第六章习题(位置检测装置)
《传感器与检测技术》高教(4版) 第六章
差动变压器位移计
当铁芯处于中间位置时，输出电压: UU 21 U 220
当铁芯向右移动时，则输出电压: UU 21 U 220
当铁芯向左移动时，则输出电压: UU 21 U 220
输出电压的方向反映了铁芯的运动方向，大小反映了铁 芯的位移大小。
差动变压器位移计
输出特性如图所示。
差动变压器位移计
角度的精密测量。 光栅的基本结构
1、光栅：光栅是在透明的玻璃上刻有大量平行等宽等 距的刻线构成的，结构如图。
设其中透光的缝宽为a，不透光的缝宽为b，
一般情况下，光栅的透光缝宽等于不透光
的缝宽，即a = b。图中d = a + b 称为光
栅栅距（也称光栅节距或称光栅常数）。
光栅位移测试
2、光栅的分类
1、激光的特性
（1）方向性强
（2）单色性好
（3） 亮度高
（4） 相干性好
2、激光器
按激光器的工作物质可分为以下几类： （1）固体激光器：常用的有红宝石激光器、钕玻 璃激光器等。
（2）气体激光器：常用的为氦氖激光器、二氧化 碳激光器、一氧化碳激光器等。
激光式传感器
（3） 液体激光器：液体激光器分为无机液体激光器 和有机液体激光器等。
数小，对铜的热电势应尽可能小，常用材料有： 铜镍合金类、铜锰合金类、镍铬丝等。 2、骨架：
对骨架材料要求形状稳定表面绝缘电阻高， 有较好的散热能力。常用的有陶瓷、酚醛树脂 和工程塑料等。 3、电刷：
电刷与电阻丝材料应配合恰当、接触电势 小，并有一定的接触压力。这能使噪声降低。
电位器传感器
电位计式位移传感器
6.2.2 差动变压器位移计结构
1-测头； 2-轴套； 3-测杆； 4-铁芯；5-线圈架； 6-导线； 7-屏蔽筒；8-圆片弹簧；9-弹簧； 10-防尘罩
2020年北师大版八年级物理下册第六章常见的光学仪器单元检测题(含答案)
第六章常见的光学仪器一．填空题（共5小题）1．平面镜、凹面镜、凸面镜、凸透镜和凹透镜是五种常见的光学器件，其中利用光的反射定律的是；利用光的折射定律的是；能会聚阳光的是。
2．如图所示，表示小欣同学用激光分别射向甲、乙两透镜后光的传播路径，由图可知甲透镜应是透镜，乙透镜应是透镜。
（两空选填“凹”或“凸”）3．要想利用凸透镜使小灯泡发出的光变成平行光，应该把小灯泡放在凸透镜的处。
4．如图所示，晋代张华的《博物志》记载：“削冰令圆，举以向日，以艾承其影，则得火”。
“削冰令圆”就是把冰块制成镜。
要得火，应把“艾”放在镜的位置，例如就是应用这种镜的一种仪器。
5．如图所示，一束光经过一个透镜后会聚于主光轴上的点A，取掉透镜后，光会聚于B点，则该透镜起到作用（填“会聚”或“发散”），是透镜。
二．选择题（共10小题）6．如图所示，现有五种光学元件，对如图的光路图，方框中可放入的元件为（）A．2或5B．1或5C．1或3或5D．2或3或47．某班同学在“探究凸透镜成像规律”的实验中，记录并绘制了物体到凸透镜的距离跟像到凸透镜的距离之间关系的图象，如图所示，下列判断正确的是（）A．该凸透镜的焦距是20cmB．当u＝15cm时，在光屏上能得到一个缩小的像C．把物体从距凸透镜l0cm处移动到30cm处的过程中，像逐渐变小D．当u＝25cm时成放大的像，投影仪就是根据这一原理制成的8．小明同学在“探究凸透镜成像的规律”实验时，烛焰在光屏上成了一个清晰的像，如图所示，下面给出的生活中常用物品工作时原理与此现象相同的是（）A．投影仪B．照相机C．放大镜D．望远镜9．要使眼睛看清一个物体，下面说法错误的是（）A．这物体不一定是光源B．物体和眼睛可能在同一直线上C．物体肯定有光线进入眼睛D．无论在什么情况下都能看到10．如图所示，下列关于光学现象的描述正确的是（）A．图甲中，小孔成倒立的虚像B．图乙中，配戴凹透镜可以矫正近视眼C．图丙中，“彩虹”的上端是紫光D．图丁中，漫反射不遵循光的反射定律11．下列透镜中，属于凹透镜的是（）A．B．C．D．12．如图A、B、C、D四种光学器件中，属于凸透镜的是（）A．B．C．D．13．正午时，太阳光直射在水平地面，取一圆形薄透镜正对阳光，在距透镜15cm的地面上得到一个光斑，其直径是透镜直径的一半，若将透镜向上移动少许，光斑变小。
(完整版)第六章人体解剖学女性生殖系统练习题及答案
一、填空题1。
女性内生殖器中的生殖管道包括___，___，___3部分。
2.固定卵巢位置的韧带是__，__ 。
3. 固定子宫位置的韧带有___，___，___，__.4。
输卵管由外向内分__,__,__，__4部。
5.子宫位于__中央，前临__，后邻__。
正常成年女性的子宫姿势呈__。
6.子宫分__，__和子宫颈三部分,而子宫颈又可分为__，__两部分。
7.未产妇的子宫口呈__，经产妇的子宫口呈__。
