轿车悬架性能对车身影响的分析与测试
汽车悬架系统优化设计及性能分析
汽车悬架系统优化设计及性能分析一、介绍汽车悬架系统是车辆不可或缺的部分。
它主要负责车辆的支撑和减震工作，为行驶过程提供了舒适性和稳定性。
因此，汽车制造商在设计汽车悬架系统时非常重视性能和稳定性，尤其是在高速行驶和曲线驾驶方面。
在本文中，将探讨汽车悬架系统的优化设计和性能分析。
首先，我们将了解悬架系统的基本概念和组成部分。
接着，将讨论悬架系统的优化设计和性能分析方法，其中会包括液压悬挂系统和空气悬挂系统。
最后，我们将介绍一些常见的汽车悬架问题，并给出解决方案。
二、汽车悬架系统的基本概念和组成部分汽车悬架系统是由许多组成部分组成的。
基本上，悬架系统包括垂直弹簧、水平限制器、减震器、保持器和底盘等部件。
这些部分的设计和性能影响着车辆的轻重平衡、转向能力、制动力等。
垂直弹簧是悬架系统中最基本的部分之一。
其主要作用是支持车载负载和路面扭曲。
在一般情况下，垂直弹簧采用钢制线圈弹簧或橡胶制减震器。
水平限制器是悬挂系统中的一种保护设备。
其主要作用是控制车辆在水平和纵向方向上的运动。
减震器是悬架系统的关键部分。
它负责控制车辆在行驶过程中发生的震动。
减震器的作用是将垂直弹簧支持的能量转换成热能。
保持器主要是为了使车辆在转向时保持稳定。
在悬架系统中，保持器往往被视为弹簧与减震器之间的连接。
底盘是整个悬挂系统的核心部分。
它由上下两个零件组成。
下部通常由车身连接杆和悬架机构组成，而上部是用于固定悬架和与车体连接的结构。
底盘的作用是支撑整车负荷和稳定性。
三、悬架系统的优化设计和性能分析方法悬架系统的优化设计和性能分析一直是汽车工业中的重要问题。
优化设计方法的主要目标是减少悬架系统重量和体积，并增加车辆的稳定性和操纵性。
在性能分析方面，主要是采用试验、仿真和计算三种方法，以获得更准确的结果。
试验是最常用的分析方法之一。
它包括车辆实际测试、路试和底盘试验。
这种方法可以测量和分析悬架系统的各种性能参数，例如侧倾角、轮胎接地面、悬架行程、制动力等。
汽车悬架对整车性能的影响
郑州电子信息职业技术学院毕业论文课题名称：________________________作者：________________________学号：________________________系别：________________________专业：________________________指导教师：________________________2010年第四章汽车悬架设计悬架是保证车轮或车桥与汽车承载系统(车架或承载式车身)之间具有弹性联系并能传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调节汽车行驶中的车身位置等有关装置的总称。
悬架最主要的功能是传递作用在车轮和车架(或车身)之间的一切力和力矩，并缓和汽车驶过不平路面时所产生的冲击，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证汽车的行驶平顺性。
为此必须在车轮与车架或车身之间提供弹性联接，依靠弹性元件来传递车轮或车桥与车架或车身之间的垂向载荷，并依靠其变形来吸收能量，达到缓冲的目的。
采用弹性联接后，汽车可以看作是由悬挂质量(即簧载质量)、非悬挂质量(即非簧载质量)和弹簧(弹性元件)组成的振动系统，承受来自不平路面、空气动力及传动系、发动机的激励。
为了迅速衰减不必要的振动，悬架中还必须包括阻尼元件，即减振器。
此外，悬架中确保车轮与车架或车身之间所有力和力矩可靠传递并决定车轮相对于车架或车身的位移特性的连接装置统称为导向机构。
导向机构决定了车轮跳动时的运动轨迹和车轮定位参数的变化，以及汽车前后侧倾中心及纵倾中心的位置，从而在很大程度上影响了整车的操纵稳定性和抗纵倾能力。
在有些悬架中还有缓冲块和横向稳定杆。
尽管一百多年来汽车悬架从结构型式到作用原理一直在不断地演进，但从结构功能而言，它都是由弹性元件、减振装置和导向机构三部分组成。
在有些情况下，某一零部件兼起两种或三种作用，比如钢板弹簧兼起弹性元件及导向机构的作用，麦克弗逊悬架(McPherson strut suspension，或称滑柱摆臂式独立悬架)中的减振器柱兼起减振器及部分导向机构的作用，有些主动悬架中的作动器则具有弹性元件、减振器和部分导向机构的功能。
车载测试中的车辆悬挂系统评估和测试方法
车载测试中的车辆悬挂系统评估和测试方法悬挂系统是车辆中非常重要的组成部分之一，直接影响到车辆的稳定性、操控性以及乘坐舒适度。
为了确保车辆悬挂系统的性能和安全性能，进行评估和测试是必不可少的。
本文将介绍车载测试中的车辆悬挂系统评估和测试方法。
一、悬挂系统评估悬挂系统评估是指对车辆悬挂系统的性能进行客观、综合的评价，确定其在不同条件下的响应和行驶性能。
1. 动态性能评估动态性能评估是对悬挂系统在不同路面条件下的行驶表现进行评价。
通过模拟实际路况，对车辆进行加速、制动、转向等动作，观察悬挂系统对车辆姿态的调节能力和行驶稳定性。
评估指标包括车辆的悬挂系统动态刚度、减震器的响应速度和减震效果、车辆的侧倾角和抗侧倾能力等。
2. 舒适性评估舒适性评估是对悬挂系统在不同路况下乘坐舒适度进行评价。
通过测量车辆在不同路面条件下的振动加速度、噪音水平等参数，评估悬挂系统对驾乘人员的舒适性影响。
评估指标包括车辆的垂向、横向和纵向加速度、车身的振动和抗扰动能力等。
二、悬挂系统测试方法悬挂系统测试是指对车辆悬挂系统进行定量测试，获取悬挂系统参数和性能指标。
1. 试验台测试试验台测试是基于模拟器的实验方法，通过模拟车辆在不同路况下的运动状态，评估悬挂系统的性能。
该方法可以对悬挂系统的刚度、减震特性、侧倾控制能力等进行精确测量，并提供稳定的测试环境。
试验台测试可通过下偏心摆动试验、径向载荷试验、冲击试验等方式进行。
