少齿差行星齿轮减速器毕业设计文献综述

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全自动洗衣机减速离合器文献综述

全自动洗衣机减速离合器文献综述

毕业设计(论文)文献综述洗衣机减速离合器综述1 引言随着洗衣机质量不断提高和居民购买能力的增强,洗衣机行业迎来了成熟期之后市场需求的提升,人们在注重产品品质和价格的同时,对产品外观和功能的要求也越来越高,目前,国内大部分洗衣机的外观都相差不大,只有中外合资企业LG、三星、松下、惠而浦、东芝、夏普等的外观较为独特。

近年来,许多新技术和新工艺应用于洗衣机上,例如:离心原理应用、无离合器技术、波轮与内桶一体化技术、无孔内桶技术等等[1]。

2 国内外现状2.1国外少齿差行星齿轮传动的研究德国人最早提出摆线针轮行星齿轮传动原理,三十年代后期日本开始研制生产这种传动,由于当时工艺条件落后,齿形2ha-精度很低,因而产量不高,直到六十年代摆线磨庆的出现,从工艺上保证了摆线齿形的精度,才促进了这种传动的发展,摆线针轮传动是少齿差传动中应用最广泛、最基本的一种类型,在此基础上还发展了二齿差传动,复合齿形、行星轴承与偏心套合并等新结构。

摆线针轮传动承载能力高,运转平稳,效率高,寿命长。

但加工精度要求高,结构复杂。

后来的渐开线少齿差传动,其原理与摆线少齿差基本相同,主要区别在于其内外齿轮的齿廓曲线,轮齿结构简单、啮合接触应力小,承载能力高,可以采用软齿面,加工也容易得多。

虽然苏联学者在1949年从理论上解决了实现一齿差传动的几何计算问题,但直到六十年代以后,随着电子计算机的普及运用,渐开线少齿差传动才得到了较专迅速的发展。

目前有柱销式、零齿差、十字滑块、浮动盘等多种形式。

在六十年代,国外就开始探讨圆弧少齿差传动,到七十年中期,日本已开始乾地圆弧少齿差行星减速器的系列化生产。

这种传动的特点在于行星轮的齿廓曲线凹圆弧代替了摆线,轮齿与针齿在啮合点的曲率方向相同,形成两凹凸圆弧的内啮合,从而提高了轮齿的接触强度和啮合效率,其针齿不带齿套,并采用半埋齿结构,既提高了变曲强度又简化了针齿结构[2]。

近几十年来,又相继出现了一些新的少齿差传动形式,其中发展较快的有活齿少齿差传动、锥齿少齿差传动、双曲柄输入式少齿差传动以及利用弹性变形来传递运动的谐波传动。

行星齿轮减速器设计【文献综述】

行星齿轮减速器设计【文献综述】

文献综述机械设计制造及其自动化行星齿轮减速器设计一.前言齿轮及齿轮变速箱作为机械传动中的关键零部件,几乎在所有的机械设备中都能看到它的身影。

因此从某种程度上说,中国的齿轮行业是我国机械制造业的基础,齿轮行业的发展对我国机械行业有着至关重要的作用。

我国齿轮行业经过“九五”结构调整与科技攻关,取得了长足的进步。

行星齿轮传动技术是齿轮传动技术的一个重要分支,采用行星齿轮传动技术开发的各类行星齿轮减速箱与行星齿轮增速箱,较之于一般的定轴式齿轮箱,在传递同样的功率与扭矩时,具有更小的体积、更轻的重量以及更高的效率,因而也更易于进行传动系统的布置和便于降低造价及运输和检修成本,因此在水泥、冶金、煤炭、矿山及石化等许多行业得以普遍运用。

行星齿轮传动的发展概况:我国早在南北朝时代(公元429-500年),祖冲之发明了有行星齿轮的差动式指南车。

因此我国行星齿轮传动的应用比欧美各国早1300多年。

1880年德国第一个行星齿轮传动装置的专利出现了。

19世纪以来,随着机械工业特别是汽车和飞机工业的发展,对行星齿轮传动的发展有很大的影响。

1920年首次成批制造出行星齿轮传动装置,并首先用于汽车的差速器。

1938年起集中发展汽车用的行星齿轮传动装置。

二次世界大战后,高速大功率船舰、透平发电机组、透平压缩机组、航空发动机及工程机械的发展,促进行星齿轮传动的发展。

高速大功率行星齿轮传动广泛的实际应用,于1951年首先在德国获得成功。

1958年后,英、意、日、美、苏、瑞士等国亦获得成功,均有系列产品,并已成批生产,普遍应用。

英国Allen齿轮公司生产的压缩机用行星减速器,功率25740kW;德国Renk公司生产的船用行星减速器,功率11030kW。

低速重载行星减速器已由系列产品发展到生产特殊用产品,如法国Citroen生产用于水泥磨、榨糖机、矿山设备的行星减速器,重量达125t,输出转矩3900kW·m;德国Renk公司生产矿井提升机的行星减速器,功率1600kW,传动比13,输出转矩350 kW·m;日本宇都兴产公司生产了一台3200 kW,传动比720/280,输出转矩2100 kW·m的行星减速器。

毕业设计论文---行星齿轮[管理资料]

毕业设计论文---行星齿轮[管理资料]

1 绪论行星齿轮传动与其他齿轮传动装置相比较,具有体积小、重量轻、高效率及同轴线传动等优点,现已成为一种先进的传动形式广泛应用于各个工业部门。

在各类行星齿轮传动装置中,少齿差行星齿轮窗洞装置中,少齿差传动装置由于能实现大速比、适应当前机械化、自动化的需要而发展最为迅速。

套筒活齿少齿差传动装置是在现有各种少齿差传动的基础上进行创新而提出的一种新的传动结构形式。

在现有的少齿差行星减速器中,存在两大难题:1、转臂轴承受空间的局限其直径小,使得轴承寿命较短;2、输出机构的销轴因直径较小的影响其强度不够。

最基本的解决方法是使用高质量的好材料,但这会导致其成本大大提高,改变减速器的结构及传动方式是现有可行的方法,如套筒少齿差行星减速器,虽然在其行星轮上取消了一圈销孔,解决了轴强度不够的问题,但未使转臂轴承直径增加多少,轴承寿命仍然较短;另一种是密切圆活齿行星减速器,虽使转臂轴承直径增加,但输出机构的薄壁圆筒强度受到较大限制,不适宜大功率传动,同时圆筒与输出轴设在一起,又有许多方孔加工难度很大。