8.子宫阔韧带依其附着分为__，__,__三部分。
9。
阴道穹可分为__,__，__，其中以__最深。
10。
会阴可分为前，后两个三角形区域，前方称为__，后方称为__。
二、判断改错题1。
子宫内腔较宽阔，分上、下两部，上部称为子宫腔，下部称为子宫颈管。
2。
卵巢悬韧带又称卵巢固有韧带，韧带内含有卵巢动、静脉，淋巴管，神经丛等。
3。
卵巢呈扁卵圆形，前缘游离,称为独立缘，后缘有血管神经出入,称为系膜缘. 4。
输卵管内侧端与子宫腔相通,外侧端开口于腹膜腔。
5.输卵管壶腹占输卵管全长的2/3，粗而弯曲，是输卵管结扎术的常选部位。
6.子宫的两侧有输卵管和卵巢，临床上通常将两者统称为子宫附件.7. 正常成人女性子宫呈轻度后倾和后屈位.8.阴道位于小骨盆中央，前有膀胱和尿道，后邻直肠。
9。
前庭球又称Bartholin腺，导管向内开口于阴道前庭.10。
乳房手术时宜作放射状切口，主要是为了减少对乳房悬韧带的损伤。
三、选择题【A型题】1。
由腹膜形成固定子宫的装置是（）A。
子宫圆韧带B。
子宫阔韧带C。
子宫主韧带D.骶子宫韧带E。
卵巢固有韧带2。
未被子宫阔韧带包裹的结构是( ）B.卵巢C.子宫圆韧带D。
骶子宫韧带E.卵巢固有韧带3.输卵管腹腔口开口在（）A.腹膜腔B。
子宫腔C.腹腔D。
盆腔E。
阴道穹4.女性绝育术，结扎输卵管部位是（）A。
子宫部B。
壶腹部C.峡部D。
漏斗部E。
伞部5.维持子宫前倾的结构是（ )A。
子宫阔韧带B.子宫圆韧带C。
第06章 电泳技术和常用电泳仪习题
六章电泳技术和常用电泳仪首页习题习题参考答案习题名词解释选择题简答题一、名词解释1．电泳2．毛细管电泳的电场强度3．蛋白质的等电点4．电泳速度5．迁移率6．毛细管电泳技术7．电泳淌度8．迁移时间9．毛细管电泳电渗流10．焦耳热11．电渗12. 吸附作用二、选择题【A型题】在五个选项中选出一个最符合题意的答案（最佳答案）。
1．瑞典科学家A．Tiselius首先利用U形管建立移界电泳法的时间是（）A．1920年B．1930年C．1937年D．1940年E．1948年2．大多数蛋白质电泳用巴比妥或硼酸缓冲液的pH值是（）A．7.2～7.4B．7.4～7.6C．7.6～8.0D．8.2～8.8E．8.8～9.23．下列有关电泳时溶液的离子强度的描述中，错误的是（）A．溶液的离子强度对带电粒子的泳动有影响B．离子强度越高、电泳速度越快C．离子强度太低，缓冲液的电流下降D．离子强度太低，扩散现象严重，使分辨力明显降低E．离子强度太高，严重时可使琼脂板断裂而导致电泳中断4．电泳时pH值、颗粒所带的电荷和电泳速度的关系，下列描述中正确的是（）A．pH值离等电点越远，颗粒所带的电荷越多，电泳速度也越慢B．pH值离等电点越近，颗粒所带的电荷越多，电泳速度也越快C．pH值离等电点越远，颗粒所带的电荷越少，电泳速度也越快D．pH值离等电点越近，颗粒所带的电荷越少，电泳速度也越快E．pH值离等电点越远，颗粒所带的电荷越多，电泳速度也越快5．一般来说，颗粒带净电荷量、直径和泳动速度的关系是（）A．颗粒带净电荷量越大或其直径越小，在电场中的泳动速度就越快B．颗粒带净电荷量越小或其直径越小，在电场中的泳动速度就越快C．颗粒带净电荷量越大或其直径越大，在电场中的泳动速度就越快D．颗粒带净电荷量越大或其直径越小，在电场中的泳动速度就越慢E．颗粒带净电荷量越小或其直径越大，在电场中的泳动速度就越快6．电泳时对支持物的一般要求除不溶于溶液、结构均一而稳定外，还应具备（）A．导电、不带电荷、没有电渗、热传导度小、B．不导电、不带电荷、没有电渗、热传导度大C．不导电、带电荷、有电渗、热传导度大D．导电、不带电荷、有电渗、热传导度大E．导电、带电荷、有电渗、热传导度小7．醋酸纤维素薄膜电泳的特点是（）A．分离速度慢、电泳时间短、样品用量少B．分离速度快、电泳时间长、样品用量少C．分离速度快、电泳时间短、样品用量少D．分离速度快、电泳时间短、样品用量多E．分离速度慢、电泳时间长、样品用量少8．聚丙烯酰胺凝胶是一种人工合成的凝胶，其优点是（）A．机械强度好、弹性小、无电渗作用、分辨率高B．机械强度好、弹性大、有电渗作用、分辨率高C．机械强度好、弹性大、有电渗作用、分辨率低D．机械强度好、弹性大、无电渗作用、分辨率低E．机械强度好、弹性大、无电渗作用、分辨率高9．20世纪60年代中期问世的等电聚焦电泳，是一种（）A．分离组份与电解质一起向前移动的同时进行分离的电泳技术B．能够连续地在一块胶上分离数千种蛋白质的电泳技术C．利用凝胶物质作支持物进行的电泳技术D．利用有pH值梯度的介质，分离等电点不同的蛋白质的电泳技术E．用滤纸作为支持载体的电泳技术10．毛细管等电聚焦电泳具有极高的分辨率，通常可以分离的两种蛋白质其等电点差异小于（）A．0.01pH单位B．