interbus总线网关
三种工业总线及其中的现场总线
一，工业总线三种基本类型*传感器级总线，即485总线网络*设备级总线，即HART总线网络*现场总线，即FieldBus现场总线网络现场总线定义：现场总线是指以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网现场总线分为以下几种：下面就几种主流的现场总线做一简单介绍。
1、基金会现场总线（FoundationFieldbus 简称FF）这是以美国Fisher-Rousemount公司为首的联合了横河、ABB、西门子、英维斯等80家公司制定的ISP协议和以Honeywell公司为首的联合欧洲等地150余家公司制定的WorldFIP协议于1994年9月合并的。
该总线在过程自动化领域得到了广泛的应用，具有良好的发展前景。
基金会现场总线采用国际标准化组织ISO的开放化系统互联OSI的简化模型（1，2，7层），即物理层、数据链路层、应用层，另外增加了用户层。
FF分低速H1和高速H2两种通信速率，前者传输速率为31.25Kbit/秒，通信距离可达1900m，可支持总线供电和本质安全防爆环境。
后者传输速率为1Mbit/秒和2.5Mbit/秒，通信距离为750m和500m，支持双绞线、光缆和无线发射，协议符号IEC1158-2标准。
FF的物理媒介的传输信号采用曼切斯特编码。
2、CAN（ControllerAreaNetwork控制器局域网）最早由德国BOSCH公司推出，它广泛用于离散控制领域，其总线规范已被ISO国际标准组织制定为国际标准，得到了Intel、Motorola、NEC等公司的支持。
CAN协议分为二层：物理层和数据链路层。
CAN的信号传输采用短帧结构，传输时间短，具有自动关闭功能，具有较强的抗干扰能力。
CAN支持多主工作方式，并采用了非破坏性总线仲裁技术，通过设置优先级来避免冲突，通讯距离最远可达10KM/5Kbps/s，通讯速率最高可达40M /1Mbp/s，网络节点数实际可达110个。
已有多家公司开发了符合CAN协议的通信芯片。
第6章 现场总线控制系统
Type5 FF HES (H2)
其 它
HART适用于过程自动化领域的过渡性产品 LonWorks广泛应用于楼宇自动化、能源计量管理、交通运输等行业
CAN广泛应用于离散控制领域，如汽车内部测量与执行部件间的数据通信
7. 几个重要问题的分析
7.1 FCS与DCS的比较
FCS是在DCS的基础上发展起来的，FCS顺应了自动控制系统的发展潮流， 这已是业内人士和学术界的基本共识。 FCS在开放性、控制分散等诸多方面都优于传统DCS，代表着自动控制 系统的发展方向与潮流。 DCS则代表传统与成熟，DCS以其成熟的发展、完备的功能及广泛的应 用而占居着一个尚不可完全替代的地位。 ① 技术原因 影响FCS发展、制约FCS应用的原因主要有3方面：
H2（HSE）
PLC等其 它控制站
网桥
H1低速现场总线
Type1 FCS结构示意图
FF是Type1的一个子集。
主要应用于啤酒、食 品、农业和饲养业等 Type4 P－Net Type6 SwiftNet Type2 ControlNet Type3 ProfiBus Type7 WorldFIP Type8 InterBus Type1 IEC总线(H1)
2.现场总线的发展
（4）现场总线控制系统（FCS）正是顺应了上述的用户要求，采用了 现场总线这一开放的、可互连的网络技术将现场的各种控制器和仪表 设备相互连接，把控制功能彻底下放到现场，降低了安装成本和维护 费用。因此，FCS 系统实质上是一种开放的、可以互连的、低成本的、 彻底分散的分布式控制系统。 1984年，美国仪表协会（ISA）下属的标准与实施工作组中的 ISA/SP50开始制定现场总线标准；1985年，国际电工委员会IEC决定 由Proway Working Group负责现场总线体系结构与标准的研究制定 工作；1986年，德国开始制定过程现场总线（Process Fieldbus）标 准，简称为PROFIBUS，由此拉开了现场总线标准制定及其产品开发 的序幕。与此同时，其他一些组织或机构（如WorldFip等）也开始从 事现场总线标准的制定和研究。
现场总线作业思考题
控制网络作业思考题一1.简述应用数字通信较模拟信号有那些优点？答：①模拟信号一对一的传统连接方式，而应用数字通信是一对多的通信方式，提高抗干扰能力；② 数字通信可以传输的信息量大，传输速度快。
