四轮定位参数常见定位故障及调整方法
车轮定位参数异常的故障诊断与修理教学课件
技能一：四轮定位 技能二：定位调整
检测步骤、结果分析 调整部位、ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ整方法
学 习
1.掌握车轮定位参数异常的检测、分析及调整方法。
要 求
2.理解车轮定位参数的作用、原理。
概念 组成
理论
原理
实践 故障
原因 检修
理
论
知
识
1.1.1 概念
1.1.2 组成
1.1.3 原理
1.1.1概念
车轮定位参数角度是存在于悬架系 统和各活动机件间的相对角度，保 持正确的车轮定位角度可确保直线 行驶，改善转向性能，确保自动回 正，避免轴承受，保证轮胎与地面 紧密接合，减少轮胎磨损、悬架系 统磨损、降低油耗等。
当汽车行驶时，前束减小（或消失），这是因为车轮在加速度的作用下要回 位，同时转向杆系有轻微的弯曲。
前束不正确，当汽车驶过突起或凹坑时，会感觉转向轮猛地转向另一边。 Toe-in容易造成转向不足，Toe-out则会增大转向过度趋势。前束(A-B) 一般 =0~12mm。大多轿车为负值。总前束值等于两个车轮的前束值之和。
前轮外倾角与主销内倾角之和为包容角。
包容角（Included angle）：从 汽车正前看，主销的轴线和车轮的 轴线之间的夹角就称为包容角。 它在数值上等于主销的内倾角和轮 胎的侧倾角之和。 如果外倾角是正的，包容角就比主 销内倾角大；如果外倾角是负的， 包容角就比转向轴内倾角小。
1.1.3原理 推进角Thrust angle
1.1.3原理 主销内倾角SAI /KPI
定义为转向轴中心线与垂直线所成的角度。 主销内倾角，可使车重平均分布在轴承之上， 保护轴承不易受损，并使转向力平均，转向 轻盈。可使车轮在受外力偏离直线行驶时， 前轮会在重力作用下自动回正。 主销内倾角还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。 反之，若内倾角为0，则车重和地面的反作用力会在车轴产生很 大的横向切应力，易使车轴受损，转向也会变得沉重无比。 通过主销偏置来减小转向力矩，产生自动回正力矩。
汽车维修中常见的四轮定位系统故障及解决方案
汽车维修中常见的四轮定位系统故障及解决方案随着汽车的普及和发展，四轮定位系统在汽车维修中扮演着重要的角色。
它可以帮助车主调整车辆的悬挂系统，确保车辆行驶的稳定性和安全性。
然而，四轮定位系统也会出现故障，给车主带来困扰。
本文将介绍一些常见的四轮定位系统故障及解决方案，帮助车主更好地了解和处理这些问题。
1. 传感器失灵四轮定位系统中的传感器是检测车辆轮胎角度和位置的关键。
当传感器失灵时，会导致定位系统无法正常工作。
这可能是由于传感器连接线路松动、脏污或损坏所引起的。
解决这个问题的方法是检查传感器的连接状态，清洁传感器并修复或更换损坏的部件。
2. 定位仪器校准问题定位仪器的准确性对于精确测量车辆定位角度至关重要。
如果定位仪器校准不准确，会导致定位结果错误。
车主可以通过参考车辆制造商提供的定位参数进行校准，或者将车辆送到专业的维修店进行校准。
定期校准定位仪器可以确保四轮定位系统的准确性。
3. 悬挂系统问题四轮定位系统与车辆的悬挂系统紧密相关。
如果车辆的悬挂系统出现问题，如弹簧断裂、减震器损坏等，将会影响车辆的定位结果。
解决这个问题的方法是检查并修复悬挂系统的故障，并确保悬挂系统的正常运行。
4. 轮胎磨损不均匀轮胎的磨损不均匀也会导致四轮定位系统出现问题。
当轮胎磨损不均匀时，定位结果将会受到影响。
这可能是由于轮胎的气压不均匀、车轮对齐不准确或悬挂系统问题所引起的。
解决这个问题的方法是定期检查轮胎的磨损情况，保持适当的轮胎气压，修正车轮对齐问题，并及时修复悬挂系统的故障。
综上所述，四轮定位系统在汽车维修中起着至关重要的作用。
然而，它也会出现一些常见的故障。
了解这些故障及其解决方案可以帮助车主更好地维护和保养自己的车辆。
如果遇到四轮定位系统故障，车主可以根据以上提到的解决方案进行排查和修复。
同时，定期进行四轮定位系统的检查和维护也是保证车辆行驶安全和稳定性的重要措施。
浅谈车辆四轮定位常见问题及解决措施
浅谈车辆四轮定位常见问题及解决措施【摘要】随着汽车底盘悬挂系统的演变，由最基本的麦弗逊、拖曳臂、双A臂的结构，已经转变为三连杆、四连杆、五连杆、复合连杆结构；意味着连杆越多、结构越复杂，相对的对于四轮定位角度的要求也就越高，利用四轮定位仪在检修中如何去判断底盘悬挂的异常，对常见问题进行分析，应用四轮定位仪复原设计角度，保证车辆的平顺性、安全性、可靠性。
【关键词】四轮定位外倾角前束主销后倾角主销内倾角调整程序目前道路上行驶的汽车为例，汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，叫做转向轮定位，也称前轮定位。
而后轮与后轴之间的安装也同样具有一定的相对位置，称为后轮定位。
这样，前轮定位和后轮定位总起来说就叫四轮定位。
1 四轮定位概念及功能四轮定位包括外倾角、前束、主销后倾角、主销内倾角。
（1）外倾角：从汽车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度称为外倾角，向外为正，向内为负。
外倾的作用是为了使轮胎磨损均匀和减轻外轴的负荷。
（2）前束：从汽车的正上方向下看，轮胎中心线与汽车纵向轴线之间的夹角称为前束角。
总前束等于两个轮胎中心线的夹角，即两个车轮的前束值之和。
前束的作用是消除车轮外倾造成的前轮滚锥效应，保持汽车向前行驶时向正前方平行滚动，减轻轮胎的磨损。
（3）主销后倾角：在汽车的纵向平面内，主销上部向后倾斜一个角度，称为主销后倾角。
当主销具有后倾角时，主销轴线与路面的交点将位于车轮与路面接触点的前面。
主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。
（4）主销内倾角：在汽车的横向平面内，主销上部向内倾斜一个角度，成为主销内倾角，主销内倾角也有使车轮自动回正的作用。
主销内倾角的作用是保护轴承不易受损，并使转向力平均，转向轻盈，也是前轮转向后回正力的来源。
2 采用四轮定位需要修复故障问题在前述“定位角度基本概念”中，已经对一些角度产生偏差后对车辆性能的影响进行了一些介绍，下面我们以症状划分进行总结：（1）跑偏：造成跑偏的原因归纳起来有：前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过0.5°，车辆朝主销后倾角小一跑偏。
四轮定位的检查和调整.
