四轮定位调整技术讲解
毕业设计论文——汽车四轮定位理论及调整技术研究
毕业设计论文——汽车四轮定位理论及调整技术研究近年来，随着汽车工业的迅速发展，车辆四轮定位技术的研究受到越来越多的关注。
四轮定位技术是汽车维修保养的重要一环，也是保证汽车行驶安全的关键因素之一。
因此，本文将从汽车四轮定位理论及调整技术方面进行研究。
一、汽车四轮定位理论1.1 四轮定位的定义四轮定位是指车辆的四个轮子之间的角度和距离相对于车身的位置的测量。
其目的在于确保车辆在行驶中的稳定性和可控性，同时可以保证轮胎的磨损和寿命。
1.2 四轮定位参数四轮定位参数由五个方面组成，即进气口，踏板，方向盘，制动器和悬挂系统。
这些参数包括：1.2.1 轮胎转向角轮胎转向角是指车轮水平面上与车辆飞行方向的夹角。
它可以用来确定方向盘的准确度和车轮对称的情况。
1.2.2 前后轴距前后轴距是指车轮轴心的距离，它可以影响车辆的稳定性。
过长或过短的轴距都会影响车辆的行驶稳定性。
1.2.3 悬挂角度悬挂角度是指车轮垂直于地面时与车辆地面的夹角。
这个角度是通过悬挂系统的调整来实现的，可以影响车辆的行驶稳定性和悬挂系统的寿命。
1.2.4 轮距角轮距角是指轮胎轴心之间的夹角。
它可以反映出车轮对称性是否良好，以及扭矩分配是否均匀。
1.2.5 进气角进气角是指车辆前部的夹角，它可以影响车辆的行驶稳定性和前部的空气动力性能。
通常在赛车中，进气角较大，而在普通车辆中，进气角较小。
二、汽车四轮定位调整技术2.1 汽车四轮定位调整的步骤汽车四轮定位调整需要附带相关的设备，例如专业的四轮定位检测仪。
调整步骤包括以下几点：2.1.1 检查轮胎的平衡状态在进行四轮定位调整之前，首先应该检查轮胎的平衡状态。
对于不平衡的轮胎，必须先进行平衡处理。
2.1.2 调整前轮定位首先调整前轮的定位参数。
调整前轮转向角、轴距角和进气角等参数。
这些参数可以通过调整车辆悬挂系统来调整。
2.1.3 调整后轮定位调整后轮定位与调整前轮定位相似。
主要包括调整后轮轮距角、后轮悬挂角度以及后轮的进气角等参数。
初解底盘调校技术 四轮定位解析
初解底盘调校技术四轮定位解析（1）倾角（CAMBER）：减小车辆行驶时轮胎接地面积降低行驶阻力。
前束（TOE IN）：修正车轮倾角造成左右两轮偏离正常行驶轨迹的行为。
转向轴主销后倾角（CASTER）: 车辆直行与方向盘自动回正都依赖于它。
开车的朋友一定对“四轮定位”这个词并不陌生。
把车开上水平举升机，每个轮子上加上一个仪器，然后工人钻到车下面去，定位仪显示器上的各项数值都会有一些变动。
过个5到10分钟，把车开出来，付钱。
像这样的事情开车的朋友都有过。
但是所谓四轮定位，究竟有哪些数据，究竟是干什么用的呢？文中将依次详细介绍。
♦倾角（CAMBER）：减小车辆直行驶时，轮胎接地面积降低行驶阻力。
车轮“倾角”，顾名思义，车轮不是垂直于地面的。
车轮与地面垂线之间所呈夹角叫做车轮“倾角”。
向车身以外倾斜叫“外倾角”，向车身方向倾斜叫“负外倾角”或“内倾角”。
通常在原装民用上一般都是“外倾角”，主要用于减小车辆直线行驶时轮胎接地面积，降低行驶阻力，提高民用车经济性，范围一般在0.0-1.5度之间。
因此，通常我们在修理厂听说车轮“倾角”，都是指“外倾角”的。
即便是描述车轮内倾角也会用“负外倾角”来描述。
但是在赛车上就完全不同，赛车上所提到的“倾角”多数是“负外倾角”也就是“内倾角”。
因此，当在赛车场的维修区如果听到技师或者车手提到“倾角”时，一定特指的是“内倾角”，范围通常在0.0-6.0度。
赛车的“倾角”，多数是为了弥补车辆转弯时，离心作用导致外侧车轮产生过多外倾角，使轮胎胎面无法与地面完全接触而预先调设的“内倾角”。
使车子转外时的外侧轮胎尽量与地面完全接触，提高弯道极限。
而在直线时候尽量减小阻力。
不过无论是内倾还是外倾，都会影响到车轮的行驶轨迹。
如果我们用手在身体两侧滚两个轮胎往前走，如果轮胎向外倒，两个轮胎会一左一右滚向两边；如果轮胎向里倒，两个轮胎又会撞到一起。
但是，轮子被装在汽车上之后，之间的距离就被悬挂系统固定了，如此前提下左右车轮“彼此分开”或者“凑到一起”的行为直接导致的就会是行驶阻力增加和轮胎偏磨。
四轮定位的调整原理
四轮定位的调整原理
四轮定位的调整原理主要是通过调整车辆的悬挂装置和转向系统，使得四个轮子的接地点与车辆的重心、几何中心和车辆行驶方向保持一定的相对关系，以确保车辆行驶的稳定性和安全性。
具体来说，四轮定位的调整原理包括以下几个关键点：
1. 轮胎角度调整：调整前轮和后轮的轮胎角度，包括前轮的转向角度（前束角）和倾角（斜交角），以及后轮的倾角。
这些角度的调整可以通过改变车辆的悬挂装置和调整转向系统的工作原理来实现。
2. 轮距调整：调整前轮和后轮的轮距，即两个轮胎的横向间距。
这个调整可以通过改变车辆的悬挂装置来实现，例如调整车辆前后悬挂装置的弹簧和减振器的长度，或者调整转向系统以改变前轮的距离。
3. 轴距调整：调整前后轮的轴距，即车轮轴心之间的距离。
这个调整可以通过改变车辆的悬挂装置来实现，例如调整车轮的位置，或者调整前后悬挂装置的位置。
4. 承重调整：调整前后轮的承重比例，使得车辆的重心与车轮的垂直力分布均衡。
这个调整可以通过改变车辆的悬挂装置来实现，例如调整车辆的弹簧刚度和减振器的阻尼，或者通过调整悬挂装置的高度来改变车辆的重心位置。
通过以上调整，可以使得四个轮子的接地点与车辆的重心、几何中心和车辆行驶方向保持一定的相对关系，从而提高车辆的稳定性、操控性和行驶安全性。
浅谈四轮定位检查及调整技术..