2.现场总线在企业网中的地位和作用？答：现场总线是企业网络系统的基础，它位于企业网络的底层，也称为下层网或者设备网，主要作用是在自动化系统的设备之间传递数字信息，借助现场总线把控制设备连接成控制系统，它所传递的数字信息主要是包括生产运行参数的测量值、控制值、阀门的工作位置、开关状态、报警状态、设备资源与维护信息、系统组态、参数修改、零点量程调校信息等，它们是企业信息的重要组成部分。
3.为什么现场总线特别强调实时性？答：通信的实时性是具有严格的时序和定时要求，达不到实时性要求或因时间同步等问题影响了网络节点间的动作时序，甚至会造成灾难性的后果。
4.为什么现场总线特别强调开放性和互操作性？答：开放性是要求通信协议公开，能与任一遵守相同标准的其它厂商设备互连为系统；而互可操作性，则一是互连设备间的信息传送与沟通，二是互用，不同生产厂家性能类似的设备可实现相互替换。
5.制定国际现场总线标准的组织有那些？答：1)IEC/TC652)IEC/17B3)ISO6.目前有那些国际现场总线标准？答：目前国际上是多种现场总线并存，IEC现场总线标准(IEC61158)是迄今为止制定时间最长、投票次数最多、意见分歧最大的国际标准之一。
IEC于2000年1月4日公布投票结果。
IEC61158采用以下8种现场总线：类型1：IEC61158技术报告 (即FF H1)类型2：ControlNet (美国Rockwell)类型3：PROFIBUS (德国Siemens)类型4：P-NET (丹麦Process Data)类型5：FF (美国Fisher-Rosemount)类型6：Swift Net (美国Boyin)类型7：World FIP (法国Alston)类型8：Interbus (德国Phoenix Contact)注：IEC现场总线标准的8种类型都是平等的，并要求类型2－8对类型1提供接口，但不要求类型2－8之间提供接口。
柔性生产线中的INTERBUS总线通信系统设计
柔性生产线中的INTERBUS总线通信系统设计摘要：通过分析interbus总线通信系统技术特点，针对天津轻工职业技术学院的现有柔性生产线的实际需求，对其总线通信系统进行了分析、设计和试运行。
关键词：interbus总线柔性生产线通讯协议中图分类号：tp336 文献标识码：a 文章编号：1007-9416(2012)01-0039-01interbus(interbus fieldbus)由德国phoenix contact公司1990年推出的世界上开发最早的现场总线，广泛应用于汽车、烟草、过程自动化等行业，并得到interbus club国际组织支持。
interbus 采用集总帧型数据环通讯，这种通讯保证了数据传输同步性和周期性，全双工通讯方式保证了数据通讯实时性，差分信号传输和专门总线环路检查保证了强大抗干扰性和设备实时监控。
柔性生产线是现代生产型企业经常会用到的，为了便于学生在学校直接系统地接触到生产型企业的生产线，天津轻工职业技术学院特意配备了me093399型机电一体化柔性系统，该系统是一套完整，灵活、模块化，易扩展的教学系统，从简单到复杂，从零部件到整机采用铝合金结构件为系统的基本操作平台，利用多种机械传动方式模拟完成现代化装配过程的柔性加工，把实际工业生产中的电气控制部分、各种传感器和现代化生产中的工业总线，组态控制，得到了充分的应用。
1、interbus现场总线通信协议interbus采用的传输方法核心就是集总帧协议。
集总帧协议可以在低传输速率的情况下提供一个高效率、快速、近似恒定周朗的全双工式信息传输。
而且采用的集总帧协议的总线接口电路可以简单地通过移位寄存器技术来实现。
通过采用集总帧协议和物理环形网络，总线系统不必进行设置地址和按址传输的方法，实践工作中这就意味着interbus的设备可以简单地安装，迅速地进行现场调试。
对每个模块进行硬件设置地址（dip开关）的工作被省去了。
Interbus-s 通讯及其常见故障
Interbus-s 通讯及其常见故障Interbus-s作为一种计算机控制的通讯方式由于其稳定性和易操作性日益广泛的应用在各工业领域.Interbus-s是一种传感-执行网络,是一个在控制系统和各种传感器，执行器装置之间传送数据的数字串行通讯系统，涵盖从最简单的实测值发送器和输入/输块的限制开关和阀门到过程控制的装置。
Interbus-s符合低成本安装和过程数据时间常数传送的要求，同时提供了单独配制的读取网络的可能性。
Interbus-s是一个串行数据环，根据主/从存储方式实时工作，其结构比分布式反馈移位寄存器要好得多，每一台总线用户及其寄存器构成移寄存器环的一个部分。
