拟量输出通道的模拟量模块。
CP
S7-300模块地址
首先要清楚几个概念：
位，Bit 字节，Byte，1Byte=8Bit 字，Word，1个字等于2个字节，等于16位 双字，D，等于2个字，4个字节，32位
SM 321 DI16×24VDC：具有16位(2个字节)数字量输入， 每位输入信号的高电平为直流24V。
SM 322 DO16×24VDC：具有16位(2个字节)数字量输出， 每位输出信号的高电平为直流24V。
西门子PLC基础知识
一. PLC的定义PLC问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。
为了使其生产和发展标准化，美国电气制造商协会NEMA经过四年的调查工作，于1984年首先将其正式命名为PC，并给PC作了如下定义：“PC是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。
用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模块，以控制各种机械或工作程序。
一部数字电子计算机若是从事执行PC之功能着，亦被视为PC，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。
”以后国际电工委员会(IEC)又先后颁布了PLC标准的草案第一稿，第二稿,并在1987年2月通过了对它的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
”总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。
它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。
但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。
二. PLC的特点三、PLC的分类1、小型PLC小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。
它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。
2、中型PLC中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在256~1024点之间。
I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。
超详细的PLC介绍大全，建议收藏！
超详细的PLC介绍大全，建议收藏！一、PLC的定义与分类PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。
PLC是在继电器顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置。
1.PLC的定义可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
2.PLC的分类PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。
对于PLC，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。
2.1 按结构形式分类根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。
（1）整体式PLC整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。
小型PLC一般采用这种整体式结构。
整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。
基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。
整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。
（2）模块式PLC模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。
模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上，如图所示。
这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。
PLC知识
1、低压电器的基本结构是由触头系统和电磁机构组成。
2、笼型三相异步电动机全压起动控制线路中，短路保护利用熔断器；过载保护利用热继电器。
3、常用的电气控制系统图有电气原理图、电器元件布置图、电气安装接线图三种。
4、笼型异步电动机常用的电气制动方式有反接制动和能耗制动。
5、PLC开关量输出接口按输出开关器件可以分为继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式。
6、PLC的硬件主要由微处理器、存储器和 I/O接口三大核心部分组成。
PLC的软件由系统程序、用户程序两大部分组成。
7、PLC常用的编程语言有梯形图、顺序功能图、指令表等。
功能图块，结构文本，梯形图顺序功能图指令表共五种8、交流接触器的触点系统分为主触头和辅助触头，用来直接接通和分断主电路和控制电路。
9、触头的接触形式有：点接触、线接触、面接触。
10、熔断器主要作为电路的短路保护元件。
11、PLC中的两条步进指令是STL 和RET 。
12、按钮、接触器、热继电器的文字符号分别为SB 、KM 和FR 。
13、说明下列指令意义：MOV 传送指令RST 复位ORB 串联电路块LD 常开触点与左母线MPP 出栈RET 结束14、状态元件中RST 用于初始状态。
15、PLC的输入/输出继电器采用8 进制进行编号，其它所有软元件均采用10 进制进行编号。
