继电器-接触器控制电路的基本环节
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（4）、顺序控制线路
◆ 定义： 指多台电动机按事先约定的步骤依次工作的控制线路。
◆ 控制线路
主电路
顺序起动，同时停止
继电器—接触器控制电路的基本环节
顺序起动，分别停止
顺序起动，顺序停止
◆ 连接规律 起动顺序：先起动的电动机的接触器常开触点串联到后起动电
动机的接触器线圈中；
停止顺序：先停止的电动机的接触器常开触点并联到后停止电 动机的停止按钮两端。
（2）、若测得某 两点间电阻很大， 说明该触头接触不 良或导线断路。
继电器—接触器控制电路的基本环节
• 3、 注意事项： • ①用电阻测量法检查故障时一定要断开电源。 • ②如被测的电路与其他电路并联，则必须将该
电路与其他电路断开，否则所测得的电阻值是 不准确的。 • ③测量高电阻值的电器元件时，把万用表的选 择开关旋转至适合的电阻挡。
继电器—接触器控制电路的基本环节 连续与点动混合正转控制电路
继电器—接触器控制电路的基本环节
继电器—接触器控制电路的基本环节
(3)、多地点控制线路
• 多点控制是指在两 地或两个以上地点 进行的控制操作。
• 连接原则： 常开按 钮均相互并联；常 闭按钮均相互串联。
继电器—接触器控制电路的基本环节
使定子过热。
单相桥式整流能耗制动控制线路
继电器—接触器控制电路的基本环节 半波整流的能耗制动控制线路：
继电器—接触器控制电路的基本环节
反接制动与能耗制动比较：
反接制动的特点是制动效果显著。但在制动过程中有冲 击，对传动部件有害，能量消耗较大。故用于不太经常起制 动的设备，如铣床、镗床、中型车床主轴的制动。
按下按钮（SB1），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电 机连续运转。
定义：依靠接触器自身辅助触点 而使其线圈保持通电的现象。
继电器—接触器控制电路的基本环节
◆ 工作过程
合上QS，按下SB2，KM 线
圈吸合，KM 主触点闭合， 电动机运转。KM辅助常开 触点闭合，自锁。
能耗制动具有制动准确、平稳、能量消耗小等优点。但 制动力较弱，特别是在低速时尤为突出。另外它还需要直流 电源。故适用于要求制动准确、平稳的场合，如磨床、龙门 刨床等的主轴定位。
继电器—接触器控制电路的基本环节
（3）、回馈制动（再生制动或发电制动） ❖ 工作原理：当电动机转子轴上受外力作用，使转子的 转速超过了旋转磁场的转速时，这时电磁转矩的方向 与转子的运动方向相反，成为制动转矩。此时电动机 将机械能转变为电能馈送电网。
继电器—接触器控制电路的基本环节
◆ 接触器互锁正反转控制线路
解决
加互锁----在同 一时间里两个 接触器只允许 一个工作的控 制作用称为互 锁（联锁）。
缺点：
该线路不能实现 直接正反转。
接触器互锁正反转控制线路
继电器—接触器控制电路的基本环节
◆ 复合联锁正反转控制线路
复合联锁正反转控制线路
继电器—接触器控制电路的基本环节
C
X
Y
B
正常运行
z 设：电机每相阻抗为
I l
Ul Z
3
IlY
Ul 3Z
A
Ul
IlY
ZX
CY
B
起动
IlY 1
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3
继电器—接触器控制电路的基本环节
Y－ 起动应注意的问题：
（1）仅适用于正常接法为三角形接法的电机。
（2）Y－ 起动 Ist 时,Tst也 (TST U 2 )。
继电器—接触器控制电路的基本环节
2.2 电气控制线路的故障检测与分析
检测的方法:
• 一、调查研究法
•
电路出现故障，切忌盲目乱动，在检修前应对故障发生
情况进行尽可能详细的调查。
•
(1)问：询问操作人员故障发生前后电路和设备的运行状
况，发生时的迹象，如有无异响、冒烟、火花及异常振动；
故障发生前有无频繁启动、制动、正反转、过载等现象。
继电器—接触器控制电路的基本环节
• (2)听：在电路和设备还能勉强运转而又不致扩 大故障的前提下，可通电启动运行，倾听有无异 响，如有应尽快判断出异响的部位后迅速停车。