接口模块上的公共总线是Interbus-s系统的中心部分，该主机控制整个Interbus-s系统并向过程图像提供输入/输出数据。
在总线循环中连续的通过数据环将输出数据转移到从机，同时接受输入数据。
环结构的使用可以确保在所有用户可以在同一个独立时间存取数据时，能够同时发送和接收数据—即实时双向。
下幅图表示的是Interbus-s环中数据的基本运行过程:同时间Interbus-s ring每一个Interbus-s由一个远程总线和配有的三个输入/输出模块的两个当地总线组成。
在这里，Interbus-s采取了总线结构，即一路由BA-1，BA-2产生+15V的电源，通过LOCAOL-BS传送到I/O模块，I/O模块根据各自所需进行DC/DC变换；另一路也是由BA-1，BA-2产生+5V的电源，经远程总线传输。
在这里，大家可以看到电源的重要性。
本单位通过UNISET60及UNISET70的多年使用经验并根据行业年会事上其它兄弟单位反馈的信来看，BA-1，BA-2故障率高，有时接连几天坏数块BA-1，BA-2模块，我们通过分析，对应模块系统框图:BA-1发现电源是模块的故障点，在BA-1，BA-2里面，各有三个DC/DC电源块，一个24V/15V，一个15V/5V，一个5V/5V，这些DC/DC模块的作用均是产生本区域所需电源并进行电源的有效隔离，其中，以24V/15V，这个模块最为重要，其采用的变换方式为直——交——直，通过高频线圈进隔离，通过旁路进行滤波，通过我们实测发现，在这个模块中，其旁路输出电容C为薄弱点，往往由于长期负荷工作，致使其发热击穿短路，而致后续所有电源全无，试着更换这个电容C，重新上电，OK，模块运行正常。
CH 5 现场总线技术概述
控 控制功能分散在各个智 所有的控制功能集中在 控制站中。 制 能仪器中。
FCS 用户可以自由选择不 同制造商提供的性能 价格比最优的现场设 互换性 备和仪表，并将不同 品牌的仪表互连，实 现“即插即用”。
DCS 尽管模拟仪表统一了信 号标准（4~20mA DC），可是大部分技术 参数仍由制造厂自定， 致使不同品牌的仪表不 能互换。
（4）十米级：机柜间总线（RS232、GPIB、VME、 VXI等） （5）千米级：现场总线（FF、Profibus等）
2. 现场总线按照数据通信宽度分类
（1）传感器现场总线（数据宽度为位）： 适用于简单的开关装臵和输入输出位的这类通 信：Seriplex总线、AS-i总线等。 （2）装臵现场总线（数据宽度为字节）： 适用于以字节为单位的装臵类通信：Interbus 总线、DriveNET总线和CAN总线等。
5.3.3 现场总线的优点
（1）FCS实现全数字化通信
DCS采用层次化的体系结构，通信网络分布于各层并 采用数字通信方式，唯有生产现场层的常规模拟仪表仍然 是一对一模拟信号(如4～20 mA DC)传输方式，因此DCS是 一个“半数字信号”系统。 FCS采用全数字化、双向传输的通信方式。从最底层 的传感器、变送器和执行器就采用现场总线网络，逐层向 上直到最高层均为通信网络互联。多条分支通信线延伸到 生产现场，用来连接现场数字仪表，采用一对N连接。
（3）楼宇自动化用现场总线：Lonworks等
（4）车辆制造业用现场总线：CAN等
（5）飞机制造业用现场总线：SwiftNet等
（6）农业及养殖业用现场总线：P-Net等
5.2.3 现场总线的节点
现场总线的节点大都是具有计算与通信能力的 测量控制设备或智能仪表。这些测控设备的智能节 点可能分布在工厂的生产装臵、装配流水线、发电 厂、变电站、智能交通、楼宇自控、环境监测、智 能家居等地区或领域。包括：
《现场总线技术》课程主要内容
答：面向连接的服务：按照电话系统建模的； 无连接服务：按照邮政系统建模的，存储-转发交换，直通式交换。
（7）OSI 参考模型分为哪 7 层？TCP／IP 参考模型分为哪 4 层？现实实际运行 的网络采用了哪 5 层？
答：IEC61158：工业控制系统用现场总线包括：FF H1，FF HSE，ControlNet， Profibus，P-Net，SwiftNet，WorldFIP，Interbus 八种。
IEC62026：低压开关设备和控制设备用现场总线（设备层现场总线）包括： DeviceNet ，Seriplex（串行多路控制总线），AS-i（执行器传感器接口），SDS （智能分布系统）。
《现场总线技术》课程主要内容
第 1 章 概论
（1）名词解释： CCS（Computer Control System）中央控制计算机系统， DCS（Distributed Control System）集散控制系统/分散控制系统/分布式控制