0.05pH单位C．0.10pH单位D．0.15pH单位E．0.20pH单位11．双向凝胶电泳（二维电泳），最多可以分辨出的斑点数量是（）A．500～1000B．1000～2000C．2000～4000D．4000～5000E．5000～1000012．下述免疫电泳优点的描述中，错误的是（）A．加快了沉淀反应的速度B．是将某些蛋白组分根据其带电荷的不同而将其分开，再与抗体起反应C．本法微量化程度高D．多样化程度高E．应用范围小13．毛细管电泳技术最初发展的时期是（）A．20世纪60年代B．20世纪70年代C．20世纪80年代初期D．20世纪80年代中后期E．20世纪90年代初期14．毛细管电泳时进样体积在nL级，样品浓度可低于的数量是（）A．可低于10一2mo1/LB．可低于10一3mo1/LC．可低于10一4mo1/LD．可低于10一5mo1/LE．可低于10一6mo1/L15．毛细管电泳的特点（）A．容易自动化，操作繁杂，环境污染小B．容易自动化，操作简便，环境污染大C．容易自动化，操作繁杂，环境污染大D．不易自动化，操作简便，环境污染小E．容易自动化，操作简便，环境污染小16．毛细管等速电泳常用于分离（）A．小离子、小分子、肽类及蛋白质B．大离子、小分子、肽类及蛋白质C．小离子、大分子、肽类及蛋白质D．小离子、中分子、肽类及蛋白质E．大离子、中分子、肽类及蛋白质17．理想的毛细管柱除应具有一定的柔性、易于弯曲，还应是（）A．化学和电惰性的、紫外光可以透过、耐用又便宜B．化学和电惰性的、红外光可以透过、耐用又便宜C．化学和电惰性的、可见光可以透过、耐用又便宜D．化学和电惰性的、紫外和可见光可以透过、耐用又便宜E．化学和电惰性的、紫外和红外光可以透过、耐用又便宜18．目前所使用的毛细管柱内径是（）A．5μm～25μmB．15μm～35μmC．25μm～75μmD．30μm～80μmE．50μm～100μm19．最初出现的电泳毛细管直径为（）A．1mm～2mmB．1mm～3mmC．2mm～4mmD．3mm～5mmE．3mm～6mm20．毛细管电泳紫外检测器质量检测极限为（）A．10-10～10-12B．10-13～10-16C．10-14～10-17D．10-15～10-18E．10-16～10-1921．毛细管电泳紫外检测器浓度检测极限为（）A．10-1～10-3B．10-2～10-6C．10-5～10-8D．10-7～10-9E．10-10～10-1222．稳压稳流电泳仪属于中压电泳仪。
数控机床电气控制第六章
第六章 检测装置
6.5 光栅 6.5.1 光栅结构与工作原理 无论是长光栅或圆光栅，主要由标尺光栅和光栅读数头两部分组成。通常，标尺光栅固定在机床活动部 件（如工作台或丝杠）上，光栅读数头安装在机床的固定部件（如机床底座）上，两者由于工作台的移动而 雨相对移动。在光栅读数头中，有一个指示光栅，它可以随光栅读数头在标尺光栅上移动，因此，在光栅安 装时，必须严格保证标尺光栅和指示光栅的平行度要求以及二者之间的间隙（通常取 0.05mm 或 0.lmm）要 求。 1 结构 （1）光栅尺 标尺光栅和指示光栅，统称光栅尺，采用真空镀膜方法光刻上均匀密集线纹的透明玻璃板或长条形金属 镜面。对于长光栅，这些线纹相互平行、距离相等，该间距被称为栅距。对于圆光栅，这些线纹是等栅距角 的向心条纹。栅距和栅距角是决定光栅光学性质的基本参数。常见的长光栅的线纹密度为每毫米 25 条、50 条、 条、 条、 条。 100 125 250 对于圆光栅， 如果直径为 70mm， 一周内的刻线 100～768 条； 如果直径为 110mrn， 一周内的刻线 600～1024 条。但是对于同一光栅元件，其标尺光栅和指示光栅的线纹密度必须相同。
Hale Waihona Puke 第六章 检测装置图 6-3 绝对式光电编码器的结构图 由于绝对式光电编码器转过的圈数由 RAM 保存，所以断电后机床的位置即使断电或断电后又移动过也 能够正常工作。
第六章 检测装置
6.3 感应同步器 6.3.1 感应同步器结构与工作原理 1.结构特点 直线式感应同步器由定尺和滑尺组成，相当于一个展开式的多极旋转变压器，其结构如图 6-4 所示。定 尺和滑尺的基板由与机床线胀系数相近的钢板制成，钢板上用绝缘粘接剂贴有钢箔，利用照相腐蚀的办法做 成图示的印刷线路绕组。感应同步器定尺绕组是一个单向均匀的连续绕组；滑尺有两个绕组，其位置相距绕 组节距（2 ）的 1/4，分别称为正弦绕组和余弦绕组。定尺和滑尺绕组的节距相等，均为 2 ，这是衡量感 应同步器精度的主要参数，工艺上要保证其节距的精度。一块标准型感应同步器定尺长度为 250mm，节距 为 2mm，其绝对精度可达 2.5 m，分辨率为 0.25 m。
高中物理必修二第六章《圆周运动》检测题(含答案解析)(10)
