任务5 分析减速器的传动机构
机械基础第七章第五节教案：轮系05(世福版)
课程机械基础班级15级加工制造升学1、2班任课教师阙建军钟的齿轮系统大钟的齿轮系统某发动机传动系统《闲置的机器》--《摩登时代》传动比一般不大于5-7 可实现较大的传动比轮系的功用：用于原动机和执行机构之间的运动和动力传（一）轮系的类型、定轴轮系每个齿轮的几何轴线都是固定的.）平面定轴轮系：各齿轮在同一个平面或互相平行的平面内运动。
特点：均是由圆柱齿轮组成，各齿轮轴线平行。
含蜗杆的定轴轮系.swf空间定轴轮系2）周转轮系若轮系中至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定几何轴线回转，则称为周转轮系。
周转轮系是由中心轮、行星轮和行星架组成的。
在行星轮系中，与行星轮相啮合且轴线位置固定的齿轮称为中心；内齿中心轮称为齿圈；齿轮同时与中心轮和齿圈相啮合，其既做自转又做公转称为行星轮；行星轮系与差动轮系两种。
第一课时．可获得很大的传动比．可作较远距离的传动．可以方便地实现变速和换向要求．可以实现运动的合成与分解一对齿轮传动的传动比不能过大（一般i12=3~5，i max≤8），而采用轮系传动可以获得很大的传动比，以满足低速工作的要求。
．可以方便地实现变速和变向要求滑移齿轮变速机构利用中间轮变向机构转向用画箭头的方法表示，主、从动轮转向相反时，两箭头指向相反。
2，圆柱齿轮啮合－内啮合主、从动轮转向相同时，两箭头指向相同。
两箭头指向或相背啮合点。
4，蜗杆蜗轮啮合传动（二）定轴轮系传动比计算轮系中输入轴的角速度（或转速）与输出轴的角速度（或转速）之比，即：和k分别表示输入和输出轮；也等于各对啮合齿定轴轮系的传动比：等于各对啮合齿轮传动比的连乘积；其大小等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。
=各级传动比的连乘积分析如图所示轮系传动路线。
Z1=1,Z 2=48,Z 3=24,Z 4=36,求轮系的传动比。
Z7第三课时当首轮（或末轮）的转向为已知时，其末轮（或首轮）的转向平面定轴轮系：各齿轮在同一个平面或互相平行的平面内运动。
设计一台带式运输机中使用的单级斜齿圆柱齿轮减速器已...
总项目设计一台带式运输机中使用的单级斜齿圆柱齿轮减速器。
已知条件有：运输带传递的有效圆周力F，运输带速度V，卷筒的计算直径D，卷筒效率0.96，原动机为电动机，齿轮单向传动，有轻微冲击，传动比误差为±5% 。
并已知齿轮的每日工作时间和工作年限，每年按300天计。
并对其主要零部件进行加工生产。
具体的原始数据如下：参数题号1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12输送带工作拉力F（KN）1500 1900 2100 2200 3200 4000 4500 4800 5000 5500 6000 6500 输送带速度V 2 1.6 1.6 1.6 1.5 1.1 1.3 1.4 1.5 1.7 1.8 1.9（m/s）滚筒直径D500 400 400 450 400 450 440 440 420 420 400 400 (mm)每日工作时数T8 24 24 16 16 16 16 16 16 16 16 16(h)使用年限(年) 10 5 5 10 10 10 10 10 10 8 8 8该大项目的内容主要包括以下方面：一．设计环节（1）分析、拟定传动方案；（2）选择电动机；（3）传动装置的运动参数和动力参数的计算；（4）传动零件、轴系零件的设计计算；（5）联接件、密封、润滑的选择；（6）装配草图设计；（7）箱体结构设计；（8）减速器装配工作图及零件工作图绘制；（9）编写设计计算说明书；（10）设计总结、准备并参加答辩。
二．制造环节（1）按要求拆装齿轮减速器（2）减速器上各零件材料的选择（3）减速器上各毛坯生产方法的选择（4）减速器上各零件热处理方法的选择（5）分析零件的机械加工工艺路线机械设计与制造的一般过程：设计任何一部新机械大体上都需要经过这样的一个过程：设计任务——总体设计——结构设计——零件设计——加工生产——安装调试安装调试之后需要看是否能完全满足设计要求，如不满足预先制定的设计要求，还要重新审视总体设计、结构设计等各个环节的设计是否合理，对有问题的环节应作相应的改进直到完全满足设计要求为止。
减速器拆装实验报告
8．观察比较并测量各连接螺栓直径。
9．观察、了解减速机的各个辅助零件；通气塞、窥视孔、放油塞、油面指示器、吊勾、吊环、起盖螺钉、定位销、挡油板、甩油盘等的结构和位置。
10．将所有零部件擦试干净，依次装好放油塞、油面指示器、通气塞、窥视孔盖、将转轴部件装好，加上箱盖并装上定位销和轴承端盖(嵌入式轴承盖则应先装端盖再加箱盖)，最后拧紧全部螺栓和螺钉。
实验一 机构及机械零件认知实验
一、实验目的
1．通过观察典型机构运动的演示，初步了解《机械设计基础》课程所研究的各种常用机构及常用零件的结构、类型、特点及应用。
2．了解各种标准零件的结构形式及相关的国家标准。
3．了解各种传动的特点及应用。
4．增强对各种零部的结构及机器的感性认识。
二、实验方法
4．螺纹连接的防松方法有哪些？各有何应用？
5．轴上零件的固定方式有哪些？
实验二 减速器拆装实验
一、实验目的
1．了解减速机的一般类型结构。
2．了解减速机拆装的基本要求、方法和步骤。
3．观察分析减速机中各种零件的形状、结构、用途、减速机的润滑、密封以及各零部件间的相互位置关系。
箱底高度
联接
分箱面 d1 12 轴承盖螺栓直径 d2 8
螺栓直径
吊环 窺视孔盖螺栓直径 d4 6
螺栓直径 d3 8
五．思考与讨论
1．齿轮传动和滚动轴承各采用何种润滑方式?
