西安600采煤机说明书
维修培训手册电气分册
MG650/1630-WD交流变频电牵引采煤机 维护培训说明书（电气分册—专供东川矿业） 西安煤矿机械有限公司编制目录第一章电气系统简介 (1)第二章采煤机使用注意事项 (3)第三章控制计算机 (16)第四章变频器操作及维护 (24)第五章常见故障及处理 (38)第六章电气日常检修指南 (41)第一章电气系统简介MG650/1630-WD型系列采煤机的电气系统一般由：启动回路、运输机闭锁（简称闭溜）回路、高压供电回路、低压控制回路等组成。
1、启动回路启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点、预自保节点和启动二极管等。
2、运输机闭锁（简称闭溜）回路闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。
它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。
3、主供电回路主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。
4、低压控制回路低压控制回路一般包括控制计算机PCC、显示计算机PP320、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。
另外，专供梅花井的1630采煤机还带有一套顺槽显示系统。
顺槽显示系统由显示计算机PP420、ECANG、直流电源等构成，它安装在联立的组合开关中，通过采煤机供电电缆中的控制芯线，采用CAN总线把采煤机运行的主要参数，以及故障情况形象的用画面显示出来。
并且还可以作为通讯的中转站把数据流传输到梅花井煤矿调度室，进而通过互联网和西安煤矿机械有限公司产品远程监控中心相联，对采煤机的运行状态进行实时监测、实时显示并及时对故障进行诊断和预报，完成了在西安煤矿机械有限公司产品远程监控中心对采煤机进行井下、井上、跨地区得远程监测与远程诊断。
采煤机说明书
MG300/701（601）-QWD型机载式采煤机电控系统说明书哈尔滨美龙电子有限责任公司2006年12月19日目录第一章概论------------------------------------------ 4 第二章结构和特点------------------------------------ 6 第三章适用范围-------------------------------------- 8 第四章系统组成-------------------------------------- 8 第五章采煤机的操作---------------------------------- 15 第六章故障分析-------------------------------------- 20 第七章变频器使用说明-------------------------------- 21第一章概论第一节敬告与注意事项1、本说明书是通用的产品资料，其图表和说明，是以MG300/701-QWD型电牵引采煤机配套为例。
具体到某一台采煤机和电控系统的维修和配件订货，请根据销售合同的技术条款和实际型号的产品图纸进行。
2、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。
3、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定的规程进行机器的开机前检查，机器开、停以及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时，也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
4、本系统既有高压的线路，又有微电子数字电路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电气原部件时，必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含意是切断机器的全部电源,所有用电器完全放电后，还需在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
5、本系统的电子原部件的更换必须使用哈尔滨美龙电子公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
采煤机说明书
第一章 总体一、概述MG300/700-WD 无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD 采煤机)，装机总功率700kW ，截割功率2×300kW ，牵引功率2×40KW ，调高电机功率20KW ，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。
MG300/700-WD 采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。
在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN 的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。
瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。
瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。
MG300/700-WD 采煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。
采煤机外形图见图1－1a,配套图见图1－1b 。
二、主要用途及适用范围该产品适用于采高1.80-4.05m ，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。
三、型号的组成及其代表意义MG 300/ 700－WD无链电牵引分隔符号：右边无代号时不标出装机总功率（kW ）分隔符号：代表多电机横向布置方式采煤机代号：M －采煤机 G －滚筒式截割电机功率（kW ）四、使用环境条件1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
2、海拔高度小于2000m 。
3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。
4、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。
采煤机电控系统说明书
