机电传动控制控制电器与继电器-接触器控制系统
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机电传动控制 第八章《继电器-接触器控制系统》
四. 按钮
通常用来短时间接通或断开控 制电路的手动电器。
复位弹簧 动断（常 闭）触头
按钮帽
表示符号：
复合按钮 SB SB SB
动合（常 开）触头
常闭按钮 常开按钮
按钮的额定电流 一般不超过5A
LA18系列按钮开关。 一般钮 蘑茹头钮 带灯钮 旋钮 钥匙钮 自锁钮
五、 常用保护电器 1.熔断器（保险丝） 是一种广泛应用于电力拖动控制系统中的保护电器。熔断器 串于被保护电路中，当电路发生短路或严重过载时，它的熔体能 自动迅速熔断，从而切断电路，起到保护作用。
组成：熔体——熔点低，易于熔断，导电性能良好的合金材料。 熔管——安装熔体的外壳。 熔断特性：熔体的熔断时间与通过熔体的电流有关 I/IN1.25时，熔体能长期工作。 I/IN=2时，熔体在30s~40s后熔断。 I/IN>10时，认为熔体瞬时熔断。
熔断器的选配： 无冲击电流的电路——熔断器的额定电流=电路的额定电流 有冲击电流的电路——熔断器的额定电流>电路的额定电流 如：交流电机三相绕组中，熔断器的额定=电路启动电流/K（K： 1.6~2.5） 熔断器的特点：结构简单、价廉，但动作准确性较差。熔断 后须更换熔体，若只断一相会引起电机断相运行。适用于要求不 高的电器控制系统中。
(2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏 用电设备。 采用的电器：热继电器、自动断路器。 原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制 回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作， 从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。
2）零压（或欠压）保护 作用：防止因电源电压的消 失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作 的情况下，设备自动启电压过小时 切断电路。
电器控制与PLC技术应用-第3章-继电器-接触器控制系统课件
S7-300 PLC
LNIST
page
《电器控制与PLC技术应用 》配套课件• 3．速度原则控制规律• 以速度作为控制的变化参量，主要采用速度继电器进行控制的规律称为速度 原则控制规律。 如图
• 4．电流原则控制规律• 以电流作为控制的变化参量，主要采用电流继电器进行控制的规律称为电流 原则控制规律。 如图
Sage
22
《电器控制与PLC技术应用 》配套课件• 欠电压保护： 在压降降到允许的最低值时，将电源切断，防止异常发生，造 成生产危害• 5 过压保护• 过电压保护的方法是在线圈两端并联一个电阻，电阻串电容或二极管串电阻 等形式，以形成一个放电回路，从而实现过电压保护方法。• 6．弱磁保护• 当磁场太弱或降低太多时，欠电流继电器线圈释放，其触头通过联锁关系切 断主电路接触器线圈的电源，使接触器释放，从而切断电源使电动机停转。• 7．位置、温度、压力、流量、转速等物理量的保护•• 右图为电气控制线路• 保护环节的集中体现
《电器控制与PLC技术应用 》配套课件第3章继电器-接触器控制系统3.1 概述在现代社会各行各业中广泛使用的电气设备和生产机械， 其自动控制线路大多以各类电动机或其它执行电器为被控 制对象，对这些被控制对象常采用的控制方式是继电器-接 触器控制，又称电器控制。继电器-接触器器、按钮、行控 制线路以继电器、接触程开关、保护元件等器件组成，通 常被称为电气控制线路。本章主要简要介绍电气控制线路的图形、文字符号及绘制 原则；继电器-接触器控制电路组成的基本规律及基本控制电路；电气控制线路的读图方法及电气控制线路常用保护 环节。通过本章学习，达到能够分析复杂的电气控制线路 图，能根据控制要求，设计出简单的控制线路的目的
• ⑵．变频调速控制电路 如图所示
《电器控制与PLC技术应用 》配套课件
LNIST
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《电器控制与PLC技术应用 》配套课件• 3．速度原则控制规律• 以速度作为控制的变化参量，主要采用速度继电器进行控制的规律称为速度 原则控制规律。 如图
• 4．电流原则控制规律• 以电流作为控制的变化参量，主要采用电流继电器进行控制的规律称为电流 原则控制规律。 如图
Sage
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《电器控制与PLC技术应用 》配套课件• 欠电压保护： 在压降降到允许的最低值时，将电源切断，防止异常发生，造 成生产危害• 5 过压保护• 过电压保护的方法是在线圈两端并联一个电阻，电阻串电容或二极管串电阻 等形式，以形成一个放电回路，从而实现过电压保护方法。• 6．弱磁保护• 当磁场太弱或降低太多时，欠电流继电器线圈释放，其触头通过联锁关系切 断主电路接触器线圈的电源，使接触器释放，从而切断电源使电动机停转。• 7．位置、温度、压力、流量、转速等物理量的保护•• 右图为电气控制线路• 保护环节的集中体现
