华中数控实验指导书

任务一 数控系统的连接与调试
一、实训内容
（1）华中HNC-21 数控系统相关的连接。

（2）伺服放大器的相关连接。

（3）实训导线的连接及电气控制系统启动。

（4）数控系统的调试。

二、实训器材、工具
表1-1 器材、工具
三、实训步骤及要求
1.与华中HNC-21 数控系统相关的连接（见图1-1）
开关量输出
其它进给装置开关量输入
主控单元
伺服驱动装置
手持单元
远程
板
软驱
以态网键盘A C 24V /D C 24V 电源
图1-1 HNC-21
（1）从xs40到xs43, 是模拟式，脉冲式进给轴控制接口，连接伺服
驱动器。

从xs30开始连接驱动一
（2）风扇，电池，软键，MDI等在系统出厂时均已连接好，不用改动，但要检查是否在运输的过程中有松动的地方，如果有，则需要重新连接牢固，以免出现异常现象。

（3）伺服检测口，不需要连接。

（4）电源线一般有xs1，电源正负不能接反，具体接线为：a接24V；b接0V；c接保护地。

（5）RS232接口是与电脑通讯的连接口，共有一个，如果不与电脑连接，不用接此线（推荐使用存储卡代替232口，传输速度及安全性都比串口优越）。

（6）模拟主轴的连接，本实训台使用变频模拟主轴，主轴信号指令由xs30模拟主轴接口引出，控制主轴转速。

（7）主轴编码器接口，车床系统一般都装有主轴编码器，反馈主轴转速，以保证螺纹切削的准确性。

（8）存储卡插槽（系统的正面），用于连接存储卡、可对参数、程序、梯形图等数据进行输入/输出操作，也可以进行DNC加工。

2. 与松下伺服驱动器的相关链接（见图1-2 与伺服驱动器相关的链接图）
图1-2 与伺服驱动器相关的链接图
（1）L1和L1C、L3和L2C是接单项220V电源。

（2）伺服放大器驱动电压输出口U、V、W、，连接到伺服电动机，顺序为U、V、W、地线。

（3）X6接口为放大器内部继电器一对常开端子，放大器与CNC正
常连接后，即CNC检测到放大器且放大器没有报警信号触发，CNC
使能信号通知驱动器，驱动器内部信号使继电器吸合，从而使外部电磁接触器线圈得电，给放大器提供工作电源。

3.实训导线的连接及电气控制系统的启动
（1）实训导线的连接
连接“CNC输出+”到“2”与“CNC输出-”到“5”，模拟量控制主轴变频器
（2）电气控制系统的连接和启动在机床主电路中的低压电器元件电气控制原理简图如图1-3所示：带漏电保护的空气开关QS1,普通空气开关（在配电柜中从左到右依次按QF0，QF1、QF2、QF3安装），交流接触器KM0、KM1，继电器KA0，24V 稳压电源，保险丝FU0，启动按钮SB2和停止按钮SB1等。

图1-3电气控制原理简图
①分析电气控制原理简图，掌握铣床实训系统的电气控制原理，了解电路中各低压电气元件的位置和接线。

②将实训系统的电源插头连接到指定的三相四线插座，打开控制柜电源控制板的电源总开关QS1，此时交流380V电源进入实训台，三相电压表有显示。

③此时停止按钮的红色指示灯亮，按下启动按钮，其绿色指示灯亮，停止按钮的红色指示灯熄灭，继电器KA0线圈得电，常开触点闭合并自锁，同时KM0线圈得电，其所有常开触点闭合。

④将电气控制模块上的空气开关QF0、QF1、QF2、QF3依次合上，伺服放大器、进给电动机、变频器和主轴电动机上电，CNC处于等待上电状态。

⑤打上“X0.0”，按下操作面板上的CNC电源“开”按钮，CNC得电，大约等待50s，系统自检完毕，在系统得电自检的过程中，CNC 启动完后，至此整个实训台启动完成。