浅谈四轮定位检查及调整技术摘要：随着汽车技术的高度发展，汽车车速不断提高,急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。
为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视，同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。
本文主要简单介绍四轮定位的原理及调整技术。
关键词:汽车；四轮定位；调整；故障一、四轮定位概述1、四轮定位定义要想保证汽车在行驶中的安全和舒适，必须考虑许多因素来确定车轮与地面的角度也就是车轮定位。
所谓的车轮定位，就是汽车的每个车轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。
通常车轮定位主要是指前轮定位，现在也有许多车辆需要除前轮定位外的后轮定位,即四轮定位。
2、四轮定位维修的好处及在什么情况下需要进行四轮定位。
（1）四轮定位维修的好处a、增加行驶安全b、直行时方向盘正直c、转向后方向盘自动回正d、减少汽油消耗e、减少轮胎磨损f、维持直线行车g、增加驾驶控制感h、降低悬挂配件磨损.(2）、什么情况下需要进行四轮定位a、每行驶10000公里或六个月后；b、直线行驶时车子往左或往右拉；c、直行时需要紧握方向盘;d、直行时方向盘不正;e、感觉车身会漂浮或摇摆不定；f、前轮或后轮单轮磨损；g、安装新的轮胎后；h、碰撞事故维修后；i、更换新的悬挂或转向有关配件后;j、新车每行驶3000公里后。
3、四轮定位的主要技术参数及其作用主要定位参数（1）、前束（Ｔoe)：从汽车的正上方向下看,由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角.前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果。
车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方,减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损.（２)、外倾（Camber）：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。
汽车四轮定位技术分析及操作讲解
总述1.1引言目前中国的汽车工业发展迅速。
从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。
从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。
就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。
本文讨论轿车四轮定位对汽车行驶性能的影响。
因为汽车在行驶一段时间后，四轮定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈的颠簸，特别是高速行驶时突然遇到不平路面，使底盘零件磨损；以及更换底盘悬架零件、轮胎等原因都会导致四轮定位参数发生变化。
所以有必要进行四轮定位技术的研究。
正确的四轮定位可以有效地降低使有成本。
定位参数失准会使车轮的滚动阻力增大，汽车动力性下降，运行油耗增多；另外，会引起轮胎异常磨损也降低了汽车的使用经济性。
所以说四轮定位技术的推广对降低汽车的使用成本，提高行驶的稳定性和安全性具有极其重要的意义。
1.2实践单位基本情况长春汇腾汽车销售服务有限公司是集整车销售、售后服务、配件供应、信息反馈于一体的一汽大众4S店，公司位于长春市汽车产业开发区景阳大路3688号，设有产品展示区、贵宾接待区、业务洽谈区、客户休息区、贵宾休息室、售后服务接待区和维修车间等功能区域，引进了一汽大众最新检测、维修全套专用设备，为客户提供专业的售前售中售后服务，欢迎车主之家网友来店试乘试驾和在线咨询，汇腾全体员工将竭诚为您服务。
什么是四轮定位汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。
这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。
这样前定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
2.1四轮定位的作用是什么当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。
四轮定位机操作方法
四轮定位机操作方法
四轮定位机操作方法可以分为以下几个步骤：
1. 车体放置：将四轮定位机放置在需要进行定位的车辆下方，确保每个轮胎与对应的传感器对齐。
2. 连接传感器：将四个传感器的连接线分别连接到对应的轮胎，并确保连接牢固。
3. 接通电源：将四轮定位机的电源线接入电源插座，打开电源开关，使设备正常工作。
4. 启动软件：根据四轮定位机的使用说明，启动相应的定位软件，等待软件启动并进行初始化。
5. 设置参数：根据实际情况调整定位软件的参数，如车型、轮胎规格等。
6. 开始定位：根据软件提示，逐个轮胎开始进行定位操作。
通常会按照左前、右前、左后、右后的顺序进行。