系统、 FCS（Fieldbus Control System）现场总线控制系统。
（4）如何理解服务、接口和协议？ 答：服务是指某一层向它上一层提供的一组原语（操作）。服务定义了该层
准备代表其用户执行哪些操作，但它并不涉及如何实现这些操作；在每一对相邻 层之间的是接口（interface）。接口定义了下层向上层提供哪些原语操作和服务； 协议就是定义通信双方同层对等实体之间传输/交换的数据单元的格式和意义的 一组规则。 （5）SAP、IDU、PDU、SDU、ICI。
答：OSI 参考模型：物理层，数据链路层，网络层，传输层，会话层，表示 层，应用层；
产品简介(中文)-X-gateway
Ethernet Select Network 2 Type DeviceNet Scanner Profibus DPV1 Master AS-Interface Master EtherNet/IP Scanner EtherNet/IP Adapter DeviceNet Adapter Profibus-DPV1 Slave Profinet-I/O Device EtherCAT Slave CC-Link Slave ControlNet Adapter Modbus-TCP Slave Modbus Plus Slave FIPIO Slave CANopen Slave Interbus Slave Interbus Fiber Optic Modbus RTU Slave Lonworks Slave J1939
Part No AB7696 AB7697 AB7698 AB7699 AB7682 AB7901 AB7684 AB7900 AB7685 AB7686 AB7687 AB7688 AB7689 AB7690 AB7691 AB7692 AB7693 AB7694 AB7695 AB7061
Part No AB7801 AB7663 AB7821 AB7671 AB7832 AB7634 AB7652 AB7685 AB7843 AB7844 AB7845 AB7846 AB7847 AB7848 AB7849 AB7850 AB7851 AB7852 AB7853 AB7000
PLC
CC-Link 从站设备 X-Gateway DeviceNet扫描器 CC-Link从站
PLC HTTP LAN
Web浏览器作为 SCADA 应用
X-Gateway EtherNet/IP - Profibus DP 主站
第19课 现场总线技术基础 (1)
9
什么是现场总线
将分散的有通信能力的测量控制设备作为网络节点， 连接成能相互沟通信息，共同完成测控任务的网络
10
现场总线是通信网络
• 位于生产控制现场和网络结构的底层
• 现场总线是低带宽的控制网络 • 它与上层的Internet、企业内部网Intranet相连 • 构成企业综合自动化的通信网络平台
CAN的位仲裁技术
报文标识 符
站1报文 01111110000
丢掉
站2报文
01001100000
01001100000
01001100000
跟踪
站3报文
010011100001
010011100001
丢掉
平板车
平板车
转向角度传 感器 悬挂角度传 感器 行走手柄/ 开关 压力传感器 方向盘 油门N（Controller Area Network）即控制器局域网，可以 归属于工业现场总线的范畴，是目前国际上应用最广泛的 开放式现场总线之一。
• 与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的 可靠性、实时性和灵活性，它在汽车领域上的应用最为广 泛，世界上一些著名的汽车制造厂商，如BENZ(奔驰)、 BMW(宝马)、volkswagen (大众)等都采用了CAN总线来实 现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。
• 网络上节点严重错误时，具有自动关闭总线的功能
• 用数据块编码方式代替传统的站地址编码方式
• 不支持本质安全、总线供电
35
CAN总线的同步设计
•
硬同步
– 硬同步只在总线空闲时通过一个下降沿（帧起始 ）来完成，此时不管有没有相位误差，所有节点 的位时间重新开始。强迫引起硬同步的跳变沿位 于重新开始的位时间的同步段之内。
现场总线控制系统的体系结构
现场总线与4-20mA系统的区别？
4-20mA
现场总 线
P.S.
P.S.
