基于PLC控制系统的材料自动分拣装置设计
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２．３ ＰＬＣ的 工作 原 理
ＰＬＣ的 工作 方式 是循 环 扫描 ，程序 在 设 备 中 是 按 先 后 顺 序 存 放 ，ＣＰＵ 就 按 从 第 一 条 指令按顺序执 行，执行到结束符指令再重 新返 回到第一条 继续执 行如此循坏反复 。这种 工作 模 式 是 串 行 工 作 ， 程 序 执 行 逻 辑 性 更 强 ， 但 速 度 稍 慢 。
可 编 程 控 制 器 （简 称 ＰＬＣ）将 继 电器
（１）分 拣 出金 属 和 非 金 属 ：
分 拣 的 前 提 是 物 料 检 测 识 别 。 不 同 的 传
控 制 和 计 算 机 程 序 操 作 相 结 合 ， 以微 处 理 器
（２）分拣某一颜色块 ；
感 器 可 以 识 别 不 同 的 材 料 ，用 于检 测 的 传 感 器
器 的 对 话 平 台 ， 通 过 程 序 编 译 赋 予 设 备 语 言 执行 待 执行 的功 能 。位 置 分三 种 ，直接 安装 再 ＰＬＣ机器 上形 成一 体，也 有通过 传输 线从 ＰＬＣ 机 器 上 引 出 做 外 设 ， 还 有 直 接 远 离 ＰＬＣ 机器接到输入输 出端 口控制 站。
汽 缸 ３工 作 ； （７）剩 余物 料送 到 ＳＤ 区域时 推动 汽缸
４工 作 ： （８）汽 缸 运 行 应 有 动 作 限位 保 护 ； （９）下 料 槽 内无 下 料 时 ，延 时 后 自动 停 。
４ 分 拣 装 置 的 设 计
软件有效 连接 。运转操作 简单，在后期使 用中
设 计 中 应 用 视 图 化 编 程 软 件 ＳＴＥＰ７一
自动化控制 · Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｃｏｎｔｒｏ
基于 ＰＬＣ控制 系统的材料 自动分拣 装置设计
文 ／张 春 梅
本设计 中采用 ＰＬＣ控制 系统 ， 并 融 合 传 感 器技 术 和 气 动 技 术 。 应 用模 块化 组装 将 软件 和硬 件 紧 密 结合 ，使 用 场地 和 环境 不 受 限 制 ， 系统 布 局 人 性 化 使 用 方 便 且 后 期检 修 、维护 操 作 简单 ，对 于 金 属铁 和铝 及物 料颜 色可精 准检 测 ，并可根 据 需要 与其他 装 载设 备 联合 使 用， 能对 物料 信 息合理 分装 、管理 ，分拣偏 差小且 成本低 ， 可 大 大提 升 劳 动 生 产率
令并及 时处理中断。 （２）存 储 器 。存 储 器 是 用 来存 放 数 据 的 ，
如系统程序、用户程序 以及工作数据等 。 （３）输入 、输 出接 口电路一一 是设 备和
其他 外设 的连接 部分 ，在 ＰＬＣ和外 设之 间传 递 信 息 。
（４）电源 单元 。该部 分 的作 用是把 外部 电压 转换 成 内部 工作 电压 以备 使用 ， 电压额 定值是 ２２０Ｖ交流 电压 ，使用 中 电源 电压 会有
瘩ｌ ｌ—ｌ是￡滤器Ｉ
忏
醋 ０
０ ｓＤ ０ ｓｃ ０ ｓＢ ０ ｓＡ 口 ｝传输带
Ｈ — ｆ＿１ ｒ＿１ ｓＮ， ，轰ｎｎ鉴
＋１Ｏ％ ～ 一１５％ 的波 动 。
（５）编程 单元 。该单元 是设计人 员和机
图 １： 分拣 装 置 结 构 图
【关键词 】ＰＬＣ传感 器 检 测识 别 自动分拣
用于 金属 材料的检测 ，当金属材 料接近时就可
升 ， 设 备 的控 制 能力 不 断 加 强 ，除 了 以上 功 能
（５）分 拣 出金 属 和 非 金 属 混 合 材 料 中 的 以通 过感应信号检测到 目标并发出输 出信 号。
外还具有逻辑运算 、控制模拟 量等 多项功能。 某一颜色块 ；
２ ＰＬｃ控制器 的简介
本 ， 将 仿 真 软 件 Ｓ７－ ＰＬＣＩＳＭ 集 成 在 ＳＴＥＰ７ 硬件 中，模 拟设备执行用户程序 的过程 。