《电器控制与PLC技术应用 》配套课件第3章继电器-接触器控制系统3.1 概述在现代社会各行各业中广泛使用的电气设备和生产机械， 其自动控制线路大多以各类电动机或其它执行电器为被控 制对象，对这些被控制对象常采用的控制方式是继电器-接 触器控制，又称电器控制。继电器-接触器器、按钮、行控 制线路以继电器、接触程开关、保护元件等器件组成，通 常被称为电气控制线路。本章主要简要介绍电气控制线路的图形、文字符号及绘制 原则；继电器-接触器控制电路组成的基本规律及基本控制电路；电气控制线路的读图方法及电气控制线路常用保护 环节。通过本章学习，达到能够分析复杂的电气控制线路 图，能根据控制要求，设计出简单的控制线路的目的
• ⑵．变频调速控制电路 如图所示
《电器控制与PLC技术应用 》配套课件
机电控制技术课程继电器接触器控制系统
图2－3 机自电控动制开技术关课程的继图电器接形触器及控文字符号
制系统
自动开关结构示意图
锁扣
分断弹簧
过电流脱扣器 机电控制技术课程继电器接触器控
制系统
自动开关分类
按用途分：保护线路、保护电动机、保护照 明电路；
按所含脱扣器分：失压脱扣器、过载脱扣 器、过电流脱扣器等；
按主电路极数可分为：单极、双极、三极。
低压电器分类
按其作用，一般分为两类：
（ 1 ） 低 压 配 电 电 器 --- 低 压 配 电 电 器 用 于 输 配电系统。
典型产品有：刀开关、自动开关、熔断器 等；
（2）低压控制电器---低压控制电器用于电力拖动 控制系统。
典型产品有：继电器、接触器、主令电器
等。
机电控制技术课程继电器接触器控 制系统
１．控制按钮
图2－4 按钮开关的图形及文字符号 a) 常开触机点电控制b技)术常课程闭继触电器点接触c器)控复式触点
制系统
２．行程开关
图2-5 行程开关的图形及文字符号 a）常开触点 b）常闭触点
机电控制技术课程继电器接触器控 制系统
三、熔断器
串接在所保护的电路中，当电路发生短路或 严重过载时，它的熔体能自动迅速熔断，从而切 断电路，使导线和电气设备不致损坏。
热继电器结构示意图
机电控制技术课程继电器接触器控 制系统
机电控制技术
机电控制技术课程继电器接触器控 制系统
第一部分 继电器接触器控制系统
机电控制技术课程继电器接触器控 制系统
第一章 继电器接触器控制系统
继电器接触器控制系统是应用最早的控制 系统。
它由各种有触点的接触器、继电器、控制 器、行程开关等低压电器组成的控制系统。
制系统
自动开关结构示意图
锁扣
分断弹簧
过电流脱扣器 机电控制技术课程继电器接触器控
制系统
自动开关分类
按用途分：保护线路、保护电动机、保护照 明电路；
按所含脱扣器分：失压脱扣器、过载脱扣 器、过电流脱扣器等；
按主电路极数可分为：单极、双极、三极。
低压电器分类
按其作用，一般分为两类：
（ 1 ） 低 压 配 电 电 器 --- 低 压 配 电 电 器 用 于 输 配电系统。
典型产品有：刀开关、自动开关、熔断器 等；
（2）低压控制电器---低压控制电器用于电力拖动 控制系统。
典型产品有：继电器、接触器、主令电器
等。
机电控制技术课程继电器接触器控 制系统
１．控制按钮
图2－4 按钮开关的图形及文字符号 a) 常开触机点电控制b技)术常课程闭继触电器点接触c器)控复式触点
制系统
２．行程开关
图2-5 行程开关的图形及文字符号 a）常开触点 b）常闭触点
机电控制技术课程继电器接触器控 制系统
三、熔断器
串接在所保护的电路中，当电路发生短路或 严重过载时，它的熔体能自动迅速熔断，从而切 断电路，使导线和电气设备不致损坏。
热继电器结构示意图
机电控制技术课程继电器接触器控 制系统
机电控制技术
机电控制技术课程继电器接触器控 制系统
第一部分 继电器接触器控制系统
机电控制技术课程继电器接触器控 制系统
第一章 继电器接触器控制系统
继电器接触器控制系统是应用最早的控制 系统。
它由各种有触点的接触器、继电器、控制 器、行程开关等低压电器组成的控制系统。
机电传动第六章继电器与接触器-PPT精品文档
19
6.1.4 行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。 结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
20
6.1.5 接触器
~ ~
主触头
动作过程
线圈通电
弹簧
衔铁被吸合
触头闭合 线圈
铁芯 衔铁 电机
M 3~
辅助 触头
电机接通 电源
21
接触器是利用电磁吸力使触头闭合 接触器有关符号： 或断开，从而自动接通或断开电机 的一种自动电器开关。
3
机电系统要很好发挥作用，除了要提供动力外，还必 须根据工作要求，完成电机启动、停止、执行机构的前进、 返回以及速度切换等逻辑控制动作。在可编程控制器出现 以前，机电系统的逻辑控制和自动控制完全依赖继电器、 接触器等实现。即使在计算机应用十分广泛的今天，继电 器、接触器仍广泛应用，不过它的逻辑控制功能（继电功 能）已被弱化，但作为大功率能量的隔离、传递功能，仍 在发展。
12
13
横线下面有黑点，表示在该状态下蓝点与红点 连通，否则，蓝点与红点不连通。
14
6.1.2 熔断器