• (3)看：触头是否烧蚀、熔毁；线头是否松动、 松脱；线圈是否发高热、烧焦，熔体是否熔断； 脱扣器是否脱扣等；其他电气元件有无烧坏、发 热、断线，导线连接螺钉是否松动，电动机的转 速是否正常。
继电器—接触器控制电路的基本环节
特点：制动过程平稳，无冲击， 但需专用的直流电源。
❖ 适用场合：适用于电动机容 量较大、要求制动平行稳与 制动频繁的场合。
❖ 控制线路：
注意：制动作用的强弱与通入直
流电流的大小和电动机转速有关
，在同样的转速下电流越大制动
作用越强。一般取直流电流为电
动机空载电流的3～4倍，过大会
继电器—接触器控制电路的基本环节
◆ 自耦变压器（起动补偿器）降压起动
起动时，电动 机的定子绕组通过自 耦变压器接到三相电 源上，属降压起动。 当转速升高到一定程 度后，自耦变压器被 切除，电动机定子直 接接在电源上，电动 机进入正常运行。
继电器—接触器控制电路的基本环节
设自耦变压器变比 K=N1/N2,则电动机定子电压 为直接起动时的1/K，定子电 流（即自耦变压器副边电流） 降为直接起动时的1/K，而自 耦变压器原边电流则为直接 起动时的1/K2，起动转矩降 低为直接起动时的1/K2。
继电器—接触器控制电路的基本环节
• 三、欧姆表法。 • 如右图,按下启动按钮
SB2 ，接触器 KM1 不吸 合，说明线路有故障. • 在查找故障点前首先 把控制电路两端从控制电 源上断开，万用表置于电 阻挡。
继电器—接触器控制电路的基本环节
• 1、 电阻分阶测量法
（按下SB2不放）
（1）、正常时：
◆ 原理图
◆ 工作原理（合上开关QS）
按下按钮（SB1） 线圈（KM）通电
触头（KM）闭合
电机转动；
按钮松开
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
主电路Biblioteka 控制电路继电器—接触器控制电路的基本环节
（2）、长动控制线路
◆ 定义：指电动机在起动后，如果没有发出停止信号，电动 机将连续工作下去，叫长动。 ◆ 原理图： ◆ 自锁 作用
电磁转矩将成为电机旋转的阻力矩，电机处于这种状态， 叫制动。 2、目的：利用电磁转矩的制动作用使电机迅速停车（刹车） 或者稳定工作在某些有特殊要求的状态。 3、方法：机械制动和电气制动。 电气制动：反接制动、能耗制动、回馈制动。 机械制动:机械抱闸制动、液压装置制动。
继电器—接触器控制电路的基本环节
IS′
UN
IS〃
U′
继电器—接触器控制电路的基本环节 自耦变压器降压起动控制线路
继电器—接触器控制电路的基本环节 ◆ Y/Δ降压起动控制线路
在正常运行 时，电动机定子 绕组是联成三角 形的，起动时把 它联接成星形， 起动即将完毕时 再恢复成三角形。
继电器—接触器控制电路的基本环节
Ul
Il
ZA
（6）、行程开关控制的具有自动往返功能的可逆旋转电路
1、自动往返工作示意图
前进 后退
工作台
M
SQ4
SQ2
SQ1
SQ3
SQ3、SQ4行程开关起限位保护作用。
继电器—接触器控制电路的基本环节 2、自动往返控制线路图：
继电器—接触器控制电路的基本环节
2、减压启动
①、定义：借助起动设备将电源电压适当降低后加到 定子绕组上进行起动，待电动机转速升高到接近稳定 时，再使电压恢复到额定值，使电动机在额定电压下 进行。 ②、三相笼型异步电动机降压起动的方法：
继电器—接触器控制电路的基本环节
（5）、电动机正反转控制线路
工作原理 ：改变三相电源的相序即可改变电动机旋转方向。
KM1
接触器吸合顺序:
1、正转时，KM1吸合，KM2不能吸 合；
2、反转时，KM2吸合，KM1不能吸
KM2
合。
M 3~
继电器—接触器控制电路的基本环节
◆ 接触器正反转控制线路
上图中如果按了SB2又按了SB3，就会造成短路事故。因 此这种线路是不能采用的。
定子绕组串电阻或电抗器降压起动、自耦变压器降 压起动、 Y/Δ降压起动、延边三角形起动等。
继电器—接触器控制电路的基本环节
◆ 定子绕组串电阻或电抗器降压起动控制线路
电动机起动时在三 相定子电路中串接电阻， 使电动机定子绕组电压 降低，减小起动电流。 待电动机转速接近额定 转速时，再将电阻短接， 电动机仍然在额定电压 下运行。
继电器—接触器控制电路的基本环节
