情景二 项目五 基于PLC的多段速控制

0～
120H 0.1Hz
—
z
0～
12机z0H 电0工.1Hz程学—院
七段速运行
七段速对应的参数号和端子
1234
5
6
7
RH 1 0 0 0
1
1
1
RM 0 1 0 1
0
1
1
RL 0 0 1 1
1
0
1
参数号 Pr.4 Pr.5 Pr.6 Pr.24 Pr.25 Pr.26 Pr.27
Date: 2020/3/1
1.所需主要设备
序号 1 2 3
三相电源
名称
单相交流单元
变频器
4
三相笼型异步电动机
交流接触器 5
无熔断丝断路器（NFB） 6
电位器 7
三联按钮 8
型号与规格 ~3×380/220V,20A ~220V和36V，5A 三菱FR-S500
Y100L1-4 CJX1-9 NFB-33S/ NFB-32S, 5A 1KΩ，2W LA4-3H
参显 数示
名称
30 P30 扩张功能显示选择
P24 多段速度设定（4速） 24
P25 多段速度设定（5速） 25
P26 多段速度设定（6速） 26
P27 多段速度设定（7速）
27 Page: 4
设定 最小设 出厂时 范围 定单位 设定
0，1
1
0
0～
120H 0.1Hz
—
z
0～
120H 0.1Hz
—
z
Date: 2020/3/1
Page: 17
机电工程学院
谢谢
Date: 2020/3/1
Page: 18
机电工程学院
Page: 5
三、知识讲座
七段速运行图
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十五段速运行
三、知识讲座
通过RH、RM、RL 和REX 端子的
通断组合就可以实现十五段速控制。 8-15 档速度频率的参数由Pr.232-Pr.239 相应地进行设置。如果变更Pr.60～ Pr.63的端子分配，可能对其他功能有 影响，请确认各端子的功能后再进行 设定。当需要十五段速运行时，将端 子Pr.60～Pr.63的值设定为8，接通 REX信号，与RH、RM、RL组合成十 五段速，使用REX信号时，用外部指 令不能进行反转启动。
十五段速运行图
Date: 2020/3/1
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十五段速运行
三、知识讲座
设信 定号 值名
功
能
相关参数
Pr.59＝“0”
低速运行指 Pr.4～Pr.6,
令
Pr.24～Pr.27, Pr.80～Pr.87
0 RL
Pr.59＝
遥控设定（ Pr.59
“1”,“2”
设定清零）
Pr.59＝“0”
相关参数
—— —— ——
Pr.4～Pr.6, Pr.24～Pr.27, Pr.80～Pr.87 Pr.15, Pr16 Pr.75
Pr.88～Pr.94
Pr.79（设定值：8”）
端子功能选择参数表
Date: 2020/3/1
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（一）七段速运行控制
四、任务实施
1、七段速运行控制电路
Date: 2020/3/1
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（二）七段速运行控制
四、任务实施
1、控制要求
2.参数设计
按下起动按钮， 电动机以30Hz速度 运行，5s后转为 45Hz速度运行，再 过5s转为20Hz速度 运行，按停止按钮 ，电动机即停止。
（1）上限频率Pr1=50Hz； （2）下限频率Pr2=0Hz； （3）基底频率Pr3=50Hz； （4）加速时间Pr7=2s； （5）减速时间Pr8=2s； （6）电子过电流保护Pr9=电动机的额定电流； （7）操作模式选择（组合）Pr79=3； （8）多段速度设定（1速）Pr4=20Hz； （9）多段速度设定（2速）Pr5=45Hz； （10）多段速度设定（3速）Pr6=30Hz。
2.参数设计
~380V QS
L1 L2 L3
K5 STF
K4
STR
K3 RL
K2
RM FR-S500
K1
RH
SD
U
VW
M 3~
多段速频率设定见表2-5-5，其他参数设置如下： （1）上限频率Pr1=50Hz； （2）下限频率Pr2=0Hz； （3）基底频率Pr3=50Hz； （4）加速时间Pr7=2s； （5）减速时间Pr8=2s； （6）电子过电流保护Pr9=电动机的额定电流；
Date: 2020/3/1
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三、知识讲座
1、三菱变频器FR-S500参数简介
三菱变频器FR-S500 外部端子RH、RM、 RL 是速度控制端子 。 通过这些端子的组 合可以实现三段速， 七段速控制。此外， 对其它端子进行重新 定义，还可以实现十
五段速的控制。
3段速相关参数
机电工程学院三知识讲座1三菱变频器frs500参数简介设定范围最小设定单位出厂时设定30p30扩张功能显示选择0124p24多段速度设定4速25p25多段速度设定5速26p26多段速度设定6速27p27多段速度设定7速七段速运行转速档次是按二进制的顺序排列的可以通过控制变频器三个速度端的通断组合实现电动机的七段速运行
X1
输出元 件 STF
RL
RM RH RES
输出 作用 输出继电器
电机正
Y0
转
低速
Y1
中速
Y2
高速
Y3
复位
Y4
Date: 2020/3/1
