PLC继电器-接触器控制电路基本环节
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（2）按钮-接触器控制线路
A、点动控制 B、连续运转(长动)控制 C、既能点动又能长动的控制电路
-
A、点动控制线路
-
B、长动控制线路
-
C、既能长动又能点动的控制电路
-
2、间接起动控制线路
-
(1)、定子串电阻降压起动
-
(2)、 Y -△降压起动
开始时KM2断，KM3通，开始Y连接起动； 延时一段时间后，完成起动过程即KM3断，KM2通, △连接运行。
S Q 快进
SQ2 2
S QS Q 3
工进
3
快退
S QS Q 1 1
3
电磁阀 工步
转换主令
YA
1
Y A 2Y A 3
快进 S B 1 + - +
_ 工进 S Q 2 + - -
快退 S Q 3
+_
原位停止 S Q 1 - _ _
+
手动
SA 自 动
SQ1
YA1
2
YA2
5
KA3 S Q1
SB2
KA 3
SQ3
-
(2)、 Y -△降压起动
-
(3)、自耦变压器降压起动
-
第2.3节 三相交流电动机的正反转控制
用于机床工作台的前进与后退或主轴的正反转等。 正反转实现的方法：改变电源相序
（一根火线不变，其它任意两根火线对调）。 正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调 一下，电动机反转。
-
第2.7节 控制电路的其他基本环节
2、多地控制（起停或关系）
定义：多地控制电路设置多套起、 停按钮，分别安装在设备的多个操 作位置，故称多地控制。
特点：起动按钮的常开触点并联 (SB2、SB3)，停止按钮的常闭触点 串联（SB1、SB4）。
操作：无论操作哪个启动按钮都可 以实现电动机的起动；操作任意一 个停止按钮都可以打断自锁电路， 使电动机停止运行。
-
3、电气安装接线图
安装接线图是用来表明电气设备各单元之间的接线关系。 图中表明了电气设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连 接，是实际安装接线的依据。
-
第2.2节 三相交流电动机的起动控制
起动：电动机接通电源后，由静止状态逐渐加速到稳定运行 状态的过程称电动机的起动。
直接起动（全压起动） 间接起动（降压起动） 定子串电阻降压起动、
-
（1）刀开关直接起动控制线路
工作原理：手动合上QS（SA）， 电动机M工作；
手动切断QS， 电动机M停止工作。
电路保护措施： FU——短路保护
电路优点：控制方法简单、经济、实用。 电路缺点：保护不完善，操作不方便。
适用于不频繁起动的小容量电动机，但不能实现远 距离控制和自动控制。也不能实现零压、欠压和过 载保护。
KA3
KA 3
YA3
6 SB1
4
KA 1
百度文库
KA1 KA2
M
7
SQ2
8
1
-
KA 1
YA1 YA3
KA2
-
KA3 YA2
第2.7节 控制电路的其他基本环节
1、点动与长动 用途：适用于电动机短时间调整的操作。
① 按钮操作：SB3常闭触点用来切段自锁电路实现点动。 ② 转换开关控制：SA合上，有自锁电路，SB2为长动操作 按钮；SA断开，无自锁电路，SB2为点动操作按钮。 ③ 中间继电器KA控制：按动SB2、KA通电自锁，KM线圈 通电，此状态为长动；按动SB3、KM线圈通电，但无自锁 电路，为点动操作。
-
二、电气原理图的绘制 1、电气原理图：表示电流从电源到负载的传送情况和各电气
元件的 动作原理及相互关系，而不考虑各电器元件实际安装的位 置和实际连线情况。
-
绘制原则
1．图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。 2．电气控制线路分为主电路和控制电路。
主电路用粗线条画在左边；控制电路用细线条画在右边 。 且按因果关系从左到右或从上到下布置，并尽可能按工作顺序排列。
-
第2.3节 三相交流电动机的正反转控制
1、用按钮控制的电动机正反转电路
-
第2.3节 三相交流电动机的正反转控制
2、用行程开关控制的电动机正反转电路
-
第2.4节 三相交流电动机的制动控制
1、机械制动 电动抱闸制动 、电磁离合器制动 （多用于
断电制动）。 2、电气制动
能耗制动和反接制动。（电气制动多用于电 动机的快速停车。）
Y -△降压起动、 自耦变压器降压起动
-
1、直接起动控制
直接起动：额定电压直接加在电动机的定子绕组上 使电动机运转。 直接起动又叫全压起动
直接起动的优点：控制电路简单， 提高了电路的可靠性， 减少了电气维修工作量。 缺点：起动电流大， 常用于容量小于10kW的笼型异步电动机。
结论：在变压器容量允许的情况下，电动机尽可能采用全压起动。
反接制动控制线路
能耗制动控制电路
-
1、反接制动
-
2、能耗制动
-
第2.5节 三相交流电动机的调速控制
n 60 f (1 s) p
n-电动机转速； f-电源频率 s-转差率； p-磁极对数 ；
-
第2.5节 三相交流电动机的调速控制
-
第2.6节 电液组合控制电路
工作 循环 图
S BS B 1 1
-