2. 实车测试实车测试是对实际车辆进行道路试验，获取悬挂系统在真实路况下的性能数据。
通过在不同路况下对车辆的悬挂系统进行测试，可以直观地了解悬挂系统的动态响应和行驶性能。
实车测试包括在公路、高速公路、越野路段等不同路况下进行的加速、刹车、转向、侧倾等测试。
三、测试数据分析和评估在进行悬挂系统评估和测试时，获取的测试数据需要进行全面的分析和评估。
1. 数据处理与分析通过使用专业的数据采集和处理设备，将实测数据导入计算机软件进行分析和处理。
悬架系统对整车性能的影响
悬架系统对整车性能的影响发布时间：2021-06-28T11:30:39.663Z 来源：《工程管理前沿》2021年2月第5期作者：赵红蕾苗天园[导读] 随着人们生活水平的提高，汽车作为人们出行的主要交通工具其重要性日益凸显赵红蕾苗天园长城汽车股份有限公司河北省保定市 071000摘要：随着人们生活水平的提高，汽车作为人们出行的主要交通工具其重要性日益凸显，汽车相关性能也越来越受人们关注;汽车的减振性能作为汽车平顺性、舒适性、操纵稳定性、驾驶感受等的重要指标而备受关注。
为了获得更好的减振性能，汽车制造厂也越来越重视悬架系统电控减振技术的发展和研究。
本文首先对汽车悬架系统电控减振技术进行了阐述，又对汽车悬架系统电控减振技术的实际应用进行了分析。
以期本文能够为我国的汽车悬架系统的电控减振技术研究提供一些有意义的参考作用。
关键词：汽车;悬架系统;电控减振技术;应用Abstract: with the improvement of people's living standard, automobile is becoming more and more important as the main means of transportation for people to travel, and the related performance of automobile is also paid more and more attention; The vibration damping performance of the vehicle is concerned as an important index of vehicle smoothness, comfort, handling stability and driving feeling. In order to obtain better damping performance, automobile manufacturers pay more and more attention to the development and research of the electronic control vibration control technology of suspension system.Key words: car; Suspension system; Electric control vibration reduction technology; application伴随着科学技术的进步与发展，汽车行业也迎来了发展契机，汽车功能更加多样化，性能更加优化，尤其是汽车滤振性能。
乘用车底盘的悬挂系统对车辆操纵稳定性的影响
乘用车底盘的悬挂系统对车辆操纵稳定性的影响引言：乘用车底盘的悬挂系统是车辆重要的组成部分之一，它对车辆的操纵稳定性具有重要的影响。
悬挂系统旨在提供舒适的乘坐体验、保证车辆在各种地面条件下的稳定性和操纵灵活性。
本文将分析并探讨悬挂系统对车辆操纵稳定性的具体影响因素以及其原理。
一、悬挂系统对车辆操纵稳定性的影响因素1. 车身姿态控制悬挂系统通过对车身姿态的控制，影响车辆的操纵稳定性。
在转弯、加速和制动等操作中，悬挂系统能够保持车身的水平和稳定，提供更好的操控性能和更高的安全性。
2. 减震效果悬挂系统的主要功能之一是减震。
通过减震器的压缩和伸展来减少车身与路面之间的震动传递，提供更平稳的行驶感受。
良好的减震效果能够提高车辆在不平路面上的稳定性，减少驾驶者的疲劳感。
3. 抗侧翻稳定性悬挂系统还对车辆的抗侧翻稳定性有着重要的影响。
通过合理的悬挂结构和调校，悬挂系统能够提供较高的抗侧翻能力，保证车辆在急转弯等情况下保持平衡，减少侧翻风险。
二、常见的悬挂系统类型及其操纵稳定性特点1. 独立悬挂系统独立悬挂系统是目前乘用车常见的悬挂系统类型之一。
它采用独立的悬挂装置来支撑每个车轮，能够独立调节每个轮子的运动，提高车辆的操纵稳定性。
独立悬挂系统通常具有良好的减震效果和操控性能，适用于高速行驶和弯道驾驶。
2. 扭力横梁悬挂系统扭力横梁悬挂系统是一种经济实用的悬挂系统类型。
它通过一根位于车辆前后轮之间的横梁连接两个悬挂装置，实现左右车轮的连接。
这种悬挂系统能够提供较高的稳定性和承载能力，适合用于小型家用车辆。
3. 多连杆悬挂系统多连杆悬挂系统是一种高端的悬挂系统类型。
它采用多个连杆和控制装置来控制车辆的悬挂运动，提供更高的操纵稳定性和乘坐舒适性。
多连杆悬挂系统通常用于高档轿车和运动型车辆。
三、悬挂系统的设计和调校对操纵稳定性的影响1. 弹簧硬度和阻尼调校弹簧硬度和阻尼是悬挂系统设计和调校的关键参数。
适当调整弹簧硬度和阻尼能够提供更好的操纵稳定性。
汽车悬架对整车性能的影响
郑州电子信息职业技术学院毕业论文课题名称：________________________作者：________________________学号：________________________系别：________________________专业：________________________指导教师：________________________2010年第四章汽车悬架设计悬架是保证车轮或车桥与汽车承载系统(车架或承载式车身)之间具有弹性联系并能传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调节汽车行驶中的车身位置等有关装置的总称。