4.数控系统的调试
（1）线路检查由强到弱，按线路走向顺序检查以下各项。

①变压器进出线的方向和顺序。

②主轴电动机、伺服电动机强电电缆的相序。

③DC24V电源极性的连接。

④进给驱动器直流电源极性的连接。

⑤所有地线的连接。

（2）系统调试
1）通电。

①按下急停按钮，断开系统中所有的空气开关。

②合上空气开关QF0与QF3
③检查开关电源220V电压是否正常。

④检查DC24V是否正常。

⑤合上控制主轴变频器电源的空气开关QF2。

⑥检查主轴变频器进电压是否正常。

⑦合上控制驱动器电源的空气开关QF1。

⑧检查伺服驱动器进电压是否正常。

⑨检查设备用到的其他部分电源的电压是否正常。

⑩必要时通过查看PLC状态，检查输入开关量是否和原理图一致。

2）系统功能检查。

①左旋并拔起操作台上的“急停”按钮，使系统复位；系统默认进入“手动”方式，软件操作界面的工作方式变为“手动”。

②按住“＋X”或“－X”键（指示灯亮），X轴应产生正向或负向的连续移动。

松开“＋X”或“－X”键（指示灯灭），X轴即减速运动后停止。

以同样的操作方法使用“＋Z”、“－Z”键可使Z轴产生正向或负向的连续移动。

③按一下“回零”键，软件操作界面的工作方式变为“回零”。

按一下“＋X”、“+Y”和“＋Z”，过1~3s,依次打上“X1.0”、“X1.1”、“X1.2”，过1~3s断开“X1.0”、“X1.1”、“X1.2”，过5~10s，三轴会实现回零。

④主轴调试，选择正反转，如正转打上“STF”，如反转打上“STR”，然后选择高低速,如高速打上“RH”,中速打上“RM”，低速打上“RL”。

可实现正反转，高中速的转换。

⑤调入一个演示程序，自动运行程序，观察工作台的情况。

3）关机
①按下控制面板上的“急停”按钮。

②依序断开所有空气开关，断开380V电源。

四、注意事项
（1）进行实训时首先要认真听老师讲解，明确实训中的有关问题。

（2）在进入指定实训位置后，首先检查电源和有关开关的位置，检查所需的元器件和连接线是否符合要求。

（3）电路的连接必须按实训原理的要求连线，不要随意更改。

（4）进行实训电路的调整测试前，必须先调整好直流电源，检查其极性和电压是否符合要求。

（5）实训前应了解电源开关、空气开关的功能和位置，了解其正确的使用方法，检查其是否安全可靠。

（6）实训结束后应切断电源开关，实训结果经老师检查审阅、合格后方可拆除实训电路，整理仪器和设备。

（7）检查设备的电源线是否完好和接触良好。

（8）在加工操作时，务必按照正确的方法操作和使用机床，避免事故发生。

（9）实训过程中连接或拆除导线必须断电操作，不得有悬空的导线存在，以防止造成短路或触电的危险。

（10）每次完成实训项目后，要做以下工作：
①按下操作面板上控制头处的“停止”按钮，关闭数控系统电源；
②依次把QF3、QF2、QF1、QF0空气开关断开；
③按下停止按钮（红）；
④关闭所有连接在实训台插座上的仪器仪表和其他设备，拔下电
源插头；
⑤断开总电源开关QS1，确保实训台断电；
⑥取下所有实训导线，整理好放到指定的位置。

（11）在实训过程中，若发现任一轴运行异常或系统出错时，按下操作面板上的急停按钮，急停信号触发，使电动机电源断开，各电动机停止运行，排除异常，将急停按钮复位；当有紧急情况时，可按下实训台上的停止按钮，使机床停止运行，将故障排除后，再按照正确的方法启动实训台。

（12）本部分涉及强电，实训应在老师指导下进行。

控制屏通电时不可用手触摸强电柜中任一元件，也不可以接触驱动器供电和输出部分以免触电！
（13）在启动过程中如果上电时序不对，且上电间隔时间超出，则CNC会报警。

必须按照实训步骤操作才可以使实训台正常启动，在实训台正常启动后才可以进行接下来的所有实训项目，每次启动实训台时务必按照以上步骤进行。

五、实训成绩评定
表1-2 考核及评分标准
任务二、输入输出接口原理实训
一、实训内容
1、了解输入输出点定义
2、对输入输出接口功能应用
二、实训器材、工具
器材、工具见表2-1。