2．花键联接：花键联接是由外花键和内花键组成。适用于定心精度要求高、裁荷大或经常滑移的联接。
3．销联接：销主要用来固定零件之间的相对位置时，称为定位销，它是组合加工和装配时的重要辅助零件；用于接接时，称为联接销，可传递不大的载荷；作为安全装置中的过载剪断元件时，称为安全销。销有多种类型，如圆锥销、槽销、销轴和开口销等，这些均已标准化。
减速器轴系设计分析报告
减速器轴系设计分析报告一、引言减速器是机械传动系统中常见的一种装置，其作用是将原动机的高速旋转转化为输出轴的低速、高扭矩的旋转。
而减速器轴系作为减速器的核心组成部分之一，承担着传递转矩和旋转运动的重要任务。
因此，良好的减速器轴系设计对于减速器的性能和使用寿命具有重要意义。
为此，本文将对减速器轴系设计进行详细的分析和研究。
二、减速器轴系设计参数的确定减速器轴系设计的关键是确定合适的设计参数，包括轴材料、轴直径和轴长度等。
轴材料的选择应综合考虑其机械性能、成本和制造工艺等因素，常见的轴材料有碳钢、合金钢和不锈钢等。
轴直径的确定需要满足转矩传递的要求，一般采用典型的强度设计方法来计算。
轴长度的选择主要考虑减小过大的弯曲挠度和旋转惯量，同时要考虑制造工艺和成本的限制。
三、减速器轴系的受力分析减速器轴系在工作过程中会受到多种载荷作用，包括转矩载荷、弯矩载荷和轴向载荷等。
其中，转矩载荷是最主要的载荷，决定了轴系的设计强度。
弯矩载荷和轴向载荷通常较小，可以通过合理的轴结构设计进行解决。
在受力分析中，应利用力学知识和工程经验进行有效的计算和估算，以确保减速器轴系在工作过程中的可靠性和稳定性。
四、减速器轴系的轴承设计减速器轴系的轴承设计是减速器性能和寿命的关键因素之一。
轴承的类型和参数应根据减速器的工作条件、载荷特性和转速等因素来确定。
一般来说，采用滚动轴承可以满足较高的转速和较大的载荷要求，但在安装和维护方面略为复杂。
而滑动轴承则可以适应较低转速和较小载荷的要求，具有结构简单、维护方便的优点。
对于不同的减速器轴系设计方案，需要综合考虑轴承的选择和安装方式，以确保轴承的使用寿命和可靠性。
五、减速器轴系设计的优化方案针对减速器轴系设计中的一些常见问题，如弯曲挠度过大、传热不良等，可以采取一些优化方案来提高轴系的性能。
例如，在轴系的设计过程中，可以采用较大的直径或增加轴的螺纹长度来提高轴的刚度和扭转性能。
此外，通过采用合适的散热措施，可以有效地降低轴系的温度，提高轴系的使用寿命。
减速器课程设计
减速器课程设计介绍本文档旨在介绍一门关于减速器的课程设计，该课程设计旨在帮助学生们深入理解减速器的工作原理、设计方法和应用领域。
目标本课程设计的主要目标如下：1.了解减速器的基本概念和分类；2.掌握减速器的工作原理和设计方法；3.理解减速器在机械传动中的作用；4.能够根据实际应用需求选择合适的减速器类型；5.学会使用计算软件进行减速器设计和分析。
主要内容本课程设计主要包括以下内容：1. 减速器的基本概念和分类•介绍减速器的定义和作用；•介绍减速器的分类，如行星齿轮减速器、齿轮减速器等；•分析各种减速器的优缺点和适用范围。
2. 减速器的工作原理和设计方法•详细介绍减速器的工作原理，包括齿轮的啮合和传动规律；•探讨减速器的设计方法，包括齿轮参数的选择和计算；•列举减速器设计中可能遇到的问题和解决方法。
3. 减速器在机械传动中的作用•分析减速器在机械传动中的作用和地位；•探讨减速器在不同机械设备中的应用案例。
4. 减速器类型的选用和应用•介绍减速器类型的选用准则；•分析减速器在不同应用领域的应用案例。
5. 计算软件的使用•介绍常用的减速器设计和分析软件；•指导学生们使用软件进行减速器设计和分析。
授课方式本课程设计采用以下授课方式：1.讲解理论知识：通过课堂讲解的方式，向学生们介绍减速器的基本概念、工作原理和设计方法；2.实例演示：通过实例演示的方式，展示减速器在机械传动中的应用；3.实践操作：鼓励学生们利用计算软件进行减速器设计和分析的实践操作；4.课程设计项目：要求学生们完成一个减速器设计项目，通过实际操作来巩固所学知识。
评估方式本课程设计的评估方式如下：1.学生报告：要求学生们撰写减速器设计的报告，包括理论分析、计算结果和设计思路等；2.实验成绩：根据学生们的实验操作情况和结果评定实验成绩；3.课程设计项目：根据学生们的课程设计项目完成情况和质量评定课程设计项目成绩；4.课堂参与：评估学生们在课堂上的积极参与程度。
课程设计--减速器的设计
目录一、设计任务书-----------------------------------------2二、传动方案分析---------------------------------------3三、电动机的选择计算-----------------------------------3四、总传动比的确定和各级传动比的分配-------------------4五、运动和动力参数的计算-------------------------------4六、传动零件的设计-------------------------------------5七、轴的设计和计算------------------------------------13八、滚动轴承的选择和计算------------------------------27九、键连接的选择和计算--------------------------------28十、联轴器的选择和计算--------------------------------29十一、润滑和密封的说明--------------------------------30十二、减速箱体的附件的说明----------------------------30十三、设计小节----------------------------------------30十四、参考资料----------------------------------------31一、设计任务书课程设计的题目：减速器的设计（1）输送带的工作拉力kN F 7=输送带工作速度s m v /1.1= 滚筒直径mm D 400=工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳 使用折旧期：10年工作环境：室内，灰尘较大，环境最高温度35o C动力来源：电力，三相交流，电压380/220V检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产 二、传动方案分析 ①方案设计方案一：带传动+单级传动方案二： 齿轮传动+二级传动+带传动方案三： 带传动+链传动+单级传动②方案比较方案一：带传动具有结构简单、传动平稳、价格低廉和缓冲吸振等特点。
机械传动基础 3531减速器的低速轴的轴系结构