因此,这两种减速器均没能同时解决上述两大难题。

为克服缺陷,同时解决上述两大难题,本实用新型的目的在于提供一种转臂轴承直径较大,且输出机构的轴销分布圆直径也较大的圆形活齿行星减速器,该减速器轴承寿命较长,输出机构强度明显提高。

为实现上述目的的本实用新型是以如下方式实现的:它是由输出轴、行星轮以及销孔式输出机构组成,行星轮设有转臂轴承输入轴、输入轴外围的偏心套以及内圈滚子、圆形活齿和固定的内齿圈,说述的圆形活齿为圆柱形滚子活齿,转臂轴承外圈直接空套内圈滚子,圆柱形滚子活齿装在内圈滚子外围,同时圆柱形滚子活齿外圈又与固定的内齿圈的齿廓相啮合;输出机构包括带销盘的输出轴以及销轴和销孔,销孔设在销盘上,器销轴由圆形活齿的圆柱形滚子代替,圆柱滚子的一端插入销孔内。

本实用新型与现有技术相比,是将原有圆柱活齿销孔式输出机构的销轴和二为一,并将销孔式输出机构的销轴与销孔的装配及传动关系颠倒,使得转臂轴承的空间增大,直径增大,销轴分布圆直径已明显增大,因此,提高了转臂轴承的寿命和销轴的强度,可实现大功率传动。

少齿差行星减速器设计说明书

少齿差行星减速器设计说明书

少齿差行星减速器设计说明书1 导言1.1 设计目的减速器是指原动机与工作机之间独立的闭式传动装置,为各行业成套装备及生产线配套的大功率和中小功率变速箱。

行星齿轮减速器是齿轮减速器中应用较多的一种,它具有许多优点,在各种车辆、机械设备和其它传动系中得到广泛使用。

随着近代工业技术的高速发展,对行星齿轮传动的承载能力、可靠性、效率、圆周速度、体积及质量等技术和经济指标提出了愈来愈高的要求。

与此同时,优化其结构设计也被提到十分重要的地位上。

行星齿轮传动较普通齿轮传动具有许多独特的优点,它不仅用于民用机械上,而且广泛用于军事机械传动装置,其主要特点如下:结构紧凑,承载能力大;只要适当选择机构的形式,便可以用较少的齿轮获得很大的传动比,甚至其传动比能达到好几千倍,虽然传动比很大但是仍然结构紧凑、重量轻;传动效率较高,其值可达0.8,0.9以上;由于行星轮均匀分布于中心轮的四周,因而惯性力平衡,机构运[1]转平稳,抗冲击和抗震动能力强。

1.2 减速器的生产现状当今世界各国减速器及齿轮技术发展总趋势是向六高、二低、二化方面发展。

六高就是指高承载能力、高齿面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高传动效率;二低,是指低噪声和低成本;二化是标准化和多样化。

国内的减速箱将逐渐淘汰软齿面,向硬齿面(50,60HRC)、高精度(4级)、高可靠度软启动、运行监控、运行状态记录、低噪声、高的功率与体积比和高的功率与重量比的方向发展。

中小功率变速箱为适应机电一体化成套装备自动控制、自动1调速、多种控制与通讯功能的接口需要,产品的结构与外型在相应改变。

矢量变频代替直流伺服驱动,已成为近年中小功率变速箱产品(如摆轮针轮传动、谐波齿轮传动等)追求的目标。

近十几年来,计算机技术、信息技术、自动化技术机械制造中的广泛应用,改变了制造业的传统观念和产品组织方式。

一些先进的齿轮生产企业已经采用精益产、敏捷制造、智能制造等先进技术,形成了高精度、高效率的智能化齿轮生产线和计[2]算机网络化管理。

少齿差行星齿轮减速器的设计本科毕业设计

少齿差行星齿轮减速器的设计本科毕业设计

本科毕业设计(论文)少齿差行星齿轮减速器的设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名:日期:学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日指导教师评阅书评阅教师评阅书教研室(或答辩小组)及教学系意见摘要对少齿差行星齿轮减速器国内外的发展现状、优缺点、结构型式和其传动原理进行了一定的阐述。

在设计过程当中,对内啮合传动产生的各种干涉进行了详细验算;从如何提高转臂轴承的寿命为出发点,来计算选择减速器齿轮的模数,进行少齿差内齿轮副的设计计算,最终合理设计减速器的整体结构。

毕业设计毕业论文少齿差行星减速器的设计[管理资料]

毕业设计毕业论文少齿差行星减速器的设计[管理资料]

少齿差行星减速器的设计前言少齿差行星传动技术是一种新型的机械传动技术,由于它具有一系列特点:体积小,重量轻,传动比范围大,效率高,能适应特种条件下的工作,已引起国内外工程界的重视,在国防,冶金,矿山,化工,纺织,食品,轻工,仪表制造,起重运输以及建筑工程等工业部门中取得广泛的应用,但是我国在这种新型的传动机构的技术水平与国际上一些工业科技水平发达的国家相比,还有很大的差距,主要由于我国从事该项技术研究设计及应用的单位和个人比较少,同时相关的书籍和资料也相当的欠缺。

目前,国内外的减速机构种类繁多,但普通的圆柱齿轮减速器大多体积和结构比较笨重,普通的涡轮减速器在大的传动比时效率低。

国内外的动力齿轮传动正沿着小型化,高速化,标准化,小振动,低噪音的方向发展,而行星齿轮传动和少齿差及零齿差内轮副的应用是当代齿轮传动的一大特征,是齿轮传动小型化的一个典型标志,行星传动把定轴传动改为动轴传动,采用功率分流,并合理的采用内啮合及均载装置,使行星传动具有显著的优点,主要体现在重量轻,体积小,结构紧凑,传动比范围大结构承载能力强,效率高等。