16、笼型异步电动机减压起动控制方式有Y-Δ启动，定子串电阻和自耦变压器减压起动。
17、电气控制图一般分为主电路和控制电路两部分。
18、STL步进接点后，建立新母线，与之连接的常开触点应使用____LD_______指令，常闭触点应用____LDI______指令。
19、将编程器内编写好的程序写入PLC时，PLC必须处在STOP 模式，正常工作时必须在RUN 模式。
（RUN，STOP）20、在PLC的面板上，POWER指示灯亮表示故障、RUN指示灯亮表示运行。
21、PLC中的两条步进指令是 STL 和 RET1、对于接触器线圈过热或烧毁原因不正确的说法是（ C ）。
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.1plc的产生？一、PLC的产生时间： 20世纪六十年代原因：制造业的迅猛发展当时的工业控制领域以继电器的顺序控制为主,而继电器控制系统存在体积大，耗电多，可靠性差，寿命短，运行速度不高，尤其对生产工艺多变的系统适应性差等缺点.如果生产任务和工艺发生变化，必须重新设计，并改变硬件结构，造成时间和资金的浪费，显然，继电器控制系统已不能满足工业发展的需要。
当时在底特津的美国通用汽车公司（General motor corparation）, 为在每次汽车改型或改变工艺流程时，能不改动原有控制柜内的继电器接线，以降低生产成本，缩短新产品开发周期，提出研制新型逻辑控制装置的十项指标。
并向社会公开招标。
创始：美国数字设备公司（DEC），根据这十项要求,1969年研制出第一台控制器(PDP-14），并投入GM公司的汽车生产线控制中。
1.2 plc的定义？• 可编程控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字式的电子装置，它采用可编程序的存储器来存储指令，实现逻辑运算、顺序运算、算术运算、计时和计数等功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。
1.3 plc的特点？一、PLC的特点• 编程方法简单、易学• 硬件配套齐全，用户使用方便• 通用性强，适应性强• 可靠性高，抗干扰能力强• 系统设计、安装、调试工作量少• 维修工作量小，维修方便• 体积小，能耗低1.4 plc的外形结构种类？各有什么特点？按结构形式分：整体式、模块式整体式结构：把CPU、存储单元、I/O单元、 I/O扩展单元、外部设备接口单元及电源单元等集中装在一个机箱内；其结构紧凑、体积小、价格低，一般小型PLC采用这种结构。
整体式PLC由不同I/O点数的基本单元和扩展单元组成，基本单元内有CPU1.1plc的产生？一、PLC的产生时间： 20世纪六十年代原因：制造业的迅猛发展当时的工业控制领域以继电器的顺序控制为主,而继电器控制系统存在体积大，耗电多，可靠性差，寿命短，运行速度不高，尤其对生产工艺多变的系统适应性差等缺点.如果生产任务和工艺发生变化，必须重新设计，并改变硬件结构，造成时间和资金的浪费，显然，继电器控制系统已不能满足工业发展的需要。
当时在底特津的美国通用汽车公司（General motor corparation）, 为在每次汽车改型或改变工艺流程时，能不改动原有控制柜内的继电器接线，以降低生产成本，缩短新产品开发周期，提出研制新型逻辑控制装置的十项指标。
并向社会公开招标。
创始：美国数字设备公司（DEC），根据这十项要求,1969年研制出第一台控制器(PDP-14），并投入GM公司的汽车生产线控制中。
1.2 plc的定义？• 可编程控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字式的电子装置，它采用可编程序的存储器来存储指令，实现逻辑运算、顺序运算、算术运算、计时和计数等功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。
1.3 plc的特点？一、PLC的特点• 编程方法简单、易学• 硬件配套齐全，用户使用方便• 通用性强，适应性强• 可靠性高，抗干扰能力强• 系统设计、安装、调试工作量少• 维修工作量小，维修方便、I/O和电源，扩展单元内只有I/O和电源。
基本单元和扩展单元之间用扁平电缆连接。
整体式PLC一般配备有特殊功能单元。
如模拟量单、位置控制单元。
适用于单体设备的开关量自动控制和机电一体化产品的开发应用。
模块式结构：把CPU、存储单元、 I/O单元等做成各自独立的模块，再组装在一个带电源单元的机架或母板上。
适用于复杂过程控制系统的应用。
1.5 plc的发展史随着计算机技术、半导体集成技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展，推动了PLC的发展。
从控制功能来分，经历了四个阶段：初创阶段：从第一台PLC问世到20世纪60年代末-70年代中期；CPU由中小规模的数字集成电路组成，控制功能较简单，主要完成逻辑功能，所以称，可编程序逻辑控制器（Programmable logical controller --PLC）扩展阶段：从20世纪70年代中期到末期；产品的主要控制功能得到较大发展，朝两个方面发展（1）从可编程序控制器发展而来的控制器，主要是逻辑运算，同时也扩展了其他运算功能。
（2）从模拟仪表发展而来的控制器，主要是模拟运算，同时扩展了逻辑运算功能。
（programmable controller ）通信功能实现阶段：从20世纪70年代中期到80年代末期；与计算机通信发展相联系，初步形成了分布式通信网络体系；数学运算功能增强。
开放阶段：从20世纪80年代后期开始；主要表现在通信系统的开放，各制造业的产品可以通信，通信协议标谁化。
第二章2.1 组成部分和各部分作用1，中央处理器：字处理器是主处理器，执行所有的编程器接口的功能，监视内部定时器（WDT）及扫描时间，完成字节指令的处理，并对系统总路线和微处理器进行控制。