一 、文字符号和图形符号
1、文字符号 用来表示电气设备、装置、元器件的名称、功能、状
态和特征的字符代码。例如， FR表示热继电器。
2、图形符号 用来表示一台设备或概念的图形、标记或字符。例如，
“～”表示交流，表示电阻等。
国家电气图用符号标准GB/T4728规定了电气简图中图 形符号的画法，该标准及国家电气制图标准GB/T6988于 1997年1月1日正式开始执行。
继电器-接触器控制电路基本环节
1 电气原理图的绘制 2 电动机起动、正反转、制动控制 电路 3 电液组合控制电路
4 控制电路的其他基本环节
-
第2.1节 电气原理图的绘制
电气控制系统图：指根据国家电气制图标准， 用规定的电气符号、图线来表示系统中各电气设 备、装置、元器件的连接关系的电气工程图。
电气控制系统图包括： 1、电气原理图 2、电器元件布置图 3、电气安装接线图
3．控制线路中同一电器的各导电部件 如线圈和触点常常不画 在一起，但用同一文字标明。
4．所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的原始状态 画出。
-
2、电器元件布置图
电器元件布置图详细绘制出电气设备、零件的实际安装位 置。实际安装位置由机床结构和工作要求决定。
如行程开关放在获取信号的位置；操作元件放在操作方便 的地方；一般电气元件放在控制柜中。图中各电器代号应与 有关电路和电器清单上所有元器件代号相同。
（2）按钮-接触器控制线路
A、点动控制 B、连续运转(长动)控制 C、既能点动又能长动的控制电路
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A、点动控制线路
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B、长动控制线路
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C、既能长动又能点动的控制电路
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2、间接起动控制线路
-
(1)、定子串电阻降压起动
-
(2)、 Y -△降压起动
开始时KM2断，KM3通，开始Y连接起动； 延时一段时间后，完成起动过程即KM3断，KM2通, △连接运行。
S Q 快进
SQ2 2
S QS Q 3
工进
3
快退
S QS Q 1 1
3
电磁阀 工步
转换主令
YA
1
Y A 2Y A 3
快进 S B 1 + - +
_ 工进 S Q 2 + - -
快退 S Q 3
+_
原位停止 S Q 1 - _ _
+
手动
SA 自 动
SQ1
YA1
2
YA2
5
KA3 S Q1
SB2
KA 3
SQ3
-
(2)、 Y -△降压起动
-
(3)、自耦变压器降压起动
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第2.3节 三相交流电动机的正反转控制
用于机床工作台的前进与后退或主轴的正反转等。 正反转实现的方法：改变电源相序
（一根火线不变，其它任意两根火线对调）。 正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调 一下，电动机反转。
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第2.7节 控制电路的其他基本环节
2、多地控制（起停或关系）
定义：多地控制电路设置多套起、 停按钮，分别安装在设备的多个操 作位置，故称多地控制。
特点：起动按钮的常开触点并联 (SB2、SB3)，停止按钮的常闭触点 串联（SB1、SB4）。
操作：无论操作哪个启动按钮都可 以实现电动机的起动；操作任意一 个停止按钮都可以打断自锁电路， 使电动机停止运行。
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3、电气安装接线图
安装接线图是用来表明电气设备各单元之间的接线关系。 图中表明了电气设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连 接，是实际安装接线的依据。
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第2.2节 三相交流电动机的起动控制
起动：电动机接通电源后，由静止状态逐渐加速到稳定运行 状态的过程称电动机的起动。
直接起动（全压起动） 间接起动（降压起动） 定子串电阻降压起动、
-
（1）刀开关直接起动控制线路
工作原理：手动合上QS（SA）， 电动机M工作；
手动切断QS， 电动机M停止工作。
电路保护措施： FU——短路保护
电路优点：控制方法简单、经济、实用。 电路缺点：保护不完善，操作不方便。
适用于不频繁起动的小容量电动机，但不能实现远 距离控制和自动控制。也不能实现零压、欠压和过 载保护。
KA3
KA 3
YA3
6 SB1
4
KA 1
百度文库
KA1 KA2
M
7
SQ2
8
1