（2）、能耗制动 ❖ 工作原理： 在三相电动机停车切
断三相交流电源的同时， 将一直 流电源引入定子绕组， 产生静止 磁场， 电动机转子由于惯性仍沿 原方向转动， 则转子在静止磁场 中切割磁力线， 产生一个与惯性 转动方向相反的电磁转矩， 实现 对转子的制动。
❖ 制动方法实质是把转子原来储存 的机械能，转变成电能，又消耗 在转子的制动上，所以称做能耗 制动。
所以降压起动适合于空载或轻载起动的场合
正常 运行
UP Z A
C
X
YB
A
UP' Z X
起
C Y B动
U P
1 3 UP
TstY
1 3 TSt
继电器—接触器控制电路的基本环节 Y/Δ起动控制线路:
继电器—接触器控制电路的基本环节
2.2 三相异步电动机的制动控制线路
一、制动 1、定义：异步电动机的电磁转矩T与转速n的方向相反时，
按下SB1，KM线圈断电， 主
触点、辅助触点断开，电动 机停止。 自锁另一作用：实现欠压和 失压保护
长动控制线路
继电器—接触器控制电路的基本环节
（3）、电动机安全保护环节
QS：隔离电源作用 FU：短路保护 KM：失压保护 FR：过载保护
继电器—接触器控制电路的基本环节 短路保护
熔断器比较适用于对动作精确度和自动化程度较差的 系统中，如小容量笼型电动机、一般普通交流电源等。
易损坏传动零件、能量 ❖ 消耗大。
❖ 适用场合：用于10KW以 下小容量电动机。
❖ 控制线路图：
继电器—接触器控制电路的基本环节
判断哪个是串电阻降压起动的主电路，判断哪个是反接制动的主电路。
继电器—接触器控制电路的基本环节
按下SB1，KM1、KM3吸合，电机起动运转，延时时间一 到，KM1、KM2吸合，但电机不转。
（1）、反接制动
❖ 工作原理： 改变异步电动机定子 绕组中的三相电源相序， 使定子 绕组产生方向相反的旋转磁场， 从而产生制动转矩， 实现制动。
制动过程：当想要停车时，首 先将三相电源切换，然后当电 动机转速接近零时，再将三相 电源切除。
继电器—接触器控制电路的基本环节
❖ 特点:方法简单,无需直流电源, ❖ 制动快,但制动过程冲击强烈、
R12=R13= R14=R15=R16=0
R17=R线圈 （2）、当测量 某标号时，电阻 突然增大，说明 表笔刚跨过的触 头或连接线接触 不良或断路。
继电器—接触器控制电路的基本环节
2、 电阻分段测量法
（按下SB2不放）
（1）、正常时：
R12=R23= R34
=R45= R56=0 R67=R 线圈
继电器—接触器控制电路的基本环节
• (4) 摸：刚切断电源后，尽快触摸检查线 圈、触头等容易发热的部分，看温升是 否正常。
继电器—接触器控制电路的基本环节
• 二、逻辑分析法 • 逻辑分析法主要在对整个电路工作原理
熟悉的基础上，从故障现象出发，按电路工 作原理逐级分析，划出故障的可疑范围，再 配合其他方法找出故障发生的准确位置。
继电器—接触器控制电路的基本环节
条件： 控制线路图：
Ist：电动机起动电流（A）； IN：电动机的额定电流（A）； S：电源的容量（KVA）； PN：电动机的额定功率（KW）
适用范围：10KW以
下的三相异步电动机。
继电器—接触器控制电路的基本环节
（1）、点动控制线路
◆ 定义：指在按下按钮时电动机转动工作，松开按钮时电 动机停止工作，叫点动。
自动开关结构复杂，操作频率低，广泛用于要求较高的 场合。
继电器—接触器控制电路的基本环节
失压（零压）保护 失压保护是指防止电动机电压消失后，当电压恢复时电
机自行起动的保护。
过载保护
常用的过载保护元件是热继电器FR 。 由于热惯性的原因，热继电器不会受电动机短时过载冲 击电流或短路电流的影响而瞬时动作，所以在使用热继电器 的保护电路中，还需设短路保护。
继电器—接触器控制电路的基本环节
第二章 继电器—接触器控制电路的基本环节
继电器—接触器控制电路的基本环节
2.1 三相异步电动机的启动控制电路
一、电动机启动 电动机接通电源后由静止状态逐渐加速到稳定运
行状态的过程。 二、起动的方法：
1、直接起动
定义：将额定电压直接加到电机定子绕组上使电动机起动，
叫直接起动或全压起动。
◆ 定义： 指多台电动机按事先约定的步骤依次工作的控制线路。
◆ 控制线路
主电路
顺序起动，同时停止
继电器—接触器控制电路的基本环节