位处理器是从处理器，主要完成对位指令的处理，减轻主处理器的负担，提高位指令的处理速度，将面向控制过程的编程语言换成机器语言。
2，存储器：配有两种存储系统：用于存放系统程序的系统程序存储器和存放用户程序的用户程序存储器。
系统程序相当于个人计算机的操作系统，能完成PLC设计者规定的工作；可由生产厂家设计并固化在ROM内，用户不能直接读取。
用户程序由用户设计，决定了PLC的输入信号与输出信号之间的关系。
3，编程器：用于用户程序的输入、编辑、调试和监视，可通过键盘去调用和显示PLC的一些内部继电器状态和系统参数；4，电源：PLC的外部工作电源一般为单相85~260 V 50/60HZ AC电源，也有采用24~26V DC 电源的。
5，I/O模块及接口：分为：开关量I/O模块及接口，模拟量I/O模块及接口；智能I/O接口；扩展接口，通信接口输入模块：◇输入电路分：直流输入方式图1-2(a) 、交流输入方式(b)和交直流输入方式三种类型。
输出模块：◇输出电路有：继电器输出（R）、晶体管输出（T）、晶闸管输出（S）三种类型。
模拟量输入接口模板：把现场被测的模拟量信号转变为PLC可处理的数字量信号。
模拟量输出接口模板：将CPU模板送来的数字量转换成模拟量，用以驱动执行机构，实现对生产过程或装置的闭环控制。
6，PLC的外部设备2.2 输出接口电路的输出方式？各有什么特点？输出电路有：继电器输出（R）、晶体管输出（T）、晶闸管输出（S）三种类型。
继电器输出电路：（1）利用继电器线圈和触点间的电气隔离，将内部电路与外部电路进行隔离，继电器同时起隔离和功率放大作用。
线圈电流仅有几十毫安，（2）CPU控制继电器线圈通电或失电，接点相应闭合或断开，每路只给用户提供一对常开触点，控制外部负载电路的通断。
（3）与触点并联的RC串联电路和压敏电阻用来消除触点断开时产生的电弧。
（4）适合于交流负载或直流负载的场合。
晶体管输出电路（1）通过晶体管截止或饱和控制外部负载电路，（2）采用光电耦合进行电气隔离，（3）电路延迟时间很小（＜1ms）（3）适合于直流负载的场合晶闸管输出电路（1）是双向可控硅输出电路，用光电可控硅实现隔离，（2）并联在双向可控硅两端的RC吸收电路和压敏电阻，用来抑制可控硅的关断过电压和外部浪涌电压。
（3）双向可控硅由关断变为导通延迟时间小于1ms，由导通变为关断延迟时间小于10ms。
（4）适用于交流负载的场合。
2.3 小型plc编程语言梯形图、指令表、步进功能图、高级语言等2.4 plc软件结构？PLC 的软件也分为监控程序和用户程序两大部分。
监控程序是由PLC厂家编制的，用于控制PLC本身的运行。
监控程序包含系统管理程序、用户指令解释程序、标准程序模块和系统调用三大部分。
用户程序是PLC的使用者编制的，用于实现对具体生产过程的控制。
用户程序可以是梯形图、指令表、步进功能图、高级语言等。
2.5 plc工作原理，过程• PLC的中断处理：中断申请信号输入后，系统要中断正在执行的程序而转向执行中断子程序，但PLC对中断的响应不是在每条指令执行结束后进行，而是在扫描周期内某个任务完成后进行。
当有多个中断源时，将按中断的优先级排队处理；中断源有优先顺序，但无嵌套关系。
在中断程序执行中如有中断发生，只有原中断处理程序结束后，再进行新中断处理的工作方式是：不断循环扫描的工作方式。
系统上电后，在系统程序监控下，周而复始按固定顺序对系统内部各种任务进行查询，判断，和执行。
在一个循环扫描周期内，其工作过程分为三个阶段：输入采样阶段，程序执行阶段，输出刷新阶段2.6 扫描周期，扫描工作原理一个循环扫描的过程称为扫描周期。
一个扫描周期=输入采样时间+用户程序执行时间+输出刷新时间¶ 一个扫描周期的典型值为1~100ms。
¶ 输入采样和输出刷新阶段只需1~2ms.¶ 一个扫描周期主要由用户程序执行时间决定。
• PLC在一个扫描周期内要执行六大任务：（1）运行监控任务：PLC内部设置了系统定时计时器WDT（Watch Dog Timer）,在每个扫描周期都对WDT进行复位如果扫描周期超时，自动发出报警信号，PLC 停止运行。
WDT设定值为100~200ms(2~3倍T)，可由硬件或软件设定。
（2）与编程器交换信息任务：在每个扫描周期内都把与编程器交换信息的任务单独列出。
（3）与数字处理器DPU交换信息任务：大中型PLC常为双处理系统（字处理器CPU和位处理器DPU），为双处理器系统时，就会有与DPU交换信息的任务。
（4）与外部设备接口交换信息任务：PLC与上位计算机、其他PLC或一些终端设备（彩色图形显示器，打印机）进行信息交换。
没外设，该任务跳过。
（5）执行用户程序任务：在每个扫描周期把用户程序执行一遍，结果装入输出状态暂存区中，实现系统控制功能。
（6）输入输出任务：实现输入输出状态暂存区与实际输入输出单元的信息交换。
在每个扫描周期都执行该任务。
第三章3.1 型号• 系列序号：2、2C、0、0N、2N• I/O总点数：14~256• 单元类型：M—基本单元E—输入输出混合扩展单元及扩展模块EX—输入专用扩展模块（无输出）EY—输出专用扩展模块（无输入）EYR—继电器输出专用扩展模块EYT—晶体管输出专用扩展模块• 输出形式：R—继电器输出T—晶体管输出S—晶闸管输出• 特殊品种区别：D—DC电源，DC输入A1—AC电源，AC输入H—大电流输出扩展模块V—立式端子排的扩展模块C—接插口输入输出方式F—输入滤波器为1ms的扩展模块L—TTL输入型扩展模块S—独立端子（无公共端）扩展模块3.2 定时器分类通用定时器：T0~199，200点，时钟脉冲为100ms，设定值为1~32767，定时时间为0.1~3276.7sT200~245,46点,时钟脉冲10ms,定时时间为0.01~327.67s积算定时器：T246~249,4点,时钟脉冲1ms,定时时间为0.001~32.767sT250~255,6点,时钟脉冲100ms,定时时间为0.1~3276.7s通用定时器没有保持功能，在输入电路断开或停电时复位。