悬架最主要的功能是传递作用在车轮和车架(或车身)之间的一切力和力矩，并缓和汽车驶过不平路面时所产生的冲击，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证汽车的行驶平顺性。
为此必须在车轮与车架或车身之间提供弹性联接，依靠弹性元件来传递车轮或车桥与车架或车身之间的垂向载荷，并依靠其变形来吸收能量，达到缓冲的目的。
采用弹性联接后，汽车可以看作是由悬挂质量(即簧载质量)、非悬挂质量(即非簧载质量)和弹簧(弹性元件)组成的振动系统，承受来自不平路面、空气动力及传动系、发动机的激励。
为了迅速衰减不必要的振动，悬架中还必须包括阻尼元件，即减振器。
此外，悬架中确保车轮与车架或车身之间所有力和力矩可靠传递并决定车轮相对于车架或车身的位移特性的连接装置统称为导向机构。
导向机构决定了车轮跳动时的运动轨迹和车轮定位参数的变化，以及汽车前后侧倾中心及纵倾中心的位置，从而在很大程度上影响了整车的操纵稳定性和抗纵倾能力。
在有些悬架中还有缓冲块和横向稳定杆。
尽管一百多年来汽车悬架从结构型式到作用原理一直在不断地演进，但从结构功能而言，它都是由弹性元件、减振装置和导向机构三部分组成。
在有些情况下，某一零部件兼起两种或三种作用，比如钢板弹簧兼起弹性元件及导向机构的作用，麦克弗逊悬架(McPherson strut suspension，或称滑柱摆臂式独立悬架)中的减振器柱兼起减振器及部分导向机构的作用，有些主动悬架中的作动器则具有弹性元件、减振器和部分导向机构的功能。
悬架问题分析报告
悬架问题分析报告悬架是汽车的重要组成部分，它对汽车的行驶稳定性和悬挂系统的可靠性起着重要作用。
为了保障汽车的正常行驶和减少事故的发生，悬架问题的及时发现和解决至关重要。
因此，本报告将对一些常见的悬架问题进行分析和总结。
首先，我们将着眼于悬架问题的原因。
悬架的主要功能是保证汽车在不平整路面上行驶时的稳定性和舒适性。
然而，长时间行驶、路况恶劣以及缺乏定期保养等因素都可能导致悬架故障。
其中，最常见的问题是悬架弹簧断裂、减震器失效、悬架部件磨损等。
这些问题会导致汽车在行驶时出现颠簸感、行驶不稳定以及悬架部件的松动等现象。
接下来，我们将探讨悬架问题对汽车性能的影响。
悬架问题的存在会对汽车的操控性、行驶稳定性和乘坐舒适性产生负面影响。
例如，悬架弹簧断裂会导致车身高度下降，增加油耗并降低通过障碍物的能力。
减震器失效会导致车辆悬挂部件频繁碰撞，进而影响车辆的平稳行驶。
悬架部件的磨损不仅会降低车辆的稳定性，还会增加零部件间的摩擦和磨损，进而导致更严重的故障。
最后，我们需要就如何发现和解决悬架问题提出一些建议。
定期车辆保养和检查是防止悬架问题的最好方法之一。
及时检修、更换磨损部件，以及保持悬架部件的润滑和紧固都能有效地减少悬架问题的发生。
另外，驾驶员在驾车过程中应留意车辆的颠簸感和不稳定现象，一旦发现问题应及时前往专业维修站进行检查和维修。
综上所述，悬架问题对于汽车的安全和正常行驶至关重要。
通过定期保养、检查和维修，可以有效地避免悬架问题的发生，并最大程度地保障汽车的行驶稳定性和乘坐舒适性。
同时，驾驶员对车辆的观察和及时发现悬架问题的能力也起着重要作用。
只有通过综合的策略和措施，才能更好地解决悬架问题，确保汽车的安全行驶和乘坐体验。
悬架性能测试
检验标准
GB18565-2001《 GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检 验方法》 验方法》 用谐振式汽车悬架检测台检测时，受检车 的车轮在受外界激励振动下的吸收率应不 小于40%，同轴左右轮吸收率之差不得大于 小于40%，同轴左右轮吸收率之差不得大于 15%。 15%。 用制动式平板检测台进行检测时，要求受 检车辆制动时测得的悬架效率应不小于45%， 检车辆制动时测得的悬架效率应不小于45%， 同时同轴左右轮悬架效率之差不得大于20%。 同时同轴左右轮悬架效率之差不得大于20%。
板式制动检验台是一种集制动、侧滑和悬架 特性等多项检测为一体的复合检验台。 检测方法如下： 检测方法如下： ①检验员将车辆以5km／ ①检验员将车辆以5km／h～l0km/h的速度，正直 l0km/h的速度，正直 驶向平板，接近平板时置变速器空挡。 ②当各被测车轮均驶上平板后，急踩制动，使车 辆停住。 ③测量制动时的动态轮荷；记录动态轮荷的衰减 曲线 。 ④计算并显示悬架效率和同轴左右轮悬架效率之 差值。
注意事项
a 超出制动检验台额定载荷的汽车，禁止驶上制动 检验台。 b 为保证测试精度，传感器必须按照仪器使用 说明书开机预热规定的时间,通常为30 说明书开机预热规定的时间,通常为30 min 。 c 不要让肮脏的车辆直接检测，特别是轮胎和 底盘部分粘有较多泥土的情况。应首先清洗并待 滴水较少时进行检测。雨天检测必须为车辆除水， 滴水较少时才能检测。 d 严禁检验台中进水，保持传感器干燥，以保 证其灵敏度。
检测方法
a汽车轮胎规格、气压应符合规定值，车辆空载， 不乘人（含驾驶员）。 b将车辆受检轴车轮驶上悬架装置检测台，使轮胎 位于台面的中央位置。 c启动检测台，使激振器迫使汽车悬挂产生振动， 使振动频率增加过振荡的共振频率。 d电机转速稳定后切断电机电源，振动频率逐渐降 低，并将通过共振点。 e记录衰减振动曲线 ，纵坐标为动态轮荷，横坐标 为时间。测量共振时动态轮荷， 计算并显示共振时的最小动态车轮垂载荷与静态车 轮垂载荷的百分比值及其同轴左右轮百分比的差值
悬架性能实验报告总结(3篇)
第1篇一、实验背景随着我国汽车工业的快速发展，汽车悬架系统作为汽车底盘的重要组成部分，其性能直接影响着车辆的乘坐舒适性、行驶安全性以及操控稳定性。