1.选题背景随着现代工业的发展,机械化和自动化水平的不断提高,各工业部门需要大量减速器,并要求减速器的体积小、重量轻、传动比大、效率高、承载能力大、运转可靠以及寿命长等。

减速器的种类虽然很多,但普通的圆柱齿轮减速器的体积大、结构笨重;普通的蜗轮减速器在大传动比时,效率较低;摆线针轮减速器虽能满足以上提出的要求,但其成本高,需要专用设备制造;而少齿差行星减速器不但基本上能满足以上提出的要求,并可用通用刀具在插齿机上加工,因而成本较低。

1. 结构紧凑、体积小、重量轻由于渐开线少齿差行星传动装置采用的是内啮合,以及结构紧凑的W型输出机构,因此使得整体传动装置体积小、重量轻。

当传动比相同时,它与同功率的定轴圆柱齿轮减速器相比,体积和重量可以减少将近一半2. 传动比范围大对于单级的K—H—V传动形式的渐开线少齿差行星减速器,其传动比范围是10~100;两级单联的减速器传动比可达100~10000。

行星齿轮减速器毕业设计

行星齿轮减速器毕业设计

行星齿轮减速器毕业设计行星齿轮减速器毕业设计在机械设计领域,减速器是一种常见而重要的机械传动装置。

它能够将高速旋转的输入轴通过齿轮的传动作用,使输出轴的转速降低,同时增加输出轴的扭矩。

而行星齿轮减速器作为一种常见的减速器类型,具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强等优点,因此被广泛应用于各个领域。