PLC控制机载式采煤机电控系统说明书一系统适应性1、电控系统已经采取防水、防潮、防尘、防震动等有效措施2、操作站外引的接头具有防水、防尘、耐腐蚀和可拔插功能3、电控系统具有强抗干扰能力,抗震动能力,并已做老化试验4、控制部分、本安电源部分取得国家规定部门承认的防爆合格证二适用范围1、海拔高度低于3000米；2、周围介质温度在 -10℃— +35℃之间；3、+25℃时,周围空气相对湿度不大于97%；4、有瓦斯或爆炸危险的矿井；5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；三系统组成它主要由先导回路、主回路、主控制系统和交流变频调速系统四大部分组成.1、先导回路:先导回路由一些旋转开关完成下列操作:(1)、通/切断巷道里的磁力启动器,即接通/切断采煤机的电源(2)、工作面输送机的闭锁和解锁(3)、停采煤机:即切断采煤机的电源(4)、急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机2、主控系统:主控系统主要由主控器,左、右操作显示站和本安电源组成.主控器是PLC控制系统.其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理,处理结果经过驱动电路输送给各执行机构,以实现对采煤机的控制.本安电源是供给两个操作显示站和编程站的工作电源,型式为本质安全型.主控器与本安电源安装在同一个箱体内.操作显示站也是一个计算机系统.它有两个功能,一是对采煤机的操作变成对应的指令编码,通过通信电缆输给主控器.二是将主控器输出的显示信息处理后,通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来.主控系统具有以下功能:(1)通过操作显示站可完成:a.左、右摇臂的调高b.破碎滚筒的调高c.牵引控制d.停牵引e.急停(切断采煤机的电源)f.站控/遥控的选择g.系统的复位(2)可以实现以下自动保护:a.截割电机的恒功率自动控制b.左截割电机超温保护c.右截割电机超温保护d.左牵引电机超温保护e.右牵引电机超温保护f.变频器故障保护g.牵引调速过流保护h.左截割电机的电流检测及超载保护i.右截割电机的电流检测及超载保护j.左牵引电机的电流检测及超载保护k.右牵引电机的电流检测及超载保护(3)监控与显示内容a.左、右截割电机的工作电流b.左、右牵引电机的工作电流c.牵引力d.牵引速度e.当关键性工作参数达到警界线时,如电流,能显示警告信息f.当出现故障时,执行保护动作的同时显示故障信息g.恒功率控制。
【精编】采煤机说明书
采煤机说明书第一章总体一、概述MG300/700-WD无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD采煤机)，装机总功率700kW，截割功率2×300kW，牵引功率2×40KW，调高电机功率20KW，采用开关磁阻电机调速系统来控制采煤机牵引速度。
MG300/700-WD采煤机，采用多电机驱动横向布置形式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺栓联接。
在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提供520KN的牵引力，中间控制箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从老塘侧抽出，易维修，易更换。
瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。
瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。
MG300/700-WD采煤机两端设有电控端头操作箱，控制采煤机左、右摇臂的升降及采煤机停机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。
采煤机外形图见图1－1a,配套图见图1－1b。
二、主要用途及适用范围该产品适用于采高1.80-4.05m，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。
三、型号的组成及其代表意义四、使用环境条件1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
2、海拔高度小于2000m。
3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。
4、环境温度为+25℃时，周围空气相对湿度不大于97％。
5、周围介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。
五、安全警示1、该产品必须取得矿用产品安全标志后方可下井使用。
2、该产品的电控腔及接线腔的箱盖严禁在带电的情况下打开。
该产品在箱盖的显著位置已标有“严禁带电开盖”的字样。
MG300(700)-WD1系列采煤机说明书
MG200/500-WD1 MG200/530-WD1MG250/600-WD1 MG250/630-WD1型交流电牵引采煤机MG300/700-WD1 MG300/730-WD1产品使用维护说明书执行标准：MT/T 81-1998MT/T 82-1998MT/T 84-1997Q/XM 181-2008西安煤矿机械有限公司2010.10目录第一章安全手册 (1)1.设备使用维护说明书中的警示符号 (1)2.采煤机上的标志 (1)3.概述 (1)4.正确使用 (1)5.运输和安装 (2)6.工作人员 (2)7.操作、维护及修理 (3)8.环境保护 (4)9.其他危险 (4)第二章整机 (6)1.概述 (6)2.主要技术特征 (6)3.主要组成部分及工作原理： (13)4.结构特点： (14)第三章牵引机构 (16)1.概述 (16)2.牵引机构的机械传动 (16)2.1 牵引机构的传动系统 (16)2.2主要结构 (16)2.2.1电机齿轮轴 (19)2.2.3牵引轴 (20)2.2.4 中心齿轮组 (20)2.2.5行星减速器 (20)2.2.6行走机构 (22)3.牵引电机 (24)4.液压制动器 (25)4.1 工作原理： (25)4.2 机械释放(松闸) (26)4.3 拆卸： (27)4.4 维护： (27)4.6 磨损检测 (27)5.润滑 (27)第四章截割机构 (28)1.概述 (28)2.截割机构的机械传动 (29)2.1 传动系统 (29)2.2 主要结构 (29)2.2.1 截割电机 (30)2.2.2 摇臂减速箱 (31)2.2.3 滚筒： (38)3.截割机构的润滑 (39)第五章调高液压系统 (40)1. 概述 (40)2.调高液压系统工作原理 (41)3.调高液压系统元件 (41)3.1多路换向阀组件 (41)3.2电磁阀组件 (42)3.3 调高油缸 (42)3.4 调高泵电机 (43)3.5 调高齿轮泵 (44)3.6 自封式吸油滤油器 (44)3.7压力精滤器 (45)3.8 机外油路 (45)第六章辅助装置 (46)1.机身联接 (46)2.拖缆装置 (47)3.