顺序起动，分别停止
顺序起动，顺序停止
◆ 连接规律 起动顺序：先起动的电动机的接触器常开触点串联到后起动电
动机的接触器线圈中；
停止顺序：先停止的电动机的接触器常开触点并联到后停止电 动机的停止按钮两端。
（2）、若测得某 两点间电阻很大， 说明该触头接触不 良或导线断路。
继电器—接触器控制电路的基本环节
• 3、 注意事项： • ①用电阻测量法检查故障时一定要断开电源。 • ②如被测的电路与其他电路并联，则必须将该
电路与其他电路断开，否则所测得的电阻值是 不准确的。 • ③测量高电阻值的电器元件时，把万用表的选 择开关旋转至适合的电阻挡。
继电器—接触器控制电路的基本环节 连续与点动混合正转控制电路
继电器—接触器控制电路的基本环节
继电器—接触器控制电路的基本环节
(3)、多地点控制线路
• 多点控制是指在两 地或两个以上地点 进行的控制操作。
• 连接原则： 常开按 钮均相互并联；常 闭按钮均相互串联。
继电器—接触器控制电路的基本环节
使定子过热。
单相桥式整流能耗制动控制线路
继电器—接触器控制电路的基本环节 半波整流的能耗制动控制线路：
继电器—接触器控制电路的基本环节
反接制动与能耗制动比较：
反接制动的特点是制动效果显著。但在制动过程中有冲 击，对传动部件有害，能量消耗较大。故用于不太经常起制 动的设备，如铣床、镗床、中型车床主轴的制动。
按下按钮（SB1），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电 机连续运转。
定义：依靠接触器自身辅助触点 而使其线圈保持通电的现象。
继电器—接触器控制电路的基本环节
◆ 工作过程
合上QS，按下SB2，KM 线
圈吸合，KM 主触点闭合， 电动机运转。KM辅助常开 触点闭合，自锁。
能耗制动具有制动准确、平稳、能量消耗小等优点。但 制动力较弱，特别是在低速时尤为突出。另外它还需要直流 电源。故适用于要求制动准确、平稳的场合，如磨床、龙门 刨床等的主轴定位。
继电器—接触器控制电路的基本环节
（3）、回馈制动（再生制动或发电制动） ❖ 工作原理：当电动机转子轴上受外力作用，使转子的 转速超过了旋转磁场的转速时，这时电磁转矩的方向 与转子的运动方向相反，成为制动转矩。此时电动机 将机械能转变为电能馈送电网。
继电器—接触器控制电路的基本环节
◆ 接触器互锁正反转控制线路
解决
加互锁----在同 一时间里两个 接触器只允许 一个工作的控 制作用称为互 锁（联锁）。
缺点：
该线路不能实现 直接正反转。
接触器互锁正反转控制线路
继电器—接触器控制电路的基本环节
◆ 复合联锁正反转控制线路
复合联锁正反转控制线路
继电器—接触器控制电路的基本环节
C
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正常运行
z 设：电机每相阻抗为
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起动
IlY 1
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继电器—接触器控制电路的基本环节
Y－ 起动应注意的问题：
（1）仅适用于正常接法为三角形接法的电机。
（2）Y－ 起动 Ist 时,Tst也 (TST U 2 )。
继电器—接触器控制电路的基本环节
2.2 电气控制线路的故障检测与分析
检测的方法:
• 一、调查研究法
•
电路出现故障，切忌盲目乱动，在检修前应对故障发生
情况进行尽可能详细的调查。
•
(1)问：询问操作人员故障发生前后电路和设备的运行状
况，发生时的迹象，如有无异响、冒烟、火花及异常振动；
故障发生前有无频繁启动、制动、正反转、过载等现象。
继电器—接触器控制电路的基本环节
• (2)听：在电路和设备还能勉强运转而又不致扩 大故障的前提下，可通电启动运行，倾听有无异 响，如有应尽快判断出异响的部位后迅速停车。
• (3)看：触头是否烧蚀、熔毁；线头是否松动、 松脱；线圈是否发高热、烧焦，熔体是否熔断； 脱扣器是否脱扣等；其他电气元件有无烧坏、发 热、断线，导线连接螺钉是否松动，电动机的转 速是否正常。