为了提高汽车悬架系统的性能，本研究对某型汽车悬架系统进行了性能实验，以期为悬架系统的优化设计提供理论依据。
二、实验目的1. 了解汽车悬架系统的基本原理和结构；2. 评估悬架系统的各项性能指标；3. 为悬架系统的优化设计提供理论依据。
三、实验方法1. 实验设备：汽车悬架系统、测力传感器、加速度传感器、计算机等；2. 实验步骤：（1）搭建实验平台，安装好汽车悬架系统；（2）对悬架系统进行标定，确保各传感器正常工作；（3）按照实验方案进行实验，记录实验数据；（4）对实验数据进行处理和分析。
四、实验结果与分析1. 悬架刚度实验（1）实验数据：通过对悬架系统施加不同频率的正弦载荷，记录悬架系统的振动响应，得到悬架刚度随频率的变化曲线。
（2）分析：从实验数据可以看出，悬架刚度随着频率的增加而逐渐减小，说明悬架系统具有较好的高频阻尼性能。
2. 悬架阻尼实验（1）实验数据：通过改变阻尼比，记录悬架系统的振动响应，得到悬架阻尼系数随阻尼比的变化曲线。
（2）分析：从实验数据可以看出，随着阻尼比的增大，悬架系统的阻尼系数逐渐增大，说明悬架系统具有较好的阻尼性能。
3. 悬架振动实验（1）实验数据：对悬架系统施加不同频率的正弦载荷，记录悬架系统的振动响应，得到悬架振动响应随频率的变化曲线。
（2）分析：从实验数据可以看出，悬架振动响应随着频率的增加而逐渐减小，说明悬架系统具有较好的高频振动抑制性能。
4. 悬架性能综合评价根据实验结果，对悬架系统进行综合评价，主要包括以下几个方面：（1）悬架刚度：悬架刚度应适中，以保证车辆在行驶过程中的稳定性和舒适性；（2）悬架阻尼：悬架阻尼应适中，以保证车辆在行驶过程中的平稳性和操控性；（3）悬架振动：悬架振动应较小，以保证车辆在行驶过程中的舒适性。
悬架实验报告
悬架实验报告悬架实验报告悬架是汽车的重要组成部分，它直接影响着车辆的操控性、舒适性以及安全性。
为了深入了解悬架的性能和特点，我们进行了一系列的悬架实验。
本报告将详细介绍实验过程、结果以及分析。
一、实验目的我们的实验目的是通过测试不同类型的悬架系统，比较它们在不同路况下的表现，以及对车辆的影响。
通过实验结果，我们可以了解悬架系统对车辆的稳定性、操控性以及乘坐舒适性的影响。
二、实验装置我们使用了一辆标准轿车作为实验对象，并安装了不同类型的悬架系统。
实验中使用的悬架系统包括：独立悬架、扭力梁悬架以及多连杆悬架。
我们还使用了专业的测试设备，包括悬架位移传感器、加速度计以及悬架力传感器。
三、实验过程1. 静态测试：我们首先对车辆进行了静态测试，通过测量悬架系统的压缩和释放过程中的位移来评估其刚度和回弹特性。
结果显示，独立悬架在压缩和释放过程中表现出较好的回弹特性，而多连杆悬架则表现出较高的刚度。
2. 动态测试：接下来，我们进行了动态测试，包括在不同路况下的行驶测试和悬架系统对车辆操控性的影响测试。
在不同路况下的行驶测试中，我们发现扭力梁悬架在平坦路面上表现出较好的稳定性，而独立悬架在颠簸路面上表现较好。
在悬架系统对车辆操控性的影响测试中，我们发现多连杆悬架具有更好的悬架刚度和操控性能。
四、实验结果分析通过实验结果的分析，我们可以得出以下结论：1. 不同类型的悬架系统在不同路况下表现出不同的特点和优势。
独立悬架适合用于颠簸路面，能够提供更好的乘坐舒适性；而扭力梁悬架在平坦路面上表现出较好的稳定性，适合用于高速行驶。
2. 多连杆悬架具有较高的刚度和操控性能，适合用于需要更好悬架响应和操控稳定性的场景，如赛车等。
3. 悬架系统的调整和优化对车辆的性能有着重要影响。
通过调整悬架系统的参数，可以改善车辆的操控性、稳定性以及乘坐舒适性。
五、结论悬架是汽车重要的组成部分，对车辆的操控性、舒适性以及安全性起着重要的作用。
悬架参数对汽车平顺性影响分析
10.16638/ki.1671-7988.2018.21.023悬架参数对汽车平顺性影响分析张丽萍，谢黎明（辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁锦州121001）摘要：悬架参数在汽车研发过程中占有重要地位，直接影响汽车行驶平顺性能。
文章采用系统微分方程，以二自由度汽车悬架为模型，使用MATLAB仿真，绘制出功率谱密度图，以此为根据分析减振器阻尼与悬架刚度对车辆行驶平顺性的影响。
得出悬架刚度、减振器阻尼对悬架行驶平顺性影响各异，应该在悬架可用的动行程范围内来尽量保证减振器阻尼与悬架刚度减小来增加行驶的平顺性。
通过对汽车悬架参数的研究可以降低汽车的研发成本，在一定程度内缩短研发周期。
关键词：平顺性；MATLAB；悬架刚度；减振器阻尼中图分类号：U467 文献标识码：B 文章编号：1671-7988(2018)21-64-04Analysis of Influence of Suspension Parameters on Vehicle Ride ComfortZhang Liping, Xie Liming( College of Automobile and Traffic Engineering, Liaoning University of Technology, Liaoning Jinzhou 121001 )Abstract: Suspension Parameter plays an important role in the automotive development process, directly affect the smooth performance cars. In this paper, the system differential equations are used to model the two-degree-of-freedom vehicle suspension. Using MA TLAB simulation, the power spectral density map is plotted. Based on