冷却喷雾装置 (48)3.1 冷却喷雾系统 (48)3.1.1水阀 (50)3.1.2内喷雾水路 (50)3.2 配套设备 (50)3.3 使用中注意事项 (51)第七章采煤机电气 (52)1.概述 (52)1.2 主要用途 (52)1.3 采煤机型号的组成及意义 (52)1.4 使用和工作条件 (53)1.5 安全 (53)2.技术特性 (54)2.1 主要功能 (54)2.2 主要参数 (54)2.3 结构特征与工作原理 (57)2.3.1 KXB-930/1140C采煤机用隔爆型开关箱 (57)2.3.2 KXJT-150/400C隔爆兼本质安全型采煤机变频器箱 (59)2.3.3 KBSGQ150-1140/400C隔爆型采煤机变压器箱 (63)3.采煤机控制和保护 (63)3.1 采煤机的控制 (63)3.1.1 采煤机的启动和停机 (64)3.1.2 运输机控制 (64)3.1.3 电磁阀控制 (65)3.1.4 采煤机的操作方式 (65)3.1.5 牵引控制 (65)3.1.6 单牵引 (65)3.1.7 左、右截割电机分别启动和停止 (66)3.2.6 牵引变压器温度保护 (67)3.2.7 变频器故障保护 (67)3.2.8 截割电机绝缘保护 (67)3.3 采煤机的显示 (67)3.3.1 中文显示主运行画面的内容有: (67)3.3.2 中文显示主监测画面的内容有: (68)3.3.3 变频器自身显示的内容 (68)4.使用与维护 (68)4.1 主电缆和磁力启动器连接好后，可按以下步骤试验电气系统 (68)4.2 操作步骤 (69)第八章采煤机操作 (70)1.安全操作说明 (70)2.井上检查与试运转 (70)2.1 检查的主要内容 (70)3.解体下井运输 (71)4.井下组装 (72)5.采煤机的操作 (72)5.1 开机前检查如下事项 (72)5.2. 操作注意事项 (72)5.3 操作顺序 (74)6.电控箱及其操作按钮 (74)7.控制方式 (75)8.操作方法 (77)8.1采煤机的启动和停机 (77)8.2运输机控制 (77)8.3电磁阀控制 (78)8.4牵引控制 (78)8.5 单牵引 (78)9.变频器显示窗 (78)9.1通过控制盘启动、停机和改变电机旋转方向 (79)9.2通过控制盘给定速度值 (80)9.3变频器的显示故障查看及复位 (80)第九章采煤机维护及常见故障说明 (82)1.概述 (82)1.1 安全维护须知 (82)1.2 警示 (82)1.3 储存 (83)2.工作液体 (83)2.1 怎样处理工作液体的危害 (83)2.2 各部件注油量 (83)3.采煤机维护 (84)3.1日检内容 (84)3.2 周检内容 (85)3.3 季检内容 (85)3.4大修 (85)3.5 电气部分的维护 (87)4.常见故障及处理方法 (88)4.1摇臂常见的故障及处理方法 (88)4.2牵引部常见故障及处理方法 (89)4.3液压调高系统常见的故障及处理方法 (90)4.4行走箱常见的故障及处理方法 (91)4.5电控系统可能故障分析与处理 (92)附录I (97)附录II (99)附录III (100)第一章安全手册1.设备使用维护说明书中的警示符号下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。
采煤机使用说明书
微机综合控制器使用说明书
电磁调速式电牵引采煤机微机综合控制器是采用最新技术研制的新一代采煤机控制器，它集微机技术、通信技术、光电隔离技术、软件PID控制技术、抗干扰技术等技术，它具有控制功能强、操作简单、显示直观、可靠性高、保护功能齐全等优点，它可使采煤机安全可靠的工作，充分发挥采煤机的最大效能，是现代电牵引采煤机不可少的控制装置。
六．电源
主控器内有两种电源，一种是主电源，分别输出+5V、+12V、-12V，此电源是供主控板上外部I/O及A/D、D/A电路，同时还有一组与此电源相互隔离的电源，输出电压为+5V，此电源是供主控CPU工作的；另一种电源是本安电源，其输出为+9V（1A）本安电源是供操作站使用的。
七．调速模块
调速模块由A/D、D/A、软件PID、可控硅模块等组成，由操作站给定的牵引速度及采煤机的反馈速度经A/D转换成数字量后，经软件PID运算后形成一定的数字量，送到D/A中，经D/A转换成0~5V的直流电压，此电压加到可控硅模块的控制端，由可控硅的控制端电压决定可控硅模块的导通角，从而调节加在牵引电机激磁绕组两端的电压而改变激磁电流，牵引电机输出轴的转速也跟着改变。原理框图如下：
3J3-4
右牵引电机温度
XP3-23
输入
(0V/12V)
3J3-5
左截割电机启动
XP3-24
输入
(0V/12V)
3J3-6
右截割电机启动
XP3-25
输入
(0V/12V)
3J3-7
备用
XP3-26
输入
(0V/12V)
3J3-8
备用
XP3-27
输入
(0V/12V)
西煤机采掘设备产品介绍(YD)
MG2×160/710-AWD型交流电牵引采煤机
西安煤矿机械有限公司
Xi’an Coal Mining Machinery Co.,Ltd
主要技术参数
型 号 1. 生产能力（t/h） 2. 截割高度（mm） 3．煤层倾角（ °） 4．总装机功率（kW） 5. 机面高度（mm） 6．电压等级（V） 7．滚筒直径（mm） 8．截深（mm） 9．调速方式 10. 牵引方式 11. 牵引力（kN） 12. 牵引速度（m/min） 13. 最大不可拆卸尺寸（mm） 14. 最大不可拆卸重量（t） 15. 主机重量 （t） MG2×160/710-AWD 900 1250～2500 ≤40° 2×2×160+ 2×30+7.5 850 1140 Φ1250 Φ1400 630 800 交流变频调速 齿轮销轨式 400～210 0～7.6～12.6 2500×920×520 ≤ 4.5 29
一、西安煤矿机械有限公司概况
西安煤矿机械有限公司始建于1951年，是我国采煤机 设计制造的大型骨干企业和出口基地。经过 50多年的发展， 2008年8月由陕西煤业化工集团和中煤装备公司合作投资对 公司进行了战略重组，现已成为国内集采煤机、掘进机设计 制造，营销为一体的高新企业，产品设计理念和性能处于国 内领先地位。 多年以来，西安煤矿机械有限公司秉承用户至上、质量 第一的宗旨，依托先进的技术开发能力和雄厚的机械加工生 产实力，研制生产了一批科技含量高、质量性能可靠的煤机 产品投放市场、服务用户，创造了良好的社会效益和经济效 益。
五、几年来攻克的技术难关
1. 摇臂内腔油池、行星头油池通水冷却新结构，解决了摇臂油池 油温过高的问题，大大提高摇臂传动系统齿轮、轴承、密封件 的使用寿命。 2. 摇臂行星头采用成对圆锥滚子轴承新结构，大大改善采煤机行 星头润滑密封漏油的老大难问题。 3. 牵引部、摇臂行星结构采用四行星轮新结构，解决了行星结构 尺寸大，采煤机设计中的难点问题。 4. 对高强度螺母及长液压拉杠进行工艺攻关，解决机身联接的关 键技术。 5. 导向滑靴采用堆焊双层耐磨材料的工艺，解决耐磨问题。 6. 采用置铅工艺技术增加采煤机重量并调整机器重心位置。 7. 实现了采煤机的实时数据远距离监测。 8. 摇臂外侧加强力喷雾系统，弥补了内喷雾不足。 9. 针对复杂地质条件，改进滚筒及行走部等，使采煤机能够直接 截割f ≤7以下岩石、过断层。