高等职业教育数控设备应用与维护专业教学资源库建设项目《机械传动基础》课程建设子项目重庆工业职业技术学院2012年5月目录《机械传动基础》 (1)目录 (2)单元三轴系结构 (4)学习项目1减速器的低速轴的轴系结构 (4)项目描述 (4)项目要求 (4)1．工作任务 (4)2．学习产出 (4)3．学习目标 (4)基础训练 (5)一、相关知识 (5)（一）轴的分类 (5)（二）轴系结构 (6)(三) 轴的结构工艺性 (10)二、实践训练 (13)（一）目的 (13)（二）步骤 (13)三、课外练习 (14)任务实施认识减速器的低速轴的轴系结构 (14)一、信息收集 (14)二、步骤 (15)三、分析减速器中低速轴上的零件的定位和固定方式、轴系定位方式 (16)思考与提高 (18)单元三轴系结构学习项目1减速器的低速轴的轴系结构项目描述任何回转机械都具有轴系结构，轴系性能的优劣直接决定了机器的性能与使用寿命。
为了更好的掌握机械的传动性能和正确维护机器，有必要熟悉常见的轴系结构（图3-1）。
通过对减速器中低速级轴系部件的拆装与分析。
认识轴和轴系结构，熟悉轴与轴上零件的定位与固定方法和图3-1轴系结构轴的结构工艺性。
项目要求1．工作任务1）拆卸给定的减速器的低速级轴的轴系结构，认识轴和轴系结构。
2）分析减速器中的轴与轴上零件的定位与固定方法、轴系定位方式及轴的结构工艺性。
3）以小组为单位自评和小组互评。
4）完成技术文件归档装订。
2．学习产出1）给定减速器低速级轴上的零件清单。
2）减速器低速级轴上的各零件在轴上定位和固定方式的清单。
3）减速器轴系定位方式清单。
4）减速器低速级轴结构工艺分析的清单。
3．学习目标1）通过对给定减速器低速级轴的拆装，认识轴和轴系结构。
2）通过对给定减速器低速成级轴系的分析，学习轴与轴上零件的定位与固定方法及轴系定位方式。
3）能正确分析轴的结构工艺性。
基础训练一、相关知识（一）轴的分类按几何轴线形状，轴可分为直轴（图3-2 a）、曲轴（图3-2 b）和挠性轴（图3-2 c）。
典型减速器传动效率的测定实验步骤
典型减速器传动效率的测定实验步骤
测定典型减速器传动效率的实验步骤如下：
1. 准备实验设备：典型减速器、转速计、功率计、电源、轴承加油脂等。
2. 安装准备：将减速器连接到动力源（如电机）的输出轴上，确保连接牢固；检查减速器轴承是否需要加油脂，进行必要的润滑。
3. 测定输出转速：将转速计固定在减速器输出轴上，通过电缆连接到转速计，确保准确测量转速。
4. 测定输入功率：将功率计连接到动力源的输入端，确保功率计与电源正确连接，并将功率计按照说明进行校准。
5. 实验数据采集：打开动力源和功率计，启动减速器，使其正常运转。
通过转速计读取输出转速，同时记录功率计所显示的输入功率。
6. 计算传动效率：利用以下公式计算传动效率：
传动效率 = （输出功率 / 输入功率）× 100%
7. 分析和总结：根据实验数据和计算结果，对传动效率进行分析和总结，可以进一步探讨减速器传动效率的影响因素和改进方法。
请注意，以上仅为一般测定典型减速器传动效率的实验步骤，具体实验方法可能会因减速器型号、试验要求等因素而有所不同。
实施实验前，请确保遵守相关安全操作规程，并严格按照实验室或设备制造商的要求进行操作。
常用减速机介绍范文
常用减速机介绍范文概述：减速机是一种将高速运动的动力设备（例如电机）的转速降低并传递到其他机械设备上的装置。
减速机通常由齿轮传动机构组成，可以将高速输入轴的转速降低到所需的输出转速。
减速机在许多不同的行业和应用中都得到了广泛的使用，比如机械制造、冶金、石化、电力、运输等。
常见类型：1.斜齿轮减速机：斜齿轮减速机由斜齿轮组成，可将高速输入轴的转速降低为所需的输出转速。
它具有传动效率高、承载能力大、噪声低等优点，广泛应用于机床、输送机、冶金设备等领域。
2.行星齿轮减速机：行星齿轮减速机是一种具有高传动比和紧凑结构的减速机。
它由中央太阳齿轮、外部行星齿轮和内部环形齿轮组成，通过行星齿轮的转动使输出轴旋转。
行星齿轮减速机具有体积小、传动效率高、扭矩大等优点，在机器人、自动化设备等领域应用广泛。
3.锥齿轮减速机：锥齿轮减速机由锥齿轮组成，用于将动力传递到垂直方向上的轴上。
它具有传递效率高、承载能力强、运行平稳等优点，在船舶、冶金设备、建筑机械等领域得到广泛应用。
4.斜轮减速机：斜轮减速机通过摩擦传动的方式将高速输入轴的转速降低为所需的输出转速。
它由斜轮、摩擦片和弹簧组成，具有体积小、传动效率高、承载能力大等特点，广泛应用于电梯、起重设备等领域。
5.蜗杆减速机：蜗杆减速机由蜗杆和蜗轮组成，可将高速输入轴的转速降低为所需的输出转速。
它具有传动比大、承载能力强、噪声低等优点，被广泛应用于起重设备、矿山机械、水泥设备等领域。
选型考虑：选型减速机时，需要考虑以下因素：传动比、扭矩要求、运行平稳性、传动效率、使用环境和工作温度等。
选型准确合适的减速机可以提高机械设备的性能和效率，并确保设备的运行稳定。
总结：减速机在现代工业中扮演着重要的角色，通过将高速输入轴的转速降低为所需的输出转速，满足了各种运转要求。
根据应用不同，常用的减速机有斜齿轮减速机、行星齿轮减速机、锥齿轮减速机、斜轮减速机和蜗杆减速机等。
在选型时需考虑传动比、扭矩要求、运行平稳性等因素。
《机械工程基础 (7)》课程教学大纲
《机械工程基础》课程教学大纲课程代码：ABJD0353课程中文名称：机械工程基础课程英文名称：Fundamenta1ofMechanica1Engineering课程性质：必修课程学分数：3.5课程学时数：56授课对象：粉体工程本课程的前导课程：《高等数学》、《工程制图》等一、课程简介《机械工程基础》是机械类、机电类、近机类专业必修的一门技术基础课，它在教学计划中起着承先启后的桥梁作用，为学生学习后续的专业课打下必要的基础。
它不仅具有较强的理论性，同时具有较强的实用性。
它在培养机械类、机电类、近机类工程技术人才的全局中，具有增强学生的机械理论基础，提高学生对机械技术工作的适应性，培养其开发创新能力的作用。
本课程的作用在于培养学生掌握机械设计的基本知识、基本理论和基本方法；培养学生具备机械设计中的一般通用零部件设计方法的能力，为后继专业课程学习和今后从事设计工作打下坚实的基础。
二、教学基本内容和要求本课程通过理论教学使学生掌握关于机构的结构分析、机构的运动分析、受力分析和机器动力学方面的基本理论和基本知识，并具有初步的分析和设计能力。
掌握通用机械零件的设计原理、方法和机械设计的一般规律，具有设计一般通用零部件和一般机器装置的能力；逐渐形成规范的设计思想和逻辑思维能力；具有运用标准、规范、手册和查阅有关技术资料的能力；掌握典型机械零件的实验方法及技能；了解一些机械领域的新成果和发展动向。
培养学生掌握机械设计的基本理论、基本方法、基础知识和具备一定的机械设计基本技能。
通过课程设计，综合运用所学理论知识，培养学生设计并分析机械系统的实际工作能力。
绪论教学内容：1 .机器的组成2 .机械设计的基本要素3 .机械零件材料选用原则4 .机械零件的制造工艺性及标准化5 .本课程的内容、性质和任务要求：了解机械、机器、机构、构件和零件的概念；明确本课程研究的对象和内容。
第一篇工程力学基础第1章：物体的受力分析与平衡教学内容：（-）掌握力的概念（二）了解力矩和力偶的概念，会使用力的平移定理。
机械设计基础课程设计减速器