this, the impact of damper damping and suspension stiffness on vehicle ride comfort is analyzed. It is concluded that the impact of suspension stiffness and shock absorber damping on the suspension ride comfort is different. It should be ensured that the shock absorber damping and suspension stiffness are reduced to increase ride comfort within the available dynamic travel range of the suspension. By studying the parameters of the vehicle suspension, the research and development costs of the automobile can be reduced, and the development cycle can be shortened to some extent.Keywords: ride comfort; MATLAB; suspension stiffness; damper dampingCLC NO.: U467 Document Code: B Article ID: 1671-7988(2018)21-64-041 前言汽车平顺性直接影响汽车的使用性能。
悬架系统动力学分析及对整车性能影响研究（可编辑）
悬架系统动力学分析及对整车性能影响研究指导教师申请学位级别王堂亟±学科专业名称奎堑王猩..论文提交日期星呈墨论文答辩日期学位授予单位武逯理王太堂学位授予日期答辩委员会主席益卑丝军一评阅人盟堡笙年月独创性声明本人声明,所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得武汉理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中明确的说明并表示了谢意。
签名:盈。
蛆;互日期:型竺:生、一关于论文使用授权的说明本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可以公布论文的全部内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。
保密的论文在解密后遵守此规定日期:武汉理工大学硕学位论文摘要随着汽车的家庭化,汽车性能也在不断提高。
汽车整车性能,不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度,舒适性,经济性,零部件的疲劳损伤,而且也是行车安全的一个重要因素。
对于汽车制造厂家而言,仿真技术也广泛地应用于汽车前期设计中,根据仿真结果改进实验,由实验数据指导仿真进程,实现实验与虚拟仿真手段结合指导和参与汽车设计参数的分析、优化与改进。
本文应用多体系统动力学的理论方法,运用软件建立了前后悬架子系统、稳定杆、车身子系统、转向子系统、轮胎、路面各子系统并组装成整车多体动力学模型,对悬架系统进行了动力学仿真及优化,进行硬点坐标对悬架特性的灵敏度分析,结合仿真结果,提出悬架系统优化方案,并将优化结果与原结果对比,验证该方案。
对后悬架扭转梁进行模态分析,研究其固有频率和车身所受激振频率的重合程度,验证扭转梁结构设计的合理性。
并且根据实车参数建立整车虚拟样机模型,依据实际车辆试验标准,进行整车的蛇形实验,稳态回转实验,转向回正实验,方向盘转角阶跃实验,方向盘转角脉冲实验,根据国家标准,对整车操纵稳定性能进行评价。
悬架系统对整车性能的影响
MANUFACTURING AND PROCESS | 制造与工艺 时代汽车 悬架系统对整车性能的影响王玉成 孙红丽山东唐骏欧铃汽车制造有限公司 山东省淄博市 255188摘 要： 本文系统分析了悬架系统对整车性能的影响，并且给出了整车因悬架问题导致的各种故障以及从设计角度及质量控制角度如何避免。
关键词：悬架 板簧 定位参数 弧高 半悬长 疲劳寿命悬架是车架与车桥或轮胎之间的所有力传递装置的总称，作为非独悬结构中应用最广的一种弹性元件，钢板弹簧在整车中的布置，其结构形式、尺寸、疲劳寿命等对整车的性能、可靠性都起着至关重要的作用。
整车出现的一些典型的故障模式如跑偏、振动、方向盘抖动，吃胎等都与悬架系统有直接或间接的关系，本文以某轻型卡车为例，系统介绍如何从设计的角度避免以上缺陷的发生。
整车布置悬架系统时，要考虑与悬架系统密切相关的系统，这些系统与悬架系统紧密相连，不能单纯的独立开来。
1 转向系统转向系统进行方向机的布置时，要充分考虑转向器与板簧支架之间的位置关系，同时悬架、转向系统布置时要进行悬架干涉的计算，一般来说轻卡的悬架干涉量要控制在2毫米以内，如某品牌轻卡在更换方向机垂臂后未进行悬架干涉量的计算，导致悬架干涉量较大，因此批量出现空载时方向盘很正，但装载后方向盘不正的情况，这种情况应该在设计阶段就避免。
同时若悬架干涉量较大，车辆在制动时，悬架导向杆系与转向系拉杆（直拉杆）在运动学上的干涉会导致车辆的制动跑偏，跑偏是一种非常危险的故障模式，严重的会导致车毁人亡，这种情况要引起设计人员的注意，这是因设计原因导致的制动跑偏。
2 汽车行驶系统中的其它子系统2.1 车架总成在车架总成中，车架上的板簧支架与板簧吊耳支架与板簧紧密相连，在进行上述支架的布置时，首先要考虑如何获得较好的不足转向特性，比较好的不足转向特性一方面可以通过悬架的布置来获得，一般的，为获得较好的不足转向，要求前板簧的布置前高后低，而后板簧的布置前低后高，而过度转向是一种较为危险的状态，设计时应予以避免。