采煤机说明书
MG300/701（601）-QWD型机载式采煤机电控系统说明书哈尔滨美龙电子有限责任公司2006年12月19日目录第一章概论------------------------------------------ 4 第二章结构和特点------------------------------------ 6 第三章适用范围-------------------------------------- 8 第四章系统组成-------------------------------------- 8 第五章采煤机的操作---------------------------------- 15 第六章故障分析-------------------------------------- 20 第七章变频器使用说明-------------------------------- 21第一章概论第一节敬告与注意事项1、本说明书是通用的产品资料，其图表和说明，是以MG300/701-QWD型电牵引采煤机配套为例。
具体到某一台采煤机和电控系统的维修和配件订货，请根据销售合同的技术条款和实际型号的产品图纸进行。
2、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。
3、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定的规程进行机器的开机前检查，机器开、停以及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时，也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
4、本系统既有高压的线路，又有微电子数字电路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电气原部件时，必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含意是切断机器的全部电源,所有用电器完全放电后，还需在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
5、本系统的电子原部件的更换必须使用哈尔滨美龙电子公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
西安MG200500-AWD型电牵引采煤机使用说明书
MG200/500-AWD型电牵引采煤机使用说明书第一章整机1、概述MG200/500-AWD型电牵引采煤机是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。
总装机功率2×200+2×40+7.5KW。
机面高度1058mm，适用于最大采高2.80m，煤层倾角≤40°的较薄煤层工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，也能截割一定的矸石夹层。
工作面长度以150-200m为宜。
该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中适用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40℃，空气湿度不大于95%的情况下可靠地工作。
该采煤机适用于相应的液压支架，各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤或放顶煤综采；亦可与相应的工作面运输机、单体液压支柱、长钢梁或金属铰接梁配套实现新高档普采。
2、主要技术特征1)适用煤层：最大采高~2.8m ~3.2m煤层倾角≤40°煤质硬度硬或中硬2)整机主要参数：机面高度1085mm 1200mm滚筒直径1400mm 1600mm最大采高2800mm 3200mm卧底量165mm 349mm过煤高度405mm 505mm装机功率2×200（250）（300）＋2×40＋7.5KW 摇臂摆动中心距6200mm截深630mm3)电动机：截割电机牵引电机调高泵电机型号YBC-200B YBQYS-40(B) YBC-7.5功率200KW 40KW 7.5KW电压1140V 380V 1140V转速1470r/min 0~2469r/min 1470r/min冷却水量301L/min 0L/min 10L/min冷却水压 1.5Mpa 1.5Mpa 1.5Mpa4)牵引：形式交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链接牵引牵引力550~325KN牵引速度0~7.7m/min牵引部总减速比191.765)截割：摇臂长度1950mm摇臂摆角－12.44°~＋35.96°－18.5°~＋43°总减速比38.88滚筒直径1600mm滚筒线速度3016m/s滚筒转速37.81r/min6)调高液压系统：调高泵型号26005-RZA（美国伊顿公司）工作压力20MPa（最高压力23MPa）控制油压力 2 MPa泵理论排量13.8ml/r工作转速1470r/min滚筒全行程升起时间37.63s 46.82s滚筒全行程下降时间24.83s 30.89s7)操纵方式中部手控（开停机、停运输机、调速换向）两端电控（停机、调速换向、调高）无线遥控（停机、调速换向、调高）8)主电缆：拖缆方式自动拖缆主电缆规格MCP9)冷却和喷雾：冷却各电机、电控箱中变压器、电控箱中变频器、摇臂、调高油箱分别冷却。
煤机操作维护手册
MG650/1480(1630)-GWD型交流电牵引采煤机操作维护手册西安煤矿机械有限公司XI`AN COAL MINING MACHINERY CO.,LTD2009. 6.目录第一章安全须知 (3)第二章井上试运转和拆运 (6)第三章采煤机的操作 (9)第四章电气控制与显示系统 (11)第五章采煤机的润滑 (18)第六章常见故障与处理方法 (20)第七章维护与检修 (31)第一章安全须知1.1安全守则采煤机上有明确的防爆标志：防爆腔标志Exd[ib]I(150℃)ExdI(150℃)采煤机使用应必备的安全工作条件：1. 海拔高度小于2000米；2. 周围介质温度在-5℃至+40℃之间；3. +25℃时，周围空气的相对湿度不大于95%；4. 在周围空气中的甲烷，煤尘，硫化氢，一氧化碳等易燃，易爆气体的含量应不超过《煤矿安全规程》中所规定安全标准的矿井中使用；5. 电网交流电压为3300V（1140V），50Hz;6. 周围介质无破坏性金属和绝缘材料的气体蒸气和尘埃；7. 有沼气和煤尘爆炸危险的环境，但符合《煤矿安全规程》。