继电器—接触器控制电路的基本环节
特点：制动过程平稳，无冲击， 但需专用的直流电源。
❖ 适用场合：适用于电动机容 量较大、要求制动平行稳与 制动频繁的场合。
❖ 控制线路：
注意：制动作用的强弱与通入直
流电流的大小和电动机转速有关
，在同样的转速下电流越大制动
作用越强。一般取直流电流为电
动机空载电流的3～4倍，过大会
继电器—接触器控制电路的基本环节
◆ 自耦变压器（起动补偿器）降压起动
起动时，电动 机的定子绕组通过自 耦变压器接到三相电 源上，属降压起动。 当转速升高到一定程 度后，自耦变压器被 切除，电动机定子直 接接在电源上，电动 机进入正常运行。
继电器—接触器控制电路的基本环节
设自耦变压器变比 K=N1/N2,则电动机定子电压 为直接起动时的1/K，定子电 流（即自耦变压器副边电流） 降为直接起动时的1/K，而自 耦变压器原边电流则为直接 起动时的1/K2，起动转矩降 低为直接起动时的1/K2。
继电器—接触器控制电路的基本环节
• 三、欧姆表法。 • 如右图,按下启动按钮
SB2 ，接触器 KM1 不吸 合，说明线路有故障. • 在查找故障点前首先 把控制电路两端从控制电 源上断开，万用表置于电 阻挡。
继电器—接触器控制电路的基本环节
• 1、 电阻分阶测量法
（按下SB2不放）
（1）、正常时：
◆ 原理图
◆ 工作原理（合上开关QS）
按下按钮（SB1） 线圈（KM）通电
触头（KM）闭合
电机转动；
按钮松开
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
主电路Biblioteka 控制电路继电器—接触器控制电路的基本环节
（2）、长动控制线路
◆ 定义：指电动机在起动后，如果没有发出停止信号，电动 机将连续工作下去，叫长动。 ◆ 原理图： ◆ 自锁 作用
电磁转矩将成为电机旋转的阻力矩，电机处于这种状态， 叫制动。 2、目的：利用电磁转矩的制动作用使电机迅速停车（刹车） 或者稳定工作在某些有特殊要求的状态。 3、方法：机械制动和电气制动。 电气制动：反接制动、能耗制动、回馈制动。 机械制动:机械抱闸制动、液压装置制动。
继电器—接触器控制电路的基本环节
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继电器—接触器控制电路的基本环节 自耦变压器降压起动控制线路
继电器—接触器控制电路的基本环节 ◆ Y/Δ降压起动控制线路
在正常运行 时，电动机定子 绕组是联成三角 形的，起动时把 它联接成星形， 起动即将完毕时 再恢复成三角形。
继电器—接触器控制电路的基本环节
Ul
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ZA
（6）、行程开关控制的具有自动往返功能的可逆旋转电路
1、自动往返工作示意图
前进 后退
工作台
M
SQ4
SQ2
SQ1
SQ3
SQ3、SQ4行程开关起限位保护作用。
继电器—接触器控制电路的基本环节 2、自动往返控制线路图：
继电器—接触器控制电路的基本环节
2、减压启动
①、定义：借助起动设备将电源电压适当降低后加到 定子绕组上进行起动，待电动机转速升高到接近稳定 时，再使电压恢复到额定值，使电动机在额定电压下 进行。 ②、三相笼型异步电动机降压起动的方法：
继电器—接触器控制电路的基本环节
（5）、电动机正反转控制线路
工作原理 ：改变三相电源的相序即可改变电动机旋转方向。
KM1
接触器吸合顺序:
1、正转时，KM1吸合，KM2不能吸 合；
2、反转时，KM2吸合，KM1不能吸
KM2
合。
M 3~
继电器—接触器控制电路的基本环节
◆ 接触器正反转控制线路
上图中如果按了SB2又按了SB3，就会造成短路事故。因 此这种线路是不能采用的。
定子绕组串电阻或电抗器降压起动、自耦变压器降 压起动、 Y/Δ降压起动、延边三角形起动等。
继电器—接触器控制电路的基本环节
◆ 定子绕组串电阻或电抗器降压起动控制线路
电动机起动时在三 相定子电路中串接电阻， 使电动机定子绕组电压 降低，减小起动电流。 待电动机转速接近额定 转速时，再将电阻短接， 电动机仍然在额定电压 下运行。
继电器—接触器控制电路的基本环节