目录绪论................................................................. - 2 - 1 四轮定位概述........................................................... - 3 -1.1 四轮定位定义...................................................... - 3 -1.2 四轮定位的内容.................................................... - 3 -1.3 四轮定位对汽车使用性能的影响...................................... - 8 -2 四轮定位的检测........................................................ - 13 -2.1 汽车四轮定位检测分析............................................. - 13 -3 四轮定位的调整........................................................ - 19 -3.1 四轮定位参数常见定位故障及调整方法............................... - 19 -4 四轮定位仪............................................................ - 21 -4.1 四轮定位仪检测原理............................................... - 21 - 总结................................................................. - 26 - 谢辞.................................................................. - 26 - 参考文献................................................................ - 27 -绪论随着汽车工业的蓬勃兴起和飞速发展，各种新技术的不断运用，使得汽车的各种使用性能逐步提高。
汽车四轮定位以及故障现象详解
四轮定位及其角度的基本概念一、四轮定位(Position Wheel)※定义：经专用检测仪器检测判断出四轮各种角度与原设计和出厂时调整值的差值，再用专用零件或工具进行调整校正，使之与原设计和出厂调整值相同或在公差范围内的全过程。
※功能：设计出汽车四轮各种角度，是为了保证汽车行驶的平稳性，安全性、和经济性。
不会造成汽车跑偏、发飘、测滑、转向不稳、轮胎磨损及悬挂系统零件磨损加剧。
二、主销后倾角(Caster)※定义：上球头向前或向后的倾斜度，或者支柱顶端与下球头所夹的角度。
※功能：影响汽车行驶的稳定性和自动回正能力。
※0主销后倾角：从汽车的一侧观察，上球头或支柱顶与下球头在一个平面。
※负主销后倾角：从汽车的一侧观察，上球头或支柱顶端朝下球头方向向前。
※症状：1、旋转一周后，自动回正能力缺乏。
2、汽车在高速行驶时需小心注意。
※后果：使汽车跑偏。
举例：左侧前轮正主销后倾角设为1/2°，右侧前轮为1—1/2°，这种车将会向左偏。
三、车轮外倾角(Cember)※定义：车轮的上沿向内或向外倾斜的角度。
※功能：调整车辆在负载时，使受力点作用于轮胎中心消除跑偏，减少轮胎磨损。
※0车轮外倾角：车轮处于垂直于水平面的位置。
※正车轮外倾角：当车轮上沿向外倾斜，或偏离引擎。
※过大的正车轮外倾角会引起：1、磨损轮胎外侧。
2、额外增加悬挂部件磨损。
3、造成跑偏。
※负车轮外倾角：当车轮上沿向内倾斜，或朝向引擎。
※过大的负车轮外倾角会引起：1、磨损轮胎内侧。
2、额外增加悬挂部件磨损。
3、造成跑偏不相等的车轮外倾角：造成跑偏。
举例：左侧前轮正车轮外倾角设为1°，右侧前轮设为1/2°，这种车将会向左偏。
四、退缩角(Setback)※定义：一边车轮比另一边车轮后退。
（如图三所示）引起原因：1、厂家原因（厂家生产问题）。
2、碰撞。
正常情况下靠近0.5"的退缩角是没有任何问题的。
五、前束角(Toe)※定义：描述从车的正上方看，车轮的前端和车辆纵线的夹角，（如图四所示）※功能：减少轮胎磨损和滚动摩擦。
常见的汽车车轮定位故障及修复指南
常见的汽车车轮定位故障及修复指南汽车的正常行驶离不开车轮的正确定位，车轮定位出现故障将直接影响车辆的操控性和行驶安全。
本文将介绍常见的汽车车轮定位故障，并提供修复指南，以帮助车主解决这些问题。
一、前轮距不等前轮距不等是指左右车轮之间的距离不一致。
这种情况会导致车辆行驶时偏向一侧，严重时会出现方向盘抖动的现象。
解决方法是通过调整前轮距的方式来修复。
车主可以前往专业的汽车维修店进行修复，或者自行购买专业的车轮定位仪器进行调整。
二、后轮跟不齐后轮跟不齐是指左右后轮与车身之间的距离不一致。
这种情况会导致车辆行驶时出现方向不稳或后轮打滑等问题。
解决方法是调整后轮跟的方式来修复。
车主可以寻找专业的汽车维修店进行修复，或者自行购买专业的车轮定位仪器进行调整。
三、车轮角度异常车轮角度异常是指车轮与车身的角度不符合设定值。
常见的异常角度包括前束角、后充角、前撇角等。