1.2 正确使用1. 采煤机上的各种安全，危险，操作，保护等标志必须完整清晰。
2. 必须严格按照制造商制定的安装，拆卸，使用，操作，维护和检修的规定执行，以确保正确使用。
3. 采煤机只能用于采掘和采装煤炭，岩石，矿砂以及其他相似的矿物。
4. 对瓦斯矿井工作面，一旦易爆气体浓度达到极限值，就必须停止机器运行，并立即切断电源。
5. 所有电气设备都必须正确接地。
6. 所有电气箱在工作时都不允许打开盖板，并应在断电五分钟后方可打开盖板，同时在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
7. 不能用摇臂升起采煤机。
8. 本机电气和机械零、部件若须更换时，必须使用本公司提供的配件，否则可能发生安全或工作事故。
9. 设备，大部件或零、组件运输时，必须仔细固定和保护，并保证运输和吊装设备有足够的承载能力。
我矿MG250-600采煤机工作原理
推移，液压支架又靠刮板输送机支承而移动。
因此，为了实现综采工作面最大生产力和安全生产， 采煤机，刮板输送机和液压支架之间在性能、结构、采面 必须相互适应和匹配。
空间要求以及“三机”相互联接形式，强度和尺寸等方面，
二、采煤机工作原理及组成部分
（一）、工作原理 两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台 40kW 电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。采 用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机 销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销
（7）电控系统
MG250/600-AWD 型交流变频调速电牵引采煤机 电气部分 , 是该采煤机的一个主要组成部分。该部分 结构上由一个独立的电控箱组成 , 系统上采用了可编 程控制器(PLC),中文液晶显示（5.7 寸彩显）， 直接 转矩(DTC) 变频调速技术和信号传输技术,来共同控制 两台 250kW 的截割电机、 两台40kW 的牵引电机、 以及一台18.5kW的泵电机的运行状态, 使采煤机控制 和保护性能完善 , 操作方便、可靠。电气系统采用了 “一拖二”，。
（四）采煤机三机配套 对以采煤机为核心的综采工作面，实现采煤机、
刮板输送机、液压支架三种设备的科学合理匹配关系，
保证设备运行时不互相发生干扰，并使其配套设备的
效能最大程度的发挥。
采煤机：MG250/600交流电牵引采煤机
刮板输送机：SGZ730/264、SGZ764/630、
液 压 支 架：ZF5600/17.5/28
四轴组件 行星减速器
三轴组件
二轴组件
一轴组件
摇臂壳体
六轴组件
五轴组件
截割电机
内喷雾系统 七轴组件
摇臂部爆炸图
MGTY250-600(500)-1.1D电牵引采煤机说明书
15 牵引形式
机载交流变频调速、链轮销轨式无链牵引
16 变频范围
1.6～50～83
17 牵引传动比
239.1
18 截割传动比
32.2
牵
功率 kW
40
引
转速 r/min
19
电
电压 V
机
冷却方式
0~1472~2455 380 水冷
20 牵引速度 m/min
0~7~12
21 牵引力 kn
550~320
22 牵引中心距 mm
采煤机的操作应遵守使用国的安全和事故预防规程。 4.1 只有在所有的保护设备、“紧急停止”装置、所有降尘设备都齐 全并能够正常工作，才能操作采煤机； 4.2 操作采煤机前，必须检查所有控制装置和“紧急停止”装置是 否能够正常工作； 4.3 开始工作前，熟悉自己的位置和工作环境；工作环境包括工作 范围的障碍； 4.4 在启动采煤机前，操作人员必须确保在采煤机和运输机工作范 围没有人员停留； 4.5 必须放弃任何有安全疑虑的工作方式，放弃任何影响采煤机稳 定性的工作方式； 4.6 出现功能故障时，立即停止采煤机，并确保采煤机不会未经许 可而被启动，并立即排除故障；
7
MGTY250/600-1.1D（MGTY200/500-1.1D）电牵引采煤机说明书
图 2-1 MGTY250/600-1.1D 电牵引采煤机
1、截割滚筒 2、左、右摇臂 3、外牵引 4、牵引传动箱 5、泵站
7、辅助部件
8、电器系统及附件
9、调高油缸
10、遥控装置
6、中间控制箱 11、铭牌
8
φ1600 490
1.整机简述及型号说明 MGTY250/600-1.1D 电牵引采煤机是一种多电机横向布置、机
采煤机使用说明书
MG100/111-TD型交流电牵引采煤机执行标准：MT/T81-1998MT/T82-1998Q/ZXH001-2011山东先河悦新机电股份有限公司执行企业标准：Q/ZXH001-2011警告：1、司机、维修工、检修人员都必须以本说明书为基本教材，熟练的掌握“说明书”中的内容，以便做到正确的使用、维护和操作采煤机，准确的判断故障原因，及时排除故障。
2、机器开动前应检查滚筒截齿，发现缺齿及过渡磨损的应及时补上或更换，安装方向要正确，不准缺齿割煤。
确认各连接螺栓无松动，滚筒前后无人及障碍物；同时检查各操作手把位置是否正确，如截割部离合齿轮手把是否插入定位孔内等，发现喷嘴堵塞必须及时清理。
3、采煤机工作时应经常注意滚筒、牵引链、底托架、弧形挡煤板的情况及运转声音，如果发现有异常情况，应及时停机处理，或向维修工人反映，不准带病运转。
4、凡防爆箱盖板，采煤机司机不得随意打开。
5、采煤机割煤前应先供水，无水不得开机。
割煤时应保证冷却、喷雾水不断，冬天井上检修应放水，以免冻裂机壳。
注意电缆、水管的拖放，不得挤坏电缆和水管。
6、随时检查采煤机各部分机壳的温度，当电动机超过80℃，牵引部超过75℃，截割部的固定减速机和摇臂箱超过95℃时要停机冷却，如果发现短时间的温升很快，要停机检查原因。
7、定期按注油部位注油和换油，如果发现低于规定要求，应及时加油，加油部位和油量见图6-1。
8、每周清扫一次滤油器和通气器，水门过滤器每半月清洗一次。
9、采煤机外部的各连接螺栓，每天紧固一次，并检查各连接件是否断裂、损坏。
新安装的滚筒在一周内每班要紧固一次，一周后将螺丝用铁丝防松。
10、离合器、换向开关不能带负荷操作，以免烧坏开关或打坏齿轮。
11、电控箱检修时，要将顶板用塑料布遮挡住，防止煤进入电控箱内，各部检修时也应注意。
12、变频器不能用摇表检测，摇测电源电缆、牵引电机时要与电控箱断开。
13、停电源，15分钟内变频器内部有危险电压。
西安采煤机说明书