机械设计基础课程设计减速器引言减速器（Reducer），又称为减速机、减速器、减速齿轮机构，是将高速运动的动力通过齿轮传动装置转换成低速高转矩的设备。
减速器广泛应用于工业生产中的传动装置，具有重要的作用。
本文将详细讨论机械设计基础课程设计中的减速器。
一、减速器的作用和原理减速器主要用于将电动机等高速运动装置的转速降低，同时增加转矩。
其作用在于匹配输入和输出的转速和扭矩，使机械装置达到最适合的工作状态。
•减速器的作用–降低输出速度：通过齿轮传动机构，将高速输入转动降低到所需要的输出速度，满足不同工作环境的要求。
–增加输出扭矩：通过齿轮传动的工作原理，能够增加输出扭矩，提供所需的动力。
–反向装置：通过减速器的设计，可以实现转向，使机械装置在不同的工况下反向运动。
•减速器的原理–齿轮传动原理：减速器主要通过齿轮的传动实现速度和扭矩的转换。
通过两个或多个齿轮的组合传动，可以实现不同的转速比。
一般来说，将大齿轮称为驱动轮，小齿轮称为从动轮。
当驱动轮转动时，从动轮相应地转动，但速度和扭矩会发生变化。
二、减速器的分类根据结构和用途的不同，减速器可以分为多种类型。
下面将详细介绍常见的几种减速器。
2.1 齿轮减速器齿轮减速器是应用最为广泛的减速器之一，其主要由齿轮、轴承、轴和外壳等组成。
根据齿轮的不同排列方式和传动原理，齿轮减速器又可以分为平行轴齿轮减速器、斜齿轮减速器、行星齿轮减速器等。
•平行轴齿轮减速器：工作原理是通过平行轴上的两个齿轮之间的啮合传动来实现速度和扭矩的转换。
广泛应用于各类机械设备。
•斜齿轮减速器：斜齿轮减速器的轴线与齿轮轮系的轴线相交，主要用于两轴不平行的情况，特别适用于转动方向需要改变的场合。
•行星齿轮减速器：行星齿轮减速器由太阳轮、行星轮和内齿轮组成，通过不同齿轮的啮合传动实现减速。
具有结构紧凑、扭矩大等优点，广泛应用于工业领域。
2.2 带传动的减速器带传动的减速器主要是通过皮带、链条等进行传动，将高速输入转动减速至低速输出。
学习任务5驱动桥的结构与维修
主传动器一般有两种结构型式：一种是单级减速主传动器， 由一对经常啮合的圆锥齿轮组成；一种是双级减速主传动器， 由两对经常啮合的齿轮组成，一对为锥齿轮，另一对为圆柱齿 轮。另外，还有采用圆弧渐开线锥齿轮的主传动器。现主要讲 述单级减速主传动器。
5)终传动 功用是，将主传动器传来的动力在传给驱动
轮(链轮)之前进一步减速增矩，以满足工程机 械行驶和各种作业的需要。终传动装置有平 行轴式圆柱齿轮传动和行星齿轮传动两种型 式。轮式工程机械如装载机、铲运机等，普 遍采用行星齿轮终传动装置。 下图所示为国产ZL50装载机采用行星齿轮式 终传动装置（轮边减速器）。主要由太阳轮、 行星齿轮、行星轮架、固定齿圈、齿圈支撑、 卡环、行星轮轴等组成。 动力传递路线：动力由太阳轮输入，由于齿 圈固定迫使行星架与太阳轮同向旋转输出动 力。
学习任务5 驱动桥结构与拆装
终传动组成
太阳轮
齿圈
齿圈支承
行星 齿轮
行星架
学习任务5 驱动桥结构与拆装
终传动工作原理
行星架输出
轮边减速器动画
齿圈 固定
ZL50装载机主传动器主动锥齿轮的轴承紧度调整
ZL50装载机主传动器主从动齿轮啮合印痕的调整
知识准备
根据工程机械行驶系统的不同结构， 驱动桥可分为轮式驱动桥和履带式驱动桥 两种类型
轮式驱动桥的组成及工作原理
1.轮式驱动桥的组成 轮式机械驱动桥结构,如图5-1所示。由主传动器、差速器、 半轴、终传动（轮边减速装置）、桥壳等主要零部件所组成。 轮边减速装置有普通圆柱齿轮传动和行星齿轮传动两种类型。
差速器的工作过程
学习任务5 驱动桥结构与拆装
减速器的传动机构
直齿圆锥齿轮传动 运动演示
曲齿圆锥齿轮传动 运动演示
空间齿轮运动 曲线齿
交错轴斜齿轮传动 传递交错轴运动
蜗轮蜗杆传动 准双曲面齿轮传动
外啮合直齿圆 柱齿轮传动
内啮合直齿圆 柱齿轮传动
齿轮齿条传动 外啮合斜齿圆 （直齿条） 柱
直齿圆锥齿轮 曲齿圆锥齿轮 传动 传动
螺旋齿轮传 （交错轴斜齿 轮传动）
蜗杆传动
准双曲面齿轮 传动
图片
优点：1）传动效率高 2）传动比恒定 3）结构紧凑 4）工作可 靠、寿命长 缺点：1）制造、安装精度要求较高 2）不适于中心距a较大两 轴间传动 3）使用维护费用较高 ）精度低时、噪音、振动较大
二、斜齿圆柱齿轮
1、形成、发生面沿基
圆柱作纯滚动时，其上 与母线成一倾斜角βb的 斜直线KK在空间所走 过的轨迹为渐开线螺旋
第三章 链传动和齿轮传动
§3.5分析减速器的传动机构
按两轴位置
直齿圆柱齿轮传动
外啮合
内啮合 齿轮齿条 外啮合 内啮合 齿轮齿条
（轮齿与轴平行）
平面齿轮传动 一 ︑ 齿 轮 传 动 (圆柱齿轮传动)
斜齿圆柱齿轮传动
（轮齿与轴不平行）
人字齿轮传动（轮齿成人字形） 直齿 传递相交轴运动 （锥齿轮传动） 斜齿
面，该螺旋面即为斜齿
圆柱齿轮齿廓曲面 βb称为基圆柱上的螺旋 角。
2、旋向的判断斜齿圆柱齿轮轮齿的螺旋 方向可分为左旋和右旋。其判别方法为 将齿轮轴线垂直放轮齿自左至右上升者为 右旋，反之为左旋。
3、标准斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计算（类 似于直齿）
减速器的设计-毕业论文
1.概述减速器是一种机械传动装置，其主要作用是将高速、低扭矩的电机转速降低为低速、高扭矩的输出轴的转速。
减速器被广泛应用于工业生产中，在重工业、轻工业、化工、冶金、采矿、电力、交通等行业都有使用。
因此，减速器的设计与制造对于现代工业的发展有着重要的意义。
2.减速器的类型常见的减速器有齿轮减速器、行星减速器、摆线减速器、圆锥齿轮减速器等。
不同类型的减速器对应不同的传动需求，各有优缺点，因此在设计减速器时需要根据实际需求选择合适的类型。
3.减速器的设计步骤减速器的设计一般包括以下步骤：(1) 传动参数的确定在设计减速器前，需要根据实际需求确定传动参数，如输入轴转速、输出轴转速、所需扭矩、传动效率等。
(2) 传动方案的选择根据传动参数和所需使用条件，选择适合的减速器类型和传动方案。
(3) 基本结构的设计设计减速器基本结构，包括传动方式、总传动比、传动元件的型号规格、基座结构等。
(4) 元件细节的布置根据基本结构，对传动元件的细节进行布置，包括各元件之间的位置、角度、间隙等。
(5) 传动系统的分析和计算对设计的传动系统进行力学分析和计算，确定各传动元件的尺寸、材料、强度等参数。
(6) 精度分析和校核对设计的减速器进行精度分析和校核，包括传动误差、齿面接触、轴承负荷等。
(7) 试制和调试将设计好的减速器进行试制和调试，确保能够正常运转并满足设计参数和要求。
4.注意事项在设计减速器时需要注意以下问题：(1) 确定传动参数时需要充分考虑实际使用情况和制造成本，避免设计超标或不足的情况。
(2) 在选择传动方案和设计基本结构时，需要根据传动要求和负载特点选择合适的减速器类型和传动方案。
(3) 在元件细节的布置和传动系统的分析和计算中，需要根据实际需求采用合适的计算方法、工具和标准进行计算，并注意偏差修正。