表2-1 器材、工具
三、实训步骤及要求
1、输入输出接口定义如表2-1
表2-1开关量输入输出
2、输入输出接口应用
2.1 开关量输入应用
开关量输入为演示，铣床的伺服始能和三轴的限位开关及零参考点。

也可自行加入其它报警点，如冷却系统报警、润滑系统报警、压力系统报警、主轴报警等。

X零点，Y零点和Z零点，在X轴Y轴Z轴回零点时使用。

举例：X轴回零
在手动模式下，依次按下“回参考点”、“X+”，1~3s打上“X1.0”，过1~3s断开“X1.0”，可实现X轴回参考点。

打上“X1.0”是为了，让CNC找到X轴的零点，找到零点后，才能回零。

举例：X轴左限位
在手动、MDI或者自动模式下，X轴在不停的转动，此时打上“X0.0”，CNC会X左限位报警。

此时，表示X轴已经在工作区域的最左边，不能在往左边移动，这个地方机床上会设置一个限位开关，来保护机床。

这个“X0.0”这个点，就是演示左限位的原理。

通过演示，让学生明白，机床是有一定工作区域的，不是可以无限制的运动的，在每个极点都会设有一个限位开关，来保护机床的运作。

2.2开关量输出应用
开关量输出为自行设定，举例可设定的点：运行允许、系统复位、伺服允许、主轴正转、主轴反转、主轴低速等。

演示的都是CNC正常时候的输出情况。

四、注意事项
（1）进行实训前，必须明确输入输出点的定义。

（2）在进入指定实训工位后，首先检查电源和有关开关的位置，检查所需的元器件和连接线是否符合要求。

（3）电路的连接必须按实训原理的要求连线，不要随意更改。

（4）进行实训电路的调整测试前，必须先调整好电源，检查各项指标是否符合要求。

（5）实训前应了解电源开关、空气开关的功能和位置，了解其正确
的使用方法，检查其是否安全可靠。

（6）实训结束后应切断电源，实训结果经老师检查审阅、合格后方可拆除实训电路，整理仪器和设备。

（7）检查设备的电源线是否完好和接触良好。

（8）在加工操作时，务必按照正确的方法操作和使用机床，避免事故发生。

（9）实训过程中连接或拆除导线必须断电操作，不得有悬空的导线存在，以防止造成短路或触电的危险。

（10）实训完毕切断电源，整理实训台和实验导线。

（11）本实训各功能开关键，可以通过再次按下取消操作，也可以通过数控系统上的“RESET”复位键来取消本次操作；在系统控制机床正常运行的过程中，如果某部分出现故障，按下系统操作面板上的急停按钮，系统停止运行，待故障排除后，解除急停，系统继续运行。

（12）实训应在老师指导下进行。

控制屏通电时不可用手触摸强电柜中任一元件，也不可以接触驱动器供电和输出部分以免触电！（13）在启动过程中如果上电时序不对，且上电间隔时间超出，则CNC会报警。

必须按照实训步骤操作才可以使实训台正常启动，在实训台正常启动后才可以进行接下来的所有实训项目，每次启动实训台时务必按照以上步骤进行。

任务三、驱动系统调试与应用
一、实训内容
（1）了解伺服驱动器
（2）伺服驱动器的链接
（3）伺服驱动器的参数设定与功能键使用
二、实训器材、工具
器材、工具见表3-1。

表3-1 器材、工具
三、实训步骤及要求
1.伺服驱动器介绍
伺服驱动器（图3-1）是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。

功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。

经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。

功率驱动单元的整个过
程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。

整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

图3-1 伺服控制器
2．伺服驱动器的链接
图3-2 与伺服驱动器相关的链接图
（1）L1和L1C、L3和L2C是接单项220V电源。

（2）伺服放大器驱动电压输出口U、V、W、，连接到伺服电动机，顺序为U、V、W、地线。

（3）X6接口为放大器内部继电器一对常开端子，放大器与CNC正
常连接后，即CNC检测到放大器且放大器没有报警信号触发，CNC
使能信号通知驱动器，驱动器内部信号使继电器吸合，从而使外部电磁接触器线圈得电，给放大器提供工作电源。