MG200/500MG200/500--WD1 MG200/530WD1 MG200/530--WD1MG250/600MG250/600--WD1 MG250/630WD1 MG250/630--WD1型交流电牵引采煤机型交流电牵引采煤机 MG300/700MG300/700--WD1 MG300/730WD1 MG300/730--WD1WD1产品使用维护说明书产品使用维护说明书执行标准执行标准：：MT MT/T /T /T 818181--19981998MT MT MT/T /T /T 828282--19981998MT/T 84 MT/T 84--19971997Q/XM Q/XM Q/XM 181181181--20020088西安煤矿机械有限公司西安煤矿机械有限公司2010.102010.10目 录录第一章安全手册 (1)1.设备使用维护说明书中的警示符号 (1)2.采煤机上的标志 (1)3.概述 (1)4.正确使用 (1)5.运输和安装 (2)6.工作人员 (2)7.操作、维护及修理 (3)8.环境保护 (4)9.其他危险 (4)第二章整机 (6)1.概述 (6)2.主要技术特征 (6)3.主要组成部分及工作原理： (13)4.结构特点： (14)第三章牵引机构 (16)1.概述 (16)2.牵引机构的机械传动 (16)2.1 牵引机构的传动系统 (16)2.2主要结构 (16)2.2.1电机齿轮轴 (19)2.2.3牵引轴 (20)2.2.4 中心齿轮组 (20)2.2.5行星减速器 (20)2.2.6行走机构 (22)3.牵引电机 (24)4.液压制动器 (25)4.1 工作原理： (25)4.2 机械释放(松闸) (26)4.3 拆卸： (27)4.4 维护： (27)4.6 磨损检测 (27)5.润滑 (27)第四章截割机构 (28)1.概述 (28)2.截割机构的机械传动 (29)2.1 传动系统 (29)2.2 主要结构 (29)2.2.1 截割电机 (30)2.2.2 摇臂减速箱 (31)2.2.3 滚筒： (38)3.截割机构的润滑 (39)第五章调高液压系统 (40)1. 概述 (40)2.调高液压系统工作原理 (41)3.调高液压系统元件 (41)3.1多路换向阀组件 (41)3.2电磁阀组件 (42)3.3 调高油缸 (42)3.4 调高泵电机 (43)3.5 调高齿轮泵 (44)3.6 自封式吸油滤油器 (44)3.7压力精滤器 (45)3.8 机外油路 (45)第六章辅助装置 (46)1.机身联接 (46)2.拖缆装置 (47)3.冷却喷雾装置 (48)3.1 冷却喷雾系统 (48)3.1.1水阀 (50)3.1.2内喷雾水路 (50)3.2 配套设备 (50)3.3 使用中注意事项 (51)第七章采煤机电气 (52)1.概述 (52)1.2 主要用途 (52)1.3 采煤机型号的组成及意义 (52)1.4 使用和工作条件 (53)1.5 安全 (53)2.技术特性 (54)2.1 主要功能 (54)2.2 主要参数 (54)2.3 结构特征与工作原理 (57)2.3.1 KXB-930/1140C采煤机用隔爆型开关箱 (57)2.3.2 KXJT-150/400C隔爆兼本质安全型采煤机变频器箱 (59)2.3.3 KBSGQ150-1140/400C隔爆型采煤机变压器箱 (63)3.采煤机控制和保护 (63)3.1 采煤机的控制 (63)3.1.1 采煤机的启动和停机 (64)3.1.2 运输机控制 (64)3.1.3 电磁阀控制 (65)3.1.4 采煤机的操作方式 (65)3.1.5 牵引控制 (65)3.1.6 单牵引 (65)3.1.7 左、右截割电机分别启动和停止 (66)3.2.6 牵引变压器温度保护 (67)3.2.7 变频器故障保护 (67)3.2.8 截割电机绝缘保护 (67)3.3 采煤机的显示 (67)3.3.1 中文显示主运行画面的内容有: (67)3.3.2 中文显示主监测画面的内容有: (68)3.3.3 变频器自身显示的内容 (68)4.使用与维护 (68)4.1 主电缆和磁力启动器连接好后，可按以下步骤试验电气系统 (68)4.2 操作步骤 (69)第八章采煤机操作 (70)1.安全操作说明 (70)2.井上检查与试运转 (70)2.1 检查的主要内容 (70)3.解体下井运输 (71)4.井下组装 (72)5.采煤机的操作 (72)5.1 开机前检查如下事项 (72)5.2. 操作注意事项 (72)5.3 操作顺序 (74)6.电控箱及其操作按钮 (74)7.控制方式 (75)8.操作方法 (77)8.1采煤机的启动和停机 (77)8.2运输机控制 (77)8.3电磁阀控制 (78)8.4牵引控制 (78)8.5 单牵引 (78)9.变频器显示窗 (78)9.1通过控制盘启动、停机和改变电机旋转方向 (79)9.2通过控制盘给定速度值 (80)9.3变频器的显示故障查看及复位 (80)第九章采煤机维护及常见故障说明 (82)1.概述 (82)1.1 安全维护须知 (82)1.2 警示 (82)1.3 储存 (83)2.工作液体 (83)2.1 怎样处理工作液体的危害 (83)2.2 各部件注油量 (83)3.采煤机维护 (84)3.1日检内容 (84)3.2 周检内容 (85)3.3 季检内容 (85)3.4大修 (85)3.5 电气部分的维护 (87)4.常见故障及处理方法 (88)4.1摇臂常见的故障及处理方法 (88)4.2牵引部常见故障及处理方法 (89)4.3液压调高系统常见的故障及处理方法 (90)4.4行走箱常见的故障及处理方法 (91)4.5电控系统可能故障分析与处理 (92)附录I (97)附录II (99)附录III (100)第一章安全手册1.设备使用维护说明书中的警示符号下面的符号用于设备使用维护说明书中特别重要的说明。
4.600-700采煤机说明书
4.600-700采煤机说明书1 概述1．1 主要⽤途及适⽤范围MG250/600系列电牵引采煤机（以下简称“采煤机”），采⽤多电动机驱动、横向布置的交流电牵引采煤机，总装机功率分别为： 600 kW；供电电压1140V；截割功率分别为：2×250 kW；⾏⾛功率2×40 kW；调⾼电机功率18.5 kW；采⽤机载交流变频调速、销轨式牵引；适⽤于1.6~3.7 m，煤层倾⾓≤16°或≤35°(四象限)，煤质中硬或硬的综采⼯作⾯。
MG300/700系列交流电牵引采煤机（以下简称“采煤机”），采⽤多电动机驱动、横向布置的交流电牵引采煤机，总装机功率为：700 kW；供电电压1140V；截割功率为：2×300 kW；⾏⾛功率2×40 kW；调⾼电机功率18.5 kW；采⽤机载交流变频调速、销轨式牵引，适⽤于1.7~3.8 m，煤层倾⾓≤16°或≤35°(四象限)，煤质中硬或硬的综采⼯作⾯。
本采煤机适⽤于周围空⽓中的甲烷、煤尘、硫化氢、⼆氧化碳等不超过《煤矿安全规定》中规定的安全含量的矿井中。
主要与⼯作⾯刮板输送机（以下简称“输送机”）、液压⽀架配套使⽤，组成采煤⼯作⾯综合机械化采煤设备，完成截煤、落煤、装煤作业。
采煤机可在⼯作⾯内进⾏双向穿梭式采煤，并可按斜切⽅式⾃开缺⼝。
1．2 产品型号、名称及代表意义型电牵引采煤机电牵引⽆链牵引机型：A–矮型；缺省–基本型主参数：截割功率/装机总功率滚筒式采煤机⽬前汾西矿业使⽤的机型型号如下：（1）. 基本型： MG250/600-WD型（未使⽤）、MG300/700-WD型；（2）. 矮型： MG250/600-AWD型、MG300/700-AWD型。