一、选择题1．甲（质量为80kg）、乙（质量为40kg）两名溜冰运动员，面对面拉着轻弹簧做圆周运动的溜冰表演，如图所示，此时两人相距0.9m且弹簧秤的示数为6N，下列说法正确的是（）A．甲的线速度为0.4m/sB．乙的角速度为2rad/s 3C．两人的运动半径均为0.45mD．甲的运动半径为0.3m2．关于做匀速圆周运动物体的线速度、角速度、周期的关系，下列说法中正确的是（）A．线速度大的角速度一定大B．线速度大的周期一定小C．角速度大的周期一定小D．角速度大的半径一定小3．如图所示，一圆盘绕过O点的竖直轴在水平面内旋转，角速度为ω，半径R，有人站在盘边缘P点处面对O随圆盘转动，他想用枪击中盘中心的目标O，子弹发射速度为v，则（）A．枪应瞄准O点射击B．枪应向PO左方偏过θ角射击，cosRvωθ=C．枪应向PO左方偏过θ角射击，tanRvωθ=D．枪应向PO左方偏过θ角射击，sinRvωθ=4．关于匀速圆周运动，下列说法正确的是（）A．由2var可知，匀速圆周运动的向心加速度恒定B．向心加速度只改变线速度的方向，不改变线速度的大小C．匀速圆周运动也是一种平衡状态D．向心加速度越大，物体速率变化越快5．如图所示，竖直转轴OO'垂直于光滑水平桌面，A是距水平桌面高h的轴上的一点，A 点固定有两铰链。
两轻质细杆的一端接到铰链上，并可绕铰链上的光滑轴在竖直面内转动，细杆的另一端分别固定质量均为m的小球B和C，杆长AC>AB>h，重力加速度为g。
当OO'轴转动时，B、C两小球以O为圆心在桌面上做圆周运动。
在OO'轴的角速度ω由零缓慢增大的过程中，下列说法正确的是（）A．两小球的线速度大小总相等B．两小球的向心加速度大小总相等C．当ω＝gh时，两小球对桌面均无压力D．小球C先离开桌面6．我国将在2022年举办冬季奥运会，届时将成为第一个实现奥运“全满贯”国家。
图示为某种滑雪赛道的一部分，运动员（可视为质点）由坡道进入竖直面内的圆弧形滑道。
高中化学(新人教版)选择性必修二同步习题：第六章达标检测(同步习题)【含答案及解析】
本章达标检测(满分:100分;时间:90分钟)一、选择题(本题共10小题,每小题2分,共20分,每题只有一个选项符合题意)1.下列反应中既是氧化还原反应,能量变化情况又符合下图的是()A.铝片与稀盐酸的反应B.NH4Cl和Ba(OH)2·8H2O的反应C.灼热的木炭和水蒸气反应D.甲烷的燃烧反应2.已知空气—锌电池的电极反应为:锌片:Zn+2OH--2e-ZnO+H2O;O2+H2O+2e-2OH-。
碳棒:12据此判断,锌片是()A.正极并被还原B.正极并被氧化C.负极并被还原D.负极并被氧化3.已知汽车尾气无害化处理反应为2NO(g)+2CO(g)N2(g)+2CO2(g)。
下列说法不正确的是()A.升高温度可使该反应的逆反应速率降低B.使用高效催化剂可有效提高正反应速率C.反应达到平衡后,NO的反应速率保持恒定D.单位时间内消耗CO和CO2的物质的量相等时,反应达到平衡4.将两份过量的锌粉a、b分别加入定量的稀硫酸中,同时向a中加入少量的CuSO4溶液,产生H2的体积V(L)与时间t(min)的关系正确的是()5.一定条件下,a L密闭容器中放入1mol N2和3mol H2发生反应N2(g)+3H2(g)2NH3(g),下列选项中能说明反应已达到平衡状态的是()A.c(N2)∶c(H2)∶c(NH3)=1∶3∶2B.2v(H2)=3v(NH3)C.单位时间内1个键断裂的同时,有6个N—H键断裂D.单位时间消耗0.1mol N2的同时,生成0.2mol NH36.对于反应Zn(s)+H2SO4(aq)ZnSO4(aq)+H2(g),下列叙述不正确的是()A.其反应物和生成物都能用来表示该反应的速率B.反应过程中能量关系可用上图表示C.若将该反应设计成原电池,则锌为负极D.若将该反应设计为原电池,当有32.5g锌溶解时,正极放出11.2L气体(标准状况下)7.如图所示的装置中,M为金属活动性顺序中位于氢之前的金属,N为石墨棒,下列关于此装置的叙述中不正确的是()A.N上有气体放出B.M为负极,N为正极C.是化学能转化为电能的装置D.导线中有电流通过,电流方向是由M到N8.向绝热恒容密闭容器中通入SO2和NO2,一定条件下使反应SO2(g)+NO2(g)SO3(g)+NO(g)达到平衡,正反应速率随时间变化的示意图如下所示。
第六章位置检测技术
如果光栏板上两条夹缝中的信号分别为A和B，相
位相差90°，通过整形，成为两个方波信号，光电
编码盘的输出波形如图6-7所示。根据A和B的先后
顺序，即可判断光电盘的正反转。若A相超前于B相，
对应转轴正转；若B相超前于A相，则对应于轴反转。
若以该方波的前沿或后沿产生记数脉冲，可以形成