7. 调整车辆位置：操作人员根据软件显示的数据指引，调整车辆的位置和姿态，确保传感器可以准确读取轮胎的相关数据。
8. 读取数据：根据软件提示，等待传感器对轮胎进行读取数据并显示在软件界面上。
9. 分析结果：根据软件分析出来的数据，在软件界面上查看车辆的四轮定位结果，包括车轮的偏差、角度、前进偏移等。
10. 调整轮胎：根据定位结果，调整车辆轮胎的角度和位置，使其达到最佳的四轮定位状态。
11. 保存数据：在定位软件中保存定位结果数据，并生成相应的报告，供后续参考和使用。
12. 关闭设备：定位完成后，关闭定位软件，关闭四轮定位机的电源开关，并拔掉电源线。
以上就是四轮定位机的基本操作方法，具体操作步骤可能因不同的设备和软件而有所差异，还请根据实际情况进行调整。
四轮定位的调整方法
车轮定位对维持驾驶安全、转向稳定以及轮胎正常磨损是极为重要的，车辆定位角度不正确，在紧急制动时就可能发生跑偏、侧滑，导致严重事故。
在正常运行时可能使轮胎寿命缩短，而转向拉杆等部件的失调或失效往往会导致丧失转向控制，其结果不堪设想，因此对车辆进行四轮定位至关重要。
影响四轮定位的因素主要与使用有关，如在凸凹不平的路面上高速行驶、剧烈制动、惯性侧滑、重载、不均匀重量分布、转弯时速度过猛使侧倾力过大，以及在路边停车经常单侧或双侧车轮冲击路肩等。
当然，影响四轮定位的因素也与维修质量有关，如发生碰撞事故维修、悬架系统修理、转向系统修理以及更换车轮或轮胎之后，便有可能造成四轮定位参数失准。
一旦发现故障现象，应及时进行检测和调整。
“汽车四轮定位专题”以汽车四轮定位的全过程为主线，以问询诊断、车辆路试、检查更换、四轮定位以及调整试车等为主要内容，针对四轮定位涉及的各项工艺流程进行分析。
问询诊断驾驶员提供全面、真实的故障发生时间、情况、起因以及伴随着什么故障等，是十分重要的。
因为驾驶员对自己车的性能是十分熟悉的，车辆性能、响声和振动等任何一点细小变化，通常驾驶员都能感觉出来。
而严格地说上述任何一点细小变化，都是有其原因的，也许就是故障原因。
但是驾驶员毕竟只能从驾驶感受上去感觉车辆性能的变化，而不能说出故障内在、外在的联系，有时又由于某些原因有的驾驶员会有意隐瞒某些重要情况。
这就不仅需要修理技师能科学、合理地向驾驶员了解情况，而且还要求修理技师善于和驾驶员沟通。
问诊需要抓住重点，主要如下。
1．为诊断故障而向客户提问的技巧（1）必须询问故障症状发生时的情况，以便重现故障。
（2）提问时要用客户熟悉的话语，不要使用客户不懂的专业术语。
（3）用直接实际事例来询问客户，使客户能容易回答。
2．在向客户问诊时必须懂得的常识（1）应在故障再现时，确认客户的要求。
（2）当故障没有再现时，确认故障再现的条件。
3．修理技师应询问的内容（1）第一次故障发生的时间。
四轮定位的调整方法
四轮定位的调整方法四轮定位的调整方法四轮定位是汽车维修中的一个重要环节，它是指对汽车四个轮子的位置和角度进行校准，以确保车辆行驶的稳定性和安全性。
在日常驾驶中，如果四轮定位发生偏差，不仅会造成车辆的不稳定，还可能导致轮胎磨损不均，增加行驶阻力，甚至影响刹车效果。
及时调整四轮定位是非常重要的。
在这篇文章中，我们将探讨四轮定位的调整方法。
我们会从简单的步骤和概念开始，逐步深入，并提供一些个人观点和理解。
一、前期准备在进行四轮定位调整之前，我们需要进行一些前期准备工作。
我们需要一台专业的四轮定位仪器。
这是确保调整精确度的关键工具。
我们需要选择一个平坦的地面，以确保仪器的准确度。
我们需要检查车辆的悬挂系统和减震器，确保它们没有任何问题。
二、角度调整四轮定位主要涉及到两个角度的调整，分别是前束角和后束角。
前束角是指车轮与车辆前进方向之间的夹角，它影响着车辆的直线行驶。
后束角是指车轮与车辆背离方向之间的夹角，它影响着车辆的转弯性能。
对于前束角的调整，我们可以通过调整转向拉杆来实现。
我们需要使用四轮定位仪器，通过测量车轮的夹角来确定是否需要进行调整。
如果测量结果显示前束角不正常，我们可以通过调整转向拉杆的长度来修正它。
具体调整方法可以咨询专业的汽修技师。
对于后束角的调整，我们可以通过调整悬挂系统来实现。
通过改变车轮相对车辆的安装位置，可以达到调整后束角的效果。
同样，具体调整方法需要咨询专业技师的建议。
三、位置调整除了角度调整，四轮定位还涉及到车轮位置的调整，主要包括前倾角、后倾角和侧倾角。
前倾角是指车轮与垂直方向的夹角，它对车辆的行驶稳定性和转弯性能有着重要影响。
如果车轮过度倾斜，会导致轮胎磨损不均，增加行驶阻力。
我们需要通过调整悬挂系统来修正前倾角。
具体方法也需要咨询专业技师的建议。
后倾角是指车轮与垂直方向的夹角，它主要影响车辆的牵引力和刹车效果。
如果后倾角不正常，可能会导致车辆在行驶过程中失去牵引力，甚至刹车失灵。
四轮定位的操作方法
四轮定位的操作方法
四轮定位是指通过四个轮子的转动来确定物体的位置或移动的方法。
以下是四轮定位的操作方法：
1. 设置轮子角度：首先需要确定四个轮子之间的角度和距离，这可以通过测量或使用图纸来确定。
根据这些参数，可以将每个轮子的角度设置为理想状态。
2. 控制每个轮子的转速：通过控制每个轮子的转速，可以控制物体的前进、后退、左转和右转。
当需要前进时，两个对角的轮子以相同的速度向前旋转；当需要后退时，两个对角的轮子以相同的速度向后旋转；当需要左转时，右侧的轮子向前旋转，左侧的轮子向后旋转；当需要右转时，左侧的轮子向前旋转，右侧的轮子向后旋转。