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四、任务实施
（二）基于PLC的多段速运行控制
3）PLC的I/O分配
输入元 件 SB1
SB2
输入 作用
停止按 钮
启动按 钮
输入继 电器 X0
Date: 2020/3/1
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机电工程学院
四、任务实施
（二）基于PLC的多段速运行控制 控制电路
Date: 2020/3/1
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机电工程学院
四、任务实施
（二）基于PLC的多段速运行控制
3）PLC的I/O分配
输入元 件 SB1
SB2
输入 作用
停止按 钮
启动按 钮
输入继 电器 X0
中速运行指 令
Pr.4～Pr.6, Pr.24～Pr.27, Pr.80～Pr.87
1 RM
Pr.59＝
遥控设定（ Pr.59
“1”,“2”
减速）
Pr.59＝“0”
高速运行指 Pr.4～Pr.6,
令
Pr.24～Pr.27, Pr.80～Pr.87
2 RL
Pr.59＝
遥控设定（ Pr.59
“1”,“2”
加速）
3 RT 第2功能选择
Pr.44～Pr.47
4 AU 输入电流选择
——
设 定 值
信号 名
5 STOP
6 MRS
7 OH
8 REX
9 JOG
1 0
RES
1 4
X14
1 6
X16
功
能
启动自保持 输出切断 外部热继电器输入。 15速选择（同RL，RM ，RH的3速组合） 点动运行
复位
PID控制有无
PU运行，外部运行
（7）操作模式选择（组合）Pr79=3；
参 数 号 Pr.4
设定值（ Hz）
10
多段速频率设定值
Pr.5
Pr.6 Pr.24
20
25
30
Pr.25 35
Pr.26 40
Pr.27 50
Date: 2020/3/1
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机电工程学院
四、任务实施
（二）实训设备及接线
1.所需主要设备
序号 1 2 3
Date: 2020/3/1
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单位 处 处 台 台 个 个 个 个

数量
备注
1 1 1 1 可根据实际情况选择相应电机
1
1
1 2
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四、任务实施
（三）.联机调试
检查电路正确无误后，合上主电源开关QS
按下启动按钮SB2，电动机以30Hz的速度正转，5S后，电 动机以45Hz的速度运行；再过5S电动机以20Hz的速度行； 按下停止按钮SB1，电机立即停止。
三相电源
名称
单相交流单元
变频器
4
三相笼型异步电动机
交流接触器 5
无熔断丝断路器（NFB） 6
电位器 7
三联按钮 8
型号与规格 ~3×380/220V,20A ~220V和36V，5A 三菱FR-S500
Y100L1-4 CJX1-9 NFB-33S/ NFB-32S, 5A 1KΩ，2W LA4-3H
项目五 正反转控制电路
Date: 2020/3/1
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机电工程学院 袁勇
一、学习目标
熟练利用三菱FR-S500变频器实现电动机多段速频率控制
二、工作任务
（1）掌握三菱变频器FR-S500多段速频率控制方法。 （2）掌握三菱变频器FR-S500基本参数的设置方法。 （3）熟练掌握三菱变频器FR-S500的运行操作过程。 （4） 掌握基于PLC的多段速控制。
参显 数示
名称
4 P4 3速设定（高速）
5 P5 3速设定（中速）
6 P6 3速设定（低速）
设定范围
0～120Hz 0～120Hz 0～120Hz
最小设 定单位 0.1Hz 0.1Hz 0.1Hz
出厂时 设定 50Hz 50Hz 50Hz
Date: 2020/3/1
Page: 3
机电工程学院
三、知识讲座
Date: 2020/3/1
Page: 9
单位 处 处 台 台 个 个 个 个
数量
备注
1 1 1 1 可根据实际情况选择相应电机
1
1
1 2
机电工程学院
四、任务实施
（三）.联机调试
检查电路正确无误后，合上主电源开关QS
合上K5电动机正转，合上K4，电动机反转。合上K1电动机以10Hz的频率运行 ；合上K2电动机以20的频率运行；合上K3电动机以25的频率运行；合上K2、 K3，电动机以30的频率运行，以此类推可以实现七速运行。
X1
输出元 件 STF
RL
RM RH RES
输出 作用 输出继电器
电机正
Y0
转
低速
Y1
中速
Y2
高速
Y3
复位
Y4
Date: 2020/3/1
Page: 14
机电工程学院
（二）基于PLC的多段速运行控制 4）程序设计
四、任务实施
Date: 2020/3/1
Page: 15
机电工程学院
四、任务实施
（二）实训设备及接线
1、三菱变频器FR-S500参数简介
七段速运行
七段速参数
转速档次是按二进制的顺 序排列的，可以通过控制 变频器三个速度端的通断 组合实现电动机的七段速 运行。 4-7档速度频率设定由参数 Pr.24-Pr.27相应的进行设置, 在前面3段速度的基础上再 加4段共组成七段速。
Date: 2020/3/1