– 现场总线设备在总线上并联连接 ，所有设备通过总线 接收、发送数字信号
– 现场总线设备可以向网络上其它设备提供任意多信息 – 总线具有循环冗余检错的(CRC)功能 ，可以保证接收
In tern et
D isplay S tation
Eth e rN e t®
显示工 作站
C o n tro ller4
C o n tr o l
C om puter 1
上位机：监控
C o n tro lN e tTM
C o n tro ller2
I/O
C o n tro ller1
信 息
D e vic e
控制、网关
D e v ic e N e tTM
量
减
少
I/O
O p erato r In t e rfa c e
HM I
S m art S p eed P h o to electric C o n tro ller
S ensor
B ar C ode R eader
条形码识别器
：输入设备
智能速度控制器
现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一， 被誉为自动化领域的计算机局域网。
它作为工业数据通信网络的基础，沟通了生产过 程现场级控制设备之间及其与更高控制管理层之 间的联系。
它不仅是一个基层网络，而且还是一种开放式、 新型全分布式控制系统。这项以智能传感、控制、 计算机、数据通信为主要内容的综合技术，已受 到世界范围的关注而成为自动化技术发展的热点， 并将导致自动化系统结构与设备的深刻变革。
INTERBUS原理和特点
1。3。INTERBUS 的特点 现代的自动化控制系统需要一个一致的统一的信息传输和一个开放性，灵活的控
制系统的结构。 INTERBUS 技术提供了一种开放式的总线系统。原则上，所有的过程设 备的数据都可以通过 INTERBUS 总线与各种 PLC 的控制器进行传输。INTERBUS 采用一个 串联的总线电缆连接变送器/执行器，控制机器和部件，将柔性制造单元组成网络，以 及实现与生产，企业管理的数据传输等。 因此 INTERBUS 系统能满足一个现代控制系 统提出的下列要求
PLC /PC控制 器（主
总线段
总线终端模块 从站
总线终端模块 从站
输入/输出模块
S S S. S
输入/输出模块
A A A. A
输入/输出模块
S S S. S
输入/输出模块
A A A. A
6
INTERBUS 总线系统是一个带有固定集总帧的环形系统。INTERBUS 系统像一个主干线， 延伸到工业现场中，一个总线控制板将 PLC 控制器或 PC 控制器与 INTERBUS 相连接。 而 INTERBUS 又将所有工业装置的外部 I/O 设备串联起来。INTERBUS 的传输协议是按 照自动化控制系统的特定的要求设计的， 对工业控制中的不同的数据传输 （ 过程数 据 和 参数数据）提供同样的数据传输效率和传输安全系数。 过程数据是指需在实时 情况下周期性恒定地进行传输的信号，如数字开关量。 参数数据是指大数量的非周 期，无需实时性的信号，如智能式仪表的整定参数。采用集总帧协议的 INTERBUS 总线 系统能满足这两种不同要求的数据传输，即“向下”与现场的信号相连接。 “向上” 直接与企业网和工厂网相连接。INTERBUS 的集总帧协议也保证传输的高效率和组态， 诊断，监控方法的方便性。 1。4 INTERBUS 应用的行业
《工业控制网络》题库(有答案)
一、概念题1、现场总线答：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。
2、模拟数据编码答：分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的0，1状态的，称为模拟数据编码。
3、数字数据编码答：用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0，1状态的，称为数字数据编码。
4、单极性码答：信号电平是单极性的数字数据编码。
5、双极性编码答：信号电平为正、负两种极性的数字数据编码。
6、归零码（RZ）答：在每一位二进制信息传输之后均返回零电平的数字数据编码。
7、非归零码（NRZ）答：在整个码元时间内维持有效电平的数字数据编码。
8、差分码用电平的变化与否来代表逻辑“1”和“0的数字数据编码。
9、基带传输答：就是在数字通信的信道上按数据波的原样进行传输，不包含有任何调制10、载波传输答：采用数字信号对载波进行调制后实行传输。
11、单工通信答：就是指传送的信息始终是一个方向，而不进行与此相反方向的传送。
12、半双工通信答：是指信息流可在两个方向上传输，但同一时刻只限于一个方向传输13、全双工通信是指能同时作双向通信。
14、广播式网络答：仅有一条通信信道，由网络上的所有机器共享。
短的消息，即按某种语法组织的分组或包，可以被任何机器发送并被其它所有的机器接收。
分组的地址字段指明此分组应被哪台机器接收。
一旦收到分组，各机器将检查它的地址字段。
如果是发送给它的，则处理该分组，否则将它丢弃。
15、点到点网络由一对对机器之间的多条连接构成。
为了能从源到达目的地，这种网络上的分组可能必须通过一台或多台中间机器。
16、类一组表示同种系统组件的对象。
一个类是一个对象的一种概括。
一个类中所有的对象在形式和行为上是相同的，但是它们可以包含不同的属性值。