这种情况会导致车辆行驶时出现漂移、偏离等问题。
解决方法是通过重新调整车轮角度来修复。
车主可以前往专业的汽车维修店进行修复，或者自行购买专业的车轮定位仪器进行调整。
四、轮胎磨损不均轮胎磨损不均是指轮胎的磨损情况不同，通常表现为某个轮胎的某个部位磨损比其他轮胎明显。
这种情况会导致车辆行驶时出现震动、噪音等问题。
解决方法是进行轮胎的平衡和定位调整。
车主可以寻找专业的汽车维修店进行修复，或者自行购买专业的轮胎平衡仪器进行操作。
五、车轮不圆车轮不圆是指车轮的圆度出现问题，导致车辆行驶时出现震动等现象。
解决方法是更换车轮或进行修复。
车主可以前往专业的汽车维修店进行修复，或者购买新的车轮来更换。
六、悬挂系统故障悬挂系统的故障也会引起车轮定位问题。
例如悬挂弹簧老化松弛，悬挂支架损坏等都会导致车轮定位的异常。
解决方法是检查和维修悬挂系统的问题，车主可以前往专业的汽车维修店进行修复。
总结：汽车车轮定位故障多数情况下需要进行专业的维修和调整。
车主可以选择前往汽车维修店进行修复，或者购买专业的设备和工具进行自行操作。
四轮定位的调整方法
车轮定位对维持驾驶安全、转向稳定以及轮胎正常磨损是极为重要的，车辆定位角度不正确，在紧急制动时就可能发生跑偏、侧滑，导致严重事故。
在正常运行时可能使轮胎寿命缩短，而转向拉杆等部件的失调或失效往往会导致丧失转向控制，其结果不堪设想，因此对车辆进行四轮定位至关重要。
影响四轮定位的因素主要与使用有关，如在凸凹不平的路面上高速行驶、剧烈制动、惯性侧滑、重载、不均匀重量分布、转弯时速度过猛使侧倾力过大，以及在路边停车经常单侧或双侧车轮冲击路肩等。
当然，影响四轮定位的因素也与维修质量有关，如发生碰撞事故维修、悬架系统修理、转向系统修理以及更换车轮或轮胎之后，便有可能造成四轮定位参数失准。
一旦发现故障现象，应及时进行检测和调整。
“汽车四轮定位专题”以汽车四轮定位的全过程为主线，以问询诊断、车辆路试、检查更换、四轮定位以及调整试车等为主要内容，针对四轮定位涉及的各项工艺流程进行分析。
问询诊断驾驶员提供全面、真实的故障发生时间、情况、起因以及伴随着什么故障等，是十分重要的。
因为驾驶员对自己车的性能是十分熟悉的，车辆性能、响声和振动等任何一点细小变化，通常驾驶员都能感觉出来。
而严格地说上述任何一点细小变化，都是有其原因的，也许就是故障原因。
但是驾驶员毕竟只能从驾驶感受上去感觉车辆性能的变化，而不能说出故障内在、外在的联系，有时又由于某些原因有的驾驶员会有意隐瞒某些重要情况。
这就不仅需要修理技师能科学、合理地向驾驶员了解情况，而且还要求修理技师善于和驾驶员沟通。
问诊需要抓住重点，主要如下。
1．为诊断故障而向客户提问的技巧（1）必须询问故障症状发生时的情况，以便重现故障。
（2）提问时要用客户熟悉的话语，不要使用客户不懂的专业术语。
（3）用直接实际事例来询问客户，使客户能容易回答。
2．在向客户问诊时必须懂得的常识（1）应在故障再现时，确认客户的要求。
（2）当故障没有再现时，确认故障再现的条件。
3．修理技师应询问的内容（1）第一次故障发生的时间。
汽车四轮定位
调整主销内倾角
调整前束
通过调整前轴或悬挂系统来调整主销内倾 角。
根据测量结果，通过调整转向拉杆或转向 节长度来调整前束。
后轮定位参数调整
复检与测试
根据需要调整外倾角、后轮前束和推进角 。
完成调整后，再次使用四轮定位仪进行测 量，确保参数符合要求，并进行路试，检 查行驶稳定性和方向控制。
03
四轮定位的检测方法
解决方案
进行四轮定位检查，调整定位参数至标准范围，提高车辆行驶稳定性，降低事故风险。
05
四轮定位的保养与维护建议
定期检查四轮定位参数
总结词
定期检查四轮定位参数是保持车辆稳定性和安全性的关键。
详细描述
四轮定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和前束等，这些参数的 准确性对车辆行驶的稳定性和安全性至关重要。定期检查可以确保这些参数处于 标准范围内，及时发现和纠正问题。
车轮夹具
用于固定车轮，确保测量准确。
转向盘固定装置
用于固定转向盘，确保在测量过 程中转向盘不发生移动。
04
四轮定位的常见问题与解决方案
轮胎磨损问题
总结词
四轮定位不准确可能导致轮胎磨损不均匀，影响行车安全。
详细描述
当车辆出现轮胎磨损不均匀，如单边磨损、内侧磨损或外 侧磨损，可能是由于四轮定位参数不准确，如主销后倾角、 主销内倾角、车轮外倾角和前束角等。
整量。
调整悬挂系统
通过调整悬挂系统的各个部件 ，如弹簧、减震器、稳定杆等 ，来改变车轮定位参数。
更换配件
如轮胎、转向节、轴承等部件 的更换也可能影响车轮定位参 数，需根据实际情况进行调整 。
多次调整
由于车辆行驶过程中定位参数 可能会发生变化，因此需要定 期进行四轮定位检查和调整。
四轮定位的调整方法
四轮定位的调整方法四轮定位的调整方法四轮定位是汽车维修中的一个重要环节，它是指对汽车四个轮子的位置和角度进行校准，以确保车辆行驶的稳定性和安全性。
在日常驾驶中，如果四轮定位发生偏差，不仅会造成车辆的不稳定，还可能导致轮胎磨损不均，增加行驶阻力，甚至影响刹车效果。
及时调整四轮定位是非常重要的。
在这篇文章中，我们将探讨四轮定位的调整方法。
我们会从简单的步骤和概念开始，逐步深入，并提供一些个人观点和理解。
一、前期准备在进行四轮定位调整之前，我们需要进行一些前期准备工作。
我们需要一台专业的四轮定位仪器。
这是确保调整精确度的关键工具。