3. 伺服驱动器的参数设定与功能键使用
注意这套数控系统中，伺服驱动器选择的控制模式是位置控制模式，千万不可选错，不然会出现报警，控制参数为Pr0.01,设定值为0。

. Pr0.06，设置为1，Pr0.07，设置为3，其它参数可以根据自己的要求，
自行设定。

参数设置过程：
✧长按S，出现PR0.00，将其置为Pr0.01，再按S，将参数设为
1。

✧长按S, 出现PR0.01，将其置为Pr0.06，再按S，将参数设为
1。

✧长按S, 出现PR0.06，将其置为Pr0.07，再按S，将参数设为
3。

✧长按S，再按M，再按S,出现EEP。

✧一直按上键，出现RESET，设置完成。

4．试运行前的检查
4.1 配线检查
✧是否正确无误（特别是电源输入和电机输出）
✧是否有短路，请检查地线
✧连接部是否有松动的情况
4.2检查电源电压
✧是否在额定电压范围内
4.3电机的固定
✧是否稳定
4.4切断机械系统负载
4.5接触制动器
4.6试运行结束时请按S键，关闭伺服
5.连接连接器X4进行试运行
位置控制模式下的试运行
任务四、主轴变频器原理与应用
一、实训内容
（1）了解主轴变频器原理
（2）变频器设定频率运行。

（3）变频器通过旋钮设定频率运行。

（4）变频器外部模拟量控制。

（5）用变频器内部速度（参数设定）控制变频器运行。

（6）数控系统主轴连接与调试。

二、实训器材、工具
器材、工具见表4-1。

表4-1 器材、工具
三、实训步骤及要求
1.变频器原理
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。

我们现在使用的变频器主要采用交-直-交方式，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。

变频器的电路一般由整
流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。

变频器工作原理图如图4-1。

图4-1变频器工作原理图
2.FR-D700变频器控制端子说明
DC0~5V ）
时，NFB
变频器
控制回路输出端子
控制回路输入端子主回路端子
图4-2 FR-D700变频器接线图（参考）
✧STF：正转启动。

当STF信号ON时为正转，OFF时为停止指
令。

✧STR：反转启动。

当STR信号ON时为反转，OFF时为停止
指令。

✧RH、RM、RL：多段速度选择。

可根据端子 RH、RM、RL信
号的短路组合，进行多段速度的选择。

根据输入端子功能的选
择（Pr.60～Pr.63）可改变端子的功能。

✧SD：接点（端子STF、STR、RH、RM、RL）输入的公共端
子。

✧10：频率设定用电源，DC5V，允许负荷电流为10mA。

✧2：频率设定（电压信号）。

输入DC0～5V（0～10V）时，输
出成比例；输入5V（10V）时，输出为最高频率。

5V/10V切
换用Pr.73“0～5V，0～10V选择”进行。

✧5：频率设定公共输入端。

3．FR－D700变频器的有关设置参数说明（见表4-2）
✧Pr.0：转距提升。

可把低频领域的电机转矩按负荷要求调整。

✧Pr.1：上限频率。

✧Pr.2：下限频率。

✧Pr.3：基波频率。

✧Pr.4、Pr.5、Pr.6：3速设定。

通过外部接点信号的切换，即可
选择不同的速度。

✧Pr.7：加速时间。

从0Hz开始加速到基准频率（Pr.20）所需的
时间。

✧Pr.8：减速时间。

从基准频率（Pr.20）开始减速到0Hz所需的
时间。

✧Pr.9：电子过电流保护。

✧Pr.30：扩展功能显示选择。

0——仅显示基本功能；1——显示
全部参数。

✧Pr.73：0~5V,0~10V选择。

✧Pr.79：操作模式选择。

表4-2 FR－S700变频器的有关参数设置表
4.数控系统有关主轴控制的参数的设置说明
有关主轴控制的参数，在数控系统参数中，大部分集中在3700多号、3800多号、4000多号参数范围内。