代表正向位移或反向位移的脉冲序列。除此之外，
编 码
即具有断电记忆力功能。
器
图6-8 接触式码盘
第六章 位置检测技术
2.2 编码器在数控机床中的应用
第 二 节
光
电
编
码
器
位移测量
1
2 主轴控制
测速 3
零标志脉冲用于 回参考点控制
4
第六章 位置检测技术
3.1 光栅尺的结构及工作原理
第 三
光栅尺的结构组成
节
光
电
尺
数控机床中用于直线位移检测的光栅尺有透射光栅和反射光栅两大类 。
小的角度b，两光栅线纹相交，形成透光
和不透光的菱形条纹，这种黑白相间的条
纹称为莫尔条纹。莫尔条纹的传播方向与
光栅线纹大致垂直。两条莫尔条纹间的距 离为p，因偏斜角度b很小，所以有近似公
图6-11 光栅尺工作原理
式 当工作台正向或反向移动一个栅距l时，莫尔条纹向
上或向下移动一个纹距p，莫尔条纹经狭缝和透镜
和
磁
栅
尺
图6-9 光栅尺外观示意图 1—光栅尺；2—扫描头；3—电缆
图6-10 透射光栅组成示意图
第六章 位置检测技术
3.1 光栅尺的结构及工作原理
第 三
光栅尺的工作原理与特点
节
光
电
第六章 数控机床的位置检测系统
(二)增量式测量和绝对式测量
1．增量式测量 增量式测量的持点是：只测位移量，如测量单位为0.01mm，则每移动0.01mm就发出一 个脉冲信号。其优点是测量装置较简单，任何一个对中点都可作为测量的起点。在轮廓控 制的数控机床上大都采用这种测量方式。典型的测量元件有感应同步器、光栅、磁尺等。 在增量式检测系统中，移距是由测量信号计数读出的，一旦计数有误，以后的测量结果则 完全错误。因此，在增量式检测系统中，基点特别重要。此外，由于某种事故(如停电、 刀具损的而停机，当事故排除后不能再找到事故前执行部件的正确位置，这是由于这种测 量方式没有一个特定的标记，必须将执行部件移至起始点重新计数才能找到事故前的正确 位置。下面介绍的绝对式测量装置可以克服以上缺点。 2．绝对式测量 绝对式测量装置对于被测量的任意一点位置均由固定的零点标起，每一个被测点都有 一个相应的测量值。装置的结构较增量式复杂，如编码盘中．对应于码盘的每一个角度位 置便有一组二进制位数。显然，分辨精度要求愈高，量程愈大，则所要求的二进制位数也 愈多，结构也就愈复杂。
第二节 正交、正弦信号的细分及判向电路
一、细分电路
所谓正交正弦信号即
u A um sin(l )
uB um sin(l 90)
其中为 l 位移量
(v) (v)
写成相量式：
A uo u
B u90 u
(v) (v)
我们以十六细分为例把这两个信号接到一个电阻网络上。如图6-2所示： 我们根据相量运算的方法可以求得 u1 u16 的值。如图6-3所示： 可以理解，当精确调整好 1 16 ，完全可以把 u1 u16 的16个正弦波的相位差间隔 调到 22 .5 ,得到16个正弦波。先不管这16个正弦波的幅度。我只须将这16路信号经过个 自的过零比较器，即可得到间隔 22 .5 的16个方波。再经后面的微分，判向，可逆计数等 电路完成位移检测。
高中物理必修二第六章《圆周运动》检测题(包含答案解析)(9)
一、选择题1．如图所示，质量为m 的小球在竖直平面内的固定光滑圆形轨道的内侧运动，经过最高点而不脱离轨道的临界速度为v ，当小球以3v 的速度经过最高点时，对轨道的压力大小是（重力加速度为g ）（ ）A ．mgB ．2mgC ．4mgD ．8mg2．如图所示，一倾斜的匀质圆盘绕垂直于盘面的固定对称轴以恒定角速度ω转动，盘面与水平面的夹角为15，盘面上离转轴距离为1m r =处有一质量1kg m =的小物体，小物体与圆盘始终保持相对静止，且小物体在最低点时受到的摩擦力大小为6.6N 。
若重力加速度g 取l0m/s 2，sin150.26=，则下列说法正确的是（ ）A ．小物体做匀速圆周运动线速度的大小为2m/sB ．小物体受到合力的大小始终为4NC ．小物体在最高点受到摩擦力大小为0.4N ，方向沿盘面指向转轴D ．小物体在最高点受到摩擦力大小为1.4N ，方向沿盘面背离转轴3．如图所示，一个小球在F 作用下以速率v 做匀速圆周运动，若从某时刻起，小球的运动情况发生了变化，对于引起小球沿a 、b 、c 三种轨迹运动的原因，下列说法正确的是（ ）A ．沿a 轨迹运动，可能是F 减小了一些B ．沿b 轨迹运动，一定是v 增大了C ．沿b 轨迹运动，可能是F 减小了D ．沿c 轨迹运动，一定是v 减小了4．如图是自行车传动结构的示意图，其中I 是半径为r 1的大齿轮，Ⅱ是半径为r 2的小齿轮，Ⅲ是半径为r 3的后轮。