作用：用于短路保护。防 止灾害进一步扩大。
FU
IF
电路符号
t
安秒特性
15
熔断器的种类
半封闭瓷插入式
有 填 料 螺 旋 式
无填料密封管式
熔断器外形
有填料密封管式
16
2、熔体额定电流
IF
的选择：
10
2、组合开关（转换开关）
3～
控制小 电动机
常用在机床控制电路中作
电源引入开关，或 5.5kW
以下小容量电动机起动和
停止开关。 断开位置
M 3～
11
6.1.4 行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。 结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
20
6.1.5 接触器
~ ~
主触头
动作过程
线圈通电
弹簧
衔铁被吸合
触头闭合 线圈
铁芯 衔铁 电机
M 3~
辅助 触头
电机接通 电源
21
接触器是利用电磁吸力使触头闭合 接触器有关符号： 或断开，从而自动接通或断开电机 的一种自动电器开关。
3
机电系统要很好发挥作用，除了要提供动力外，还必 须根据工作要求，完成电机启动、停止、执行机构的前进、 返回以及速度切换等逻辑控制动作。在可编程控制器出现 以前，机电系统的逻辑控制和自动控制完全依赖继电器、 接触器等实现。即使在计算机应用十分广泛的今天，继电 器、接触器仍广泛应用，不过它的逻辑控制功能（继电功 能）已被弱化，但作为大功率能量的隔离、传递功能，仍 在发展。
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横线下面有黑点，表示在该状态下蓝点与红点 连通，否则，蓝点与红点不连通。
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6.1.2 熔断器
作用：用于短路保护。防 止灾害进一步扩大。
FU
IF
电路符号
t
安秒特性
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熔断器的种类
半封闭瓷插入式
有 填 料 螺 旋 式
无填料密封管式
熔断器外形
有填料密封管式
16
2、熔体额定电流
IF
的选择：
10
2、组合开关（转换开关）
3～
控制小 电动机
常用在机床控制电路中作
电源引入开关，或 5.5kW
以下小容量电动机起动和
停止开关。 断开位置
M 3～
11
机电传动控制第八章继电器-接触器控制
继电器和接触器是成熟的电气产品，价格 相对较低，因此使用继电器-接触器控制系 统的成本也较低。
易于维护
适应性强
继电器和接触器的结构简单，易于检测和 维修，如果出现故障，可以快速更换损坏 的元件，降低维护成本。
继电器和接触器可以在不同的电压和电流 条件下工作，适应性强，能够满足各种不 同的控制需求。
缺点
THANKS
感谢观看
体积较大
响应速度较慢
继电器和接触器的体积较大， 会增加控制系统的体积和重 量，不利于小型化和轻量化。
继电器和接触器的机械结构 决定了其响应速度较慢，对 于需要快速控制的系统来说 不太适用。
能耗较高
噪声较大
由于继电器和接触器在控制 过程中需要消耗一定的电能， 因此对于能耗要求较高的系 统来说不太适用。
实现电动机的正反转
通过改变继电器和接触器的接点组合，可以实现电动机的 正反转控制。
保护电路
继电器和接触器可以作为电路的保护元件，当电路中出现 过载、短路等故障时，可以自动切断电源，保护电路和设 备的安全。
在自动化生产线中的应用
自动化生产线的顺序控制
继电器-接触器控制系统可以按照预设的程序，自动控制生产线上 的设备按照一定的顺序进行工作。
接触器的工作原理
接触器是一种用于大电流控制的开关设备，具有承载电流大、控制容量大、可频繁 操作等优点。
当接触器的线圈通电后，线圈产生磁场，使接触器内部的触点闭合，接通或断开主 电路。
接触器通常用于电动机的启动、停止和正反转控制，以及其它大功率设备的控制。
继电器-接触器控制的基本电路
01
继电器-接触器控制电路主要由电源、开关、继电器、 接触器、保护装置等组成。
机电传动控制第八章继电 器-接触器控制
电机拖动控制(机电传动控制)6--继电器—接触器控制系统
第六章 继电器接触器控制第六章 继电器接触器控制 主要内容： 6.1常用低压电器 6.2电气原理图 6.3三相异步电动机基本控制线路 6.4其他常用基本控制线路 6.5自动循环工作控制线路第六章 继电器接触器控制学习要求： ¾ 熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应 用场所和表示符号；¾ 掌握继电器接触器控制电路中基本控制 环节和常用的几种自动控制方式；¾ 学会设计一些简单的继电器接触器控制电路。
电力拖动控制是指对电动机的起动、调速、 停止、反转、制动等过程所实施的控制。
可按 作用方式分为手动控制与自动控制。
手动控制：用闸刀、转换开关等手控电器来实 现电动机传动控制。
自动控制：用自动电器来实现电力拖动控制， 控制系统也向无触点连续控制、微机控制发展， 但由于继电器—接触器所用的控制电器结构简 单价格便宜，对小型机床、老机床的改进中也 还是很重要，本章，主要介绍最常用的控制电 器与执行电器，在此基础上，分析继电器—接 触器的基本路线。