3. 监测转速和方向：使用传感器来监测每个轮子的转速和方向。
这可以通过编码器或其他传感器实现。
通过监测转速和方向，可以确定物体的位置和移动方向。
4. 根据转速和方向调整：根据传感器的数据，可以根据需要对转速和方向进行调整。
如果物体偏离了目标位置，可以通过增加或减少某个轮子的转速来进行微调。
如果需要进行转动，可以通过改变某些轮子的方向来实现。
5. 反馈调整：通过不断监测和调整，可以使物体达到预期的位置和运动。
如果物体的位置与目标位置不匹配，可以通过增加或减少每个轮子的转速来进行精细
调整。
如果物体的移动方向与预期不符，可以通过改变轮子的方向来进行修正。
通过以上操作方法，可以实现四轮定位，确定物体的位置和移动方向。
这种方法通常应用于机器人、无人车等需要精确导航和定位的设备中。
四轮定位_毕业论文
四轮定位_毕业论文随着科技的不断发展，越来越多的技术被应用到各行各业中。
在汽车领域，四轮定位技术正逐渐受到广泛应用，被认为是提升汽车性能和安全的重要手段之一。
本文将对四轮定位技术进行深入探讨，并分析其对汽车性能和安全的影响。
1. 四轮定位技术简介四轮定位技术指的是通过对汽车四个轮子的参数进行监测和调整，实现对车辆的对称性和准确性控制，从而达到提高驾驶舒适度、增强行驶稳定性和降低燃油消耗等效果。
它是一种较为高级的汽车悬挂调整技术，目前，广泛应用于车辆运动性能的调校和改进，以及维修保养中的相关服务。
四轮定位技术基于传感器采集的轮胎和悬挂系统运动时的数据，通过计算机分析，得出车辆在行驶过程中的角度、距离和旋转等数据。
通过这些数据，可以了解车辆路面反馈，调整悬挂、轮胎参数等。
在操作中，技师会利用激光像线等设备生成一个虚拟的三维空间来进行调整，进而实现对车辆四个方向的定位调整。
2. 四轮定位技术的优劣势优势：（1）改善驾驶舒适度和操控性：四轮定位可调整车轮的角度和距离，从而保证车辆行驶时行驶稳定性和平稳性。
（2）延长轮胎使用寿命：通过调整车轮的角度和距离，使车辆行驶时轮胎有了更好的接触面，减小了轮胎的磨损，延长了轮胎的使用寿命。
（3）减少燃油消耗：通过调整车轮对地面的接触，降低了摩擦力，减少了燃油消耗。
（4）提高行车安全：四轮定位可以调整车辆的方向盘中性位置以及车轮打滑情况，从而提高了行车安全。
劣势：（1）操作门槛高：四轮定位技术需要依靠计算机和复杂计算程序，对技师有较高的技术要求。
（2）最优状态难以达到：在日常保养和调整中，可以达到非常接近最优状态的调校，但在实际行驶中，车辆总会存在一定的路面冲击和变形，所以始终无法达到完美的状态。
3. 四轮定位技术对汽车性能和安全的影响（1）提高汽车操控性：四轮定位技术可以调整车轮的角度和距离，改善了车辆行驶时的稳定性和平稳性，从而提高了汽车操控性。
（2）减少汽车磨损：通过调整车轮的角度和距离，减小了轮胎的磨损，延长了轮胎的使用寿命。
四轮定位的几个调整实例(1)
• 很大一部分存在跑偏故障的车辆，从前轮 定位参数上很容易就可以发现某个参数异 常，这时主要考虑的是造成这个异常参数 的原因或部位，从而可从根本上入手来解 决。
• 对于主销后倾角不可调的车辆，那么只能 从前轮外倾角上来补偿，来达到使右侧主 销后倾角，加上外倾角所产生的使转向盘 向左的力，等于左侧主销后倾角，加上外 倾角所产生的使转向盘向右的力。但是补 偿后往往出现这样一个结果，就是前轮左 右外倾角相差过大，从而造成不能做到左 右两侧轮胎磨损的平衡，出现轮胎的偏磨 损。
四轮定位的几个调整实例
定位调整
• 定位调整一般都围绕着车辆的安全性（保 证转向灵活、维持直线行车）、舒适性 （驾驶时车感不飘浮、颠颤和摇摆等）和 经济性（延长轮胎寿命，减少油耗等）来 进行。
Байду номын сангаас
配合
• 车轮定位的调整，其实是一个平衡的过程， 车轮定位的种种故障现象，都是某个平衡 被打破造成的，这些所谓的平衡有轮胎磨 损的平衡、跑偏的平衡及转向盘位置的平 衡等。平衡的保证，体现在两个参数的配 合上。
• 主销后倾角左右不相等时，车辆一般会偏 向后倾角小的一侧，而外倾角左右不相等 时，车辆一般会偏向外倾角大的一侧，简 单来说就是车辆有没有偏向行驶，要看左 侧主销后倾角加上外倾角所产生的使转向 盘向右的力，是否与右侧主销后倾角加上 外倾角所产生的使转向盘向左的力相等，
• 影响车辆跑偏的外在因素也是最多的，例 如：轮胎气压、轮胎新旧程度、轮胎花纹、 悬架的磨损程度、试车时的路况及路面平 整度等。因此通过数据来判断车辆跑偏的 话，在左右两边数据相差不大的情况下， 是非常难以进行的，最好通过试车来检验 车辆是否跑偏，如果跑偏，那么就要观察 车辆的悬架部分，看涉及到跑偏的这两个 定位参数是否可以调整，调整量有多少。
妩媚人生-汽车四轮定位技术
内侧比外侧磨损严重 外侧比内侧磨损严重 正外倾角过大 负外倾角过大 回上页
负前束过大 正前束过大 回上页
当外倾角为负的时候
往往前束是负前束 当外倾角为正的时候 往往前束是正前束 回上页
主销后倾角
理想垂线
转向轴线
作用：主销后倾角是一个方向控制角，如果左右角度不对会引起汽车行驶跑偏，但是不会影响到汽车轮胎的磨损。主销后倾角有助于保持轮胎与地面的正确接触。该角度有些车辆可调。