一、行星齿轮减速器的工作原理行星齿轮减速器由太阳轮、行星轮、内啮合齿轮和外啮合齿轮等组成。

其中,太阳轮为输入轴,行星轮和内啮合齿轮为输出轴。

当输入轴旋转时,太阳轮通过内啮合齿轮的传动作用,驱动行星轮绕太阳轮旋转。

而行星轮与外啮合齿轮之间的啮合作用,则使得输出轴的转速降低,同时增加输出轴的扭矩。

二、行星齿轮减速器的设计要点1. 齿轮的材料选择:在行星齿轮减速器的设计中,齿轮的材料选择非常关键。

一般情况下,齿轮需要具有足够的强度和硬度,以承受高速旋转和大扭矩的作用。

常见的齿轮材料有合金钢、硬质合金等。

2. 齿轮的模数和齿数选择:行星齿轮减速器的传动比由齿轮的模数和齿数决定。

模数越大,齿轮的齿数越少,传动比就越大。

在设计过程中,需要根据实际需求来选择合适的模数和齿数,以满足减速器的性能要求。

3. 轴承的选用:行星齿轮减速器中的轴承起到支撑和定位的作用。

在设计中,需要选择合适的轴承类型和尺寸,以确保减速器的稳定运行和寿命。

4. 传动效率的计算:传动效率是衡量减速器性能的重要指标之一。

在设计过程中,需要根据齿轮的啮合条件、齿轮材料的摩擦系数等因素,来计算减速器的传动效率,以提高减速器的工作效率。

三、行星齿轮减速器的应用领域行星齿轮减速器由于其结构紧凑、传动效率高、承载能力强等优点,被广泛应用于各个领域。

其中,常见的应用包括机床、船舶、风力发电、汽车等。

例如,在机床领域,行星齿轮减速器常用于数控机床的主轴传动系统,以实现高精度的转速控制和扭矩输出。

四、行星齿轮减速器的改进方向尽管行星齿轮减速器具有许多优点,但在实际应用中仍存在一些问题,例如噪音大、寿命短等。

行星齿轮减速器毕业设计

行星齿轮减速器毕业设计

行星齿轮减速器毕业设计行星齿轮减速器毕业设计随着科技的不断进步和社会的不断发展,机械工程领域的研究也越来越受到人们的关注。

作为机械工程师的学生,我也深深地被这个领域所吸引。

在我的毕业设计中,我选择了研究和设计一种行星齿轮减速器。

一、行星齿轮减速器的原理和应用行星齿轮减速器是一种常见的机械传动装置,它由太阳轮、行星轮和内齿圈组成。

太阳轮位于行星轮的中心,行星轮则围绕太阳轮旋转,同时与内齿圈啮合。

通过这种结构,行星齿轮减速器可以实现不同速比的传动。

行星齿轮减速器具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强等优点,因此被广泛应用于机械设备中。

例如,汽车的变速器中常常采用行星齿轮减速器来实现不同档位的切换。

此外,行星齿轮减速器还广泛应用于工业机械、航天器、机器人等领域。

二、行星齿轮减速器的设计过程在我的毕业设计中,我首先进行了行星齿轮减速器的设计。

根据实际需求,我确定了需要实现的速比和扭矩传递要求。

然后,我通过计算和仿真分析,确定了行星齿轮减速器的齿轮参数,包括模数、齿数、齿宽等。

接下来,我使用计算机辅助设计软件进行了行星齿轮减速器的三维建模。

通过建模,我可以清晰地观察到各个齿轮之间的啮合情况,并进行必要的调整和优化。

同时,我还进行了有限元分析,以确保行星齿轮减速器在工作过程中的强度和刚度满足要求。

最后,我制造了一台实物样机,并进行了试验验证。

通过试验,我可以验证设计的准确性和可行性,并对行星齿轮减速器的性能进行评估和优化。

三、行星齿轮减速器的挑战和未来发展在行星齿轮减速器的设计和研究过程中,我也面临了一些挑战。

例如,行星齿轮减速器的制造精度要求高,对工艺技术和设备要求较高。

此外,行星齿轮减速器在运行过程中会产生一定的噪声和振动,需要进行有效的减振和降噪处理。

然而,随着材料科学、制造技术和仿真分析等方面的不断进步,行星齿轮减速器的性能和可靠性将得到进一步提升。

未来,我们可以通过使用新材料、改进制造工艺和优化设计等手段,进一步提高行星齿轮减速器的承载能力、传动效率和使用寿命。

行星齿轮减速器毕业设计

行星齿轮减速器毕业设计

行星齿轮减速器毕业设计摘要:本文主要介绍了行星齿轮减速器的设计与实现。

行星齿轮减速器是一种常用的减速装置,广泛应用于各种机械传动系统中。

本设计通过对行星齿轮剖面的计算和分析,确定了齿轮的轮齿数和啮合角,并利用SolidWorks软件进行三维建模。

通过计算得到该减速器的传动比和输出转矩,并对减速器进行扭转刚度和强度分析。

最终,通过对设计的行星齿轮减速器进行试验验证,结果表明该减速器的性能符合设计要求,且能满足实际使用需求。

关键词:行星齿轮减速器;传动比;输出转矩;扭转刚度;强度分析Abstract:This paper introduces the design and implementation of planetary gear reducer. Planetary gear reducer is a commonly used reduction device, which is widely used in various mechanical transmission systems. In this design, the number of teeth and the meshing angle of the gear are determined by calculating and analyzing the planetary gear profile, and SolidWorks software is used to build a 3D model. The gear ratio and output torque of the reducer are calculated, and the torsional stiffness and strength analysis of the reducer are carried out. Finally, the designed planetary gear reducer is tested and verified, and the results show that the performance of the reducer meets the design requirements and can meet the actual use needs.Key words:planetary gear reducer; gear ratio; output torque; torsional stiffness; strength analysis1.引言行星齿轮减速器是一种常用的减速装置,广泛应用于各种机械传动系统中。

少齿差行星轮专用减速器设计

少齿差行星轮专用减速器设计

分类号密级毕业设计(论文)少齿差行星齿轮专用减速器的设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日诚信承诺我谨在此承诺:本人所写的毕业设计(论文)《少齿差行星齿轮专用减速器设计》均系本人独立完成,没有抄袭行为,凡涉及其他作者的观点和材料,均作了注释,若有不实,后果由本人承担。

承诺人(签名):年月日少齿差行星齿轮减速器是一种新型减速器,在我国飞速发展的现代工业中起着重要的作用。

以其体积小,重量轻,传动比范围大,效率高,寿命长等优点在冶金、矿山、轻工等各个部门中有着广泛的应用。

本课题是设计专用的少齿差行星齿轮减速器,对少齿差行星齿轮减速器主要发展状况、结构型式和其传动原理进行了一定的阐释。

在设计过程当中,从如何提高转臂轴承的寿命为出发点,来计算选择减速器齿轮的模数,进行少齿差内齿轮副的设计计算,以画图与理论设计相结合来确定轴、齿轮、箱体的结构尺寸,以及对轴、齿轮、轴承、键等关键性零部件进行性对应的校核,并参考相关文献资料来最终合理设计减速器的整体结构。

关键词:少齿差行星传动,行星齿轮减速器,内齿轮副,零件校核Small teeth difference planetary gear reducer is a new reducer, the rapid development of modern industry in our country plays an important role. Its small size, light weight, transmission ratio range, high efficiency, long life and other advantages has been widely used in various sectors metallurgy, mining, light industry, etc..This special issue is designed small teeth difference planetary gear reducer, for small teeth difference planetary gear reducer major development, structure type and its driving principle for a certain amount of interpretation. In the design process, from how to raise the arm bearing life as a starting point to calculate the number of reducer gear selection mode, perform fewer side teeth difference internal gear design calculations to combine drawing and design theory to determine the shafts, gears, cabinet structure and size, as well as shafts, gears, bearings, keys and other critical components of sexual corresponding check and refer to the relevant literature to the rational design of the overall structure of final reducer..Key words:Small tooth number difference planet transmission, Planetary gear reducer, Annular gear, Parts checked目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第1章绪论 (1)1.1概述 (1)1.2少齿差行星减速器的结构型式 (1)1.2.1N型少齿差行星减速器 (1)1.2.2NN型少齿差行星减速器 (3)1.2.3设计任务 (4)第2章齿轮的设计 (5)2.1齿轮齿差的确定 (5)2.2选定齿轮的精度等级和材料 (5)2.3齿轮模数确定 (6)第3章轴的设计 (9)3.1轴的材料选择 (9)3.2轴的机构设计 (9)3.2.1输入偏心轴的结构设计 (10)3.2.2输出轴的机构设计 (11)3.3强度计算 (11)3.3.1输入轴上受力分析 (12)3.3.2输入轴支反力分析 (12)3.3.3轴的强度校核 (13)3.4传动内部结构的选定与设计 (15)3.4.1转臂轴承的选定 (15)3.4.2负重套筒基本尺寸的确定 (16)3.5轴的设计 (16)3.5.1输入轴的设计 (17)3.5.2输出轴的设计 (19)第4章部分零件的校核 (21)4.1少齿差行星齿轮传动受力分析 (22)4.1.1齿轮受力 (22)4.1.2转臂轴承受力 (23)4.2键的校核计算 (23)4.2.1联轴器处键的校核 (23)4.2.2套筒处键的校核 (24)4.2.3支座处键的校核 (24)4.3轴承的校核计算 (24)第5章箱体尺寸及附件的设计 (27)5.1箱体的设计 (27)5.2附件的选择 (28)5.2.1通气器 (28)5.2.2放油螺塞 (28)5.2.3定位销 (28)5.3润滑与密封 (28)5.3.1齿轮的润滑 (28)5.3.2滚动轴承的润滑 (29)5.3.3润滑油的选择 (29)5.3.4密封方法的选取 (29)总结 (30)参考文献 (31)致谢 (32)第1章绪论第1章绪论1.1概述随着现代工业的高速发展,机械化和自动化水平的不断提高,各工业部门需要大量的减速器,并要求减速器体积小,重量轻,传动比范围大,效率高,承载能力大,运转可靠以及寿命长等。