1．3主要组成图1 MG250 (300)/600 (700)－WD 型采煤机外形图右牵引传动箱滑靴组件10-4-电⽓控制箱左摇臂变频调速箱左滚筒7-1-8-2-9-3-中间框架⾏⾛箱左牵引传动箱5-调⾼泵箱6-右摇臂11-右滚筒12-图2 MG250 (300)/600 (700)－AWD 型采煤机外形图右滚筒右⾏⾛箱调⾼泵箱右牵引传动箱左牵引传动箱5-11-6-12-右摇臂隔爆型变频调速箱7-13-14-拖缆装置滑靴组件隔爆兼本质安全型电控箱左摇臂左滚筒1-8-2-中间框架左⾏⾛箱3-9-4-10-MG250 (300)/600 (700)－WD型采煤机的外形见图1所⽰。
600采煤机
MG250/600-WD1型采煤机组成与特点MG250/600-WD1型交流电牵引采煤机是多电动机驱动、横向布置的采煤机基本型(MG250/600-WD)的派生机型，装机功率为600KW。
牵引功率为2X40KW，采用交流变频调速。
它适用于 2.5-3.5米的倾斜、中硬较厚煤层。
主要特点：1. 截割电动机横向布置在摇臂上，摇臂和机身联接没有动力传递，取消了骡旋伞齿轮和结构复杂的通轴；2. 所有的切割反力、调高油缸支承反力和牵引的反作用力均由牵引减速箱箱体承受，可靠性高；3. 机身分三段，取消底托架，三段间用高强度液压螺栓联接，简单可靠、拆卸方便；4. 采用交流变频调速、摆线轮—销轨牵引系统，调速范围广、体积小、故障少。
能得到大的牵引速度和牵引力；5. 每个主要部件都可以从机身的采空侧抽出，容易更换，维修方便，设备利用率高；6. 调高泵箱采用集成阀块结构，管路少，维修方便，液压元件选用成熟的产品；7. 行走箱为独立部件，配套不同槽宽的输送机，只需改变行走箱宽度或煤壁侧的滑靴，而主机无需改变；8. 系列设计，适应性好，通用性强；MG250/600-WD1与MG250/600-WD相比，除变频调速装置采用机载外，其余结构形式基本相同。
其中牵引减速箱、摇臂、滚筒等可通用。
当输送机采用SGZ764/400时，滑靴组件亦通用。
9. 整体弯摇臂结构，刚性好，过煤空间大，装煤效果好。
10. 变频器、变压器、电控箱、调高泵箱等均安装在中间框架内，这不仅对加工带来方便而且可使这些箱体受采煤机外力减小到最小程度。
变频器机载可避免牵引电缆在拖移时损坏而造成变频器损坏，而且牵引电动机可得到优质的供电。
11. 机身两端有电控端头操作站，控制采煤机的牵引方向、牵引速度以及左、右摇臂的升降，操作方便。
机身中部设有电控操作按钮控制采煤机的启动、停止、牵引方向、牵引速度，液压调高手把操作左右摇臂的升降，亦可根据用户要求，用无线电发射器进行远距离操作。
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MG200/500-AWDMG250/600-AWD 型交流电牵引采煤机MG300/700-AWD产品使用说明书图册（执行标准M T/T81、MT/T82）西安煤矿机械厂目录第一章安全手册 (1)1设备使用维护说明书中的警示符号 (1)2采煤机上的标志 (1)3概述 (1)4正确使用 (2)5运输和安装 (2)6工作人员 (2)7 操作、维护及修理 (3)8环境保护 (4)9其他危险 (4)第二章整机 (6)1概述 (6)2主要技术特征 (6)3主要组成部分及工作原理 (8)4结构特点 (9)第三章牵引机构 (11)1概述 (11)2牵引机构的机械传动 (11)3牵引电机 (14)4液压制动器 (14)5润滑 (16)第四章截割机构 (17)1概述 (17)2截割机构的机械传动 (17)3截割机构的润滑 (22)第五章调高液压系统 (24)1概述 (24)2调高液压系统工作原理 (24)3调高液压系统元件 (25)第六章辅助装置 (29)1机身联接 (29)2拖缆装置 (30)3冷却喷雾装置 (30)第七章采煤机电气 (32)1概述 (32)2技术特性 (33)3采煤机的保护 (37)4采煤机的显示 (39)第八章采煤机操作 (41)1安全操作说明 (41)2井上检查与试运转 (41)3解体下井运输 (42)4采煤机的操作 (42)5电气控制和显示器 (44)6控制方式 (45)7操作方法 (46)8变频器显示窗 (48)第九章采煤机维护 (52)1概述 (52)2工作液体 (53)3维护周期 (54)4电气部分的维护 (56)第一章整机1.概述MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD型电牵引采煤机如图2-1、图2-2、图2-1A、图2-2A所示，是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。
总装机功率500kW(600kW)(700kW)，机面高度1085mm(1200mm)，适用于最大采高2.80m(3.20m)，煤层倾角≤40°的较薄煤层工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，能截割一定的矸石夹层。
工作面长度以150～200m为宜。
该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40℃，空气湿度不大于95%(在+25℃时)的情况下可靠地工作。
该采煤机适用于与相应的液压支架，各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤或放顶煤综采；亦可与相应的工作面运输机、单体液压支柱、长钢梁或金属铰接梁配套实现新高档普采。
采煤机机械传动、液压、冷却喷雾、润滑各系统图见图1-3至图1-6。
2.主要技术特征(1)适用煤层最大采高～2.80m～3.20m煤层倾角≤40°煤质硬度硬或中硬(2)整机主要参数机面高度1085mm1200mm滚筒直径Φ1400mmΦ1600mm最大采高2800mm3200mm卧底量165mm349mm过煤高度405mm505mm装机功率2×200(250)(300)+2×40+7.5kW摇臂摆动中心距6200mm截深630mm、800mm(3)电动机:截割电机牵引电机调高泵电机YBC-200B型号〔YBC－250〕YBQYS-40(B)YBC-7.5〔YBCS4-300〕功率200kW(250kW)(300kW)40kW7.5kW电压1140V380V1140V转速1470r/min0-2469r/min1470r/min冷却水量30L/min20L/min10L/min冷却水压 1.5Mpa 1.5Mpa 1.5Mpa(4)牵引:型式交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引牵引力550～325kN牵引速度0～7.7～12.8m/min(5)截割:摇臂长度1950mm摇臂摆角-12.44°～＋35.96°-18.5°～+43°滚筒直径Φ1400mmΦ1600mm滚筒线速度 2.77m/s 3.16m/s滚筒转速37.81r/min(6)调高泵箱：调高泵型号工作压力20Mpa(最高压力23Mpa)控制油压力2Mpa泵理论排量8.1ml/r工作转速1470r/min滚筒全行程升起时间71s89s滚筒全行程下降时间473s58s(7)操纵方式:中部手控(开停机、停运输机、调速换向)两端电控(停机、调速换向、调高)无线摇控(停机、调速换向、调高)(8)主电缆:拖缆方式自动拖缆主电缆规格两根M CP-1.143×70＋1×16＋3×6或一根M CP-1.143×95+1×25+4×10(9)冷却和喷雾:冷却各电机、电控箱中变压器、电控箱中变频器、摇臂、调高油箱分别冷却。