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作用：主销内倾角是一个方向控制角，如果左右角度不对会引起汽车行驶跑偏。但是不会影响到汽车轮胎的磨损。主销内倾角有助于轮胎的自动回位。该角度是不可调的，取决于芯轴总成。
“主销” 内倾角
推力角
推力角
中心线
推力线
汽车直线行驶的时候,推力线才是汽车真正行进的方向,如果推力线与车体中心线不重合,即推力角不为零,就会引起汽车“横跑”驾驶员为了维持汽车直线行驶,迫使方向盘呈偏斜状态。通常是因为后轮前束调整不当引起
回上页
四轮定位检测
准备工作
安装电子转向盘
车辆就位
安装夹具
安装传感器
连线
开机
输入客户资料
调整前检测
选择车型
回上页
第一步 准备工作 检查轮胎气压 检查汽车减震效果 检查汽车是否碰撞。因为碰撞和拙劣的修理工会改变悬架的几何形状并使四轮定位出现问题 检查轮胎异常磨损 检查是否有改装的汽车减震器 下一页
第一步 准备工作
第七步 开机 打开电源，电源在主机箱后 键盘键入“1”选择设备型号 激活传感器 激活传感器的顺序如图 回上页
第八步 选择车型
回上页
第九步 输入客户资料
回上页
第十步 调整前检测（前束值检测）
汽修中常见的四轮定位调整方法
汽修中常见的四轮定位调整方法四轮定位调整是汽车维修中常见的一项技术，它可以帮助车辆保持正常的行驶性能和轮胎的磨损均衡。
下面将详细介绍四轮定位调整的一般步骤和具体方法。
一、前期准备1. 首先，需要准备一台四轮定位仪和相应的配件，例如传感器和调节工具。
2. 确保车辆停在平坦的地面上，并且轮胎压力符合要求。
3. 对车辆进行检查，确保悬挂系统和转向部件没有损坏或松动。
二、调整前轮的定位1. 先进行前轮的定位调整。
这是因为前轮对汽车的行驶方向和稳定性有着重要的影响。
2. 在进行调整前，先对前轮进行测量，包括前轮间的距离以及各自与车身的距离。
3. 根据测量结果，使用四轮定位仪调整前轮的定位。
主要调整参数包括前轮的踝节角度、前轮的总倾角（车轮倾斜度）、前轮的托角（车轮内外倾斜度）等。
三、调整后轮的定位1. 在完成前轮的调整后，进行后轮的定位调整。
后轮的定位主要影响到车辆的操控性和驾驶舒适性。
2. 测量后轮的距离和与车身的距离。
与前轮不同的是，后轮的距离可以有一定的调整范围。
3. 根据测量结果，使用四轮定位仪对后轮的定位进行调整。
主要调整参数包括后轮的踝节角度、后轮的总倾角、后轮的托角等。
四、调整轮胎的平衡状态1. 在完成轮胎定位调整后，还需要调整轮胎的平衡状态。
轮胎的平衡状态影响到行驶的平稳性和轮胎的磨损均衡。
2. 使用专用的平衡机对轮胎进行平衡检测。
平衡机会测量轮胎的重量分布情况，以及轮胎在转动过程中的不平衡表现。
3. 根据检测结果，使用配重钳在轮胎上粘贴或拆除配重块，以达到平衡状态。
五、测试和调整1. 在进行四轮定位调整后，进行测试，以确保调整后的轮胎和悬挂系统工作正常。
2. 测试时可以在平坦的道路上进行直线行驶，检查车辆是否有往左或往右偏离的情况。
3. 如果需要进一步调整，可以重新回到前面的步骤进行相关的调整操作。
六、记录和报告1. 在完成四轮定位调整后，将调整前后的参数和数据进行记录。
可以使用纸质或电子表格进行记录。
四轮定位角度详解
四轮定位角度详解何谓四轮定位为了使汽车保持稳定行驶、转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损，必须用悬挂系统保证车身、车轮与地面之间有一定的相互关系，为了确保这三者之间应该具有的一定相互位置关系称之为“四轮定位”。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原理设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之区别。
做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整。
四轮定位的相关因素有：车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角、前束角、包容角、推力角、退缩角及摩擦半径等。
外倾角(CAMBER)从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而且稍微倒呈现“八”字型张开，称为“负外倾角”，而朝反方向张开时，称“正外倾角”。
由于车轮有外倾角，在车辆满载时会使车轮垂直于地面，一方面可以改善车轮外轴承受力的情况，另一方面与路面的横面的拱形相适应。
使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于轮胎倾斜触地便于方向盘操作，所以外倾角设得比较大。
现在汽车一般将外倾角设得小，接近垂直。
汽车使用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性（轮胎花纹刚性大，外轮面宽）若设定大的外倾角会使轮胎偏磨，降低轮胎摩擦力。
还由于助力转向机构的不断使用，也使倾角不断缩少。
尽管如此，设定小许的外倾角可对车轴的车轮轴承施加适当的横推力。
汽车在设定外倾角时，汽车生产厂家会根据不同的类型设计不同的车轮外倾角。
一正一负的外倾角导致汽车跑偏，外倾太大或太小（即正数或负数太大或太小）都可造成轮胎过早磨损，车轮轴承过早损坏。
