ESP系统的CarSim与Simulink联合仿真研究
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ESP系统的CarSim与Simulink联合仿真研究
孙跃东;郭森;周萍
【期刊名称】《机械设计与制造》
【年(卷),期】2018(000)003
【摘要】通过对ESP系统的特性进行分析,选取汽车横摆角速度作为控制变量,基于模糊PID控制理论,在MATLAB/Simulink中建立ESP控制器模型.根据控制器计算出的附加横摆力矩,选用单侧双轮制动的控制策略来确定施加在各车轮的制动力矩.利用CarSim软件中的整车动力学模型,搭建CarSim与Simulink的联合仿真软件平台,在不同的工况下进行双移线试验和紧急避让试验.试验结果表明,所设计的控制器可以显著地改善汽车行驶的操纵性和稳定性,为ESP系统的研究提供了有益的参考.
【总页数】4页(P16-18,22)
【作者】孙跃东;郭森;周萍
【作者单位】上海理工大学机械工程学院,上海200093;上海理工大学机械工程学院,上海200093;上海理工大学机械工程学院,上海200093
【正文语种】中文
【中图分类】TH16
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