根据不同的需求和配置设置不同的参数，这些参数的具体意义参考随机资料中《参数说明书》的“有关主轴控制的参数”，资料中详细介绍了每个参数的含义和设置方法，不再赘述。

本实训台使用了模拟主轴和位置编码，有关位置编码器的参数见
表4-3。

表4-3 位置编码器的参数
注意：参数设定完毕后，先断电再上电，使参数生效；实训台有关参数已经设置，可以找到相应的参数查看设置情况，非特殊情况一般不要轻易更改参数设置，以免影响机床的正常运行。

5.按正确方式启动实训系统，开机运行数控系统
（1）变频器设定频率运行
①按“MODE”键进入参数设定模式。

②拨动“设定用旋钮”选择参数Pr.79，按“SET”键显示设定值。

通过“设定用旋钮”将参数设置成0，按“SET”键写入。

③按“PU/EXT”键设定PU操作模式，此时PU指示灯亮。

④按“MODE”键回到监视显示画面。

拨动“设定用旋钮”，显
示画面出现20.0，按“SET”键设定频率值。

⑤约闪烁3s后，显示回到0.0。

按“RUN”键运行，此时主轴电
机开始加速,变频器显示频率值从0逐渐增大到20Hz，保持运
行。

⑥按“STOP/RESET”键停止运行。

变更设定频率时，请重复步
骤④、⑤的操作。

（2）变频器通过旋钮设定频率运行
①按“PU/EXT”键设定PU操作模式，此时PU指示灯亮。

②按“MODE”键进入参数设定模式。

③拨动“设定用旋钮”选择参数Pr.30，按“SET”键显示设定值。

通过“设定用旋钮”将参数值设置成1，按“SET”键写入。

④参考步骤③,将Pr53参数（频率设定操作选择）设置成1。

⑤按“RUN”键，运行变频器。

⑥向右旋转按钮设定频率，此时随着频率值的增大，电动机转速
提高。

⑦按“STOP/RESET”键停止运行。

（3）变频器外部模拟量控制
①按“MODE”键进入参数设定模式。

②拨动“设定用旋钮”选择参数Pr.79，按“SET”键显示设定值。

通过“设定用旋钮”将参数值设置成2，按“SET”键写入。

此时EXT指示灯亮。

③按“MODE”键回到监视显示画面。

④用实训连接导线将面板上的虚线部分连接，即两个黄色弱电座
RP1和2端子。

⑤将钮子开关S1打到ON侧，其余OFF。

⑥拨动电位器旋钮，观察电机转速。

⑦将钮子开关S1打到OFF侧，再将钮子开关S2打到ON侧。

观察电动机运行变化。

⑧实训完毕，断开连线。

（4）用变频器内部速度（参数设定）控制变频器运行
①将主轴模块上钮子开关S3打到ON。

②将主轴模块端子S1拨至ON，观察主轴的旋转。

③将主轴模块端子S1拨至OFF，S2拨至ON，观察主轴的旋转。

④将S1和S2同时打到ON或同时OFF，观察主轴的运行状态。

（5）数控系统主轴连接与调试
①将S1至S5打到OFF侧，检查以下参数设置Pr.73＝1（0~10V），
Pr.79＝2（只能执行外部操作）。

②用实训导线连接主轴控制端子：
2链接CNC输出＋
5链接CNC输出－
③主菜单栏下，按下“MDI”键，进入指令输入模式，输入
“M03S500”，再按下“ENTER”，接着按“循环启动”按钮，
观察主轴运行。

④在主轴运行过程中可以通过操作面板上的“主轴修调”开关切
换主轴运行倍率，观察主轴转速的变换情况。

⑤主轴运行一段时间后，按下停止，主轴停止运行。

⑥按下“手动”键，切换到手动方式，打上“STP”，按“主轴
正转”，观察主轴实际转速和设定转速是否一致，按“主轴停
止”键，停止主轴。

打上“STR”，按下“主轴反转”，可实现
主轴反转。

实训完毕，切断电源，整理实验导线和实训系统。

四、实训成绩评定
考核及评分标准见表4-3。

表4-3 考核及评分标准
任务五数控机床的基本操作
一、实训内容
（1）功能键操作。

（2）回参考点操作。

（3）手动操作。

（4）MDI方式运行
（5）自动方式运行
二、实训器材、工具
器材、工具见表5-1。

表5-1 器材、工具
三、实训步骤及要求
1.各键盘说明
（1）机床控制面板MCP
标准机床控制面板的大部分按键，除“急停”按钮外，位于操作台的下部“急停”按钮位于操作台的右上角，机床控制面板用于直接控制机床的动作或加工过程。