(4) 在精度分析和校核中，需要充分考虑装配误差和使用寿命，确保减速器的可靠性和性能。
(5) 在试制和调试中，需要充分测试和检查每个传动元件和组件的安装和连接，确保减速器的正常运转和使用寿命。
RV减速器传动精度及固有特性研究
RV减速器传动精度及固有特性研究工业是一个国家发展的重要基础，随着科技的进步与发展，工业机器人在工业生产制造领域中的应用越来越广，工业机器人的应用能够有效地提高工业生产的效率及质量.相较于国外工业机器人的发展，我国工业机器人起步较晚，对于工业机器人中的一些核心部件都需要进口.随着智能化和数字化的到来，工业机器人已经逐渐应用于国家发展的各个领域.减速器是影响工业机器人质量和水平的重要部件，也标志着一个国家的工业发展水平.精密齿轮RV系列是机床、工厂机器人、装配设备、输送机等需要精密定位、高刚度、高冲击负荷能力的相关领域精密机械控制的理想减速器.2 RV减速器的结构RV减速器是由行星齿轮传动和行星摆线传动组成的两级减速传动机构，由于其由中心圆盘支撑的封闭、超静定和组合行星传动机构，具有传动比大、体积小、刚度大、承载能力大、传动效率高和传动精度高等突出优点，广泛应用于工业机器人关节驱动装置中，它的结构简图如下图2-1所示.RV减速器的摆线齿轮以相反的方向绕其自身轴线转动输入旋转的角度，因为轴具有一体化结构.摆线减速器包含由销或行星齿轮组成的内齿轮，对减速器系统产生双速减速效果，最近已在机器人中流行起来.这是因为它们可以产生比相同尺寸的普通摆线减速器更大的减速率，普通摆線减速器通过将摆线齿轮运动直接平移通过输入偏心轴来减速.RV减速器的结构基于其传动原理和结构特点，包括摆线齿轮、销齿轮箱、销齿轮、曲轴和轴承孔等部件.为了提高装配精度，必须进行高精度加工，因此RV减速器通常成本和销售价格都很高.下面RV减速器的主要零部件进行说明：2.1 输入齿轮轴在摆线针轮减速器的理想设计中，输入齿轮的齿形可以与风轮上的所有销齿接触，其中一半的销齿参与载荷传递.同时，摆线齿轮上的输出孔可以与输出盘上的所有销保持接触，并且输出销的一半传递负载.2.2 渐开线行星轮行星轮以齿轮轴为中心互成120°对称安装，与输入齿轮轴相啮合，输入齿轮轴转动带动三个行星轮以同样的速度转动，通过梯形键与曲柄轴固联，带动曲柄轴一起转动，进而完成RV减速器的第一级减速任务.复合行星齿轮的装配条件比简单的行星齿轮更严格，而且它们必须以相对正确的初始方向装配，否则它们的齿不能同时与行星两端的太阳轮和环形齿轮啮合，复合行星齿轮能以相同或更小的体积容易获得更大的传动比.2.3 曲柄轴三个曲柄轴分别通过梯形键与三个行星轮相对应联接固定在一起，在进行转速求解时将两者看成一个整体，通过安装在曲柄轴偏心部分上的圆柱滚子轴承，将动力传递给摆线轮，作为RV 减速器第二级减速的输入部分.2.4 摆线轮两摆线轮对称分布，相位差180°，与曲柄轴通过圆柱滚子轴承相接触，绕输入齿轮轴轴线做偏心转动，在输入扭矩的作用下，零件的运动方向为角正方向，等效位移的正方向为每个零件的运动方向.2.5 行星架以轴线为中心，行星架和输出盘成120°对称分布，曲柄轴通过圆锥滚子轴承与行星架相联接，行星架为行星轮和曲柄轴的转动起支撑作用，同时随曲柄轴绕输入齿轮轴轴线做公转转动.2.6 输出盘输出盘与第一级的固定环形齿轮的壳体滚子接触，并且能够围绕其自身的轴自由旋转.中心圆盘沿与输入轴相反的方向旋转，可以围绕轴轴线自由旋转，输出盘不动，壳体反过来提供输出动力进行输出，实现RV减速器二级减速.2.7 壳体壳体的作用是承载各零部件，此外还可作为输出端：当输出盘与行星架固定式时，壳体则作为输出机构进行输出转动，进而完成RV减速器目标二级减速任务.3 RV传动原理及其特点3.1 RV减速器的传动原理RV减速器传动过程首先通过输入齿轮轴输入动力，与一级渐开线行星轮的啮合传动来实现第一次减速;行星轮在曲柄轴上固定，从而带动曲柄轴绕中心轮公转，同时进行自转带动摆线轮;摆线轮与针齿轮做啮合转动时，通过反馈带动曲柄轴将传动行星架和输入盘.随着摆线盘的旋转，与组件的其它减速部件发生两个接触点.首先，盘的外表面相对于环形齿轮箱的辊子滑动，其次，盘的旋转运动与低速轴的辊子相互作用.摆线盘本身以与高速轴相反的方向旋转，同时，盘的外边缘上的凸起逐渐与连接到环形齿轮箱内周的辊子接合.这种相互作用以降低的速度产生反向旋转.对于高速轴的每一次完整旋转，摆线盘以相反的方向旋转一个摆线齿长.通常，圆盘周围的摆线齿比固定环形齿轮壳体中的销少一个，导致实际减速比等于圆盘上摆线齿数，摆线盘的减小的旋转通过与盘内包含的孔接合的驱动销和辊传递到低速轴.随着同时承受接触和传递载荷的滚子（齿）数量的增加，最大应力值减小，提供了更大的扭矩传递能力，并提供了异常平稳、无振动的驱动，这种系统通常包括两个圆盘和一个双偏心凸轮.对于具有相应较小扭矩容量的较小单元尺寸，可以使用由单个偏心凸轮驱动的单个盘系统.壳体固定的情况下，输入齿轮轴（1）提供动力，通过输出盘-6输出动力，假如齿轮轴（1）顺时针转动，行星轮（2）与曲柄轴（3）为整体，一边绕输入齿轮轴（4）的轴线公转，同时以逆时针方向自转完成高速段第一次减速，主减速器一是改变动力传动的方向，二是作为传动的延伸，为每个齿轮提供共同的传动比.曲柄轴（3）的转动作为二级减速的转动输入，曲柄轴（3）与摆线轮（4）接触后将动力传递给摆线轮（4），之后摆线轮与针齿轮（5）做内啮合式的滚动摩擦反馈给曲柄轴（3），带动曲柄轴（3）一起绕输入齿轮轴（1）的轴线做以顺时针为方向的公转完成二级减速;曲柄轴（3）分别与行星架（7）和输出盘（5）相接，曲柄轴绕输入齿轮轴（1）的做以顺时针为方向公转的同时，行星架（7）和输出盘（6）也随曲柄轴一起做绕输入齿轮轴（1）的轴线的顺时针转动作为最终输出转速，输出转速与输入转速的比值即为RV减速器传动比.RV减速器的传动简图如图3-1所示.3.2 RV减速器的传动特点RV减速器采用两级摆线设计，具有高传动比、高扭矩和强的冲击负荷能力，采用滚动接触元件，减少磨损，延长使用寿命.同时，RV减速器由于独特的针齿结构的摆线设计，具有低齿隙的特点，与传统减速器相比，具有更高的精度和抗冲击性.RV减速器由大的内部角支撑轴承组成，这些轴承提供大的力矩能力，并且不需要外部支撑装置.RV减速器由于集成角支承轴承，具有刚度高、承受外力矩能力强、无需外力支承的特点，不仅减少了零部件数量，而且节省了成本，也增加了操作的可靠性.摆线轮和针轮啮合力的影响程度由大到小依次为摆线轮齿数、短振幅系数和针齿中心半径，针齿半径相对较小.在RV减速器传动中，核心传动部分为摆线针轮传动，而核心传动部分为摆线针轮传动，其精度直接影响RV减速器的传动精度、稳定性乃至整体性能.减速器的摆线针齿是100%的连续接触，保证极低的侧隙和高的冲击负荷能力，由于两个摆线齿轮的低速旋转，两级减速机构能够减小振动，同时由于减小了输入耦合尺寸而减小了惯性.RV减速器也有各种各样的比率，可以通过在第一阶段的直齿轮组合得到，在整RV减速器中使用滚动接触部件有助于出色的启动效率、低侧隙、低磨损和长的使用寿命.传动误差反映了输入轴和输出轴之间的角传动精度，当输入齿轮固定时，指定扭矩沿两个方向施加到输出轴上，并且测量弹性.