汽车悬挂系统动态性能测试
汽车悬挂系统动态性能测试悬挂系统作为汽车重要的组成部分，对于车辆的动态性能有重要影响。
悬挂系统不仅要能够缓冲道路不平，提供舒适的乘坐感受，还要保证良好的操控性能。
因此，对汽车悬挂系统的动态性能进行测试是必不可少的。
一、悬挂系统的重要性悬挂系统是汽车底盘的重要组成部分，承担着支撑车身、缓冲和减震的任务。
良好的悬挂系统能够提供稳定的路感，保持车身的平稳，改善车辆的操控性和乘坐舒适性。
悬挂系统也是保证车辆安全性的重要组成部分之一。
二、悬挂系统测试的动态性能指标在进行汽车悬挂系统的动态性能测试时，有几个常用的指标需要注意。
1. 路感和平稳性路感是指车辆行驶过程中传递到车身的震动和变化。
对于驾驶员来说，良好的路感可以提供及时的信息，帮助驾驶员做出正确的操作。
平稳性是指车辆在行驶过程中的稳定性，包括加速、刹车、转弯等环节。
通过测试悬挂系统的路感和平稳性，可以评估其对车辆行驶的影响。
2. 减震性能减震性能是悬挂系统最重要的功能之一。
它能够吸收和减缓车辆行驶过程中所受到的冲击和震动，保持车身的稳定性和乘坐舒适性。
检测悬挂系统的减震性能可以通过测量车辆在不同路况下的反弹速度和减震时间来进行评估。
3. 悬挂系统硬度悬挂系统的硬度对车辆的操控性能有重要影响。
硬度较高的悬挂系统可以提供更好的操控性能，但会降低乘坐舒适性；相反，硬度较低的悬挂系统则使乘坐舒适，但会影响车辆的操控性。
测试悬挂系统的硬度可以通过测量悬挂系统在压缩和拉伸时的变形情况来得出。
4. 悬挂系统的自动调节性能现代汽车悬挂系统中广泛使用的自动调节功能，可以通过感应车辆状态、路况等因素，自动调整悬挂系统的硬度和减震性能。
这种自动调节性能对提高悬挂系统的适应性和动态性能至关重要。
测试悬挂系统的自动调节性能需要对其进行各种模拟条件下的测试，包括不同路况、负载和车速等。
三、悬挂系统动态性能测试方法为了确保测试结果的准确性和可靠性，悬挂系统的动态性能测试应遵循一定的测试方法。
汽车底盘的悬挂系统安全性能测试
汽车底盘的悬挂系统安全性能测试在汽车的众多组成部分中，底盘的悬挂系统扮演着至关重要的角色。
它不仅影响着车辆的行驶舒适性，更与行车安全息息相关。
为了确保汽车在各种路况下都能保持稳定、可靠的性能，对悬挂系统进行严格的安全性能测试是必不可少的环节。
悬挂系统的主要作用是支撑车身重量，缓解路面冲击，使车轮与地面保持良好的接触，并保证车辆的操控稳定性。
简单来说，它就像是汽车的“腿”，直接关系到车辆的“站立”和“行走”姿态。
常见的汽车悬挂系统类型包括麦弗逊式、双叉臂式、多连杆式等。
不同类型的悬挂系统在结构和性能上各有特点，但它们的共同目标都是在舒适性和操控性之间找到最佳平衡，同时确保车辆的安全。
在进行悬挂系统安全性能测试时，首先要考虑的是静态测试。
这包括检查悬挂部件的外观是否有损伤、变形或腐蚀，连接件是否松动，以及弹簧和减震器的初始状态是否正常。
通过仔细的目视检查，可以发现一些明显的潜在问题。
动态测试则更加复杂和全面。
其中一项重要的测试是道路模拟测试，通过在专门的测试设备上模拟各种实际道路条件，如颠簸、坑洼、弯道等，来评估悬挂系统在不同工况下的响应和性能。
在这个过程中，会使用各种传感器来测量车轮的位移、悬挂的压缩和伸张行程、车身的侧倾和俯仰角度等参数。
另一个关键的测试是高速稳定性测试。
在高速行驶时，悬挂系统需要能够有效地抑制车身的抖动和晃动，保持车辆的直线行驶稳定性。
测试人员会在高速环形跑道上进行多次高速行驶，观察车辆是否存在跑偏、发飘等异常现象，并通过专业设备测量车辆的横向和纵向加速度等数据。
此外，悬挂系统的耐久性测试也是必不可少的。
这通常通过长时间的高强度运行来模拟车辆在整个使用寿命期间的使用情况。
例如，进行连续的颠簸路面行驶、急加速和急刹车等操作，以检验悬挂部件是否能够经受住长期的疲劳考验，而不出现断裂、失效等问题。
在测试过程中，还需要关注悬挂系统对车辆制动性能的影响。
良好的悬挂系统能够在制动时保持车身的平衡，防止车辆出现点头现象，从而缩短制动距离，提高制动安全性。
悬架问题分析报告
悬架问题分析报告悬架作为汽车重要的组成部分之一，对于提升驾驶稳定性、乘坐舒适性以及行驶安全性具有重要作用。
然而，在汽车使用过程中，悬架问题经常会出现。
本篇报告主要对悬架问题进行分析和探讨。
首先，我们要理解悬架的工作原理。
悬架是通过悬挂系统将汽车车体与车轮连接起来的机构。
它主要通过减震器、弹簧、横拉杆和挂接件等组成，能够使车轮与地面始终保持接触，并且减缓路面不平带来的冲击力。
然而，在悬架的正常使用过程中仍然会出现一些问题。
首要问题是悬架的磨损与老化。
长时间使用或者不当使用会导致悬架零部件磨损，减震器的减震效果减弱，弹簧变形或断裂。
这些问题都会导致悬架系统的工作不正常，从而影响到驾驶的安全性和舒适性。
其次，悬架调整不当也是悬架问题的常见原因之一。
悬架需要定期维护和调整以保持其最佳工作状态，包括弹簧的预压力、减震器的阻尼力和悬架的高度等。
如果调整不当，会导致悬架过于松弛或者过于僵硬，使得车辆行驶时出现颠簸、漂移等问题。
再者，不合适的行驶环境也会对悬架产生影响。
恶劣的路况、不平整的路面以及过分悬崖峭壁等对悬架的工作都会造成一定的冲击。
这些外部因素会增加悬架系统的负担，甚至导致悬架组件的损坏。
最后，不正确的保养方法也是悬架产生问题的原因之一。
不定期的保养和缺乏对悬架的关注会加速悬架零部件的磨损和老化，进而导致悬架出现故障。
综上所述，悬架问题的产生是多种原因共同作用的结果。
通过定期的检查和维护，以及正确的行驶方式和保养方法，我们可以有效预防和避免悬架问题的发生。
只有保持悬架系统的良好状态，我们才能够提升驾驶的安全性和行驶的舒适性。
因此，及时解决悬架问题，对于保证汽车的正常运行和提高驾驶体验具有重要意义。
汽车底盘的悬挂系统性能分析