我们需要选择一个平坦的地面，以确保仪器的准确度。
我们需要检查车辆的悬挂系统和减震器，确保它们没有任何问题。
二、角度调整四轮定位主要涉及到两个角度的调整，分别是前束角和后束角。
前束角是指车轮与车辆前进方向之间的夹角，它影响着车辆的直线行驶。
后束角是指车轮与车辆背离方向之间的夹角，它影响着车辆的转弯性能。
对于前束角的调整，我们可以通过调整转向拉杆来实现。
我们需要使用四轮定位仪器，通过测量车轮的夹角来确定是否需要进行调整。
如果测量结果显示前束角不正常，我们可以通过调整转向拉杆的长度来修正它。
具体调整方法可以咨询专业的汽修技师。
对于后束角的调整，我们可以通过调整悬挂系统来实现。
通过改变车轮相对车辆的安装位置，可以达到调整后束角的效果。
同样，具体调整方法需要咨询专业技师的建议。
三、位置调整除了角度调整，四轮定位还涉及到车轮位置的调整，主要包括前倾角、后倾角和侧倾角。
前倾角是指车轮与垂直方向的夹角，它对车辆的行驶稳定性和转弯性能有着重要影响。
如果车轮过度倾斜，会导致轮胎磨损不均，增加行驶阻力。
我们需要通过调整悬挂系统来修正前倾角。
具体方法也需要咨询专业技师的建议。
后倾角是指车轮与垂直方向的夹角，它主要影响车辆的牵引力和刹车效果。
如果后倾角不正常，可能会导致车辆在行驶过程中失去牵引力，甚至刹车失灵。
新四轮定位参数调整说明090128
四轮定位仪参数调整说明刘淼 2009.01.28一、激光头位置调整：确认四组激光头位置，右侧手触屏幕：四组激光头高度调整界面：现在两台设备的八组激光头高度全部为600mm （2009年1月27日）。
轴距界面二、设备参数修改：修改设备参数进入界面：点击Modify Parameters，出现画面：选择其中Machine Cal. Lists点击0. Default List,出现界面调整四轮前束补偿值，即第66.67.68.69项。
调整方法：鼠标双击变量，输入用户名：bep，密码：bepmnca 修改变量后回车确认，点击屏幕左上角SAVE进行保存。
注意：在修改补偿量时一定要在Machine Cal. Lists界面下进行修改。
如果在Test Lists界面下修改补偿量，所测得的数据在界面上可以看出变化量，不过通过系统计算的数据（如：前后轮推力角）不会发生变化。
也就是说：计算所用的数据是不带补偿量的，因此这种做法是不能解决根本问题的。
三、数据的查看：设备自身能够保存前期所测的数据，调出数据的方法为：点击Results菜单下的Display进入界面：界面中可以选择自己想要看的数据，通过屏幕上方的选项进行选择，在要看的项上点击即可：四、激光头成像测试：激光头成像测试，在设备不运行时点击Tests菜单下的Manual Control----CAMERA ON能够出现激光束的成像情况，观察是否存在高点，成像是否正常。
观察后点击CAMERA OFF，关闭激光头。
五：四轮定位仪出现测量偏差的临时解决方法：到现场后首先查看参数是否被动过，如果没有，查看对中系统是否工作正常。
在四轮定位的时候，车身的对中性对测量结果有着很大影响，我们的设备是通过汽缸的压紧完成车身对中的。
汽缸后部连有拉丝保证左右压紧块的压紧力和压缩量相同，拉丝结构如下图：在09年1月16日出现的右侧四轮定位仪发生测量偏差事件就是由于拉丝从滑轮中脱出所导致。
汽车四轮定位调整技术与故障分析讲解
山东交通学院毕业设计（论文）山东交通学院2014届毕业生毕业设计（论文）汽车四轮定位调整技术与故障分析院(部)别高职学院专业交通运输班级交职101学号101711101姓名商波指导教师贾倩二〇一四年六月I商波：汽车四轮定位调整技术与故障分析摘要随着道路条件的不断改善及汽车工业的飞速发展，现代汽车实际行驶速度越来越高，为适应高速条件下行驶稳定性和乘坐舒适性的要求，对汽车四轮定位参数进行准确测定已是一项不容忽视的工作。
本文首先介绍了国内外近年来对汽车四轮定位技术的研究，并结合汽车车轮定位参数的基本理论，分析了各定位角对汽车性能的影响及各参数间的关系。
然后进一步阐述了运用四轮定位仪对汽车进行定位参数调整的注意事项及方法，针对一些常见悬架结构，对四轮定位参数的调整提出了解决方案，并做了相关的总结。
最后通过常见车型及其常见故障案例的分析，提出解决问题的方法。
通过本论文的撰写，希望为从事汽车服务行业的人员在对汽车四轮定位参数的定期检测与调整时提供一些理论依据。
关键词：汽车，四轮定位，参数调整，故障分析II商波：汽车四轮定位调整技术与故障分析AbstractWith the improvement of road condition and with the raoid development of vehicle industry, the cars' actual running speed are more and more increasingly, determine exactly the positional parameter is an ignore work to adapt the stability and comfortableness when run in high speed.This work study the adjust of current four wheels position. firstly ,introduce the study offour wheels position in recent years of abroad and