在零负载（死点）时，滞回区上下边界映射之间的距离-φ最大为1弧分钟.机器人RV减速器还提供了多齿啮合，同时，平衡双圆盘结构的偏置振动、高重叠系数以及具有适当间隙的滚子接触，以避免齿轮干涉，从而有效降低噪音和振动.RV减速器采用滚动接触元件设计独特的针摆线轮齿，有利于减少磨损，减小间隙，使其比传统减速机具有更强的抗沖击性能，并进一步减小间隙.RV减速器具有承载大的内部轴承，以实现更大的承载能力，从而降低外部支撑设备的要求，从而减少设计时间和安装成本.真正的对称齿轮设计，以及所有的轴滚珠轴承支撑，保证了恒定性能的使用周期，并允许在短时间内达到额定峰值扭矩的5倍.4 RV减速器传动精度的分析与控制RV减速器以精密运动控制专用的平板为中心的减速器，具有结构紧凑、重量轻、刚度高等特点，其强度足以抵抗过载情况.此外，自由间隙、微转动振动和低惯量的优点保证了快速加速度、超精密定位和平滑运动.在理论上，RV减速器摆线盘的所有齿都与环形齿轮的相应滚子接触，其中一半传递载荷.然而，实际情况并非如此，因为环形齿轮的滚子和摆线盘的齿之间存在一定的间隙，以便补偿摆线盘制造过程中产生的误差，为润滑提供更好的条件，实现减速器的更容易组装和拆卸等等.这些间隙的大小直接影响摆线盘齿和齿圈辊之间接触时出现的接触力的分布，意味着随着间隙尺寸的增加，传递载荷的相应元件的数量正在减少.摆线盘与齿圈和输出辊接触，接触力的值取决于间隙的大小，即传递载荷的摆线盘齿（环形齿轮的滚子）的数量.第一级行星齿轮由输入轴、中心论、行星轮等部分构成.摆线针轮传动由曲柄轴、摆线轮、针轮等部分构成.RV减速器的偏心轴与输出轴连接，保证了偏心轴与针齿壳同步转动，其输出轴和输入轴是一条直线，结构得到了加强，节省了空间，因此在相同的齿轮减速器和蜗杆减速器减速比下，RV减速器尺寸更加紧凑.RV减速器二级减速的摆线针轮减速部分输出速度就是RV减速器经过减速所最后输出的速度，机器人专用RV减速器对驱动精度、承载能力要求很高.齿隙是影响精度的重要指标之一.RV减速器设计中必须严格控制齿隙.齿隙会导致输出轴和输入轴之间在短时间内失去轨迹.将产生输出中断.RV减速器传动过程中存在输出损耗.运动传递关系变得非线性.此外，齿隙也会影响反馈控制系统和动态品质.因此，RV减速器的齿隙必须要严格的控制，才能保证减速器的正常动力传动要求.目前机器人可使用的许多类型的减速器中，通常都使用平面齿轮减速器和谐波驱动器.摆线减速器（RV减速器）是当今使用的最常见类型的平心齿轮减速器.摆线传动从20世纪30年代到现在一直是受欢迎的减速器，因为与行星齿轮系相比，它体积小、重量轻、速度快，并且在单个阶段具有很高的机械优势.然而，由于加工过程中的变化，摆线驱动器中存在齿隙，将降低稳定性以及固有噪声和振动，特别是在高速时.大多数用于自动化制造的机器人都使用谐波驱动器来驱动上两个机器人或者三个接头和摆线减速器.在全尺寸机器人中，摆线减速器用于所有六个关节.谐波减速器和摆线减速器即使在一个阶段也能表现出显著的减速比，并且由于它们的齿数比很大，即使在小尺寸时也能传递大扭矩;因此，它们主要用于需要紧凑结构、大负载能力和高精度位置控制的机器人.这些减速器越来越专门用于测量齿形制造技术和装配技能等应用.随着半导体制造和航天工业等领域对高功能的需求不断增加，从满足用户需求的角度来看，摆线和谐波减速器有望继续发展.5 结语随着制造自动化，机器人越来越多地从事人类工作.因此，使用精密减速器对于实现机器人手臂位置的精确控制变得至关重要.曲线齿廓，如摆线或渐开线齿廓，通常用于精密减速器，RV减速器能够实现高精度控制，广泛用于操纵机器人系统.本文在分析RV减速器结构的基础上对RV减速器传动特性，传动精度进行简要介绍，以供参考.。
(精校版)期末考试机电一体化计算试题
完整word版,期末考试机电一体化计算试题编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（完整word版,期末考试机电一体化计算试题）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。
本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为完整word版,期末考试机电一体化计算试题的全部内容。
如图所示的伺服系统，试分析齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响。
对于开环步进电机位置控制系统，由于无检测装置，不对位置进行检测和反馈，齿轮减速器的传动误差（误差的高频分量）和回程误差（误差的低频分量）将直接影响工作台的输出精度四、计算题 (24分）1．（14分）已知图示丝杠螺母驱动系统，工作台的质量m =80Kg ，丝杠螺距t =6mm ，丝杠的转动惯量23106.1m Kg J s ⋅⨯=-，齿轮传动比i ＝2，两齿轮的转动惯量分别为241g 102.1m K J z ⋅⨯=-，232g 109.1m K J z ⋅⨯=-.试求折算到电机轴上的总等效惯量J e ？等效惯量可以分为以下几个部分来计算（1）电机轴上的元件（齿轮1）2411102.1m kg J J Z e ⋅⨯==-（2)中间轴上的元件（齿轮2)243222121075.4109.1211m kg J i J Z e ⋅⨯=⨯⨯==-- （3）负载轴上的元件(丝杠、工作台）)(123L s e J J i J +=丝杠惯量：23106.1m kg J s ⋅⨯=-工作台折算到丝杠上的惯量：24221073.0)28.6006.0(80)2(m kg t m J L ⋅⨯=⨯==-π2443231018.4)1073.0106.1(41)(1m kg J J iJ L s e ⋅⨯=⨯+⨯=+=--- 总的折算惯量为23444321.10013.11018.41075.4102.1m kg J J J J e e e e ----⨯=⨯+⨯+⨯=++=2．（10分）如图所示电机驱动系统，已知工作台的质量为m =60Kg ，负载力为N 1200=l F ，最大加速度为10m/s 2，丝杠直径为d =16mm,导程t =4mm ，齿轮减速比为i =5,总效率为%40=η,忽略丝杠惯量的影响，试计算电机的驱动力矩。
汽车传动系统故障诊断与修理(旧) 5.1-主减速器与差速器检修学习手册
《主减速器和差速器的检修》学习手册第一节驱动桥的功用、组成和分类一、驱动桥的功用、组成驱动桥是传动系的最后一个总成，是现代汽车传动系中必不可少的部分。
驱动桥的主要功用是将万向传动装置(或变速器)传来的动力经降速增矩、改变动力传递方向后分配到左、右驱动轮，使汽车行驶，并允许左、右驱动轮以不同的转速旋转。
驱动桥主要由主减速器、差速器、半轴和桥壳等组成，如图11-1所示。
图11-1 驱动桥的组成1－轮毂2－桥壳3－半轴4－差速器5－主减速器图11-2 断开式驱动桥结构示意图1－桥壳2－半轴3－支架4－主减速器5－差速器6－万向节7－驱动轮二、驱动桥的分类按悬架结构不同，驱动桥可分为非断开式驱动桥和断开式驱桥两种。