少齿差行星齿轮减速器的设计毕业设计

少齿差行星齿轮减速器的设计毕业设计
材料选择:考虑强度、耐磨性、耐腐蚀性等因素 齿形设计:根据减速比、传动效率等要求进行设计 齿数选择:根据减速比、传动效率等要求进行选择 齿面处理:考虑耐磨性、润滑性等因素进行齿面处理
转臂轴承设计
转臂轴承的作用:支撑转臂,传递扭矩 转臂轴承的类型:滚动轴承、滑动轴承等 转臂轴承的选择:根据载荷、转速、工作环境等因素选择合适的轴承类型 转臂轴承的安装:确保轴承与转臂的配合精度,防止轴承过早磨损或损坏
少齿差行星齿轮减速器 的设计毕业设计
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汇报人:
目录
01 添 加 目 录 项 标 题 03 设 计 任 务 与 要 求 05 减 速 器 强 度 分 析 07 总 结 与 展 望
02 减 速 器 概 述 04 减 速 器 结 构 设 计 06 减 速 器 性 能 测 试
齿轮减速器:通过齿轮啮合实 现减速
蜗杆减速器:通过蜗杆和蜗轮 啮合实现减速
摆线针轮减速器:通过摆线针 轮啮合实现减速
谐波减速器:通过柔性元件的 弹性变形实现减速
少齿差行星齿轮减速器特点
结构紧凑:体积小,重量轻,便于安装和维护 传动效率高:传动比大,效率高,能耗低 承载能力强:能够承受较大的载荷和冲击载荷 噪音低:运行平稳,噪音低,适用于各种工作环境
设计内容:包括减 速器结构设计、传 动系统设计、润滑 系统设计等
设计标准:符合国 家标准和行业规范 ,满足使用环境和 使用要求
设计方法:采用计 算机辅助设计( CAD)、有限元分 析(FEA)等现代 设计方法进行优化 设计
设计流程
明确设计要求:满足减 速比、效率、寿命等要

制定设计方案:选择合 适的齿轮参数、结构形

文献综述-汽车差速器的设计

文献综述-汽车差速器的设计

汽车差速器的设计摘要:本文阐述了汽车差速器的历史、现状以及未来的发展趋势,通过对差速器的结构、作用和工作原理进行分析,最后确定研究课题使用差速器类型为对称式圆锥行星齿轮差速器。

关键词:汽车; 差速器; 对称式圆锥行星齿轮引言当汽车转弯时,由于外侧轮有滑脱现象,内侧轮有滑转现象,两个驱动轮就会产生两个方向相反的附加力,由于“最小能耗原理”,必然导致两边车轮的转速不同,从而破坏了三者的平衡关系,并通过半轴反映到半轴齿轮上,迫使行星齿轮自转,使外侧半轴转速加快,内侧半轴转速减慢,从而实现两边车轮转速的差异,这就是差速器的原理。

这里涉及到“最小耗能原理”,也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。

例如把一粒豆子放进一个完内,豆子就会自动停留在这个碗的碗底,它自动选择静止(动能最小)而不会不断运动[1]。

同样的,车轮在转弯时也会自动趋向最低耗能状态,自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。

1汽车差速器的发展历史汽车自上个世纪末诞生以来,已经走过了风风雨雨的一百多年。

从卡尔本茨造出的第一辆三轮汽车以每小时18公里的速度,跑到现在,竟然诞生了从速度为零到加速到100公里/小时只需要三秒钟多一点的超级跑车。

这一百年,汽车发展的速度是如此惊人!同时,汽车工业也造就了多位巨人,他们一手创建了通用、福特、丰田、本田这样一些在各国经济中举足轻重的著名公司。

在我国,随着长春第一生产汽车厂的建成投产,1955年生产了61辆汽车,才结束了我国一直不能生产汽车的历史。

经过几十年的努力,目前我国建立了自己的汽车工业[2]。

在汽车行业发展初期,法国雷诺汽车公司的创始人雷诺发明了汽车差速器,它作为汽车必不可少的部件之一曾被汽车专家誉为“小零件大功用”。

汽车行驶时,左右车轮在同一时间内所滚过的路程往往不等。

例如,转弯时内、外两侧车轮行程显然不同,即外侧车轮滚过的距离大于内侧车轮;即使在平直路面上行驶,由于轮胎气压、轮胎负载、胎面磨损程度不同以及制造误差等因素的影响,也会引起左、右车轮因滚动半径不同而使左、右车轮行程不等。

减速器文献总结

减速器文献总结

液力减速器一、产生背景车辆液力减速器高速制动力矩大、制动平稳、噪声小,寿命长,而结构体积较小,在现代车辆上得到了日益广泛的应用。

国外液力减速器研究和应用开展得比较早,技术成熟,结构类型多样,目前在车辆上应用比较普遍。

德国的ZF公司,美国的阿里森公司等都有自己的液力减速器系列。

我国液力减速器研究和应用开展得比较晚,主要用于内燃机车和工程机械上,在军用车辆、重型货车及大型轿车上也有一些应用。

二、工作原理液力减速器主要由转子、定子、快速充放油机构、减少泵气损失机构等组成。

转子和定子共同组成工作腔。

液力减速器工作时,工作腔中充油,油液在转子叶片带动下在工作腔中循环冲击,动量矩发生变化,产生制动力矩,将旋转机械的机械能转化为工作液体的热能,通过散热机构将热量带走。