17、实例一个对象的一个明确的真实（物理）事件。
18、属性一个对象的一个外部可视特性或特点的一种描述。
19、仅限组2服务器一个UCMM非能力的和必须使用预定义主/从连接组来建立通信的从站。
现场总线习题及答案
习题及答案第1章1.1简述自动控制系统发展的5个阶段。
答：(1)基地式气动仪表控制阶段PCS（Pneumatic Control System）(2)表控制系统ASC（Analogous Control System ）(3)数字控制系统CCS（Computer Control System ）(4)控制系统DCS（Distributed Control System ）(5总线控制系统FCS（Fieldbus Control System ）1.2什么是现场总线控制技术？答：IEC/SC65C定义：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字、串行和多点通信的数据总线，称为现场总线。
1.3现场总线控制技术的国际标准有哪些？答：1） IEC61158国际标准共有10种类型：(1) Type1 TS61158 现场总线。
(2) Type2 ControlNet 和Ethernet/IP 现场总线。
(3) Type3 Profibus现场总线。
(4) Type4 P-NET现场总线。
(5) Type5 FF HSE现场总线。
(6) Type6 Swift-Net 现场总线。
(7) Type7 WorldFIP现场总线。
(8) Type8 INTERBUS现场总线。
(9) Type9 FF H1现场总线。
(10) Type10 PROFInet现场总线，2）IEC TC17B有3种国际标准：(1) SDS（Smart Distributed）(2) ASI(Actuator Sensor Interface)(3) Device Net3）ISO-OSI11898有1种国际标准：CAN(Control Area Network)1.4典型的现场总线控制技术有哪些？答：（1）PROFIBUS现场总线控制技术。
（2）基金会现场总线控制技术（FF）。
（3）LonWorks现场总线控制技术。
其他几种现场总线详细介绍
2. HART的通信方式 HART支持点对点主从应答方式和多点 广播方式。 HART支持两个通信主设备 HART采用统一的设备描述语言DDL HART能利用总线供电，可满足本安防 爆要求。
10.3 INTERBUS总线
INTERBUS是德国跨国集团Phoenix公司 推出的较早的现场总线，广泛地应用于 汽车工业、烟草工业、仓储及传送技术、 造纸工业、包装工业和食品工业等。 1996年成为欧洲标准EN50254 2000年2月成为国际标准IEC61158
1.INTERBUS特点
（1）协议模型
该模式允许网络上的所有节点同时存取同一 源数据，网络通信效率更高;采用多信道广 播信息发送方式，各个客户可在同一时间接 收到生产者所发送的数据，网络利用率更高。
“生产者/客户”模式与传统的“源/目的” 通信模式比较
3)设备可互换性。 4)DeviceNet网络上的设备可以随时连接 或断开 5)DeviceNel网络上的设备安装比传统的 I/O布线更加节省费用 6)利用RS Network for DeviceNet软件对 网络上的设备进行配置、测试和管理。
3. DeviceNet进入中国
DeviceNet价格低、效率高，特别适用于制 造业、工业控制、电力系统等行业的自动化， 适合于制造系统的信息化。 2000年2月上海电器科学研究所与ODVA签 署合作协议，共同筹建ODVA China。 2002年10月8日，DeviceNet现场总线被批 准为国家标准。
（2）CC-Link的传输速度 CC-Link具有高速的数据传输速度，最高可 以达到l0Mbit/s，其数据传输速度随距离的 增长而逐渐减慢。 （3）CC-Link实现高速大容量的数据传输 CC-Link提供循环传输和瞬时传输两种方式 的通信。
《工业控制网络》题库(有答案)
页眉内容一、概念题1、现场总线答：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。
2、模拟数据编码答：分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的0，1状态的，称为模拟数据编码。
3、数字数据编码答：用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0，1状态的，称为数字数据编码。
4、单极性码答：信号电平是单极性的数字数据编码。
5、双极性编码答：信号电平为正、负两种极性的数字数据编码。
6、归零码（RZ）答：在每一位二进制信息传输之后均返回零电平的数字数据编码。
7、非归零码（NRZ）答：在整个码元时间内维持有效电平的数字数据编码。
8、差分码用电平的变化与否来代表逻辑“1”和“0的数字数据编码。
9、基带传输答：就是在数字通信的信道上按数据波的原样进行传输，不包含有任何调制10、载波传输答：采用数字信号对载波进行调制后实行传输。
11、单工通信答：就是指传送的信息始终是一个方向，而不进行与此相反方向的传送。