假设脚踏板的转速为n （r/s ），则自行车前进的速度为（ ）A ．231nr r r π B ．132nr r r π C ．2312nr r r π D ．1322nr r r π 5．如图所示，一圆盘绕过O 点的竖直轴在水平面内旋转，角速度为ω，半径R ，有人站在盘边缘P 点处面对O 随圆盘转动，他想用枪击中盘中心的目标O ，子弹发射速度为v ，则（ ）A ．枪应瞄准O 点射击B ．枪应向PO 左方偏过θ角射击，cos Rvωθ= C ．枪应向PO 左方偏过θ角射击，tan Rvωθ= D ．枪应向PO 左方偏过θ角射击，sin Rvωθ=6．一固定的水平细杆上套着一个质量为m 的圆环A （体积可以忽略）圆环通过一长度为L 的轻绳连有一质量也是m 的小球B 。
工业机器人技术(第三版)课后答案 郭洪红主编
第一章课后习题１、工业机器人定义：是机器人的一种，由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间内完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备。
２、工业机器人应用场合及其特点：①恶劣工作环境及危险工作（有害健康并可能危及生命，或不安全因素大不宜于人去从事的作业）②特殊作业场合和极限作业（对人类力所不及的作业）③自动化生产领域（早期工业机器人再生产主要用于上下料、点焊和喷漆，随柔性自动化出现扮演更重要角色）３、说明工业机器人的基本组成及各部分之间的关系。
答：工业机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
关系由右图表明：４、简述工业机器人各参数的定义：自由度、重复定位精度、工 作范围、工作速度、承载能力。
答：自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不应包括手爪（末端操作器）的开合自由度。
重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度（即重复度）。
工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。
工作速度一般指工作时的最大稳定速度。
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
承载能力不仅指负载，而且还包括了机器人末端操作器的质量。
５、按坐标形式分类及特点：①直角坐标型（这种机器人在x、y、z轴上的运动是独立的, 运动方程可独立处理, 且方程是线性的, 因此, 很容易通过计算机控制实现; 它可以两端支撑, 对于给定的结构长度, 刚性最大; 它的精度和位置分辨率不随工作场合而变化, 容易达到高精度。
但它的操作范围小,手臂收缩的同时又向相反的方向伸出, 即妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。
工作范围是立方体型）②圆柱坐标型（这种机器人可以绕中心轴旋转一个角,工作范围可以扩大,且计算简单; 直线部分可采用液压驱动,可输出较大的动力; 能够伸入型腔式机器内部。
第六章位置检测装置
V1 Vm sint
V1 Vm sint
V1 Vm sint
旋转变压器工作原理
当转子转到使它的磁轴和定子绕组磁轴垂直时转子绕组感应电压； 当转子绕组的磁轴自垂直位置转过一定角度时，转子绕组中产生的感应 电压为
V2 = KV1 sinq = KVm sinwt cosq
式中 K—变压比（即绕组匝数比）； Vm—励磁信号的幅值； ω —励磁信号角频率； θ —旋转变压器转角。
脉冲，可以直接把它送到数控装置进行比较、处理。信 号抗干扰能力强、处理简单。
2. 模拟量测量 它是将被测量用连续变量来表示，如电压变化、相
位变化等。它对信号处理的方法相对来说比较复杂。
（三）
增量式测量和绝对式测量
1. 增 量 式 测 量
在轮廓控制数控机床上多采用这种测量方式，增量式测量
只 测 相 对 位 移 量 ， 如 测 量 单 位 为 0.001mm ， 则 每 移 动
若是n位二进制码盘，就有n圈码道，
分辨角θ＝360o/2n，
码盘位数越大，所能分辨的角度越小，测量精度越高。若要提 高分辨力，就必须增多码道，即二进制位数增多。
目前接触式码盘一般可以做到9位二进制，光电式码盘可以做 到18位二进制。
自然码盘的缺点及格莱码盘 用二进制代码做的码盘，如果电刷安装不准，会使得个别电刷错位，
Φc Φccosθ
Φc
Φssinθ
Φs
θ
θ
Φs
这两个励磁电压在转子绕组中都产生了感应电压，如图所示，根 据线性叠加原理，转子中的感应电压应为这两个电压的代数和：
V2 = KVm sinwt sinq + KVm coswt cosq = KVm cos(wt -q )
第六章 人体解剖学女性生殖系统练习题及答案
一、填空题1.女性内生殖器中的生殖管道包括___，___，___3部分。