三、优点1. 提高了车辆行驶的安全性。

大大减少了坡道行驶时由于行车制动器热衰退引发的安全事故,使得汽车在下坡时平均行驶速度提高,在平路行驶时,可以比较容易地控制调节车速和保持车间距离。

2.减少了频繁的缓速和制动,提高了车辆的舒适性和操纵灵活性,大大降低了驾驶员的疲劳强度,减少了制动噪声。

3.提高了车辆运输的经济性。

由于行车制动次数的减少,制动器和轮胎的磨损大大减少,从而延长了制动器和轮胎维修更换的周期,延长了汽车实际运行时间,由此带来的经济效益非常明显。

综上所述,车辆在安装了液力缓速器后可以有效地提高驾驶安全性、乘座舒适性和路面适应性;具有下坡平均车速高、车辆运输经济性好等优点。

四、解决的问题缺点:转速下降时制动转矩下降快。

低于500r/min时制动转矩有波动,在转速为0时完全失去制动能力。

解决方法:作为辅助制动与其它制动防水配合使用。

行星减速器一、产生背景:行星减速器行星顾名思义就是围绕恒星转动,因此行星减速器就是如此,有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。

随着行星减速器行业的不断飞速发展,越来越多的行业和不同的企业都运用到了行星减速器,也有越来越多的企业在行星减速器行业内发展壮大,生产减速器的公司是从事传动机械研发、制造、销售的专业性公司,致力于传动产品的研制和生产,产品在国际市场享有很高的声誉,在动力传输领域有极高的知名度。

减速机文献综述

减速机文献综述

一、文献综述1.理论的渊源及演进过程1)减速器在我国的生产源于20世纪60年代,当时我国的减速器多是根据苏联20世纪40 年代到50年代生产的减速器的基础上有了一定的发展,但是受到技术、设计能力、工艺水平及设备条件等因素的限制,还是与国际水平存在极大的差距.我国先后制定了JB113 0—70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标准,除主机厂自制配套使用外,还形成了一批减速器专业生产厂。

改革开放以来,我国引进一批先进加工装备,通过引进、吸收国外的先进技术和科研攻公关,逐步掌握了各减速器各种高速和低速重在齿轮装置的设计制造技术。

材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大的提高,通过圆柱齿轮的制造精度可以从JB179 —30 的8-9 级提高到GB10095—88 的6 级,高速齿轮的制造精度可稳减速机稳定在4-5 级。

部分减速器采用硬齿面后,体积和质量明显减小,承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高,对节能和提高主机的总体水平起到了很大的作用.2.国内外对本课题的研究现状和有待解决的问题1)国外减速器的现状国外的减速器,以德国、丹麦和日本处于领先地位,特别在材料和制造工艺等方面占据优势,减速器工作可靠性好,使用寿命长,但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主,体积和质量问题,还有待改进。

像日本住友重工研制的FA 型高精度减速器,美国Alan—Newton 公司研制的X-Y 式减速器,在传动原理和结构上与日本项目类似或相近,都还算较为先进的齿轮减速器。

2)国内减速器的现状国内的减速器,多以齿轮传动、蜗杆传动为主,但普遍存在着功率与质量比小,或者传动比大而机械功率过低的问题.另外,材料品质和工艺水平上还有许多的弱点,特别是大型的减速器的问题更为突出,使用寿命不长。

3)待解决的问题①虚拟装配的过程中需要注意的是零部件之间的重合、同心和平行等配合关系,并注意对齐方向;②通过计算确定合适的传动比以使设计的减速器工作效率尽量的大③齿轮模数设计选择和配合关系通过三维设计软件参数化实现对减速器设计的有效控制.3.本人对所查文献的评述通过对文献资料的查阅与分析,发现目前减速器的设计、制造水平确实有了很大的提高.①采用好较的材料,随着加工技术的普遍提高,加工材料的选择、利用相应的也有所提高。

机械文献综述

机械文献综述

文献综述文献综述一、前言改革开放以来,在国家产业政策和与之配套的一系列国家经济政策的支持和引导下,我国汽车行业发展迅速,随之而来的环境问题、生态问题、能源问题也日益变得严重。

在未来的汽车工业发展道路上,电动汽车已然成为主力军。

而如何在有限的蓄电池能量下行驶尽可能多的路程,减小功率损耗则变成了重中之重。

二、主题轮边减速器是传动系中最后一级减速增扭装置,采用轮边减速器可满足在总传动比相同的条件下,使变速器、传动轴、主减速器、差速器、半轴等部件的载荷减少,尺寸变小以及使驱动桥获得较大的离地间隙等优点,它被广泛应用于电动汽车、载重货车、大型客车、越野汽车及其他一些大型工矿用车。

因此对轮边减速器的研究,具有很重要的实际意义和企业实用性。

按照齿轮及其布置方式,轮边减速器有行星齿轮式及普通圆柱齿轮式两种结构。

这两种结构形式在工程中都已有成功应用,例如在奥地利微型越野汽车“Steyr-puch Haflinger”的断开式后驱动桥中就采用了普通圆柱齿轮式轮边减速器;在某些双层公交车的驱动桥中,为降低车厢和地板的高度,有时也采用普通圆柱齿轮式轮边减速器作为汽车的第二级减速装置;日本开发的轻型轮式电机电动汽车Luciole,应用了行星齿轮轮边减速器;法国索玛MTP型自卸汽车、斯太尔汽车后驱动桥等都采用了行星齿轮式轮边减速器;在电动汽车领域,在轮边减速器的应用上,主要以日本应庆大学开发研制的八轮轮边驱动电动汽车“KAZ”最为成功,为了使得电动机输出转速符合实际转速要求,KAZ的电动轮系统配置了一个传动比为4.588的行星齿轮减速器。

自改革开放以来,通过引进先进的加工设务,新技术消化吸收,自主设计开发和技术攻关、技术改造等,减速机行业得到飞速发展,从而使产品的技术水平、制造水平和生产能力得到极大的提高。

为国家重点工程和国民经济发展做出了一定贡献,部分产品替代了进口,满足了市场的需要。

并且在圆弧齿轮减速机、渐开线少齿差摆环减速机、行星齿轮减速机等传动领域,不论是产品开发、技术创新、制造水平和自主知识产权等方面我国在国际上均处于领先地位,拥有一定的竞争优势。