home, with the combination of the thory of positional parameter,analyze the cars'function effect of every position and relation between every parametre. Then introduces the application of four-wheel location of car of parameter adjustment notice and skills.In view of some common suspension structure, the adjustment of four-wheel location parameters, and put forward the solution, and make the correlative conclusion.Finally through common models of its common failure analysis, this paper summarizes the case for different models to different faults adjust position parameter of skills. The purpose of this study was to through investigation and test method for four-wheel location parameters on the driving safety impact study, find rule, for automobile four-wheel location parameters testing and adjusting the regular provide necessary theoretical basis.Key words: Vehicle，Wheel alignment，Location parameters adjusting，Faults adjustmentII山东交通学院毕业设计（论文）目录前言 (1)1 四轮定位技术国内外发展情况 (2)1.1 四轮定位技术的国外发展概况 (2)1.2 四轮定位技术的国内发展趋势 (2)2 四轮定位参数对汽车性能的影响 (4)2.1 汽车四轮定位主要参数 (4)2.1.1 主销后倾角与主销内倾角 (4)2.1.2 前轮外倾角与前轮前束 (5)2.1.3 后轮定位 (7)2.2 汽车定位参数的作用及影响分析 (8)2.2.1 主销后倾角与主销内倾角 (8)2.2.2 前轮外倾角与前轮前束 (9)2.3 汽车四轮定位参数间的关系 (10)3 汽车四轮定位检测技术 (11)3.1 汽车四轮定位仪的测量原理 (11)3.1.1 车轮前束和推力角的测量原理 (11)3.1.2 主销后倾角和主销内倾角的测量原理 (12)3.1.3 转向20°时前张角的测量原理 (14)3.2 运用四轮定位仪的注意事项 (14)3.3 汽车四轮定位参数的检测方法 (16)4 汽车四轮定位调整技术的研究 (19)4.1 现代车轮定位参数调整概述 (19)4.2 汽车前轮定位参数调整技术的研究 (19)4.2.1 前轮前束的调整 (19)4.2.2 车轮外倾角与主销后倾角的调整 (21)4.3 汽车后轮的定位参数调整技术的研究 (23)4.3.1 后轮外倾角的调整 (23)4.3.2 后轮前束的调整 (23)5 汽车四轮定位常见故障及案例分析 (25)5.1 汽车四轮定位常见故障诊断与分析 (25)5.1.1 轮胎磨损过快的故障分析 (25)5.1.2 跑偏问题的故障分析 (25)5.1.3 内倾角和包容角的调整 (28)5.2 汽车四轮定位典型案例分析 (28)总结 (31)致谢 (32)参考文献 (33)III山东交通学院毕业设计（论文）前言汽车是现代道路交通中的主要元素之一，汽车技术状况的好坏直接影响道路交通安全。
车辆四轮定位参数调整
车辆四轮定位参数调整1. 背景车辆四轮定位参数调整是指对车辆四个车轮的相关参数进行调整和校准，以保证车辆的稳定性、行驶安全性以及提升驾驶舒适度。
四轮定位参数主要包括前轮/后轮定位角度、前后轮轮距、前后轮轮胎垂直力等方面。
正确的四轮定位参数调整能够有效提高车辆的操控性能，减少轮胎磨损、提高燃油经济性，并减少行驶阻力，最终增加车辆整体性能。
因此，对车辆四轮定位参数进行调整是非常重要的。
2. 车辆四轮定位参数调整的重要性2.1 车辆稳定性车辆四轮定位参数调整可以确保车辆四个轮子的接地面积均衡，从而提高车辆的稳定性。
如果四轮定位参数不正确，会导致车辆侧偏或不平衡的情况，这将对车辆的操控性能造成很大影响，甚至会影响到行驶的安全性。
2.2 轮胎磨损正确调整车辆四轮定位参数可以保证四个轮胎受力均衡，减少轮胎的不正常磨损。
如果四轮定位参数不正确，会导致某些轮胎磨损速度过快，同时降低了轮胎的使用寿命。
2.3 燃油经济性车辆四轮定位参数的不正确调整会增加车辆的行驶阻力，从而导致燃油经济性下降。
正确调整车辆四轮定位参数能够减少行驶阻力，提高燃油经济性，进而节省燃油成本。
3. 车辆四轮定位参数的调整方法3.1 车辆四轮定位参数的基本要素车辆四轮定位参数调整的基本要素主要包括前后轮轴线、前后轴与车身之间的夹角、各个车轮的左右偏差、前后轮轮胎垂直力等。