6.1 常用控制电器与执行电器1.概念 ☆控制电器（用于生产机械中）多属低压电器，U <500V☆用来接通或断开电路，以及用来控制、 调节和保护用电设备的电气器具。
2.分类ぬ电器按动作性质可分为以下两类。
✡ （1）非自动电器：这类电器没有动力 机构，依靠人力或其他外力来接通或切断电路， 如：刀开关、转换开关、行程开关等。
✡ （2）自动电器：这类电器有电磁铁等 动力机构，按照指令、信号或参数变化而自动 动作，是工作电路接通和切断，如：接触器、 继电器、自动开关等。
ぬ电器按其用途又可分为以下三类。
✡ （1）控制电器：用来控制电动机的起动、反 转、调速、制动等动作，如：磁力起动器、接触器、 继电器等。
✡ （2）保护电器：用来保护电动机，使其安全 运行，以及保护生产机械使其不受损坏，如：熔断器、 电流继电器、热继电器等。
08机电传动控制-5控制电器与继电器-接触器控制系统④
机
继电器5.4 继电器-接触器控制线路设计简介
传 动 控 制
电
主要内容： 主要内容：
电气控制系统设计内容和原则， 电气控制系统设计内容和原则， 电气控制线路设计方法。 电气控制线路设计方法。
5.4.1 电气控制系统设计的基本内容和一般原则 5.4.2 电力拖动方案确定原则和电机的选择 5.4.3 电气控制线路的经验设计法和逻辑设计法 5.4.4 电气控制系统的工艺设计
两种线路比较 过载保护方式
8
机 电
5.4.3 电气控制线路的经验设计法和逻辑设计法 一、经验设计法 控制要求： 控制要求：
传 动 控 制
4.经验设计法举例 4.经验设计法举例
QS FU2 FR FU1
(1)既能点动又能连续运转； (1)既能点动又能连续运转； 既能点动又能连续运转 (2)停止时采用反接制动 停止时采用反接制动； (2)停止时采用反接制动； (3)能在两处进行启动和制动 能在两处进行启动和制动。 (3)能在两处进行启动和制动。
4
机 电
5.4.3 电气控制线路的经验设计法和逻辑设计法 一、经验设计法
传 动 控 制
2.经验设计法的基本步骤 2.经验设计法的基本步骤 主电路设计； 控制电路设计； 辅助电路设计； ①主电路设计；②控制电路设计；③辅助电路设计； 反复审核电路是否满足设计原则。 ④反复审核电路是否满足设计原则。 3.具体设计过程中常有的两种作法 3.具体设计过程中常有的两种作法 根据生产机械的工艺要求与工作过程， ①根据生产机械的工艺要求与工作过程， 将现有的典型环节集聚起来加以补充修改， 将现有的典型环节集聚起来加以补充修改， 综合成所需的控制线路。 综合成所需的控制线路。 在找不到现有的典型环节时， ②在找不到现有的典型环节时， 则根据生产机械的工艺要求与工作过程自行设计， 则根据生产机械的工艺要求与工作过程自行设计， 边分析边画图，将输入的主令信号经过适当的转换， 边分析边画图，将输入的主令信号经过适当的转换， 得到执行元件所需的工作信号。 得到执行元件所需的工作信号。
继电器5.4 继电器-接触器控制线路设计简介
传 动 控 制
电
主要内容： 主要内容：
电气控制系统设计内容和原则， 电气控制系统设计内容和原则， 电气控制线路设计方法。 电气控制线路设计方法。
5.4.1 电气控制系统设计的基本内容和一般原则 5.4.2 电力拖动方案确定原则和电机的选择 5.4.3 电气控制线路的经验设计法和逻辑设计法 5.4.4 电气控制系统的工艺设计
两种线路比较 过载保护方式
8
机 电
5.4.3 电气控制线路的经验设计法和逻辑设计法 一、经验设计法 控制要求： 控制要求：
传 动 控 制
4.经验设计法举例 4.经验设计法举例
QS FU2 FR FU1
(1)既能点动又能连续运转； (1)既能点动又能连续运转； 既能点动又能连续运转 (2)停止时采用反接制动 停止时采用反接制动； (2)停止时采用反接制动； (3)能在两处进行启动和制动 能在两处进行启动和制动。 (3)能在两处进行启动和制动。
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机 电
5.4.3 电气控制线路的经验设计法和逻辑设计法 一、经验设计法
传 动 控 制
2.经验设计法的基本步骤 2.经验设计法的基本步骤 主电路设计； 控制电路设计； 辅助电路设计； ①主电路设计；②控制电路设计；③辅助电路设计； 反复审核电路是否满足设计原则。 ④反复审核电路是否满足设计原则。 3.具体设计过程中常有的两种作法 3.具体设计过程中常有的两种作法 根据生产机械的工艺要求与工作过程， ①根据生产机械的工艺要求与工作过程， 将现有的典型环节集聚起来加以补充修改， 将现有的典型环节集聚起来加以补充修改， 综合成所需的控制线路。 综合成所需的控制线路。 在找不到现有的典型环节时， ②在找不到现有的典型环节时， 则根据生产机械的工艺要求与工作过程自行设计， 则根据生产机械的工艺要求与工作过程自行设计， 边分析边画图，将输入的主令信号经过适当的转换， 边分析边画图，将输入的主令信号经过适当的转换， 得到执行元件所需的工作信号。 得到执行元件所需的工作信号。
《机电传动技术》 第八章 继电器-接触器控制系统
(a)直流电磁式 时间继电器