当汽车转向时，由于正的外倾角作用，外侧悬挂有向上抬离的趋势，当车轮回到直线方向时，汽车的重量压在转向轴上，帮助车轮回正。
负外倾角在转弯时防止轮胎侧滑，同时也增加了转向阻力。
大多数乘用车和轻型卡车都设计成正的外倾角，但很多赛车和一些高性能的跑车则采用负外倾角。
外倾角一般为正1°左右；车轮外倾过大时会引起轮胎及方向朝外倾角大的一边跑偏，所以两边外倾相差不超过0.5°为好。
汽车四轮定位详细图解
四轮定位有那些参数？
主要定位参数
1、前束(Ｔoe) 2、外倾角（Camber） 3、主销后倾角（Caster angle） 4、主销内倾角（Kingpin inclination angle
其它定位参数
5、推进线(Thrust line) 6、 推进角（Thrust angle） 7、 右横向偏置角（Right Lateral offset） 8、轮距差 9、轴偏置（Axle Offset） 10、前退缩角（Front Set Back） 11、后退缩角（Rear Set Back） 12、包容角（Included angle） 13、转向前展（Toe-Out-On-Turn
抽查四轮定位设备使用说明
4、定位操作程序 （1）打开操作系统
进入WINALIGN四轮定位系统，按 “开始定位”按钮，进入测量。
抽查四轮定位设备使用说明
（2）输入信息 在VIN编号里输入车身号码，在操作员里
输入操作员代号。
抽查四轮定位设备使用说明
填写车身号 填写技术员代号
抽查四轮定位设备使用说明
后悬挂
前悬挂
为什么要进行四轮定位参数调整？
1、增加行驶安全 2、直行时方向盘正直 3、转向后方向盘自动回正 4、减少汽油消耗 5、减少轮胎磨损 6、维持直线行车 7、增加驾驶控制感 8、降低悬挂配件磨损
影响
车轮定位正确与否，将直接影响汽车的操纵稳定性、安 全性、燃油经济性、轮胎等有关机件的使用寿命及驾驶员的 劳动强度等 。
“清楚所有车辆规格”，然后人工输入有关车 规数据可调用某一车规数据，然后根据需要对 有关车规数据作人工修改。
第二种方法是进入操作系统，按“开始定 位”进入空白工作单，选择工作单右边“显示 车辆规格值”按钮，出现一张空白的车规表， 然后输入规格值，按保存后再输入车型代号。
部分车型四轮定位调整方法
部分车型四轮定位调整方法部分车型四轮定位调整方法由于各种车型四轮定位的调整机构不同，其四轮定位的调整方法也不同。
但四轮定位的调整机构归纳起来基本上有:凸轮式、垫片式、位移式、撑杆式、偏心套式、凸轮与拉杆配合式、推拉式和偏心式等几种。
虽然这几种调整机构在各车型中用在不同的调整项目上，但同一种类型的调整机构，其调整方法是一样的，笔者按四轮定位调整项目汇总了40几种车型四轮定位的调整方法，列于表1.仅供调整时参考:序号调整项目调整图例调整方法1后轮前束(三菱、道奇礼飞鹰轿车)为凸轮式调整机构，只需拧松偏心螺栓锁紧螺母(图例)，然后将凸轮向左和向右转动，即可增大或减小后轮的前束值2主销后倾角、前轮外倾角(别克、凯迪拉克、雪佛莱、大发、五十铃、美洲虎、尼桑、奥兹莫比尔、萨伯和丰田轿车，福特货车)为垫片式调整机构，只需拧松上托臂固定螺栓(图例)，然后增减前后垫片即可改变主销后倾角，亦可改变前轮外倾角3主销后倾角、前轮外倾角(阿尔法和罗密欧轿车)为垫片式调整机构，只需拧松上臂固定螺栓(图例)，然后增减上下垫片的厚度即可改变主销后倾角，均等改变两端垫片厚度，即可改变前轮外倾角4主销后倾角、前轮外倾角(道奇货车)为位移式调整机构只需拧松上托臂固定螺栓(图例)，然后将上托臂沿槽孔向前或向后移动，即可改变主销后倾角和前轮外倾角5主销后倾角、前轮外倾角(雪佛莱货车)为凸轮式调整机构，只需拧松偏心螺栓锁紧螺母(例)，然后分别将左右两只偏心螺栓向右或向左转动，即可调整前轮外倾角和主销后倾角。
调整顺序:先调整前轮外角，然后调整主销后倾角，接着再重新复查并调整前轮外倾角6主销后倾角或后轮前束(福特货车，五十铃、凌志林肯、丰田、大众、阿尔法罗密欧和默寇利轿车)为撑杆式调整机构其前轮的撑杆主要用于调整后轮前束值。
调整时只需拧松锁紧螺母(图例)，然后旋转撑杆调节螺母，使撑杆伸长或缩短，即可改变主销后倾角或后轮前束值7前轮外倾角(道奇、三菱、尼桑、大众、波许、萨伯和富士轿车)为位移式调整机构，只需拧松减振器座与控制臂的两只连接螺栓(图例)，然后将偏心螺栓向左或向右转动，即可增大或减小前轮外倾角8前轮外倾角(雪佛莱、凌志、林肯、马自达和三菱轿车)为凸轮式调整机构，只需要拧松控制臂上偏心螺栓(图例)，然后将偏心螺栓向左或向右转动，即可增大或减小前轮外倾角9后轮前束(奥迪轿车)为位移式调整机构，只需拧松控制臂上的两只固定螺栓(图例)，然后将控制臂向内或向外移动到规定的前束值位置，锁紧控制臂固定螺栓即可10后轮前束(福特和默寇利轿车)为凸轮式调整机构，只需拧松凸轮偏心螺栓(图例)，然后将凸轮偏心螺栓向左或向右转动，即可增大或减小后轮前束值11主销后倾角和前轮外倾角，四轮驱动的车轮外倾角(福特货车)为偏心套式调整机构，只需先松开球节上的前轮外倾角调整组件(图例)，取下衬套，然后根据车轮定位参数状况，换上一个相应的偏心衬套即可。
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底盘四轮定位知识及故障分析
服务站名称：北京大通远鑫汽车修理有限公司 参赛人：张强