12、半双工通信答：是指信息流可在两个方向上传输，但同一时刻只限于一个方向传输13、全双工通信是指能同时作双向通信。
14、广播式网络答：仅有一条通信信道，由网络上的所有机器共享。
短的消息，即按某种语法组织的分组或包，可以被任何机器发送并被其它所有的机器接收。
分组的地址字段指明此分组应被哪台机器接收。
一旦收到分组，各机器将检查它的地址字段。
如果是发送给它的，则处理该分组，否则将它丢弃。
15、点到点网络由一对对机器之间的多条连接构成。
为了能从源到达目的地，这种网络上的分组可能必须通过一台或多台中间机器。
16、类一组表示同种系统组件的对象。
一个类是一个对象的一种概括。
一个类中所有的对象在形式和行为上是相同的，但是它们可以包含不同的属性值。
17、实例一个对象的一个明确的真实（物理）事件。
18、属性一个对象的一个外部可视特性或特点的一种描述。
19、仅限组2服务器一个UCMM非能力的和必须使用预定义主/从连接组来建立通信的从站。
现场总线与数据通信基础
流程控制
价格 较贵
支持公司
Honeywell，Rosemount， ABB,Foxboro,横河,山武等
WorldFIP 有较强的抗干扰能力，实时性好，稳定性好 工业过程控制 一般
Alstone
Profibus PA
本安，总线供电，实际应用较多；但支持的 传输介质较少，传输方式单一
过程自动化
Profibus 速度较快，组态配置灵活 DP/FMS
与信息网络的集成； DCS、FCS均属控制网络的范畴。
控制系统体系结构演变
控制器
远程传感器 和执行机构
集中控制
工控机
控制器 . . . 控制器
远程传感器 和执行机构
集散控制
现场总线 智能自治节点
现场总线控制
控制系统测控能力
现场智能仪表内部结构模型
4～20mA标准
现场总线标准
现场总线拓扑结构
控制系统体系结构演变
2、模拟仪表控制系统（PCS、ACS）
60年代至70年代后期，先后出现了以电子管、晶 体管、集成电路为核心的气动和电动单元组合式仪 表两大系列。它们分别以压缩空气和直流电源作为 动力，用于对防爆要求较高的化工生产和其他行业， 防爆等级为本质安全型，并以气压信号0.02MPa～ 0.1MPa，直流电流信号0mA～10mA、4mA～ 20mA，直流电压信号0V～5V，1V～5V等作为仪 表的标准信号，在仪表内部实行电压并联传输，外 部实行电流串联传输，以减小传输过程的干扰。
WorldFIP基于FIP协议，其最初由法国于80年代开发，并 成为法国国家标准和欧洲标准，有WorldFIP协会组织。
采用ISO/OSI模型的物理层、数据链路层、应用层。 具有单一的总线结构，可适应不同应用领域的需求。 不同应用领域采用不同的总线速率，过程控制采用
菲尼克斯Phoenix可编程控制器使用说明
菲尼克斯Phoenix可编程控制器使⽤说明
菲尼克斯Phoenix可编程控制器使⽤说明
⼀，软件下载
（1）在百度查找菲尼克斯官⽹
（2）搜索所需要CPU型号对应的软件。
本次以ILC131ETH为例
（3）点击下载，并安装。
安装前，关闭防⽕墙和杀毒软件。
（4）安装成功界⾯显⽰如下图
（5）点击《?》 ——点击《注册》，输⼊正确的产品序列，软件可正常使⽤。
⼆，⼯程建⽴
（1）新建⼯程
点击⽂件——选择新建⼯程——根据对应CPU型号选择模板——点击确定
图⼀图⼆
（2）⼯程另存为
三，查找⼯程信息并设置软件IP
（1）点击《视图》——点击《设备细节》可以查看该⼯程内的IP设置。
（2）双击《设备细节》⾥⾯的IP，可以修改IP地址，⼦⽹掩码以及默认⽹关。
四，PC机通讯准备
（1）点击《附加》——点击《PROFINET》选择以太⽹卡，点击《应⽤》并点击《确定》
图⼀
图⼆
五，程序编写
（1）创建IO变量
点击《视图》——选择《总线结构》——选择《INTERBUS》
点击《视图》——选择《设备类别》——选择想对应的DI，DO，AI 总线拓扑完成后编译，⾸次编译点击《重建⼯程》，第⼆次编译点击《制作》
（2）⽣成变量和分配过程数据
点击《视图》——选择《过程数据分配》选择INTERBUS
根据需求，选择变量，创建变量
数据连接
下载，调试。
IBS总线培训资料
INTERBUS总线培训资料1、IBS总线：IBS总线是串行总线系统，用于在不同类型控制系统间数据传输和分布于现场的传感器和执行器连接的输入、输出单元。
2、IBS总线主要任务：迅速变化的过程状态的周期传输。
复杂的输入、输出模块和操作中要参数化的专门过程设备的参数数据的传输。
（例如，变频器，机器人）3、IBS总线系统是一个数据环结构。
输入、输出数据同时的、周期的进行交换。
4、为了简化安装，环系统的来回线做成一根电缆线。
IBS具有线性树状结构。
5、IBS总线系统的每个设备有一个识别寄存器（ID寄存器）。
此寄存器包括模块类型，在数据环中寄存器的长度，状态和错误状态的信息。
另外，I/O设备对过程数据传输有输入输出寄存器。
6、识别周期（ID周期）运行初始化IBS总线系统或依靠请求来执行。
（固定16位）在ID周期,读取所有设备的ID寄存器。
以后，此信息用来产生过程映像。
ID周期在启动系统时执行。
7、数据周期负责数据传输。
（长度不定）在数据周期，总线适配控制板同时更新所有IBS总线设备（模块，操作面板，等）的输入和输出数据。