（1）非断开式驱动桥非断开式驱动桥又称整体式驱动桥，它采用非独立悬架，如图11-1所示。
整个驱动桥通过弹性悬架与车架连接，由于半轴套与主减速器壳是刚性连成一体的，因此，左右半轴始终在一条直线上，即左、右驱动轮不能相互独立地跳动，整个车桥和车身会随着路面的凸凹变化而发生倾斜。
这种驱动桥结构简单、造价低廉、工作可靠。
因此广泛地用于汽车的后桥上。
图11-3 断开式驱动桥1－减震器2－弹性元件3－半轴4－主减速器5－摆臂轴6－摆臂7－驱动车轮图11-4 轿车驱动桥示意图1－主减速器2－半轴3－差速器4－变速器输出轴5－变速器6－发动机7－离合器8－变速器输入轴（2）断开式驱动桥有些汽车为了提高行驶平顺性和通过性，全部或部分驱动轮采用独立悬架，如图11-2所示。
其主减速器固定在车架上，驱动桥壳制成分段并用铰链连接，半轴也分段并用万向节连接。
驱动桥两端分别用悬架与车架连接。
这样，两侧的驱动轮及桥壳可以彼此独立地相对于车架上下跳动。
现代汽车的断开式驱动桥更多的是省去了桥壳，如图11-3所示，主减速器与驱动轮之间通过摆臂铰链连接，半轴分段并用万向节相连接。
发动机前置前轮驱动轿车的驱动桥将变速器、主减速器、差速器安装在一个三件组合的外壳（常称为变速器壳）内，如图11-4所示。
少齿差行星齿轮减速器的设计毕业设计
转臂轴承设计
转臂轴承的作用：支撑转臂，传递扭矩 转臂轴承的类型：滚动轴承、滑动轴承等 转臂轴承的选择：根据载荷、转速、工作环境等因素选择合适的轴承类型 转臂轴承的安装：确保轴承与转臂的配合精度，防止轴承过早磨损或损坏
少齿差行星齿轮减速器 的设计毕业设计
,a click to unlimited possibilities
汇报人：
目录
01 添 加 目 录 项 标 题 03 设 计 任 务 与 要 求 05 减 速 器 强 度 分 析 07 总 结 与 展 望
02 减 速 器 概 述 04 减 速 器 结 构 设 计 06 减 速 器 性 能 测 试
齿轮减速器：通过齿轮啮合实 现减速
蜗杆减速器：通过蜗杆和蜗轮 啮合实现减速
摆线针轮减速器：通过摆线针 轮啮合实现减速
谐波减速器：通过柔性元件的 弹性变形实现减速
少齿差行星齿轮减速器特点
结构紧凑：体积小，重量轻，便于安装和维护 传动效率高：传动比大，效率高，能耗低 承载能力强：能够承受较大的载荷和冲击载荷 噪音低：运行平稳，噪音低，适用于各种工作环境
设计内容：包括减 速器结构设计、传 动系统设计、润滑 系统设计等
设计标准：符合国 家标准和行业规范 ，满足使用环境和 使用要求
设计方法：采用计 算机辅助设计（ CAD）、有限元分 析（FEA）等现代 设计方法进行优化 设计
设计流程
明确设计要求：满足减 速比、效率、寿命等要
求
制定设计方案：选择合 适的齿轮参数、结构形
电梯减速器的结构原理
电梯减速器的结构原理电梯减速器是电梯保护装置之一，是在电梯驱动控制系统中实现电梯上行、下行过程中速度控制以及安全保护的重要部件。
电梯减速器的主要功能是在紧急停电、紧急制动或系统故障时，减慢电梯的运动速度，保护电梯轿厢和乘客免受危险。
电梯减速器通常由减速器箱、轴承、行星齿轮传动、制动器、驱动电机等组成。
其运行原理是利用减速器的特殊结构实现减速、避震和制动等功能。
下面对减速器各个部件的具体结构原理进行分析：1. 减速器箱减速器箱是电梯减速器的外壳，主要作用是保护减速器内部的齿轮传动系统和电机。
减速器箱一般采用铸铁材质制成，其内部通过机械加工制成各类齿轮、轴等零件结构。
2. 轴承轴承是电梯减速器中的重要部件。
其主要作用是支撑整个减速器的转动，使减速器的各个部分能够平稳地运转。
轴承的选用需要根据电梯减速器的工作条件、负载和转速等因素进行匹配。
3. 行星齿轮传动行星齿轮传动是电梯减速器的核心部件。
行星齿轮传动系统由行星架、行星轮、轴承、太阳轮等组成。
其工作原理是通过行星齿轮传动系统将驱动电机的高速旋转转换为轿厢低速旋转。
行星齿轮传动的精度和材质直接影响电梯减速器的负载能力和寿命。
4. 制动器制动器是电梯减速器的重要保护装置，其主要作用是在紧急停电或制动时停止电梯的运动。
制动器一般采用电磁式或永磁式制动器，随着电梯技术的不断发展，电子制动器和超级电容器制动器等逐渐得到推广应用。
5. 驱动电机驱动电机是电梯减速器的动力来源，其转速和扭矩直接影响电梯轿厢的运动速度和能力。
驱动电机一般采用交流异步电机或直流电机等，其选型需要综合考虑电梯减速器的负载、运行速度、制动力矩等因素进行匹配。
以上是电梯减速器的基本结构原理介绍，通过合理匹配各个部件的性能参数和机械结构实现电梯驱动控制系统的高效运行和安全保护。
在实际运行中，电梯减速器需要根据电梯的运行状况、负载变化等情况进行调整优化，保证其稳定性和可靠性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Fa1 F sin 1 Ft1 tan sin 1 Ft1 2T1 Fn1 cos d m1 cos
Fr1 Fa 2
Fa1 Fr 2
图7-44
第十二节 蜗杆传动
一、蜗杆的类型与特点 1、形成：螺旋齿轮传动的特例。 2、螺旋线多采用右旋。 3、单头蜗杆 多头蜗杆 4、 =2 螺旋角
图7-48
一、斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及其啮合特点 1、斜齿圆柱齿轮的形成
2、斜齿轮旋向的判断 伸出右手，掌心对准自己，四指 顺着齿轮的轴线，若齿向与拇指指向 一致，则该齿轮为右旋，反之为左旋。
3、斜齿圆柱齿轮基本参数和几何尺寸计算 ㈠基本参数 端面：垂至于轴线的平面，其参数以t为下标。 法面：与螺旋线垂直的平面，其参数以n为下标。 （1）螺旋角 ：螺旋线任意点的切线与齿轮轴线之 间的夹角。不同圆面柱螺旋角不同。分度圆柱面上 的螺旋角。 （2）齿距和模数 pn pt cos
第九节 齿轮传动的失效形式和材料
轮齿折断
齿面点蚀
齿面磨损
齿面胶合
第十一节 圆锥齿轮传动
一、圆锥齿轮传动的应用和特点
1、功用：传递两相交轴之间的运动和动力。 2、结构特点：轮齿分布在圆锥外表面上，轮齿大小逐渐由大 变小。 为 计 算 和 测 量 的 方 便 ， 取 大 端 参 数 为 标 准 值 。 GB/T 12368-1990 3、名称变化：圆柱→圆锥 如分度圆锥、齿顶圆锥等。 4、轴交角∑：根据需要确定， 常用∑=90°
O2
球面渐开线
发生面S
O
公共锥顶
K N A
R
O1
基圆锥
第十一节 圆锥齿轮传动
㈡ 背锥 过大端作母线与分度圆锥母线垂直的圆锥，将球 面齿往该圆锥上投影，则球面齿形与锥面上的投影 非常接近。锥面可以展开，故用锥面上的齿形代替 球面齿。该圆锥称为背锥。
轴向剖面：ef弧为大 端球面齿廓（球面渐 开线）
e
e’
第十二节 蜗杆传动
二、正确啮合条件 限定条件： ⑴ 阿基米德蜗杆 正确啮合条件： ⑵ 主平面内： 过
图7-52 蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的平面称为主平面
mt 2 mx1 m