（2）、能耗制动 ❖ 工作原理： 在三相电动机停车切
断三相交流电源的同时， 将一直 流电源引入定子绕组， 产生静止 磁场， 电动机转子由于惯性仍沿 原方向转动， 则转子在静止磁场 中切割磁力线， 产生一个与惯性 转动方向相反的电磁转矩， 实现 对转子的制动。
❖ 制动方法实质是把转子原来储存 的机械能，转变成电能，又消耗 在转子的制动上，所以称做能耗 制动。
所以降压起动适合于空载或轻载起动的场合
正常 运行
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C Y B动
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继电器—接触器控制电路的基本环节 Y/Δ起动控制线路:
继电器—接触器控制电路的基本环节
2.2 三相异步电动机的制动控制线路
一、制动 1、定义：异步电动机的电磁转矩T与转速n的方向相反时，
按下SB1，KM线圈断电， 主
触点、辅助触点断开，电动 机停止。 自锁另一作用：实现欠压和 失压保护
长动控制线路
继电器—接触器控制电路的基本环节
（3）、电动机安全保护环节
QS：隔离电源作用 FU：短路保护 KM：失压保护 FR：过载保护
继电器—接触器控制电路的基本环节 短路保护
熔断器比较适用于对动作精确度和自动化程度较差的 系统中，如小容量笼型电动机、一般普通交流电源等。
易损坏传动零件、能量 ❖ 消耗大。
❖ 适用场合：用于10KW以 下小容量电动机。
❖ 控制线路图：
继电器—接触器控制电路的基本环节
判断哪个是串电阻降压起动的主电路，判断哪个是反接制动的主电路。
继电器—接触器控制电路的基本环节
按下SB1，KM1、KM3吸合，电机起动运转，延时时间一 到，KM1、KM2吸合，但电机不转。
（1）、反接制动
❖ 工作原理： 改变异步电动机定子 绕组中的三相电源相序， 使定子 绕组产生方向相反的旋转磁场， 从而产生制动转矩， 实现制动。
制动过程：当想要停车时，首 先将三相电源切换，然后当电 动机转速接近零时，再将三相 电源切除。
继电器—接触器控制电路的基本环节
❖ 特点:方法简单,无需直流电源, ❖ 制动快,但制动过程冲击强烈、
R12=R13= R14=R15=R16=0
R17=R线圈 （2）、当测量 某标号时，电阻 突然增大，说明 表笔刚跨过的触 头或连接线接触 不良或断路。
继电器—接触器控制电路的基本环节
2、 电阻分段测量法
（按下SB2不放）
（1）、正常时：
R12=R23= R34
=R45= R56=0 R67=R 线圈
继电器—接触器控制电路的基本环节
• (4) 摸：刚切断电源后，尽快触摸检查线 圈、触头等容易发热的部分，看温升是 否正常。
继电器—接触器控制电路的基本环节
• 二、逻辑分析法 • 逻辑分析法主要在对整个电路工作原理
熟悉的基础上，从故障现象出发，按电路工 作原理逐级分析，划出故障的可疑范围，再 配合其他方法找出故障发生的准确位置。
继电器—接触器控制电路的基本环节
条件： 控制线路图：
Ist：电动机起动电流（A）； IN：电动机的额定电流（A）； S：电源的容量（KVA）； PN：电动机的额定功率（KW）
适用范围：10KW以
下的三相异步电动机。
继电器—接触器控制电路的基本环节
（1）、点动控制线路
◆ 定义：指在按下按钮时电动机转动工作，松开按钮时电 动机停止工作，叫点动。
自动开关结构复杂，操作频率低，广泛用于要求较高的 场合。
继电器—接触器控制电路的基本环节
失压（零压）保护 失压保护是指防止电动机电压消失后，当电压恢复时电
机自行起动的保护。
过载保护
常用的过载保护元件是热继电器FR 。 由于热惯性的原因，热继电器不会受电动机短时过载冲 击电流或短路电流的影响而瞬时动作，所以在使用热继电器 的保护电路中，还需设短路保护。
继电器—接触器控制电路的基本环节
第二章 继电器—接触器控制电路的基本环节
继电器—接触器控制电路的基本环节
2.1 三相异步电动机的启动控制电路
一、电动机启动 电动机接通电源后由静止状态逐渐加速到稳定运
行状态的过程。 二、起动的方法：
1、直接起动
定义：将额定电压直接加到电机定子绕组上使电动机起动，
叫直接起动或全压起动。