汽车底盘的悬挂系统性能分析当我们驾驶汽车在路上行驶时，可能很少会去思考车辆底盘的悬挂系统在其中发挥着怎样至关重要的作用。
然而，正是这个常常被忽视的部分，直接影响着车辆的操控性、舒适性以及安全性。
悬挂系统，简单来说，就是连接车身和车轮的一系列部件的组合。
它的主要功能是支撑车身重量，减少路面颠簸对车身的冲击，以及保持车轮与路面的良好接触，从而确保车辆的稳定行驶。
让我们先来了解一下常见的悬挂系统类型。
麦弗逊式悬挂是应用较为广泛的一种，它结构相对简单，成本较低，占用空间小，常用于前轮悬挂。
双叉臂式悬挂则具有更好的侧向支撑力和操控性能，常见于一些运动型车辆和高端车型。
多连杆式悬挂能够更精确地控制车轮的运动轨迹，提供出色的舒适性和操控性，也是许多中高端车型的选择。
悬挂系统的性能首先体现在舒适性方面。
想象一下，当车辆行驶在崎岖不平的道路上，如果悬挂系统过硬，那么每一次颠簸都会直接传递到车内乘客身上，让人感到不适；反之，如果悬挂系统过软，车辆在行驶过程中就可能会出现过多的晃动和起伏，同样影响乘坐体验。
一个优秀的悬挂系统应该能够在过滤掉路面大部分颠簸的同时，保持车身的平稳，让乘客感到舒适。
操控性也是悬挂系统的重要性能指标之一。
在高速过弯时，良好的悬挂系统能够提供足够的支撑力，减少车身侧倾，使车辆保持稳定的行驶姿态。
同时，它还能够确保车轮在各种路况下都能保持良好的接地性，从而提供充足的抓地力，让车辆能够按照驾驶者的意图准确转向。
悬挂系统对车辆的安全性同样有着不可忽视的影响。
在紧急制动时，如果悬挂系统不能有效地支撑车身，车辆可能会出现点头现象，影响制动效果和稳定性。
而在遇到突发情况需要紧急避让时，悬挂系统的性能则直接关系到车辆能否迅速改变行驶方向，避免事故的发生。
影响悬挂系统性能的因素众多。
其中，弹簧和减震器是关键部件。
弹簧的作用是支撑车身重量和吸收路面冲击，其刚度直接影响悬挂系统的软硬程度。
减震器则负责控制弹簧的伸缩速度，从而抑制车身的振动。
悬架系统对整车性能的影响
悬架系统对整车性能的影响摘要：随着人们生活水平的提高，汽车作为人们生活中的主要交通工具的作用越来越明显，汽车安全也越来越受到关注；汽车电子减振作为影响驾驶舒适性、驾驶稳定性、驾驶体验等方面的关键因素，引起了人们的广泛关注。
为了获得更好的减振效果，汽车制造商越来越重视电子控制和电子减振技术的开发和研究，如汽车电控悬架。
关键词：车辆；空气悬挂系统；电控减震技术；应用随着社会的进步和汽车技术的发展，中国轿车悬挂系统电控减振技术已经日趋完善，而传统的机械被动悬挂技术也已适应不了人类的行车需要，如果更好地运用中国轿车悬挂系统电控减振技术，通过优化耗能设计和控制系统，就能够在较大程度上改善人类的行车感受和安全系数，希望在全体科研人员的共同努力下，中国轿车悬挂系统的电控减振技术可以越来越完善。
1汽车悬架系统电控减振技术的内涵1.1汽车悬架系统电控减振技术概述通过研究和改进汽车悬架系统的电控减振技术，创造了三种相对较新的汽车悬架系统电控减振技术，包括半主动汽车悬架系统电子减振技术，主动式汽车电子振动控制悬架系统和全被动式汽车电子震动控制系统。
随着上述三种汽车悬架电子阻尼控制技术的灵活应用，柔性元件和基本声音控制元件的功能特性得到了进一步的发展，缓冲功能在汽车行驶过程中得到了有效地改善。
同时，由于电控减振器的组合使用，汽车悬架系统的电子减震技术可以充分发挥其功能优势，有效降低汽车在行驶过程中的振动程度，有效提高了汽车驾乘人员的使用体验，显著提高了汽车在行驶过程中的安全系数，为广大市民的日常使用提供了极大的便利。
1.2主动汽车悬架系统电控减振技术主动汽车悬挂技术电控减振技术是三个减振技术中减振性能最佳的一种，其技术实现的要求相对于另外二个技术而言更为严苛，技术实现的要求价格也是高的，该技术的能耗相当高，从环境保护方面来说也会导致资金的损失，目前这种技术运用于档次相对较为高档的汽车中。
1.3半主动、被动汽车悬架系统电控减振技术在比较半主动车辆悬架抑制技术和被动车辆电子悬架压制技术的阻尼效率方面，电子车辆电子悬架系统半主动的性能仍然是最好的。
浅谈汽车悬架对汽车性能的影响
浅谈汽车悬架对汽车性能的影响第一章悬架系统的简介1.1悬架系统功能悬架是车身框架或者车身整体承载与车桥或轮胎之间的传送和连接装置的总称。
其系统主要由弹簧器件、阻尼器件及导向组件等构成。
它们的主要作用减小振动、减缓冲击力、控制车轮运动方向，并且为驾驶者在行车中提供驾驶的稳定性和乘车的舒适性而且一些性能对车辆行驶起着至关重要的作用。
因此，设计者把性能良好的悬架系统作为自己始终坚守设计最终目标。
1.2悬架系统分类按照不同的分类方法，悬架系统分为不同的类型。
按有无控制作用，汽车悬架系统可分为被动悬架与主动悬架。
被动悬架系统由阻尼器和弹性组件共同连接在一起而组成的机械式组件。
设计者在研究过程中设计的阻尼器件参数和弹簧组件参数很难随行车状态的改变而改变，加之弹簧的劲度系数和阻尼参数也是根据设计者设计参数得到的，因此被动悬架系统在行车过程中它的舒适性不能满足乘坐者和驾驶者的更深成次的需求。
主动悬架系统克服了被动悬架系统的不足，其除了主要构成与被动悬架系统一样外，还添加了作动器(伺服电机、空气弹簧、液压缸)，它的作用是产生转动的扭矩和其它一些作用力。
主动悬架系统分为慢主动悬架、半主动悬架以及全主动悬架三类。
其结构图如图1.1所示图1.1汽车主动悬架分类图1.1中，m s为汽车质量，m u为悬架弹簧下端的质量，简称“簧下质量”，u为作动器控制的作用力，c s为固定阻尼器的参数，c v为可调阻尼器的参数，k f 为悬架簧的刚度，k t为车轮刚度。
图1.1(a)为慢主动悬架，其构成由一个弹簧与一个作动器串联，然后再并联一个减振器。
由于慢主动悬架调整幅值能力有限的缺点，多用于经常行驶在较好路面的车辆上。
图 1.1(b)为半主动悬架，由D.C.Kamopp提出的。