8、IBS总线三部分：IBS总线适配控制板、IBS总线设备、IBS总线适配控制板及总线设备间连接电缆9、IBS总线适配板：独立与（控制、计算机系统）的传感器、执行器总线系统。
10、IBS总线系统：远程总线最长12.8公里（从总线适配板到最后连接的远程总线设备）；最多256个总线段；每段最长400米；最多16层；最多4096 I、O点（256字）；最大62参数通道（PCP设备）；最多512设备。
11、网关：连接两个相互独立的IBS总线系统。
12、总线设备诊断LED指示灯：UL 绿模块逻辑电压亮：在允许范围内的电压暗：没有电压（在外壳的下面，有保险丝）BA 绿总线工作指示亮：总线工作暗：总线停止RC 绿入线远程总线状态亮：进线远程总线工作暗：进线远程总线关闭RD 红出线远程总线状态亮：出线远程总线关闭暗：出线远程总线工作LD 红本地总线状态亮：本地总线关闭暗：本地总线工作E 红分支本地总线的错误显示亮：在分支本地总线上的错误暗：本地总线工作一些BK模块提供无电势的警报输出（继电器）。
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IBS CT 24 IO GT-T 订单号: 2719470
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接口 连接类型 传输速度 典型电流耗量 电源电压 供电电压范围 试验区段 电源电压/逻辑 500 V AC 50 Hz 1 min 电源电压/功能接地 500 V AC 50 Hz 1 min 逻辑/功能接地 500 V AC 50 Hz 1 min INTERBUS系统1/INTERBUS系统2 500 V AC 50 Hz 1 min INTERBUS 到下一个远程总线设备的最远距离 宽度 高度 深度 重量 保护等级 环境温度（运行） / 204 mm 77 mm 37 mm 240 g IP20 -20 °C ... 70 °C 400 m 240 mA 24 V DC 19,2 V ... 30 V INTERBUS远程总线（入向/出向） 10位MINI-COMBICON连接器 500 kBit/s
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IBS CT 24 IO GT-T
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耦合模块（网关），I/O耦合模块用于2个INTERBUS系统，24 V DC，IP20防护等级，带MINI-COMBICON远程总线连接
项目 / 2722768 IBS RB PLSET/FRONT-MC 1,5/10 备用远程总线连接器套件 名称 描述
2722742 尺寸图 IBS RB-SHIELD 备用屏蔽夹，用于 INTERBUS-ST 总线模块 BKM-...
FAQ
•
只有当耦合模块断电一次后，在耦合模块中所设定的新的过程数据长度数值才会生效。 只需短时间断开模块电源电 压，新的设置即可生效。 确认变更后的过程数据长度也输入了控制板组态中。 不要使用S2按键断开模块，否则将会 启动内部测试功能。 只有通过断开电源，才能取消测试模式。
菲尼克斯电气 2012 保存的技术修改内容；
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EAN
4 017918 126940
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包装 关税 Product key 产品目录信息
1 Pcs. 85389091 CNIA11 页面 124 (AX-2005)
INTERBUS CT耦合模块（网关），用于2个INTERBUS系统 INTERBUS CT耦合模块作为输入／输出模块用于连接２个INTERBUS系统。 耦合模块对应２个普通I/O模块，其输入／输 出交叉连接。 这样的话，INTERBUS可简化任意２个控制系统之间的双线数据交换。 数据流量可达到10字（160位）／周 期。 通过旋转转换，数据宽度可以是1字节到10字（只有第四代控制板才支持字节配置）。 所选的数据字（或字节）在７ 段显示器上显示。 该模块直接安装在INTERBUS远程总线中。对于IBS CT 24 IO GT-T模块，可通过插拔式MINIO GT-LK光纤模块配备了F-SMA插头式连接器。 模块带电气隔离总线和24V冗余电源。 分配给每个总线的16个状态LED用于显示信号状态。 使用模块上的按钮可以显示特定远程总线的当前输出字或字节。 这样的话，一个总线的输出信息就成为另一个总线的输入 信息。
Nanjing Phoenix Contact Co. Ltd. No. 36 Phoenix Road - Jiangning Development Zone / P.O. Box 236 Jiangning Nanjing CN-211100 Nanjing,China 电话 +86/25-5212-1888 Fax +86/25-5212-1999 or 1555
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GOST
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