喷雾内外喷雾供水压力 3.0MPa供水流量250L/min供水管直径Φ32mm接头K1标准(10)机器重量:36t3.主要组成部分及工作原理：MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机主要由以下部件组成：(1)左牵引部(2)右牵引部(3)左摇臂(4)右摇臂(5)电控箱(6)调高泵箱(7)液压油箱(8)左行走箱(9)右行走箱(10)机身联接件(11)冷却喷雾系统(12)电气外部连接件(13)拖缆装置(14)左、右滚筒(15)各部件电动机工作原理及主要结构：采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。
当行走机构的驱动轮转动时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤，沿工作面长截割一刀即进尺一个截深，见图2-1,2-2，2-1A,2-2A所示。
采煤机由左、右牵引部,电控箱、调高泵箱四段组成主机身，该四段主要采用液压拉杠联结，无底托架，机身两端铰接左右摇臂，左、右摇臂的小支臂与调高油缸铰接。
两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台40kW电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。
采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。
机身中段为一整体电控箱机壳，变压器组件、两个变频器组件等电气元部件分别从机壳上平面和老塘侧装入机壳。
液压油箱为一独立的部件，自老塘侧装入电控箱机壳左端部。
摇臂采用弯臂结构形式，左右摇臂输出端采用340x340mm的方形出轴与滚筒联结。
滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。
机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的按钮箱进行，也可以用无线摇控器控制。
采煤机中部可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线摇控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。
4.结构特点：MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机采用多电机驱动，电机横向布置的总体结构，其结构简单可靠，各大部件之间只有联接关系，没有传动环节，其主要特点如下:(1)所有电机横向装入每个独立的机箱内，为抽屉式型式，各部件均有独立的动力源，各大部件之间无力的传递。
(2)变压器组件、两个变频器组件等电气部件和一个独立的调高泵箱部件分别装入中间电控箱机壳内，该四个独立部件不受力，拆装运、维修方便。
(3)机身由四段组成，采用液压拉杠和高强度螺栓联结为一个刚性整体，无底托架，增加了过煤空间高度。
摇臂支承座受到的截割阻力、调高油缸支承座受到的支反力、行走机构的牵引反力均由牵引部箱体承受，机身较短，对工作面适应性好，通过工作面三机配套，可以方便地调整采煤机总宽度，能适应与各种工作面运输机配套和不同综采、高档普采工作面的需要。
(4)采用弯摇臂，加大了装煤空间，摇臂行星头采用四组行星轮结构，齿轮强度和轴承寿命高，行星头外径尺寸小，适合与小滚筒配套。
摇臂设有齿式离合器及扭矩轴机械保护装置，以实现离合滚筒及电机、机械传动系统过载保护。
摇臂行星头油池和摇臂身油池隔离，为两个独立的润滑油池，可以保证滚筒位于任何位置时，行星机构部分都能得到良好的润滑。
(5)调高系统液压元部件均集成安装于调高泵箱中，液压元件均采用成熟定型的产品，系统简单、管路少、可靠性高。
(6)采用销轨式无链牵引系统，牵引部与行走箱为两个独立的箱体，煤壁侧的平滑靴采用一支撑板与牵引部机壳联结，与工作面运输机配套性能好，适用范围广。
(7)牵引电气拖动采用一拖一，即由二台变频器分别拖动二台牵引电机。
(8)电气拖动系统具有四象限运行的能力，采煤机可用于大倾角工作面，并采用回馈制动。
(9)采用水冷式变频器。
(10)采用P LC控制,全中文液晶显示系统，具有简易智能监测系统，保护齐全、查找故障方便。
(11)控制系统完备，具有手控、电控、无线摇控多种操作方式，可以在采煤机中部或两端操作，可单人操作或双人同时操作。
第二章牵引机构1.概述MG200/500-AWD、MG250/600-AWD、MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机牵引机构由左、右牵引部和左、右行走箱组成，位于机身的左右两端，是采煤机行走的动力传动机构。
左、右两个牵引部内各有一台用于采煤机牵引的40kW交流电机，其动力通过二级直齿轮传动和二级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动轮驱动齿轨轮，使采煤机沿工作面移动。
左右两个牵引部内部传动元、组件完全相同。
两个行走箱内部传动元、组件完全相同。
2.牵引机构的机械传动2.1牵引机构的传动系统（见图2-3）牵引电机出轴外花键与电机齿轮轴内花键相联，将电机输出转矩通过齿轮Z1、Z2、Z3、Z4、Z5两级齿轮减速传给双级行星机构，经双级行星减速后由行星架输出，传给驱动轮至齿轨轮与销轨啮合，使采煤机来回行走。
一轴同时与液压制动器联接，以实现采煤机的制动。
(1)牵引机构的总传动比i=191.76牵引机构的传动齿轮及支撑轴承参数及规格见图2-3(2)采煤机的最大牵引速度驱动轮转速：n=12.87r/min最大牵引速度：v=12.87m/min(3)采煤机的最大牵引力F≈550kN2.2主要结构牵引部由机壳、牵引电机、液压制动器、电机齿轮轴、惰轮组、牵引轴、中心齿轮组、行星减速器及油位标尺等主要零部件组成(见图形2-1a、2-1b)。
左右行走机构由机壳、驱动轮、联结花键轴、齿轨轮组、导向滑靴等组成(见图2-2)。
牵引部有如下特点：(1)制动采用液压制动器，使采煤机在较大倾角条件下采煤，有可靠的防滑能力。
(2)采用双级行星减速机构。