图5-1为HNC-21铣床数控装置操作台。

图5-1 HNC-21铣床数控装置操作台
（2）按键说明
急停
机床运行过程中，在危险或紧急情况下，按下“急停”按钮，CNC 即进入急停状态，伺服进给及主轴运转立即停止工作（控制柜内的进给驱动电源被切断）；松开“急停”按钮（左旋此按钮，按钮将自动跳起），CNC进入复位状态。

解除紧急停止前，先确认故障原因是否排除，且紧急停止解除后应重新执行回参考点操作，以确保坐标位置的正确性。

注意：当在实际机床上，在启动和退出系统之前应按下“急停”
按钮以保障人身、财产安全。

✧方式选择
(1) “自动”：自动运行方式
(2) “单段”：单程序段执行方式
(3) “手动”：手动连续进给方式
(4) “增量”：增量/手摇脉冲发生器进给方式
(5) “回零”：返回机床参考点方式
注意
(1) 控制面板上的方式选择类按键互锁，即按一下其中一个指示灯亮其余几个会失效，指示灯灭。

(2) 系统启动复位后，默认工作方式为“回零”
(3) 当某一方式有效时，相应按键内指示灯亮。

✧轴手动按键
“+X ”、“+Y ”、“+Z ”、“-X”、“–Y”、“–Z”按键用于在手动连续进给，增量进给和返回机床参考点方式下，选择进给坐标轴和进给
方向。

速率修调
(1) 进给修调
在自动方式或MDI 运行方式下，当“F”代码编程的进给速度偏高或偏低时，可用进给修调右侧的“100%”和“+”、“-”按键修调程序中编制的进给速度。

按压“100%”按键，指示灯亮，进给修调倍率被置“100%”按一下“+”按键，进给修调倍率递增“5%”按一下“-”按键，进给修调倍率递“5%”
在手动连续进给方式下，这些按键可调节手动进给速率。

(2) 快速修调
在自动方式或MDI 运行方式下，可用快速修调右侧的“100%”和“+”、“–”按键，修调“G00”快速移动时系统参数“最高快移速度”设置的速度。

按压100% 按键指示灯亮快速修调倍率被置为100%
按一下+ 按键快速修调倍率递增5% 按一下- 按键快
速修调倍率递减5%
在手动连续进给方式下这些按键可调节手动快移速度
(3) 主轴修调
在自动方式或MDI 运行方式下，当S代码编程的主轴速度偏
高或偏低时，可用主轴修调右侧的“100%”和“+”、“-”按键，修调程序中编制的主轴速度。

按压“100%”按键（指示灯亮）主轴修调倍率被置100%，按一下“+”按键，主轴修调倍率递增“5%”按一下“-”按键，主轴修调倍率递减5%。

在手动方式时，这些按键可调节手动时的主轴速度。

2.键盘操作
（1）回参考点操作。

①数控铣床回参考点操作：控制机床运动的前提是建立机床坐标
系为此，系统接通电源、复位后首先应进行机床各轴回参考点
操作。

方法如下：
✧如果系统显示的当前工作方式不是回零方式，
按一下控制面板上面的“回零”按键，确保系统处于
“回零“方式。

✧根据X 轴机床参数“回参考点方向”按一下“+X”
（“回参考点方向”为“+”或“-X”“回参考点方向”为“-”
按键，X 轴回到参考点后“+X”或“-X”按键内的指示灯亮；
✧用同样的方法使用“+Y”“–Y”“+Z”“-Z”按键，可以使Y
轴与Z轴回参考点。

所有轴回参考点后，即建立了机床坐标系。

注意：
(1)在实际机床上回参考点时应确保安全，在机床运行方向上不会
发生碰撞，一般应选择Z 轴先回参考点，将刀具抬起。