测 为 例 。 ４．１ 物 料 检 测 识 别 系统
２．１ ＰＬＣ控 制 器 的 定 义
２．５分 拣 装 置 功 能
４．１．Ｉ物料检测传 感器
Hale Waihona Puke ＣＰＵ为 核 心，融 合 自动化 技 术、计 算机 技术
（３）分 拣 出金 属 中某 … 颜 色 块 ；
有 电 感传 感 器 、 光 纤 传 感 器 。 电 感 传 感 器 主 要
和 通 信 技 术 为 一 体 。 随着 科 技 的 发 展 技 术 的提
（４）分拣 出非金属 中某一颜色块 ；
１ 前 言
作 为生产 贸易大 国 ，许 多流水线式 的工厂 需要大量操作 工 ，人工成本 很高且人 工少，分 拣工作 也是流水线工作环节之一且很 关键 ，但 是 因为 分拣速 度受限导致生产 效率 很低，进 而 影响企业 的利 润和生产力。科学技术不断发展 ， 在工厂流 水线工人越来越紧缺 ，找 到代替人工 的方 法 是 工 厂 企 业 的必 经 改革 之 路 ， 自动 分 拣 装 置应 运 而 生 既 能 做 到 安 全 生 产 又 可 以 昼 夜 运 转提 高产量 。通过 ＰＬＣ控 制技 术开 发的 自动 分拣装置 ，不仅 高效 而且价位低廉 ，将硬件和
本 文 设 计 是 基 于 轨 道 台 式 分 拣 系 统 的 模
如有异常 可将硬件和 软件 部分分别 检测 ，是代 Ｍｉｃｒｏ／Ｗ ＩＮ３２西 门 子 Ｓ７— ２ｏ０系 列 可 以 在 个 人 型 。功能主要包含 检测 材料、识别材料 、分拣
替人工分拣的有力设备 。
计 算 该软件 基 于 Ｗｉｎｄｏｗｓ操 作系 统且 不 限版 材 料 三 个 方 面 。这 里 只 以 金 属 铁 、铝 、颜 色 检
２．４本设计 中ＰＬＣ型号和仿真软件介绍
前 运 行 ； （３） 有物料 时，下料 汽缸动 作，将物 料
送 出 ： （４） 电 感 传 感 器 检 测 到 铁 Ｆｅ时 推 动 汽
缸 １工 作 （５） 电容传 感 器检 测 到铝 Ａ１时 推动 汽
缸 ２工 作 （６）颜 色 传 感 器 检 测 到 材 料 颜 色 时 推 动
ＰＬＣ的 工作 方式 是循 环 扫描 ，程序 在 设 备 中 是 按 先 后 顺 序 存 放 ，ＣＰＵ 就 按 从 第 一 条 指令按顺序执 行，执行到结束符指令再重 新返 回到第一条 继续执 行如此循坏反复 。这种 工作 模 式 是 串 行 工 作 ， 程 序 执 行 逻 辑 性 更 强 ， 但 速 度 稍 慢 。
可 编 程 控 制 器 （简 称 ＰＬＣ）将 继 电器
（１）分 拣 出金 属 和 非 金 属 ：
分 拣 的 前 提 是 物 料 检 测 识 别 。 不 同 的 传
控 制 和 计 算 机 程 序 操 作 相 结 合 ， 以微 处 理 器
（２）分拣某一颜色块 ；
感 器 可 以 识 别 不 同 的 材 料 ，用 于检 测 的 传 感 器
器 的 对 话 平 台 ， 通 过 程 序 编 译 赋 予 设 备 语 言 执行 待 执行 的功 能 。位 置 分三 种 ，直接 安装 再 ＰＬＣ机器 上形 成一 体，也 有通过 传输 线从 ＰＬＣ 机 器 上 引 出 做 外 设 ， 还 有 直 接 远 离 ＰＬＣ 机器接到输入输 出端 口控制 站。
汽 缸 ３工 作 ； （７）剩 余物 料送 到 ＳＤ 区域时 推动 汽缸
４工 作 ： （８）汽 缸 运 行 应 有 动 作 限位 保 护 ； （９）下 料 槽 内无 下 料 时 ，延 时 后 自动 停 。
４ 分 拣 装 置 的 设 计
软件有效 连接 。运转操作 简单，在后期使 用中
设 计 中 应 用 视 图 化 编 程 软 件 ＳＴＥＰ７一
自动化控制 · Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｃｏｎｔｒｏ
基于 ＰＬＣ控制 系统的材料 自动分拣 装置设计
文 ／张 春 梅