-
KA 1
YA1 YA3
KA2
-
KA3 YA2
第2.7节 控制电路的其他基本环节
1、点动与长动 用途：适用于电动机短时间调整的操作。
① 按钮操作：SB3常闭触点用来切段自锁电路实现点动。 ② 转换开关控制：SA合上，有自锁电路，SB2为长动操作 按钮；SA断开，无自锁电路，SB2为点动操作按钮。 ③ 中间继电器KA控制：按动SB2、KA通电自锁，KM线圈 通电，此状态为长动；按动SB3、KM线圈通电，但无自锁 电路，为点动操作。
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二、电气原理图的绘制 1、电气原理图：表示电流从电源到负载的传送情况和各电气
元件的 动作原理及相互关系，而不考虑各电器元件实际安装的位 置和实际连线情况。
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绘制原则
1．图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。 2．电气控制线路分为主电路和控制电路。
主电路用粗线条画在左边；控制电路用细线条画在右边 。 且按因果关系从左到右或从上到下布置，并尽可能按工作顺序排列。
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第2.3节 三相交流电动机的正反转控制
1、用按钮控制的电动机正反转电路
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第2.3节 三相交流电动机的正反转控制
2、用行程开关控制的电动机正反转电路
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第2.4节 三相交流电动机的制动控制
1、机械制动 电动抱闸制动 、电磁离合器制动 （多用于
断电制动）。 2、电气制动
能耗制动和反接制动。（电气制动多用于电 动机的快速停车。）
Y -△降压起动、 自耦变压器降压起动
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1、直接起动控制
直接起动：额定电压直接加在电动机的定子绕组上 使电动机运转。 直接起动又叫全压起动
直接起动的优点：控制电路简单， 提高了电路的可靠性， 减少了电气维修工作量。 缺点：起动电流大， 常用于容量小于10kW的笼型异步电动机。
结论：在变压器容量允许的情况下，电动机尽可能采用全压起动。
反接制动控制线路
能耗制动控制电路
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1、反接制动
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2、能耗制动
-
第2.5节 三相交流电动机的调速控制
n 60 f (1 s) p
n-电动机转速； f-电源频率 s-转差率； p-磁极对数 ；
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第2.5节 三相交流电动机的调速控制
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第2.6节 电液组合控制电路
工作 循环 图
S BS B 1 1
-
一 、文字符号和图形符号
1、文字符号 用来表示电气设备、装置、元器件的名称、功能、状
态和特征的字符代码。例如， FR表示热继电器。
2、图形符号 用来表示一台设备或概念的图形、标记或字符。例如，
“～”表示交流，表示电阻等。
国家电气图用符号标准GB/T4728规定了电气简图中图 形符号的画法，该标准及国家电气制图标准GB/T6988于 1997年1月1日正式开始执行。
继电器-接触器控制电路基本环节
1 电气原理图的绘制 2 电动机起动、正反转、制动控制 电路 3 电液组合控制电路
4 控制电路的其他基本环节
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第2.1节 电气原理图的绘制
电气控制系统图：指根据国家电气制图标准， 用规定的电气符号、图线来表示系统中各电气设 备、装置、元器件的连接关系的电气工程图。
电气控制系统图包括： 1、电气原理图 2、电器元件布置图 3、电气安装接线图
3．控制线路中同一电器的各导电部件 如线圈和触点常常不画 在一起，但用同一文字标明。
4．所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的原始状态 画出。
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2、电器元件布置图
电器元件布置图详细绘制出电气设备、零件的实际安装位 置。实际安装位置由机床结构和工作要求决定。
如行程开关放在获取信号的位置；操作元件放在操作方便 的地方；一般电气元件放在控制柜中。图中各电器代号应与 有关电路和电器清单上所有元器件代号相同。