t 2 x1
在主平面内，就相当于 齿条齿轮传动，主平面 内蜗杆的轴向齿距与蜗 轮的端面齿距应相等。
蜗轮
蜗杆
导程角
第十二节 蜗杆传动
一、蜗杆的类型与特点 阿基米德蜗杆 蜗 圆柱形蜗杆 杆 类 环面蜗杆 型 锥面蜗杆 －端面齿形为阿基米德螺线 渐开线蜗杆 －端面齿形为渐开线 圆弧齿蜗杆 －轴剖面内的齿廓为凹圆弧
第十二节 蜗杆传动
一、蜗杆的类型与特点（续） 特点： ⑴ 传动平稳，振动、冲击、噪声均小。 ⑵ 能获得很大的单级传动比，结构紧凑： 传递动力时 i ≈ 8 ~ 100 分度机构时 i 可达 几百 至 一千 ⑶ 自锁性机构，如起重机构。 ⑷ 啮合轮齿间相对滑动速度高， 导致磨损大，发热大，效率低。 (5) 蜗杆所受轴向力大。
第十二节 蜗杆传动
三、主要参数和几何尺寸 ㈠主要参数（表7-12） ： 1. 模数m和压力角：主平面内为标准值。 2. 蜗杆分度圆直径d1、直径系数 q=d1/m 3. 螺杆导程角 z1 px1 z1 m z1m z1 mz1 tan d1 d1 d1 d1 q tan 4. 蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2 轴向齿距 5.传动比 n1 z2
第八节 斜齿圆柱齿轮传动
六、优缺点
⑴ 啮合性能好、传动平稳，噪音小。 ⑵ 重合度大，承载能力高。 ⑶ zmin< zvmin ,机构更紧凑。 ⑷ 缺点是产生轴向力，且随β增大而增大，
一般取β＝8°～15°。 采用人字齿轮，可使β＝25°～40°。 常用于高速大功率传动中(如船用齿轮箱)。
第九节 齿轮传动的失效形式和材料
⑵ 材料的特性要经热处理体现，还要考虑齿轮毛坯 的成形方法(锻造、铸造）和切齿加工条件。（表7-6）
⑶ 明确用途，综合生产经济性、工艺性考虑。
选择材料要满足齿轮工作条件的要求
• 对于传递载荷较大的齿轮，应选用强度、硬度等 综合性能较好的材料（如45、40Cr）； • 对于受冲击载荷的齿轮，轮齿受冲击后容易发生 折断，应选用韧性较好的材料（如20Cr）； • 对于速度较高的齿轮，齿面易于磨损，应选用齿 面硬度较高的材料（如20Cr、40Cr）； • 对于要求重量较轻的齿轮，可选用塑料或某些轻 金属材料（如硬铝）； • 对于在有害介质等条件下工作的齿轮，可选用耐 蚀性较好的材料（如黄铜、青铜等）。
∑=90°
第十一节 圆锥齿轮传动
按齿形分有：直齿、斜齿、曲齿 圆锥齿 轮类型 按啮合方式分有：外啮合、内啮合、 平面啮合 按轮齿高度分有：渐缩齿、等高齿、 等顶隙齿
直齿
斜齿
曲齿
第十一节 圆锥齿轮传动
外啮合
内啮合
平面啮合
渐缩齿
等高齿
等顶隙齿
第十一节 圆锥齿轮传动
二、理论齿廓、背锥和当量齿数 ㈠ 理论齿廓 1. 球面渐开线：一个圆平面在一圆锥上作纯滚动时， 平面上任一点的轨迹，到锥顶距离相等，形成一条球 面渐开线。AK弧：圆锥大端的球面渐开线 2. 齿廓曲面：发生圆平面上某一条半径上所有点的 空间轨迹，即以锥顶为中心而半径不同的球面上的球面渐开 线所组成。
第十一节 圆锥齿轮传动
㈡ 几何尺寸计算 大端模数取标准值、=20° 几何尺寸以大端为准 －表7-11 GB12369-90规定，多采 用等顶隙圆锥齿轮传动。
图7-43
第十一节 圆锥齿轮传动
五、直齿圆锥齿轮传动的受力分析
2T1 dm1 Fr1 F cos 1 Ft1 tan cos 1 Ft1
pt mt pn mn
展开图
mn mt cos
图8-27
（3） 压力角
tan n tant cos
（4）端面齿顶高系数和端面顶隙系数
h h cos
at an
无论在端面和法面，轮齿的齿顶高相同，顶 隙也相同。
斜齿轮的标准参数在法面！！
c c cos
一、齿轮传动的失效形式 ㈠ 轮齿的折断 FLASH 原因：过载，弯曲疲劳。 发生环境：开式，闭式。 措施：改善R，光洁度， 表面强化。 ㈢ 齿面的磨损 原因：磨粒磨损。 发生环境：开式。 措施：改善润滑 ㈡ 齿面的点蚀 FLASH 原因：重载，软齿面，接 触疲劳。 发生环境：闭式。 措施：提高齿面硬度、光 洁度，油粘度
第十二节 蜗杆传动
五、蜗杆传动受力分析－轮齿受力分析
F 2T Fa1 Ft 2 t1 2 tan d2 Fr1 Fr 2 Fa1 tan Ft1 Fa 2 2T1 d1
if Fn
cos n cos Fa1 Ft 2 2T2 cos cos n cos cos d2 cos cos
第八节 斜齿圆柱齿轮传动
五、轮齿受力分析
圆周力、径向力判断 同直齿轮。 轴向力的方向决定于 轮齿螺旋线方向和齿轮 的回转方向，可用主动 轮左、右手法法则判断； 左螺旋左手，右螺旋右 手。从动轮上轴向力方 向与其方向相反、大小 2T Ft d 相等。
Fa Ft tan
图7-30
ห้องสมุดไป่ตู้Fr Ft tan t Fn 2T d cos n cos
i n2 z1
㈡几何尺寸计算 (表7-14)
第十二节 蜗杆传动
四、蜗杆传动的失效形式和材料的选择 (一) 失效形式 蜗轮的胶合和磨损 (二) 材料选择 蜗杆副的材料首先应具有良好的减摩、 耐磨、易于跑合和抗胶合的能力；同时还 要有足够的强度。 蜗轮常采用贵重的减摩、耐磨材料如铜合 金制造，还需要良好的润滑和散热条件； 蜗杆大多采用碳素钢或合金钢制造，经淬 火处理后以提高表面硬度。
4、斜齿圆柱齿轮正确啮合条件
mn1 mn 2
n1 n2
1 2
图8-30
二、圆锥齿轮传动的应用和特点
1、功用：传递两相交轴之间的运动和动力。 2、结构特点：轮齿分布在圆锥外表面上，轮齿大小逐渐由大 变小。 为 计 算 和 测 量 的 方 便 ， 取 大 端 参 数 为 标 准 值 。 GB/T 12368-1990 3、名称变化：圆柱→圆锥 如分度圆锥、齿顶圆锥等。 4、轴交角∑：根据需要确定， 常用∑=90° 5、直齿锥齿轮正确啮合的条件 两齿轮的大端端面模数及大端 压力角分别相等。
δ
R
A
f f’
B
－齿轮分度圆锥母 线与轴线间的夹角。
O1
第十一节 圆锥齿轮传动
㈢ 当量齿数 将背锥展开得扇形齿 轮，补全、为分度圆作 圆柱齿轮，得当量齿轮, 其齿形与锥齿轮大端的 球面齿形相当，两者 m 和相同。
r
δ
e e’
rv
R
A
f f’
rv=O1A=r/cos=zm/2cos
B
又 rv=zvm/2
㈣ 齿面的胶合 原因：高速重载，润滑不良。 发生环境：开式，闭式。 措施：提高齿面硬度、光洁度， 润滑条件。
第九节 齿轮传动的失效形式和材料
二、齿轮材料 常用材料是钢，其次铸铁，有时非铁金属和非金 属材料。 齿轮材料要求：齿面要硬，齿心要韧。 参见教材P137 表7-5。几点说明： ⑴ 选择材料要满足齿轮工作条件的要求（开式、闭 式，载荷，速度）。
得 zv=z/cosδ
rv
O1
第十一节 圆锥齿轮传动
三、正确啮合条件m1=m2 ,1=2 锥距相等，锥顶重合 四、传动比和几何尺寸的计算 ㈠ 传动比
1 r2 z2 i12 u 2 r1 z1
当δ1＋δ2＝90° 时
i12 r2 sin 2 tan 2 u r1 sin 1