本设计 中采用 ＰＬＣ控制 系统 ， 并 融 合 传 感 器技 术 和 气 动 技 术 。 应 用模 块化 组装 将 软件 和硬 件 紧 密 结合 ，使 用 场地 和 环境 不 受 限 制 ， 系统 布 局 人 性 化 使 用 方 便 且 后 期检 修 、维护 操 作 简单 ，对 于 金 属铁 和铝 及物 料颜 色可精 准检 测 ，并可根 据 需要 与其他 装 载设 备 联合 使 用， 能对 物料 信 息合理 分装 、管理 ，分拣偏 差小且 成本低 ， 可 大 大提 升 劳 动 生 产率
令并及 时处理中断。 （２）存 储 器 。存 储 器 是 用 来存 放 数 据 的 ，
如系统程序、用户程序 以及工作数据等 。 （３）输入 、输 出接 口电路一一 是设 备和
其他 外设 的连接 部分 ，在 ＰＬＣ和外 设之 间传 递 信 息 。
（４）电源 单元 。该部 分 的作 用是把 外部 电压 转换 成 内部 工作 电压 以备 使用 ， 电压额 定值是 ２２０Ｖ交流 电压 ，使用 中 电源 电压 会有
瘩ｌ ｌ—ｌ是￡滤器Ｉ
忏
醋 ０
０ ｓＤ ０ ｓｃ ０ ｓＢ ０ ｓＡ 口 ｝传输带
Ｈ — ｆ＿１ ｒ＿１ ｓＮ， ，轰ｎｎ鉴
＋１Ｏ％ ～ 一１５％ 的波 动 。
（５）编程 单元 。该单元 是设计人 员和机
图 １： 分拣 装 置 结 构 图
【关键词 】ＰＬＣ传感 器 检 测识 别 自动分拣
用于 金属 材料的检测 ，当金属材 料接近时就可
升 ， 设 备 的控 制 能力 不 断 加 强 ，除 了 以上 功 能
（５）分 拣 出金 属 和 非 金 属 混 合 材 料 中 的 以通 过感应信号检测到 目标并发出输 出信 号。
外还具有逻辑运算 、控制模拟 量等 多项功能。 某一颜色块 ；
２ ＰＬｃ控制器 的简介
本 ， 将 仿 真 软 件 Ｓ７－ ＰＬＣＩＳＭ 集 成 在 ＳＴＥＰ７ 硬件 中，模 拟设备执行用户程序 的过程 。
测 为 例 。 ４．１ 物 料 检 测 识 别 系统
２．１ ＰＬＣ控 制 器 的 定 义
２．５分 拣 装 置 功 能
４．１．Ｉ物料检测传 感器
Hale Waihona Puke ＣＰＵ为 核 心，融 合 自动化 技 术、计 算机 技术
（３）分 拣 出金 属 中某 … 颜 色 块 ；
有 电 感传 感 器 、 光 纤 传 感 器 。 电 感 传 感 器 主 要
和 通 信 技 术 为 一 体 。 随着 科 技 的 发 展 技 术 的提
（４）分拣 出非金属 中某一颜色块 ；
１ 前 言
作 为生产 贸易大 国 ，许 多流水线式 的工厂 需要大量操作 工 ，人工成本 很高且人 工少，分 拣工作 也是流水线工作环节之一且很 关键 ，但 是 因为 分拣速 度受限导致生产 效率 很低，进 而 影响企业 的利 润和生产力。科学技术不断发展 ， 在工厂流 水线工人越来越紧缺 ，找 到代替人工 的方 法 是 工 厂 企 业 的必 经 改革 之 路 ， 自动 分 拣 装 置应 运 而 生 既 能 做 到 安 全 生 产 又 可 以 昼 夜 运 转提 高产量 。通过 ＰＬＣ控 制技 术开 发的 自动 分拣装置 ，不仅 高效 而且价位低廉 ，将硬件和
本 文 设 计 是 基 于 轨 道 台 式 分 拣 系 统 的 模
如有异常 可将硬件和 软件 部分分别 检测 ，是代 Ｍｉｃｒｏ／Ｗ ＩＮ３２西 门 子 Ｓ７— ２ｏ０系 列 可 以 在 个 人 型 。功能主要包含 检测 材料、识别材料 、分拣
替人工分拣的有力设备 。
计 算 该软件 基 于 Ｗｉｎｄｏｗｓ操 作系 统且 不 限版 材 料 三 个 方 面 。这 里 只 以 金 属 铁 、铝 、颜 色 检
２．４本设计 中ＰＬＣ型号和仿真软件介绍
前 运 行 ； （３） 有物料 时，下料 汽缸动 作，将物 料
送 出 ： （４） 电 感 传 感 器 检 测 到 铁 Ｆｅ时 推 动 汽
缸 １工 作 （５） 电容传 感 器检 测 到铝 Ａ１时 推动 汽
缸 ２工 作 （６）颜 色 传 感 器 检 测 到 材 料 颜 色 时 推 动