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本科毕业设计(论文)文献综述院(系):机电工程学院专业:机械设计制造及其自动化班级:机械设计制造及其自动化姓名:学号:201 年月日本科生毕业设计(论文)文献综述评价表少齿差行星齿轮减速器的设计文献综述1 少齿差行星齿轮减速器的特点随着现代工业的高速发展,机械化和自动化水平的不断提高,各工业部门需要大量的减速器,并要求减速器体积小,重量轻,传动比范围大,效率高,承载能力大,运转可靠以及寿命长等。

减速器的种类虽然很多,但普通的圆柱齿轮减速器的体积大,结构笨重;普通的蜗轮减速器在大的传动比时,效率较低;摆线针轮行星减速器虽能满足以上提出的要求,但成本较高,需要专用设备制造;而渐开线少齿差行星减速器不但基本上能满足以上提出的要求,并可用通用刀具在插齿机上加工,因而成本较低。

能适应特种条件下的工作,在国防,冶金,矿山,化工,纺织,食品,轻工,仪表制造,起重运输以及建筑工程等工业部门中取得广泛的应用。

渐开线少齿差行星减速器具有以下优点:1.结构紧凑、体积小、重量轻由于采用内啮合行星传动,所以结构紧凑;当传动比相等时,与同功率的普通圆柱齿轮减速器相比,体积和重量均可减少三分之一至三分之二;2.传动比范围大 N型一级减速器的传动比为10~100以上;二级串联的减速器,传动比可达一万以上;三级串联的减速器,传动比可达百万以上。

NN 型一级减速器的传动比为100~1000以上;3.效率高 N型一级减速器的传动比为10~100时,效率为80~94%;NN 型当传动比为10~200时,效率为70~93%.效率随着传动比的增加而降低。

4.运转平稳、噪音小、承载能力大由于式内啮合传动,两啮合齿轮一位凹齿,一为凸齿,两齿的曲率中心在同一方向。

曲率半径接近相等,因此接触面积大,使轮齿的接触强度大为提高,又采用短齿制,轮齿的弯曲强度也提高了。

此外,少齿差传动时,不是一对轮齿啮合,而是3~9对轮齿同时接触受力,所以运转平稳,噪音小,并且在相同模数的情况下,其传递力矩臂普通圆周齿轮减速器大。

5.结构简单、加工方便、成本低;6.输入轴和输出轴在同一轴线上,安装和使用较为方便;7.运转可靠、使用寿命长。

但是,这种减速器还存在以下缺点:1.计算较复杂当内齿轮与行星轮的齿数差小于5时,容易产生各种干涉,为了避免这些干涉,需采用变位齿轮,所以计算较复杂。

2.转臂轴承受力较大,寿命较短由于齿轮变位后啮合角较大,所以转臂轴承上径向载荷较大;并且轴承转速还稍高于输入轴转速,所以转臂轴承是减速器的薄弱环节,因而使高速轴传递的功率受到限制。