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学习目标 1、掌握四轮定位各参数定义和作用 2、掌握A3四轮定位的调整和维修方法 3、掌握四轮定位排除和判断车辆故障的方法
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第二章 四轮定位调整方法
1.四轮定位仪
VID代码输入站
控制柜
纸带打印机
报告打印机
激光传感器
司机显示器
地坑监视器
四轮定位仪是用于检测汽车的车轮定位参数并与原厂的设计参数进行比对，指导使用者对车轮定位参 数进行相应调整使其符合原厂设计要求以达到理想的汽车行驶性能，即操纵轻便行驶稳定可靠并较少 轮胎磨损的精密测量仪器。
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3.四轮定位参数定义及作用
3.1车辆的几何轴线
汽车定位是按以下参照线为基准的来进行定位的。 车轮中心线 车轮中心线（1） •轮胎与地面接触形成的一条直线,垂直于这条线的直线即为 车轮中心线。 车轮接触点（2） •车轮中心线与车轮旋转轴的交点。 车轮接触点 几何轴线（角）（3） •后轴总前束的中心线，对于前轮的测量与此轴有关， •它同时也是汽车直线行驶的延伸的轴线。 •后轴的前束是以前面中心对称面为基准测出的。 •几何轴线由后轴前束决定，也是车辆行驶时的推力线，也 是前轮前束的测量基准。
几何轴线（角）
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何中心平面，它垂直于行驶 平面并通过前后轴的轮距中点； •它是后轮前束的测量基准。
车辆中心对称面
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3.2车轮前束
前轴的单独前束 1.总前束： •一个轴上的总前束由两个车轮的前束角之和计算得出。 2.前轴的单独前束: •指几何轴线与车轮中心线的夹角，如果车轮的前面对 着车辆中心线的内侧为正，对着外侧则为负值。 3.后轴的单独前束： •指车辆中心线与车轮中心线的夹角，如果车轮的前面 对着车辆中心线的内侧为正，对着外侧则为负值。 4.前束的作用 •正确的前束角与外倾角配合能够减少车辆行进时对 轮胎的磨损。 •它补偿了由于车轮外倾角使得地面对轮胎产生的侧 向力，使驾驶稳定。 •过大的正前束 （前轮前束），会导致轮胎外侧磨损， 直线行驶差； •过大的负前束（后轮前束），会导致轮胎内侧磨损， 驾驶性能差。
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悬挂零件磨损、失调。
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2.发飘
主销后倾角接近于零或主销后倾角为负值。 2.1方向盘发沉的原因 • • • • • • • • • • 主销后倾角过大； 外倾角不正确，形成负值时； 剧烈颠簸后的悬挂零件轻 微变形。 前束角形成内八字或外八字。 主销后倾，主销内倾太小 ； 转向机问题； 其他角度不正确造 成的别劲； 轮胎气压有问题； 主要由后轮束角不正确造成。
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第三章 四轮定位故障案例分析
1.跑偏
• 前轮主销后倾角左右不对称，偏 差超过 0.5 度。车辆向主销后倾 角较小的一侧跑偏。
前轮外倾角左右不对称，偏差超 过 0.5 度。车辆向前轮外倾角正 值较大的一侧跑偏。 后轮外倾角左右不对称，偏差超 过 0.5 度。车辆向后轮外倾角较 小的一侧跑偏。 由于车辆前后轴距离变化引起的 退缩角之差超过 0.2 度，车辆向 轴距小的一侧跑偏。 侧滑。多数由轮胎引起。 两侧轮胎胎压不均匀。 刹车不对称，打滑。 转向助力不平衡
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课后测试 一、填空题
1. 主销后倾角的的主要作用是： 。 2. 前束会影响轮胎的羽毛壮磨损，那么用手从内侧向外侧扶摸，胎纹外缘有锐利的 刺手感觉是前束过 。 3. 外倾角从汽车前方看，是轮胎 和 之间的夹角。 4. 定位可以防止四轮定位后方向盘不正的问题。
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3.2前轮外倾角的调整
前轮外倾角参数：-24′±20′ 说明： 正常情况下独立悬架和车轮转向节装配后不必调 整外倾角，如果发现车轮外倾角因其它原因偏离 公差范围，可用独立悬架与转向节的连接螺栓来 校正。 调整步骤： 第1步：校正前先检查（目测）行驶系部件有无 损坏，并对损坏的零件进行更换。 第2步：若发现前轮外倾角超差，松开前减振器 与转向节的连接螺栓，搬动车轮加以矫正。
2.2方向盘漂浮不稳定的原因
2.3方向盘回正能力差的原因
2.4遇到轻微颠簸或加速时车辆甩屁股的原因
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3.吃胎
• • • 轮胎外缘磨损，外倾角太大或 悬挂件磨损。 轮胎内缘磨损，外倾角太小或 悬挂件磨损。 轮胎外缘羽毛状磨损，轮胎外 缘快速磨损，前束角太大形成 内八字。 轮胎内缘羽毛状磨损，轮胎内 缘快速磨损，前束角成负值形 成外八字。 轮胎块状磨损：车轮静态不平 衡或后轮前束不良。 凸波状磨损：车轮动态不平衡 或后轮前束不良。