3.2 调整方法3.2.1 轮胎气压校验首先需要确保车辆四个轮胎的气压均匀且符合车辆制造商的要求。
低气压或高气压都会对四轮定位参数的调整产生影响。
3.2.2 角度调整通过专用设备对车辆前后轮轴线的角度进行调整，包括前轮的纵向倾角、横向倾角，后轮的纵向倾角、横向倾角。
3.2.3 偏差调整通过专用设备对车辆左右轮的偏差进行调整，保持空载和满载状态下左右轮的受力平衡。
3.2.4 轮胎垂直力调整通过调整悬挂系统或更换弹簧以及减震器等方式，调整车辆前后轮的轮胎垂直力，保证四个轮胎的接地面积均衡。
四轮定位故障与检查
四轮定位角度与车辆行驶故障五、四轮定位不良引起的行驶毛病1．轮胎气压和轮胎胎面磨损不均匀的轮胎磨损表示轮胎、转向装置或悬架等某些方面出了故障。
轮胎不规则磨损和磨损过快有很多种原因。
其中最常见的原因是不适当的充气压力、未定期进行轮胎换位、驾驶习惯不当或原来的四轮定位不正确等。
轮胎检查应包括4个步骤：（1）充气压力检查维修人员应根据厂家所建议的标准压力，对轮胎进行充气。
轮胎充气数据通常显示在轮胎胎壁上，有关轮胎气压说明的标签贴在驾驶员侧前门侧壁，以及行李舱盖的内壁或手套箱门内侧等处。
如果有一个或一个以上的轮胎充气不足，将导致悬架角度和行车高度的测量值不精确。
轮胎的磨痕、羽状磨损、槽形磨损或其他不均匀磨损现象都可以通过目视进行检查，通过检查轮胎胎面磨损指示标记，就能目视检查胎面深度。
这些指示标记是轻微凸起的窄条，通过胎面基面从轮胎肩一侧跨到另一侧。
当外胎的面磨损量在6 mm以内时，磨损指示标记与胎面表面相平齐。
（2）目视检查车胎磨损后，胎面纹槽不能尽快排除轮胎与路面间的积水，也就不能防止发生浮滑现象。
浮滑现象不仅会造成转向失控，还会使制动作用降低或失效，从而使驾驶员无法控制车辆，这是极其危险的。
为了避免发生浮滑现象，修理技师应交待车主在积水路面要降低车速。
较高的车速会增大水的阻力，产生浮滑现象。
在有水路面上行驶时，水的压力会迫使积水垫在胎面之下，适当提高充气压力，较高的轮胎压力可以对抗这种水压，延迟浮滑现象的产生。
（3）用深度尺检查胎面胎面深度尺比目视检查能够提供更精确的胎面状态指示值，可以把胎面深度尺放置在胎面纹槽中测量轮胎磨损。
这类深度尺的操作与铅笔式轮胎压力尺相似，并且读取数据的方式也大体相同。
（4）用手去反复触膜胎面也可以用手触摸的方式去检查轮胎胎面，手沿着胎面纵向触膜，以发现成沟槽形的或成深凹形的胎面磨损，手沿着胎面横向触摸以发现成锯齿凸起状的胎面磨损。
2．车轮振摆和跑偏振摆是由于各种原因引起轮胎不稳定旋转的一种情况，车轮和轮胎的振摆是指不规则的上下或左右运动。
汽修中常见的四轮定位调整方法
汽修中常见的四轮定位调整方法四轮定位调整是汽车维修中常见的一项技术，它可以帮助车辆保持正常的行驶性能和轮胎的磨损均衡。
下面将详细介绍四轮定位调整的一般步骤和具体方法。
一、前期准备1. 首先，需要准备一台四轮定位仪和相应的配件，例如传感器和调节工具。
2. 确保车辆停在平坦的地面上，并且轮胎压力符合要求。
3. 对车辆进行检查，确保悬挂系统和转向部件没有损坏或松动。
二、调整前轮的定位1. 先进行前轮的定位调整。
这是因为前轮对汽车的行驶方向和稳定性有着重要的影响。
2. 在进行调整前，先对前轮进行测量，包括前轮间的距离以及各自与车身的距离。
3. 根据测量结果，使用四轮定位仪调整前轮的定位。
主要调整参数包括前轮的踝节角度、前轮的总倾角（车轮倾斜度）、前轮的托角（车轮内外倾斜度）等。
三、调整后轮的定位1. 在完成前轮的调整后，进行后轮的定位调整。
后轮的定位主要影响到车辆的操控性和驾驶舒适性。
2. 测量后轮的距离和与车身的距离。
与前轮不同的是，后轮的距离可以有一定的调整范围。
3. 根据测量结果，使用四轮定位仪对后轮的定位进行调整。
主要调整参数包括后轮的踝节角度、后轮的总倾角、后轮的托角等。
四、调整轮胎的平衡状态1. 在完成轮胎定位调整后，还需要调整轮胎的平衡状态。
轮胎的平衡状态影响到行驶的平稳性和轮胎的磨损均衡。
2. 使用专用的平衡机对轮胎进行平衡检测。
平衡机会测量轮胎的重量分布情况，以及轮胎在转动过程中的不平衡表现。
3. 根据检测结果，使用配重钳在轮胎上粘贴或拆除配重块，以达到平衡状态。
五、测试和调整1. 在进行四轮定位调整后，进行测试，以确保调整后的轮胎和悬挂系统工作正常。
2. 测试时可以在平坦的道路上进行直线行驶，检查车辆是否有往左或往右偏离的情况。
3. 如果需要进一步调整，可以重新回到前面的步骤进行相关的调整操作。
六、记录和报告1. 在完成四轮定位调整后，将调整前后的参数和数据进行记录。
可以使用纸质或电子表格进行记录。
汽车检测与维修技术《7-2-3 四轮定位的原理》
力臂L的长度有关，而这个长度是有后倾 角的大小决定的。一般是1~3度。 与力F有关。而这个力是与速度有关。
四轮定位参数（三倾一束）
2、主销内倾角β
转向节主销轴线或
假想的主销轴线在
横向平面内向内倾
斜，与铅垂线所形
成的夹角称为主销 内倾角。一般为 5º~8º。
主销轴线与 汽车支撑平 面垂线之间
将前轮平行换到后轮 将后轮交叉换到前轮
子午线胎只能够同侧换位！
车轮动平衡实验
1、动不平衡有什么危害？
在旋转时发生上下跳动和摆动，车速越快，越明显。这 会使①影响车辆的舒适性；②方向控制困难；③影响制 动性能发挥，影响安全；④增加车辆部件的受力，如轮 胎、轴承等，产生行驶噪音。
2、动不平衡可能的原因
主销后倾和内倾能不能调整？
