调压调速控制器在冶金起重机升降控制系统中的实例应用

计算方 法和整 个改 良设计过程 。通过 长期 的使 用验证 了该控制 系统相 对传统控制 系统的优 越性 ， 因此调压调 速控 制 器特 别适用 于
重 级 工 作 制 且 处 于 恶 劣 环 境 中的 起 重机 的 驱 动 和 控 制 。 关键 字 ： 调压 ； 调速 ； 控制 器； 转矩 ； 驱 动 引 言
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中国一重炼钢厂 备料 车间 ， ３ ４ 线北 ｌ ６ 图一 ， 主 回路和控 制回路示意图 吨天车 主钩 原控 制设计 采用 Ｐ Ｑ Ｒ系 列控 ２调 压调 速控 制 的主 要 特 点及 优 越 ‰ ｈ 志 ‘ Ｋ Ｗ 制盘， 电机转子 串多 级电阻 。该 天车 使用 性。调压调速控制器通过主令信号直接输 ４９ ． ２ｘ（ １ ＋ｌ Ｏ ％） ＝ｓ ４ ２（ ∥） 较为频繁 ， 工作制百分比较高 ， 主钩电机 入 ， 或者 通过 中间继 电器 间接输 入到 调速 ： ： ｘ１ ０ ６＿ｌ ０ ４㈣ 经 常 发生烧 电机 的故 障 ， 包 括定 、 转子 绕 器内部控制板 ； 调速器输出以内部晶闸管 毫＝ ３ ６ ０ ＝ｌ ９ ９ （ ｎ ） 组 接地 ， 滑 环烧坏 等一些 列故障 故障 ， 严 换 向代替 外部接触器换 向。 这些 措施不仅 重 时候每 周烧 ２ — ３台 电机 ， 一个 月烧 坏主 简化 了外部 电路设计 ， 而且大大 提高 了系 焉＝０ ０ ９ ｘ 且 ＝０ ． １ ８ （ ｎ） 钩 电机 ｌ Ｏ 余台 ， 不仪增加了维修 工作的工 统的 可靠 ， ０ ． １ １ × ＝ Ｏ ． ２ ２ （ ｎ） 作 量和劳 动强度 ， 更严 重影响 了炼钢 原理 ０ ． １ ６ × Ｒ ＝Ｏ ３ ２ （ 第一 、 具有高可靠性 。机构紧凑 ， 连接 Ｒ＝ ０ ２ ９ ｘ ＝０ ５ ８ （ ｎ） 的有 序供应 ， 出现了炼 钢厂 电炉 待料 的生 可靠 。控制单 元密封 ， 控制 板采用 绝缘 防 ２ 主 回路 断路器 的选择 。根据 主回路 产情 况 。针 对这种情 况 ， 我对该 台天 车进 腐 层防护 耐高温 ．适应 恶劣 的工作 环境 ； 断路 器脱 口电流 选择 应为 电机额 定 电流 行 了主钩控制系统的整体 改造 。 第二 、 具 有高安全 『 生。启 动时先 建立 电机 具体的 改造方案 及 内容 如下 ： 重 新设 的３ ５倍到 Ｓ倍 。 多重冗余措施确 保安 计 控制 原 理 改为调 压 调试 控制 器对 主 钩 力矩后打 开制动器 。 因此 选 择 １ ０ ６ Ａ３ ５ ＝ ５ ３ ０ Ａ 左 右 的 ＮＳ 第 系列塑料外壳断路器 。 系统 进行控 制 ， 结合控制 原理和 本 台天车 全制 动 。多种 故障 自诊 断和 保护功 能 ； ３ 转 子接触 器的选 用。根据转 子接触 的 实际情况 ，重新画 出 电气控制 原理 图 ， 三 、 具有 友好 的 人际 界面 ， 实时 监控 电机 选择 星形 接 法 ， 只 要接 触 后进 行配盘 ； 对 调速控制 器的参 数进行 合 运行 状态 ， 控制参数 管理 以及显示 和记 录 器 的 不 同接法 ， 器 电流 大于等于 ｌ ｏ ６ Ａ即可 。 理 设定 ，并 计算 出 转子 加速 所 需 用 的电 运行 敝障 ； 第四 、 其有优 越的控 制性 能 ， 闭 ４ ． 调压调速控制器的 选用 。按 照最高 阻， 利 用立 体库 内积压 的旧不锈 钢 电阻将 环控 制使速度 不因载荷 变化 而变化 ； 平稳 工作制 Ｓ ３ — ４ ０ ９ ６ ， 进 行计 算 ， ｌ ｌ ３ 倍额 定 电 原 车废 旧老 化 的铁 铬铝 电阻进 行 更好 替 的控 制减小对 机械和 电气设备 的冲 击 ； 先 Ｙ ２ — １ ５ ０ ５ ／ Ｔ的调 压调速 控 代， 实 现 了 降库存 及 电阻 利废 ， 并将 原 车 电制 动后机械 制动 ， 精确控制 机械 制动 时 流 ，因此选 择 Ｑ 故 障率 较高 的 主钩 凸轮 控制 器 更 改成 炼 制 器即可满足工作需求 。 间． 即缩短 制 动 时间 ， 又 减小 对制 动 器的 钢 分厂 ３台浇注 用 ３ ５ ０吨直 流 天车 同型 ５ ． 