半主动悬架功能的实现方式有:改变弹簧的刚度，弹簧一般是油气弹簧或者是空气弹簧，通过充放气来实现刚度的改变;还有一种可根据传感器信号来控制电磁阀来改变减振器阻尼系数。
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０ ０
０ １ ０：２
ｏ ：４ ０ ２ ｏ ：６ ０３
０ ：８ ０４
（ ｉ： ａ ｒ ｎｓ ）
串联 的另一 个 弹簧 。根 据 串联弹 簧公式 ：
ｌ
‘。一
Ｏ
Ｏ
５ Ｏ
图 ２ ４号车振动加速度时域图
等。
Ｔ 低频： 高 ｕｉ 高频 ｎｇ ｎ ：低
ＣＤ Ｋ ０Ｓ Ｔ 低频 ： 中 高频： 高 刚度 ：Ｄ Ｙ Ｙ Ｙ
Ｙ
Ｙ Ｙ
Ｙ
Ｙ
上支座
Ｃ ＫＤ
刚度
Ｙ
＝１５ ．Ｄ
Ｙ
在分 析 中 ， 假设 车 身 和轮胎 固有 频率 不 变 ， 轮 胎 刚度不 变 ， 身 与 轮胎 的质 量 也不 变 。主 弹 簧 车 通过 上支 座联 接 到 车 身上 ， 以 简 化 为与 主 弹 簧 可
卜 周期 。
于激励 频率 曲线 ， 因此 只分 别 选 高 频 和 低 频 进 行
式 中 消除了正负值影 响， 同时扩大了幅值
间的 比例 ， 与实 际幅 值 联 系 ， 为 常用 的是 均方 根 值
趋势分析。分析表明， 悬架刚度的提高 ， 可以降低 车 身加 速 度 ； 阻尼 增 大 ， 可 以减 低 车 身 加 速度 。 也
ｌ
＾ 一
ｌ
２ １ 功率谱 分析 ．
Ｋ． ’
随机数 据 的均 方 值 应 为各 集 合 的期 望值 （ 或 称平均 值 ） 对于平 稳各 态历 经 的随 机信号 有 ： ，
式 中：
串联 后弹簧 刚度 ；
上支座 的刚度 。
ห้องสมุดไป่ตู้
Ｋ—— 主弹簧 ； ．
— —
Ｅ 】 寺 （ｄ ［ ＝ Ｊ ￡ｔ ｌ ）
【
— —
］ ÷
式 中 ： —— 激振频 率 ； ∞
／ 刚度 比 ；
车 身垂 直位 移Ｚ
—
—
ｃ２、（ Ｋ） 阻尼 比； ／ ／ Ｋ＋ ｔｍ１ ／
／ 频率比；
Ａ
△ ［ ＿ （ ｙ １‘ 一 （ １ 一 ） １ ＋ ＿ ］
Ａ 一 ＋Ａ； （ １】 【 古 ）‘
式 中 ： ｔ—— 随机信 号 的时 间历 程 ； （）
不变 ， 如果 提高 ， 会 随之提 高 ； 果 如 降低 ， Ｋ也会 随之 降低 。 如果将 各参数 的相 对值代 入式 （ ） 可 以得 到 １，
加 速度 变化 的趋势 。 由于 减震 器 阻 尼性 能 是相 对
Ｅ （） ［ ｔ卜一 随机信号 的集合平均值 ， 即均 方值 ；
车轮 部 分垂直 位移Ｚ
—— ｍ ／ 质量 比。 ２ｍ１ 本文 比较 的 是 ５种 悬 架 组 合 ， 种 悬 架 组 合 每
路面 激励 函数ｑ
由４个元件组成。４个元件中减震器主弹簧 和辅
簧 只有 １ 种状 态 ， 但减震 器 分别有 Ｏ Ｓ 、ｕ ｉ Ｔ ２ Ｔ ｎ ｇ和 ｎ ＣＤ Ｋ ３种状 态 ， 上支 座包 括顶 端连 接 板和 弹簧 橡胶 座 ， Ｏ Ｓ和 Ｃ Ｄ２种 状 态 。各 元 件 不 同状 态 的 有 Ｔ Ｋ 性能参 数 见表 １ 。
性 如下 ：
为 了适 应 中 国消 费 者 对 汽 车 舒 适 性 的要 求 ，
国 内企业 在 引进 国外车 型平 台进 行 国产 化 的过 程 中， 都会 对 底盘 悬架 系统进 行 调校 。然 而 ， 由于悬
架 系统性 能参 数 的改变 ， 常 会 引发 其 他 问题 ， 经 其 中车身疲 劳 问 题 也 时 有 出 现 ， 文 通 过 理 论 分 析 本
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轿车悬架性能对车身影 响的分析 与测试
王德新 （ 上汽股份汽车工程研究院）
【 摘要】 通过理论分析， 得出悬 架系 统性能 参数对车身加速度影响 趋势， 并对不同的 悬架元件组合进行
定性分析 ， 最后 ， 过实车测试 验证 。结果表 明， 通 一种以国产 件为主体 的悬架配 置 ， 于全部 由 Ｃ Ｄ件组装 的悬 优 Ｋ 架， 从而完成选型配置 。
和试 验测 试 ， 性 能 均 已得 到认 可 的 ５种 悬 架 组 在
合 中确定 对车 身疲劳 影响 最小 的选 型 。
１ 理 论 分 析
．
∽
＝
＝
（） １
汽 车悬架 系统 的振 动可 以简 化 为一 个 车身 与 车轮 双质量 系统 的振 动 ， 其模 型如 图 １ 示 。 所
图 １ 车身 与车轮两个 自由度振动系统
收稿 日期 ： ０６— ７—１ ２０ ０ ０
・
１ ・ Ｏ
上海汽车
２０ ．０ ０ ６ １
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表 １ ５种 悬 架状 态组 合表
悬 架元件名称及状态 性能指标 号车 １ ２号车 号车 ３ ４号车 ５号车 主弹簧 辅簧 Ｏ 佟２ 减震器 刚度 ： Ｙ Ａ 刚度 ＝ Ｙ Ｂ 低频： 低 高频： 中 Ｙ Ｙ Ｙ Ｙ Ｙ Ｙ Ｙ Ｙ Ｙ
【 主题词】 悬架
轿车 疲劳强度
分析 中主 要 关 注 的是 在 路 面 激 励 下 ， 身 加 车 速 度 （） 不 同 悬 架元 件组 合 下 的 变化 。车 身 加 在 速 度是 一个评 价 车身 承受 载 荷 大小 的较 为直 接 的 参数 ， 也可 以通 过 在 车 身 上 安装 加 速 度 传感 器 直 接 测得 ， 因此 是 一 个 较 好 的 理论 分 析 和试 验 测量 的结合 点 。车身加 速度 对 路 面激 励 函数 的幅 频 特
和 Ｓ ３０动态 信 号 分 析 仪 。试 验 时 ， 比利 时 石 Ｄ８ 在 路 上 ， 同一 车 速 ， 以 进行 振 动 测试 ， 集 时域 信号 ， 采
诸存 于 Ｃ Ｕ中或直 接进行 各 种处理 。 Ｐ
获得 的时域信 号 ， 图 ２所示 ， 过信号 处 如 通 理软、 硬件 ， 进行频谱分析 ， 如功率谱 、 频谱 、 传递