工作原理：当衔铁未吸合 时，磁路气隙大，线圈电 感小，通电后激磁电流很 快建立，将衔铁吸合，继 电器触点立即改变状态。 而当线圈断电时，铁心中 的磁通将衰减，磁通的变 化将在铜套中产生感应电 动势，并产生感应电流， 阻止磁通衰减，当磁通下 降到一定程度时，衔铁才 能释放，触头改变状态。
3. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和 触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但必须标注相同的文字符号。
4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。 5. 与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控 制电路中不画出。 分析和设计控制电路时应注意以下几点： (1) 使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠 。 (2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。 (3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。
.
.
KM 通电
控 制 电 路
KM 自锁 利用自身辅助触点，维 持线圈通电的作用称自锁
停车 Q FU
主 电 KM 路
按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开，取消自锁。
.
.
SB1 SB2
FR
FR 转动 M 3~ 自锁
.
.
KM 通电
控 制 电 路
KM
停车 Q
2、正反转的控制线路
将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可 使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任 意两根联线对调一下，电动机反转。
机电传动控制第8章 继电器接触器控制系统PPT课件
动画
21
二、异步电动机的正反转控制电路
22
二、异步电动机的正反转控制电路
23
三、异步电动机的制动控制电路 1.电源反接制动
24
三、异步电动机的制动控制电路 1.电源反接制动
动画
25
三、异步电动机的制动控制电路 2.能耗制动
动画
26
三、异步电动机的制动控制电路 2.能耗制动
动画
27
四、行程的自动控制电路
讲师：XXXXXX
XX年XX月XX日
39
15
CY6140车床电气原理图
16
第8章 继电器--接触器控制系统 8.2 继电器-接触器自动控制的基本线路 8.2.2 继电器-接触器基本控制电路 一、异步电动机的起停控制
Hale Waihona Puke 171. 直接启停控制18
1. 直接启停控制
动画
19
2. 降压启动控制 3. 1）星角降压启动
20
2. 降压启动控制 3. 1）星角降压启动
35
六、其它基本控制电路 4．联合控制与分别控制
36
例1.设计两台电动机M1、M2顺序启停的控制线 路。
要求：1. M1启动后M2立即启动 2. M1停止后M2延时一段时间后才停止； 3. M1可以在两地控制启停， M2可以实
现点动调整工作； 4.两台电动机均有短路保护和长期过载
保护。
37
写在最后
8.1 常用控制电器
8.1.1 非自动控制电器 1）开关 （1）刀开关
刀开关动画
2
第8章 继电器--接触器控制系统
8.1 常用控制电器 8.1.1 非自动控制电器 1）开关 （2）自动空气开关--QF
自动空气开关动画
21
二、异步电动机的正反转控制电路
22
二、异步电动机的正反转控制电路
23
三、异步电动机的制动控制电路 1.电源反接制动
24
三、异步电动机的制动控制电路 1.电源反接制动
动画
25
三、异步电动机的制动控制电路 2.能耗制动
动画
26
三、异步电动机的制动控制电路 2.能耗制动
动画
27
四、行程的自动控制电路
讲师：XXXXXX
XX年XX月XX日
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CY6140车床电气原理图
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第8章 继电器--接触器控制系统 8.2 继电器-接触器自动控制的基本线路 8.2.2 继电器-接触器基本控制电路 一、异步电动机的起停控制
Hale Waihona Puke 171. 直接启停控制18
1. 直接启停控制
动画
19
2. 降压启动控制 3. 1）星角降压启动
20
2. 降压启动控制 3. 1）星角降压启动
35
六、其它基本控制电路 4．联合控制与分别控制
36
例1.设计两台电动机M1、M2顺序启停的控制线 路。
要求：1. M1启动后M2立即启动 2. M1停止后M2延时一段时间后才停止； 3. M1可以在两地控制启停， M2可以实
现点动调整工作； 4.两台电动机均有短路保护和长期过载
保护。
37
写在最后
8.1 常用控制电器
8.1.1 非自动控制电器 1）开关 （1）刀开关
刀开关动画
2
第8章 继电器--接触器控制系统
8.1 常用控制电器 8.1.1 非自动控制电器 1）开关 （2）自动空气开关--QF