四轮定位参数（三倾一束）
3、车轮外倾角α
定义：转向轮安装时 并非垂直于路面，而 是向外倾斜一个角度， 车轮中心平面与铅垂 线的夹角称为外倾角。 即汽车在横向平面内， 车轮几何中心线与地 面铅垂线的夹角。
外倾角不易过大，否
负外倾，能够更好的提高车辆的弯道性能。
四轮定位参数（三倾一束）
①轮胎或车轮本身由于制造的原因质量分布不均匀；轮 胎翻新后、补胎后、磨损后使质量分布不均匀；②轮辋 等产生变形；③某些零件的中心轴线在安装时不对准， 如轮毂和轮辋
外 挂 式
1bar=
因为单位相差都很小。所以，可以这样记： 1巴（bar）=1标准大气压（ATM）=1公斤/平方厘米 =100千帕（Pa）
胎压的标准值
轮胎磨损形式分析
(3)
(4)
（1）胎冠中央磨损； （2）胎冠两肩磨损； （3）胎冠的内侧或外侧产生偏磨；（4）局部磨损
四轮定位数据不准检查步骤
四轮定位效果不好（数据不准）的解决办法车辆在做完四轮定位之后，调试效果不好的原因主要有三个方面：一、四轮定位仪配套的举升机不水平，需要作调整；二、四轮定位仪本身出现故障或者传感器需要做标定；三、人员操作方法不正确，造成检测结果不准确。
因此，针对以上三个方面，我们可以按照以下方法进行排除和解决：一、整举升机：举升机不水平，会造成车辆的外倾测量和调整错误，使得车辆行驶跑偏，吃胎等。
把举升机调整到测量或调整高度并锁在安全锁内，找一个带刻度的标尺，放在转角盘和后滑板上，用水准仪观察，四个测量点的刻度（高度）偏差不能超过2mm；应保证检测及调整的两个位置都水平，举升机因质量问题不能同时保证两个高度同时水平时，应将测量和调整都在同一个调整好的高度上进行。
（也可以通过在两个不同高度时，车辆外倾角的变化来初步判断两个高度是否平行）。
测量过程中同时应注意✧配套的后滑板和转角盘销钉应取下；✧后滑板和转角盘是否灵活，避免造成车轮受力无法释放到位影响测量准确性：一般要求转角盘能360度自由转动以及前后、左右有足够的移动距离；后滑板不仅能够轻松的左右移动，最好能够有约10度的小角度转动能力；✧车辆停止时转角盘和后滑板是否位于极限位置，造成车轮受力无法释放到位，尤其在使用二次将车辆举起之后，在落下之前应该将转角盘和后滑板先向内侧移动，抵消悬挂系统向外的移动距离，避免车轮受力；转角盘和后滑板是否存在问题除了直接观察外，还可以通过数据进行初步检测，方法为：车辆在举升之前记录测量的外倾角及前束数值，将车辆用二次举升机使车轮离开转角盘（或后滑板）然后落下，晃动车辆让悬挂复位后，再看外倾角及前束数值是否发生变化，如果变化较大说明转角盘或后滑板存在问题。
二、位仪机器状态检查：定位仪可能存在故障或需要标定，可按照以下检查方法：把传感器按照正常定位要求挂在车上，方向盘放平，进入“显示所有传感器数值”。
1）老款定位仪（不带鼠标基于dos系统的），在开机界面，按键盘上的F12键后，单击“公用检测功能”里的“显示所有传感器数值”；2）新款定位仪ML8 EASY及ML1800型号的选择“维护”里的相应选项；3）新款V AG1995k,ML8 tech及KDS2等,选择菜单的“工具”里的相应选项。
车轮定位故障排查与修复
车轮定位故障排查与修复车轮定位是指车辆前后轮轮胎与地面的角度调整，以确保车辆行驶的稳定性和操控性。
当车辆出现轮胎磨损不均匀、方向盘不正、偏离轨道、转向困难等问题时，很可能是由于车轮定位故障引起的。
本文将介绍车轮定位故障的排查与修复方法，以帮助车主解决这些常见问题。
一、故障排查1. 观察车辆行驶状况在路面条件良好的地方，通过观察车辆行驶状况可以初步判断是否存在车轮定位故障。
如果轮胎发生异响、行驶时方向盘出现明显的拉扯感，或者车辆偏离轨道行驶，这些都可能是车轮定位故障的表现。
2. 检查轮胎磨损情况轮胎磨损不均匀通常是车轮定位故障的一个明显迹象。
使用压力计检查轮胎胎压是否均匀，然后检查轮胎的磨损情况。
如果某个轮胎的磨损比其他轮胎严重，那么很可能存在车轮定位故障。
3. 检查转向系统转向系统是车辆正常行驶的重要组成部分，也与车轮定位密切相关。
检查转向机构、转向臂和转向节是否有松动或损坏的情况。
此外，还应该检查转向轴承、转向油封等部件的状况。
如果发现有问题，及时进行修复或更换。
二、故障修复1. 轮胎调正如果发现车轮定位故障导致轮胎磨损不均匀，首先需要进行轮胎的调正。
通过使用专业的轮胎定位仪，可以准确测量出轮胎与地面的角度，并进行调整。
根据调整结果，可以调整轮胎的前后倾斜度、左右倾斜度和前后横摆角度，使其恢复到标准的定位状态。
2. 转向角度校正如果车辆行驶时存在方向盘不正的问题，很可能需要进行转向角度的校正。
使用专业的转向定位仪可以精确测量出车辆的转向角度，并根据测量结果进行调整。
通过校正转向角度，可以使方向盘回正，并保持正确的行驶方向。
3. 车轮平衡调整当车辆行驶时出现抖动或震动的情况，可能是由于车轮失衡引起的。
通过使用动平衡机可以检测出车轮失衡的情况，并进行平衡调整。
根据动平衡机的测量结果，在车轮上增加或减少适量的平衡块，以保持车轮的平衡状态。
4. 零位角度调整零位角度是指车辆行驶时前后轮轮胎与地面的垂直角度。
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２车 轮 前束 的调 整 ． 车 轮 前 束值 的大 小 ，对于 非 独 立 悬 架 结 构 可 通 过 改 变 转 向 梯形 机 构 的 横拉 杆 长 度 来实 现 。 整 时 ， 先 松 开横 拉 杆 长 调 须
