KCJ1型小容量直流电动机晶闸管调速控制电路的工作原理

KCJ1型小容量直流电动机
晶闸管调速控制电路的工作原理KCJ1型小容量直流电动机晶闸管调速电路要求调速平滑，抗干扰能力强，稳定性好。

KCJ1型小容量直流电动机晶闸管调速控制电路原理见图所示。

整个系统由给定电压环节、运算放大器电压负反馈环节、电流截止负反馈环节等组成。

主要部分的电路原理简述如下：
1. 主回路：采用单相桥式半控整流电路，直接由220V交流电源供电，由于主回路串接了平波电抗器Ld，故电流输出波形得到改善。

2. 电压负反馈环节：当采用电压负反馈后，可以补偿电枢内阻压降。

电路中电压负反馈环节由R16、R3、RP6组成。

反馈电压从电位器RP6取出加在放大器的输入端，与给定信号电压比较后，经放大器放大，送入集成相控触发元件KC05。

3. 电流截止负反馈环节：为限制启动时产生的大冲击电流，以及确保系统稳定地工作，加入了电流截止负反馈环节。

信号从主电路电阻R15和并联的RP5取出，经二极管VD15注入V1的基极，CD15起着电流截止反馈的开关作用。

当负载电流大于额定电流时，R15的压降增大，RP5上的分压也增大，加入V1基极的电压增大，V1集电极电位近似于零，即KC05的输入端6脚电压下降，这样，晶闸管的导通角减小，输出的直流电压减小，电流也随之减小。

调整RP2的大小与电压负反馈信号叠加后送入运算放大器的2脚，便可改变放大器的输出，从而使KC05移相，也就是使直流电动
机转速发生变化。

RP1起到限速的作用。