自动空气开关动画
机电传动第八章继电器与接触器
3～
10
3～
Q
Q
控制小 电动机
三极
双极
符号
组合开关种类很多，
常用的有 HZ10系列，
额定电流有10、25、
60、100A等多种。
接通位置
M
3～
11
12
横线下面有黑点，表示在该状态下蓝点与红点 连通，否则，蓝点与红点不连通。
13
8.1.2 熔断器
FU
电路符号
作用：用于短路保护。防 止灾害进一步扩大。
2
机电系统要很好发挥作用，除了 要提供动力外，还必须根据工作要求， 完成电机启动、停止、执行机构的前 进、返回以及速度切换等逻辑控制动 作。在可编程控制器出现以前，机电 系统的逻辑控制和自动控制完全依赖 继电器、接触器等实现。即使在计算 机应用十分广泛的今天，继电器、接 触器仍广泛应用，不过它的逻辑控制 功能（继电功能）已被弱化，但作为 大功率能量的隔离、传递功能，仍在 发展。
电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，
即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机
连续运转。 自保的作用
39
三、异步机的直接起动 + 过载保护
A BC
QS
FU
SB1 SB2
热继电 器触头
KM
KM KH
M 3~
KM
发热 元件
该电路的保护功能 1、短路保护： 熔断器FU
2、过载保护： 热继电器KH
3、失压保护： 接触器KM
电流成回路， 只要接两相就可以了。
（带自锁） 40
四、多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
甲地
乙地
41
五、点动+连续运行
10
3～
Q
Q
控制小 电动机
三极
双极
符号
组合开关种类很多，
常用的有 HZ10系列，
额定电流有10、25、
60、100A等多种。
接通位置
M
3～
11
12
横线下面有黑点，表示在该状态下蓝点与红点 连通，否则，蓝点与红点不连通。
13
8.1.2 熔断器
FU
电路符号
作用：用于短路保护。防 止灾害进一步扩大。
2
机电系统要很好发挥作用，除了 要提供动力外，还必须根据工作要求， 完成电机启动、停止、执行机构的前 进、返回以及速度切换等逻辑控制动 作。在可编程控制器出现以前，机电 系统的逻辑控制和自动控制完全依赖 继电器、接触器等实现。即使在计算 机应用十分广泛的今天，继电器、接 触器仍广泛应用，不过它的逻辑控制 功能（继电功能）已被弱化，但作为 大功率能量的隔离、传递功能，仍在 发展。
电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，
即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机
连续运转。 自保的作用
39
三、异步机的直接起动 + 过载保护
A BC
QS
FU
SB1 SB2
热继电 器触头
KM
KM KH
M 3~
KM
发热 元件
该电路的保护功能 1、短路保护： 熔断器FU
2、过载保护： 热继电器KH
3、失压保护： 接触器KM
电流成回路， 只要接两相就可以了。
（带自锁） 40
四、多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
甲地
乙地
41
五、点动+连续运行
机电传动控制控制电器与继电器-接触器控制系统共20页文档
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
机电传动控制控制电器与继电器-接触 器控制系统
1、战鼓一响，法律无声。——英国 2、任何法律的根本；不，不成文法本 身就是 讲道理 ……法 律，也 ----即 明示道 理。— —爱·科 克
3、法律是最保险的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲纪不正，其国风一 定颓败 。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等，但是在法律 面前人 人是平 等的。 ——波 洛克
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
机电传动控制控制电器与继电器-接触 器控制系统
1、战鼓一响，法律无声。——英国 2、任何法律的根本；不，不成文法本 身就是 讲道理 ……法 律，也 ----即 明示道 理。— —爱·科 克
3、法律是最保险的头盔。——爱·科 克 4、一个国家如果纲纪不正，其国风一 定颓败 。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等，但是在法律 面前人 人是平 等的。 ——波 洛克
机电传动控制控制电器和继电器-接触器控制系统共93页
机电传动控制控制电器和继电器-接触 器控制系统
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于
机电传动控制8-继电器接触器
电器控制系统是由许多电器元件和电动机等用电设备 按一定生产工艺要求连接而成的，为了便于其设计、分析、 安装、调整、使用和维护，需要将各种电器元件及其连接， 并用统一规定的文字和图形表达出来，其工程图表示有三 种方法：电器控制原理(电路)图、电器设备安装图、电器 设备接线图。