3.有的结构需加平衡块NN型及某些N型减速器,需要仔细地进行动平衡,否则会引起较大的振动。

2 国内外研究现状、水平、发展趋势和本课题的意义当内啮合的两渐开线齿轮齿数差很小时,极易产生各种干涉,因此在设计过程中选择齿轮几何参数的计算十分复杂。

早在1949年,苏联学者就从理论上解决了现实一齿差传动的几何计算问题。

直到1960年以后,渐开线少齿差传动才得到迅速的发展。

目前有销轴式、零齿差、十字滑块、浮动滑块等多种形式。

上个世纪60年代,国外就开始探讨圆弧少齿差传动,到70年代中期,日本已开始进行圆弧少齿差行星减速器的系列化生产。

这种传动的特点在于:行星轮的论过曲线用凹圆弧代替了摆线。

轮齿与针齿在啮合点的曲率方向相同,形成两凸圆弧的内啮合,从而提高了轮齿的接触强度和啮合效率,其针齿不带吃套,并采用半埋齿机构,既提高了弯曲强度又简化了针齿结构。

此外,圆弧形轮齿的加工无需专用机床,精度也易保证,而且修配方便。

1956年我国著名的机械学家朱景梓教授根据双曲柄机构的原理提出了一种新型少齿差传动。

该机构的特点式出入轴旋转时=时,行星轮不是坐摆线运动高速公转与低速自转的合成,而是通过双曲柄机构导引作圆周平动。

这种独特的“双曲柄输入少齿差传动机构”的到了国内外同行的高度评价。

1958年开始研制摆线针轮减速器。

60年代投入工厂化生产,目前已形成系列,制定了相应的标准,并广泛用于各类机械中。

1960年制成第一台二齿差渐开线行星齿轮减速器,其传动比37.5,功率为16kw,用于桥式起重机的提升机构中。

1963年朱景梓教授在太原学院学报上发表了《少齿差渐开线K-H-V型行星齿轮减速器及其设计》一文,详细阐述了渐开线少齿差传动的原理和设计方法。

这些创造性的工作,为少齿差行星齿轮传动在我国的推广应用起了重要的指导作用。

双曲柄输入少齿差行星齿轮传动的优点是:能使行星轴承的载荷下降,而且当内齿板作为行星轮时,行星轴承的径向尺寸可不受限制,从而提高了行星轴承的寿命。

另外,这种传动不需要输入机构,还可实现平行轴传动。

效率高,使用性强。

但是,由于历史原因,栓曲柄输入式少齿差传动一直没有得到应有的发展,直到近十几年来才逐渐为人们所重视。

1985年重庆钢铁设计院提出了平行轴式少齿差内齿啮合齿轮传动——i环减速器,但是这种减速器的一根曲轴上要安装三片内齿板,需要制成偏心套机构,。

存在着机构复杂加工分度精度要求高、曲轴联接结构表面产生微动磨损、三套互为120 的双曲柄机构之间存在国约束等问题。

1993年重庆大学博士崔建昆提出新型轴销式少齿差行星齿轮传动,并对其进行了理论分析。

随着少齿差行星齿轮传动研究的深入,已成功地开发处不少新的渐开线少齿差行星齿轮传动形式。

目前,我国研究出一种连杆行星齿轮传动——平行轴式少齿差内齿行星齿轮传动。

该类传动是以连杆内齿轮(齿板)为行星轮。

采用双曲柄输入,并且无输出机构,主要有一齿环(一片连杆行星齿板)、二齿环(两片连杆行星齿板)、三齿板及四环等机构形式的减速器。

国内外学者在齿形分析、结构优化、接触分析、结构强度、动态性能、传动效率、运动精度方面进行了大量的研究。

利用计算机技术进行减速器各主要不见的是他建模、仿真、干涉检查等,缩短了产品的研发这怄气,并应用到了产品的设计中,取得了许多有价值的成果。

N型内齿行星齿轮传动的基本机构式——环式减速器的传动机理进行了分析研究,建立了环视减速器系统受力分析模型,得处目前环式减速器存惯性力矩不平衡的结论。

对平行动轴少齿差传动多齿接触问题动平衡进行了研究,以有限单元弹性接触分析理论为基础,建立了平行动轴少齿差传动多齿接触问题时的有限单元分析模型,提出了一种对研究平行动轴少齿差内齿轮副内核过程中实际接触齿对数、齿间载荷的分配及齿面载荷分布的分析计算方法。

为平行动轴少齿差内啮合齿轮传动的承载能力的计算、齿轮几何参数的确定及几何零部件的强度分析计算提供了理论依据。

通过优化后的少齿差传动装置具有较小的体积和较好的传动性能。

我国在这种新型的传动机构的技术水平与国际上一些工业科技水平发达的国家相比,还有很大的差距,主要由于我国从事该项技术研究设计及应用的单位和个人比较少,同时相关的书籍和资料也相当的欠缺。

国外的减速器,以德国、丹麦和日本处于领先地位,特殊在材料和缔造工艺方面占据优势,减速器工作可靠性好,利用寿命长。

但其传动格式仍以定轴齿轮传动为主,体积和重量问题,也未解决好。

日本研制的FA型高精度减速器和美国Alan-Newton公司研制的X-Y 式减速器,在传动原理和结构上与本项目类似或相近,都为目前先进的齿轮减速器。

但是我相信,在不久的将来我们做这种新型的减速器性能和构造等能赶上外国先进水平的。

目前,少齿差减速器在设计和制造过程中,还存在一些问题,如输出机构精度要求较高,对大功率减速器无实践经验,一些计算方法和图表还很不完善等等。

有待今后将对以上问题进一步进行实验研究,以求改进和提高。

齿轮传动技术是机械工程技术的重要组成部分,在一定程度上标志着机械工程技术的水平。

因此,齿轮被工人为工业和工业化的象征。

为了提高机械的承载能力和传动效率,减少外形尺寸质量及增大减速器传动比等,国内外的少齿差行星齿轮传动正沿着高承载能力、高精度、高速度、高可靠性、高传动效率、小型化、低震动、低噪音、低成本、标准化和多样化的方向发展的总趋势。

少齿差行星齿轮传动具有体积小、重量轻、结构紧凑、传动比大、效率高等优点。

广泛应用于矿山、冶金、飞机、轮船、汽车、起重机、电工机械、仪表、化工业等许多领域少齿差行星齿轮传动有着广泛的发展前景。

少齿差行星齿轮减速器与普通减速器相比具有体积小、重量轻、传动平稳、效率高、传动比范围大等优点。

但其设计计算较过程复杂,转臂轴承的受力较大、寿命较短。

所以对于我们在设计这类减速器时如何进行参数的选择,避免大量繁杂的计算,如何选择好转臂轴承使其使用寿命增加具有一定的设计意义。

3 选题的理由经过四年对机械知识的学习以及生产实习,我对机械行业有了更深刻的认识和理解,看到了机械工业在国民经济中的重要地位。

齿轮传动技术是机械工程技术的重要组成部分,在一定程度上标志着机械工程技术的水平。

目前国内外的动力齿轮传动正沿着小型化、高速化、标准化、小振动、低噪音的方向发展。

少齿差行星齿轮传动正是当代传动的一大特征,是齿轮传动小型化的一个典型标志。

由于我国从事该项技术研究设计及应用的单位和个人比较少,同时相关的书籍和资料也相当的欠缺,使得我国在这种新型的传动机构的技术水平和国际上一些工业科技水平发达的国家相比,还有很大的差距。

为了弥补国家的这一块不足,同时加上自己对这新型传动的好奇。

最终选定了少齿差行星齿轮减速器作为自己的毕业设计题目。

我相信通过此次设计将提高我对齿轮设计设计的能力,更有利于我将四年来所学的专业知识再次温习、巩固,为以后的工作打下坚实的基础。

在设计中我将全力以赴做好本次毕业设计。

4 本课题的基本内容(1)行星齿轮、内齿轮的设计基于所给的参数,根据齿轮的相应计算公式计算出行星齿轮、内齿轮的其他相应参数,如分度圆直径、变位系数等,来确定所设计的行星齿轮、内齿轮。

(2)插齿刀的设计根据所设计的齿轮的尺寸参数,来选择相应的插齿刀。

由于由于该设计的渐开线少齿差内啮合齿轮副的内、外齿轮仅相差一齿,若采用标准齿轮就不能进行正常的啮合,将会产生各种干涉现象。

所以还必须对可能产生的各种干涉进行校核。

只有满足这些干涉条件时前面的设计才合理。

(3)轴的设计按少齿差行星齿轮的工作原理图,设计出装配草图,再根据转配草图设计出输入轴、输出轴的形状。

根据所选择的轴承初步确定轴的尺寸。

接下来就是对轴的受力分析,及强度校核。

满足校核条件时,这个轴才可以使用否则将从新确定尺寸。

(4)浮动盘的设计根据所设计的转配草粗,初步设计浮动盘的形状。

再查机械设计手册进一步确定其尺寸,让后再对其进行强度校核。

满足校核条件才能用。

(5)效率的计算对每个部分的效率进行计算,然后再将每部分的效率计算出这个减速器的总效率。

(6)箱体及附件的设计查机械设计手册确定相应相差部分的要求。

再根觉装配草图试确定相应部分的尺寸。

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