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3.6定位原理注意事项
① 车辆的几何轴线是车辆的实 际推力线，它是车辆后轴前 束的角平分线。 ② 当车辆后轴变形，后轴前束 发生变化，都会使推力线方 向发生变化。 ③ 如果车身变形过大，车轮定 位并不能解决所有问题，应 该先做大梁矫正再做四轮定 位； ④ 驱动角是由后轴的前束、横 向偏移和轴偏位产生，调整 时应先调整后轴，再调整前 轴。 ⑤ 前轴前束是根据后轴前束形 成的几何轴线进行调整的。
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2.车轮定位的调整顺序
① • • • • • • • • ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 进行定位前检查 检查轮胎气压，调整至规定压力 检查车身高度 检查车轮轴承间隙，必要时则更换前轮轴承。 检查轮辋及轮胎的状态。 检查转向传动杆系及球节头的松动程度。 将车停放于水平地面并且不带行李或人。 检查车轮，检查前悬挂松动程度。 检查减振器能否正常运作。 将车辆安装到定位架上 摇动车辆前部和后部 调整顺序是先调整后轴再调整前轴。 对于单个轴，先调整主销后倾角和外倾角，再 调整前束角。 其原因是调整主销后倾角时会使前束角度变化。 调整前束时不会影响主销角度和外倾角。
二、简答题 1.简述主销内倾角的目的和作用是什么？
答：
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END
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3.4主销内倾角
•θ b: 主销倾角 指主销向内倾斜与铅垂线所形成的 角度。 •该角可以在车轮转向时，产生一 个使车轮和方向盘回到正直位置的 力矩。 •车轮外倾角和主销内倾角决定了 轮胎与地面接触点的位置。 •主销内倾角影响方向稳定性，是 方向控制角，使方向稳定性加强， 提供转向回位能力。 •定位仪在第一次对中后，向左右 打20°转向角时测得，以度为单位。 •L: 主销偏置距 这是沿路面测量的轮胎中心线和主 销轴线延伸线与路面的交点之间的 距离。
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第一章 四轮定位各参数定义和作用
1. 四轮定位的定义
为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少汽车轮胎和其它机件的磨损，必需 考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，转向车轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保 持一定的相对位置，这种具有一定位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。以前通常 的车轮定位是指前轮定位，现在的车辆除前轮定位外还需要后轮定位，即四轮定位。 四轮定位就是检测汽车车架、悬挂构件,车轮三者之间及四个车轮之间,在x.y.z轴方向的角 度位置关系。 通过专用的仪器对车辆进行精确的测量后，根据测量结果及原厂设计标准对照，对车辆进 行综合诊断后、进行调整、维修等作业，意在使汽车恢复原厂标准,达到最佳的操纵和行驶 状态，统称之为汽车四轮定位。
2.四轮定位的作用
车底盘是由传动系统、行驶系统、制动系统和转向系统等组成。在制造汽车底盘时为了保证车辆行 驶的安全性和使用寿命，在底盘上设置一些特定的技术参数也就是我们常说的定位角度。新车出厂 后行驶一定时间后，底盘上各零部件间配合发生变化，或由于各个部件发生变形，以及维修人员在 更换零部件时没有完全恢复出厂参数，导致定位角度发生变化。另外，由于交通事故和车辆长期行 驶在坑洼不平的道路上，使车辆出厂参数遭到破坏，也会使定位角度发生变化。 当定位角度发生变化后，车辆在行驶过程中就会出现跑偏、吃胎、转向故障 ,油耗增加、安全系数 下降、底盘部件快速磨损、等不良现象。当发生上述现象时，车辆底盘就需要用四轮定位仪进行检 测，并通过调整使已变化的定位角度恢复到标准出厂参数，从而保证汽车正常安全行驶等功能。
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3.5主销后倾角
•转向旋转轴（即主销线）与汽车轴的垂直线之 间的夹角。 •当主销线在汽车轴垂直线后面时，主销后倾角 为正，反之为负。 •主销后倾角保证车轮向前的驱动，同主销内倾 角一样，还可产生恢复力促使车轮回到正前位置。 •主销后倾角是在向两侧打方向20 度时测量。 •主销后倾角的作用 •主销后倾角为正时，方向控制能力与制动力增强； •主销后倾角为负时，转向复位能力变差，易损坏 轮胎，造成轮胎打滑，对方向过于敏感。 •左右主销后倾角不相等，容易引起车身倾斜。 •主销后倾拖距是指轮胎的接地中心与主销轴延长 线触地点之间的距离。 车辆沿直线行驶的能力随主销后倾拖距而提高。