41
继电器-接触器自动控制线路的两种表示方法
7
交流接触器触头
触头要求
• • • • • 接通时导电性能良好 不跳动（振动） 噪音小 不过热 断开时电弧小
触头电阻的影响因数
• • • • • 接触形式 触头压力 触头的表面状况 触头的温度 触头材料
8
辅助触头
9
交流接触器－－灭弧装置
当触头断开大电流时，在动、静触头间产生强烈电弧，会烧
坏触头，并使切断时间拉长，为使接触器可靠工作，必须使 电弧迅速熄灭，故要采用灭弧装置。
33
电磁铁的选用
采用电磁铁制动电动机的机械制动方法，对于经常制动和惯 性较大的机械系统来说，应用得非常广泛。常称为电磁抱闸制动。 起重电磁铁可以起重各种钢铁、分散的钢砂等磁性物体，如 MW1-45型直流起重电磁铁在起重钢板时起重力可达到4.4×105N。 选用电磁铁时，应根据机械所要求的牵引力、工作行程、通 电持续率、操作频率等来选。
国家标准局参照国际电工委员会 (IEC)颁布的有关文件,制定了我 国电器设备新的有关国家标准。
45
8.2.2继电器-接触器控制的基本线路
1、启动线路与保护装置 1）启动线路..\CH6\t6-32.swf
启动电路组成：刀开关，保险丝，热继电器，开、
34
电磁离合器
电磁离合器是利用表面摩擦或电磁感应来传递两个转动体间 转矩的执行电器。由于能够实现远距离操纵，控制能量小，同时 动作快，结构简单。 常用的电磁离合器有摩擦片式电磁离合器，摩擦粉末离合器， 电磁转差离合器。
41
继电器-接触器自动控制线路的两种表示方法
7
交流接触器触头
触头要求
• • • • • 接通时导电性能良好 不跳动（振动） 噪音小 不过热 断开时电弧小
触头电阻的影响因数
• • • • • 接触形式 触头压力 触头的表面状况 触头的温度 触头材料
8
辅助触头
9
交流接触器－－灭弧装置
当触头断开大电流时，在动、静触头间产生强烈电弧，会烧
坏触头，并使切断时间拉长，为使接触器可靠工作，必须使 电弧迅速熄灭，故要采用灭弧装置。
33
电磁铁的选用
采用电磁铁制动电动机的机械制动方法，对于经常制动和惯 性较大的机械系统来说，应用得非常广泛。常称为电磁抱闸制动。 起重电磁铁可以起重各种钢铁、分散的钢砂等磁性物体，如 MW1-45型直流起重电磁铁在起重钢板时起重力可达到4.4×105N。 选用电磁铁时，应根据机械所要求的牵引力、工作行程、通 电持续率、操作频率等来选。
国家标准局参照国际电工委员会 (IEC)颁布的有关文件,制定了我 国电器设备新的有关国家标准。
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8.2.2继电器-接触器控制的基本线路
1、启动线路与保护装置 1）启动线路..\CH6\t6-32.swf
启动电路组成：刀开关，保险丝，热继电器，开、
34
电磁离合器
电磁离合器是利用表面摩擦或电磁感应来传递两个转动体间 转矩的执行电器。由于能够实现远距离操纵，控制能量小，同时 动作快，结构简单。 常用的电磁离合器有摩擦片式电磁离合器，摩擦粉末离合器， 电磁转差离合器。
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机启动控制
第3部分 电气控制系统 学会分析
③互锁与连锁
分析 较复杂的电路
的控制方法
第4部分 电气控制系统 学会设计
④行程和时间
的设计 较简单的电路
的控制方法
时间继电器图形符号 连锁控制方法与技巧 控制电路设计
4
难点
控制方法
精品PPT
按行程原则 按时间原则 按电流原则 按速度原则
机
5.1 常用控制电器与执行电器
机
目录 ·第5章
电 传
第5章 控制电器与继电器-接触器控制系统
动
控 制
➢ 5-1 常用控制电器
➢ 5-2 生产机械电气设备的基本控制线路
➢ 5-3 生产机械的继电器-接触器控制线路
➢ 5-4 继电器-接触器控制线路的设计方法
➢ 5.1 ➢ 5.2 ➢ 5.3 ➢ 5.4
常用控制电器与执行电器 继电器-接触器控制的常用基本线路 继电器-接触器控制线路举例 继电器-接触器控制线路设计简介
⑤按电器组合分 单个电器、成套电器与自动化装置；
⑥按有无触点分 有触点电器、无触点电器、混合式电器；
⑦按使用场合分 一般工业用电器、特殊工矿用电器、农用电器、
家用电器、其他场合(如航空、船舶、热带)用电器。
7
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机
5.1.1 电器的功能、分类和工作原理
电 传
三、电磁式电器的工作原理
动 控
制
1、电磁式电器的基本组成
电 传
动
主要内容：
控 制
常用低压电器的
结构原理、图形符号、型号规格、用途
5.1.1 电器的功能、分类和工作原理
5.1.2 开关电器
5.1.3 熔断器
5.1.4 主令电器
5.1.5 接触器
5.1.6 继电器
5.1.7 其它控制器件
5
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机
5.1.1 电器的功能、分类和工作原理
电 传
一、电器的功能
1
精品PPT
机