控 制器端子接线功能图 。 磨损 ； 第五、 具有 转子频 率反馈 ， 采 用转子 号的 Ｑ Ｔ １ ８ 系列 主令控制 器 ，实现 了备 件 是最 简单 ， 最可 靠 ， 统一化的 目的。 改造完成至今近 １ 年多 ， 该 频率反 馈为速度 反馈 ， 最经 济 的反 馈方 法 ； 第 六 、 不 需要 换 向接 天车一 台主钩 电机也 没有再烧 过 ， 彻 底解 无 需外 部换 向接触器 ， 决了该 重复性 疑难 问题 ， 为 集团公 司节省 触器 。晶闸管换向 ， 不再 受换 向接 触 器及 其机 械联 锁 故 障的 了大量的备件成 本和人工维修成本 费用 。 第七 、 抗干扰能力强 。主令信号 由内 二、 调压 调速控 制器的 调速原 理及 主 困扰 ； 要特点 ： 盟光 电隔 离完成 信号转换 ， 无 需外部 继 电 １ ． 调压调速控 制器的原理 。凋压调速 器转换 ， 提高 了输入信 号的可 靠性和 抗干 图二 、 控制端 子接线图 控 制器 的晶 闸管 串接在 电机定 子回路 ， 其 扰 能力 ； 特 殊的 Ｅ ＭＣ处 理 ， 进一 步提 高抗 四、 主钩调压调速器 常见 故障处理 转 子 回路 串接适 当的 电阻器 ， 通过 调节 三 干扰能力 ； 第八 、 具有 工作状 态指示 。Ｌ Ｅ Ｄ 因调 压凋 速控 制 器 具有 故 障面 板 显 相 反并联 晶闸管 导通角 来改变 定子 电压 ， 输 入指示 ， 输 出信号 ， 便于调 试 ， 维护和 对 示， 可 通过显示 面板直 接读取 故障 内容 。 因电机 的转矩与 定子 电压的平 方成 比例 ， 工作 状态 的监 视 ； 第九 、 内置半 导 体保 护 以下简单例句几种 常见的故障处理方法 。 从 而达到 控制 电机转速 的 目的 ， 电机转速 荣顾氮气 及备件 。有 效保护 功率器 件 ； 内 ｌ 无 电流反馈故 障的处理方法 。 通 过人工 操作主 令设定速 度 ， 速度反 馈实 快熔备 件 ，实现现场 故障 的快速 处理 ； 原 因： ①电流监测元件故 障 现 闭环控 制 ，通过 改变 电动机转 子 电阻 ， 减 低系 ②Ｃ Ｔ互感器松动 改变 电动机的机械特性 。在控制器的功率 系统中可 用负荷开 关代替断 路器 ， ③ 主回路 故障 第十 、 更少 的外 围元件 ， 简化 外围 部分 由五组 反并联的晶 闸管模块 Ｕ、 Ｖ、 ｗ、 统 喊本 ； ２主令不在零 位的故障处理。 降低 成套 系统 成本 ， 大容 量 系统 尤 Ｖ ｌ 、 Ｗ１ ，电机 运转 方向通过 改变施加 到 电 线 路 ， ①断电时， 主令没放回零位 为 明 。 机 定子三 相 电压榴序 完威 。Ｕ 、 Ｖ、 ｗ、 导通 ②主令控制器触 点损 坏 时， 电机正传 ； Ｕ、 Ｖ １ 、 Ｗ１ 导通时 ， 电机 反转。 三、 电阻配置 及元器件选型。 ③输出控制板故 障 调 压调 速控 制 器的 主 回 路和 控 制回 ｌ 丰钩酉 己 盘元 器件选 型计算 及转子 电 ３电源故障的处理。 路示意 图如 下： 阻 的配 。 已姗炼 钢』 一 备 料车 间 ３ ４ 线 ①供电电源缺相 ， 滑线或者配电盘故障 北 ｌ ６吨 天 车 各 项 数据 如 下 ：载 荷重 量 ② 电源相序颠倒 Ｍ＝ １ ６ ｉ ， 起 升 速度 Ｖ ＝ １ ６ ｍ／ ａｉ ｒ ｎ， 选用 电机 型 ③供 电 电源 压降过大 ， 小 于额定 电压 ０＝ ｊ ６ 号为 Ｙ Ｚ Ｒ ２ ８ ０ ｍ一 ８，额定 功率 Ｐ ＝ ５ Ｓ Ｋ ｗ， 机 ８ ４电机缺相故障的处理 。 械效 率 ： ０ ． ８ ５ ， 转 子 电压 Ｅ ＝ ３ ６ ０ Ｖ， 转 子 电 ① 电流互感器其 中一 相坏 流 Ｉ ＝ ｌ Ｏ ６ Ａ。 ② 电机定子绕组 其中一相开路 以上 数据 通 过 电机 铭牌 及 该 台 电车 Ｓ电机过载故障的处理 。 图纸资料获 知。 ①电机超载 ， 处 于堵转状态 ②制 动器没打 开 ，或 者打开 不彻 底 ， 机械阻力增大 ， 电机 过电流。
技 术 协 作 信 息
调压调速控制器在冶金起重机升降控制系统中的实例应用
宁志超 ， 中 国第一重 型机械股 份公司
摘 要： 本 文应用 中国一重炼钢厂备 料车 间的起 重机设备 实例 改 良设计 来阐述调压调 速控 制 器的工作 原理 ， 并阐 明 了电阻的