2.固定卵巢位置的韧带是__，__ 。
3. 固定子宫位置的韧带有___，___，___，__。
4.输卵管由外向内分__，__，__，__4部。
5.子宫位于__中央，前临__，后邻__。
正常成年女性的子宫姿势呈__。
6.子宫分__，__和子宫颈三部分，而子宫颈又可分为__，__两部分。
7.未产妇的子宫口呈__，经产妇的子宫口呈__。
8.子宫阔韧带依其附着分为__，__，__三部分。
9.阴道穹可分为__，__，__，其中以__最深。
10.会阴可分为前，后两个三角形区域，前方称为__，后方称为__。
二、判断改错题1.子宫内腔较宽阔，分上、下两部，上部称为子宫腔，下部称为子宫颈管。
2.卵巢悬韧带又称卵巢固有韧带，韧带内含有卵巢动、静脉，淋巴管，神经丛等。
3.卵巢呈扁卵圆形，前缘游离，称为独立缘，后缘有血管神经出入，称为系膜缘。
4.输卵管内侧端与子宫腔相通，外侧端开口于腹膜腔。
5.输卵管壶腹占输卵管全长的2/3，粗而弯曲，是输卵管结扎术的常选部位。
6.子宫的两侧有输卵管和卵巢，临床上通常将两者统称为子宫附件。
7. 正常成人女性子宫呈轻度后倾和后屈位。
8.阴道位于小骨盆中央，前有膀胱和尿道，后邻直肠。
9.前庭球又称Bartholin腺，导管向内开口于阴道前庭。
10.乳房手术时宜作放射状切口，主要是为了减少对乳房悬韧带的损伤。
三、选择题【A型题】1.由腹膜形成固定子宫的装置是（）A.子宫圆韧带B.子宫阔韧带C.子宫主韧带D.骶子宫韧带E.卵巢固有韧带2.未被子宫阔韧带包裹的结构是（）A.输卵管B.卵巢C.子宫圆韧带D.骶子宫韧带E.卵巢固有韧带3.输卵管腹腔口开口在（）A.腹膜腔B.子宫腔C.腹腔D.盆腔E.阴道穹4.女性绝育术，结扎输卵管部位是（）A.子宫部B.壶腹部C.峡部D.漏斗部E.伞部5.维持子宫前倾的结构是（）A.子宫阔韧带B.子宫圆韧带C.子宫主韧带D.盆底肌E.卵巢悬韧带6.维持子宫不脱垂的结构主要是（）A.子宫阔韧带B.子宫圆韧带C.子宫主韧带D.骶子宫韧带E.卵巢固有韧带7.阴道穹后部紧邻（）A.膀胱子宫陷凹B.坐骨直肠窝C.阴部管D.直肠子宫陷凹E.膀胱颈8.阴道（）A.是女性排卵和排尿的通道B.下部较宽，上部较窄C.以阴道口开口于阴道前庭D.阴道口周围是阴道穹E.阴道前穹最深9.不属于女外阴的结构是（）A阴道B.阴蒂C.前庭球D.阴道前庭E.大小阴唇10.卵巢（）A是女性生殖腺B.位于髂内动、静脉之间的卵巢窝内C.其后缘称为系膜缘D.前缘称为独立缘E.以上都不对11.寻找卵巢血管的标志是（）A.卵巢系膜B.输卵管系膜C.子宫系膜D.卵巢悬韧带E.卵巢固有韧带12.卵子与精子结合受精的部位是（）A.子宫腔B.输卵管壶腹C.输卵管子宫部D. 输卵管伞E.输卵管峡13. 关于子宫的描述，哪项是错误的?（）A.位于盆腔中央B.前邻膀胱C.后邻直肠D.下端接阴道前庭E.两侧有卵巢和输卵管14.子宫（）A.为壁厚、腔大的肌性器官B.分底、体、颈3部C.子宫内腔隙称为子宫腔D.子宫颈全部被阴道包绕E.子宫颈下端在坐骨棘平面以下15.阴道前庭（）A.是两侧大阴唇之间的裂隙B.后部有阴道外口C.前部有阴道口D.阴道口两侧有前庭大腺导管开口E.向上通子宫腔16.子宫腔（）A.是子宫底扩大的腔隙B.呈底朝下的三角形C.底的两端为输卵管子宫口D.下部称为子宫颈E.尖端向下通阴道17.对子宫位置的描述，哪项是错误的?（）A.位于骨盆中央B.直肠与膀胱之间VC.向下接阴道D两侧连通输卵管和卵巢E.正常呈前倾前屈位18.阴道（）A.属女性外生殖器B.为肌性管道C.有上、下、前、后4壁D.前壁邻膀胱和输尿管E.下端为阴道前庭19.输卵管（）A.是连接子宫和外生殖器的肌性管道B.位于子宫体两侧C.内侧端与子宫腔相通D.外侧端通子宫颈管E.子宫部是受精部位20.乳房（）A位于胸前部、胸大肌及胸筋膜表面B.向内达前正中线C.向外达腋后线D.上起1-2肋E.下至4-5肋【B型题】1.直肠检测可触及（）A.卵巢B.输卵管C.子宫颈D.子宫腔E.子宫圆韧带2.输送卵子和受精的管道是（）A.子宫主韧带B.子宫阔韧带C.子宫圆韧带D.骶子宫韧带E.卵巢子宫索3.防止子官脱垂的是（）4.维持子宫前倾的是（）5.防止子宫左、右移位的是（）A.输卵管伞B.输卵管漏斗C.输卵管壶腹D.输卵管峡E.输卵管子宫部6.结扎输卵管的常选部位是（）7.与腹膜腔相通的部位是（）8.卵子与精子結合受精的部位是（）A.卵巢B.子宮C.输卵管D.阴道E.子宮颈9.属于实质性器官的是（）10.产生卵子和女性激素的是（）【X型题】1.卵巢（）A为腹膜内位器官B.位于髂窝C.上端借卵巢悬韧带连于骨盆上口D.下端以卵巢固有韧带连于子宫角E.前缘借卵巢系膜连于子宫阔韧带2.输卵管（）A为一肌性管道B.分子宫部、峡部、壶腹部和伞部C.