第5章 控制电器与继电器-接触器控制系统
电 传
5.1 常用控制电器与执行电器
动 控
制
5.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
5.3 继电器-接触器控制线路举例
基本要求
5.4 继电器-接触器控制线路设计简介
① 熟悉各种电器的 工作原理、作用、特点、应用场所和表示符号；
② 掌握继电器-接触器控制电路中的 基本控制环节和常用的几种自动控制方法；
① 吸力特性
电磁吸力 F 与 工作气隙δ
电磁 线圈
之间的关系。
吸力 电流
衔铁与铁心 吸合过程
工作 气隙
交流电磁机构的吸力特性
直流电磁机构的吸力特性
12
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机
5.1.1 电器的功能、分类和工作原理
电 传
三、电磁式电器的工作原理
动 控
制
2、电磁机构
反力特性是指
(2)电磁机构的工作原理
② 反力特性
弹簧反力F反与
工作气隙δ
之间的关系。
2—拧紧释放弹簧时的反力特性 1—释放弹簧不变时的反力特性 3—放松释放弹簧时的反力特性
电磁机构 的反力特性
13
精品PPT
机
5.1.1 电器的功能、分类和工作原理
电 传
三、电磁式电器的工作原理
动 控
制
2、电磁机构
(2)电磁机构的工作原理 ③吸力特性和反力特性的配合
1-吸合时最小吸力特性 2-释放时允许最大吸力特性
吸力特性和反力特性
14
特性的配合
精品PPT
机
5.1.1 电器的功能、分类和工作原理
电 传
三、电磁式电器的工作原理
动 控
制
难点
① 时间继电器的图形符号； ② 连锁控制的方法与技巧； ③ 控制电路的设计。
3
精品PPT
机
第5章 控制电器与继电器-接触器控制系统
电 传
动
内容
基本要求
重点
应用
控 制
第1部分 常用低压电器 熟悉原理特点 ①电磁继电器
和表示符号
接触器区别
第2部分 电气控制线路 掌握基本环节 ②三相异步电
的基本控制规律 和控制方法
动 控
制
电器就是广义的电气设备
在工业意义上，电器是指：
能根据特定的信号和要求，
自动或手动地接通或断开电路，
断续或连续地改变电路参数，
实现对电路或非电对象的
切换、控制、保护、检测、变换、调节的电气设备。
电器：一种能控制电路的设备
最基本的功能——“通”“断”→“开”“关”。
6
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机
5.1.1 电器的功能、分类和工作原理
制
2、电磁机构
(1)电磁机构的组成
电磁机构通常采用电磁铁的形式， 由吸引线圈、铁心和衔铁三部分组成， 其结构形式按衔铁的运动方式, 一般可分为直动式和转动式(拍合式)两种。
9
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机
5.1.1 电器的功能、分类和工作原理
电 传
三、电磁式电器的工作原理
动 控
制
2、电磁机构
(1)电磁机构的组成
直动式电磁机构示意图
电 传
二、电器的分类
动 控
制
①按电压等级分 高压电器、低压(交流1200V直流1500V及其以下)电器
②按控制对象分 低压配电电器、低压控制电器。
③按使用系统分 电力系统用电器、自动化通信系统用电器、
电力拖动及自动控制系统用电器；
④按工作职能分 手动操作电器、自动控制电器(切换、控制、保护)、
其他电器(稳压与调压、起动与调速、检测与变换等)
在常用低压控制电器中大部分为电磁式电器
一般由两个基本部分组成：感受部分－电磁机构
执行部分－触头系统
1—动断(常闭)触点 2—动合(常开)触点
触头系统
3—动铁心 4—静铁心 5—线圈 电磁式电器结构示意图
电磁机构
8
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5.1.1 电器的功能、分类和工作原理
电 传
三、电磁式电器的工作原理
动 控
1—衔铁 2—铁心 3—吸引线圈
转动式(拍合式)电磁机构示意图
10
精品PPT
机
5.1.1 电器的功能、分类和工作原理
电 传
三、电磁式电器的工作原理
动 控
制
2、电磁机构
(2)电磁机构的工作原理
当吸引线圈通入电流后，产生磁场；
磁通经铁心、衔铁和工作气隙形成闭合回路，产生电磁吸力；
衔铁在电磁吸力的作用下产生机械位移，被铁心吸合；
③ 学会分析较复杂的继电器-接触器控制电路； ④ 学会设计较简单的继电器-接触器控制电路。
2
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机
第5章 控制电器与继电器-接触器控制系统
电 传
动பைடு நூலகம்
重点
控 制
① 掌握电磁式继电器与接触器的区别； ② 掌握三相异步电动机启动的控制电路及保护装置。 ③ 掌握互锁与连锁的控制方法； ④ 掌握按行程和时间控制的控制方法。
与此同时，衔铁还要受到弹簧的拉力等
与电磁吸力方向相反的反力的作用；
只有当电磁吸力大于反力时，衔铁才能可靠地被铁心吸住。
电磁机构的特性通常是指吸力特性和反力特性。
11
精品PPT
机
5.1.1 电器的功能、分类和工作原理
电 传
三、电磁式电器的工作原理
动 控
制
2、电磁机构
吸力特性是指
(2)电磁机构的工作原理