检 测 结 果 ， 转 向 轮 向外 侧 滑 ， 其 侧 滑 量 超 过 《 动 车 如 且 机 安 全 运 行 技 术 条 件 》 规 定 值 ５米／ 米 ， 表 明 转 向 轮 前 束 的 千 则
值 太 大 （ 负外 倾 角 太 大 ）必 须 进 行 调 整 。 或 。
检 测 结 果 ， 转 向 轮 向 内侧 滑 ， 其 侧 滑 量 超 过 《 动 车 若 且 机 安 全 运 行 技 术 条 件 》 规定 值 ５米， 米 ， 表 明 转 向 轮 负 前 的 千 则 柬 值 太 大 （ 外倾 角 太 大 ）也 必 须 进行 调整 。 或 ，
２车轮 外倾 角的调 整 ．
当车 轮外 倾 角 不 符合 规 定 时 ， 须检 查 轮 毂 轴 承 是 否 松 旷 、
难 ， 加驾驶员 的劳动强度 ， 增 同时 ， 向 车 轮 在 向 前 滚 动 时 将 转 会产生侧滑现象。 因此 ， 准确 判 断 参数 常 见 的 故 障现 象 及 正确
到《 机动车安全运行技术条件》 的规定值 ， 或者 当调整转 向横
拉 杆 的 长度 ，超 过 正 常 的调 整 量 过 多 ，就可 能 是 由 于转 向 轮
主 销 内倾 角 的保 证 ， 于 不 同的 悬 架 其方 式 不 同 ， 对 非独 立 悬 架 的车 轴左 右 两 端 的 转 向 节 主 销 孔 有 固定 的 内倾 角 度 值 。
后 向前 插 入 时 ， 轴整 体 将 向后 转 动 一定 角度 ， 车轴 左 右 两 车 使 端 的 转 向节 主销 后 倾 角 加 大 ； 楔 型 铁 片 由前 向后 插 入 时 ， 当 主 销后 倾 角将 减 小 。 二 、 销 内倾 角 的 故 障和 调 整 主
１主 销 内倾 角的 故 障 ．
车 轮 前束 失 准 时 ， 大 或 过小 都 将 引起 轮 胎 偏 磨 损 。 响 过 影 轮胎 使 用 寿命 。 束过 大 ， 前 车轮 外 侧 磨 损严 重 ； 束
主 销 后 倾 角 失准 后 ， 出现 两 种 类 型 的 故 障 ： 是 转 向沉 将 一 重 ，其 原 因 是 由于 主销 后 倾 角 过 大 所致 ；二 是 汽 车 行 驶 不稳 定 ， 面 稍有 冲击 就 会 使 汽 车 向一 侧 倾 斜 ， 驶 员 必 须 要 时刻 路 驾
来调节横拉杆的长度 。对于独立悬架式前轮前束其调整方法
取 决 于 结 构 形 式 ， 般 来 说 ， 用 尺 子 量 是 不 够 准 确 的 ， 往 一 光 往
会造成总前束值满足要求 ， 但单边前束无法达到标准 ， 从而导
致 故 障无 法 排 除 。
五 、 滑量 不 合 格 时 的调 整 侧
Ｎ ｏ ｎ ｇ Ｃ ｕ ｎ Ｋ ｅ Ｊ ｉ
●
位
的偏 磨 损 。 倾 角过 外
胎 内侧 偏 磨 损 增 加 。
汽 车 前 轮定 位 参 数 是 影 响 汽 车操 纵 性 和 稳 定 性 的 重要 因
素 。汽 车 如 果 没有 正 确 的前 轮 定位 ， 引 起 转 向沉 重 、 纵 困 将 操
正、 负外倾角太大 ， 必须用车 轮定位仪 进行全面检测 ， 出原 找 因， 消除隐患。但外倾等定位角 的变化 ， 一般都是 由于转 向桥 或车架 的弯、 扭变形引起的 ， 如发 现转 向桥或车架产生 弯 、 扭
变 形 ， 须 解 体 检测 校 正 。 必
因此 ， 内倾角不符合规定时 ， 须对前轴进行校正 。对于独立悬
度 锁 紧螺 母 ， 后 用 管钳 转 动 调 整 螺母 套 管 ， 套 管 左 右 两 端 然 该
倾 角 过 小 ， 轮 自动 回正 力 矩 不 足所 致 。 车
２主 销 后倾 角 的调 整 ．
主销 后 倾 角 需 通 过 改 变悬 架 系 统 来 实 现 。 因为 对 于 非 独
螺 旋线 方 向 相 反 ，转 动 时 可使 横 拉 杆 向两 端 伸 长 或 缩 短 依 次
立悬 架 结 构 而 言 ，车 轴左 右两 端 的转 向 节 主 销孔 并 不 存 在 后 倾 角 度 ， 主 销后 倾 角 是 在 悬架 安装 后 由结 构 尺 寸所 保证 的 。 而 因此 。 当主 销 后倾 角不 符 合 规 定 时 ， 钢 板 弹 簧 下部 与 主轴 的 在 接触 面之 间垫 以不 同 厚 度 的楔 型铁 片 来 调 整 。 当楔 型 铁 片 由
如 果用 改 变 转 向横 拉 杆 的 长度 无 法 使转 向 轮 的侧 滑量 达
主销 内倾 角 失 准 后 ， 主 销 内倾 角过 小 ， 使 汽车 行 驶 稳 如 会 定 性 变 差 ， 宜 保 持 直 线 行 驶 ， 向盘 操 纵 频 繁 ， 且 转 向沉 不 方 而
重。
２ 主 销 内倾 角 的 调 整 ．
架 的 汽 车 ，主销 内倾 角 与 车 轮 外倾 角可 通 过 调 整 摇臂 长度 来 实 现 。调 整 主 销 后倾 角 ， 可通 过转 动 上摆 臂 轴 来 实现 。而车 轮 外 倾 角 则 由 加 在上 摆 臂 轴 与 固 定 支架 之 间 的垫 片 来 调 整 。独 立 悬 架 的 主销 内 倾 角 和 车 轮 外 倾 角 是 由 转 向 节 的结 构 确 定
调 整 ， 恢 复 整 车 性 能 十分 重 要 。 对
一
转向节铜套是否磨损和转 向节轴是否变形等 ，根据故障情况
可 予修 复 或更 换 。
四、 车轮 前 束 的故 障 与 调 整
１ ． 前 束 的 故 障 车轮
、
主销 后 倾 角 的 故 障 和调 整
１主销 后 倾 角的 故 障 ．