壶腹部最宽、最短D.峡部短直而狭窄E.以输卵管子宫口与子宫腔相通3.子宫（）A.分底、体、峡、颈B.输卵管子宫口以上部分为子宫底C.伸入阴道的部分称为子宫颈D.子宫体内腔隙称为子宫腔E.子宫腔向下通子宫颈管4.由腹膜皱襞形成的是（）A.卵巢悬韧带B.卵巢固有韧带C.子宫阔韧带D.子宫圆韧带E.子宫主韧带5.乳房（）A.是女性特有的结构B.由皮肤、脂肪、纤维组织和乳腺构成C.位于胸前部、胸大肌和胸筋膜表面D.纤维组织将乳腺分割成乳腺叶E.乳房悬韧带有支持和固定乳房的作用四、名词解释1.卵巢窝2.卵巢门3.输卵管伞4.子宫峡5.阴道穹6.阴道前庭7.乳房悬韧带8.会阴中心腱9.盆膈10.尿生殖膈五、问答题1.固定卵巢的装置有哪些?2.试述输卵管的分部和常用结扎部位。
高中物理(新人教版)必修第二册课后习题：第六章测评(课后习题)【含答案及解析】
第六章测评(时间:75分钟满分:150分)一、单项选择题(本题共7小题,每小题4分,共28分。
在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的)1.(2021山东安丘一中检测)如图所示,a、b是地球表面上不同纬度上的两个点,如果把地球看作是一个球体,a、b两点随地球自转做匀速圆周运动,这两个点具有大小相同的()A.线速度B.加速度C.角速度D.轨道半径、b相对静止且绕同一转轴转动,所以它们的角速度相同,C正确。
2.(2021广东佛山模拟)图示为公路自行车赛中运动员在水平路面上转弯的情景,运动员在通过弯道时如果控制不当会发生侧滑而摔离正常比赛路线,将运动员与自行车看成整体,下列说法正确的是()A.运动员转弯所需向心力由重力与地面对车轮的支持力的合力提供B.运动员转弯所需向心力由地面对车轮的摩擦力提供C.发生侧滑是因为运动员受到的合力方向背离圆心D.发生侧滑是因为运动员受到的合外力大于所需的向心力,C错误;运动员转弯时,地面对车轮的摩擦力提供所需的向心力,故A错误,B正确;当F f<mv 2r,即静摩擦力不足以提供所需向心力时,就会发生侧滑,故D错误。
3.两根长度不同的细线下面分别悬挂两个小球,细线上端固定在同一点,若两个小球以相同的角速度绕共同的竖直轴在水平面内做匀速圆周运动,则两个摆球在运动过程中,相对位置关系示意图正确的是()小球做匀速圆周运动,对其受力分析如图所示,则有mg tan θ=mω2L sin θ,整理得L cos θ=gω2,则两球处于同一高度,故B正确。
4.如图是自行车传动装置的示意图,其中Ⅰ是半径为R1的大链轮,Ⅱ是半径为R2的小飞轮,Ⅲ是半径为R3的后轮,假设脚踏板的转速为n(单位:r/s),则自行车后轮边缘的线速度为()A.πnR1R3R2B.πnR2R3R1C.2πnR2R3R1D.2πnR1R3R2,所以ω=2πn,因为要测量自行车后轮Ⅲ边缘上的线速度的大小,根据题意知,轮Ⅰ和轮Ⅱ边缘上的线速度大小相等,据v=rω可知,R1ω1=R2ω2,已知ω1=2πn,则轮Ⅱ的角速度ω2=R1R2ω1=2πnR1R2。
人教版选修32019-2020学年高中物理第六章传感器检测(B)(含解析)
第六章检测(B)(时间:90分钟满分:100分)一、选择题(本题共10小题,每小题4分,共40分。
在每小题给出的四个选项中,1~6题只有一个选项符合题目要求,7~10题有多个选项符合题目要求,全部选对的得4分,选对但不全的得2分,有选错或不选的得0分)1.基于巨磁电阻效应开发的用于读取硬盘数据的技术,被认为是纳米技术的第一次真正应用。
在下列有关其他电阻应用的说法错误的是()A.热敏电阻可应用于温度测控装置中B.光敏电阻是一种光电传感器C.电阻丝可应用于电热设备中D.电阻在电路中主要起到通过直流、阻碍交流的作用解析:温度测控装置是应用热敏电阻的阻值随温度的改变而改变的特性,光电传感器是利用光敏电阻的阻值随光照强度的改变而改变的特性。
电热设备是利用电阻丝通电时发热的特性,所以A、B、C说法都是正确的。
而电阻在电路中既通过直流也能通过交流,所以D项的说法是错误的。
答案:D2.某电容式话筒的原理示意图如图所示,E为电源,R为电阻,薄片P和Q为两金属极板,对着话筒说话时,P振动而Q可视为不动。
在P、Q间距增大过程中()A.P、Q构成的电容器的电容增大B.P上电荷量保持不变C.M点的电势比N点的低D.M点的电势比N点的高可知电容器的电容减小,选项A错误;由于电容器两端解析:P、Q间距增大过程中,由C=εrε4επε电压始终等于电源电动势,由Q=CU可以判断电容器两极板所带的电荷量变小,电容器放电,放电电流由M流向N,则M点电势高于N点电势,选项B、C错误,D正确。
答案:D3.如图所示,一种自动跳闸的闸刀开关,O是转动轴,A是绝缘手柄,C是闸刀卡口,M、N接电源线,闸刀处于垂直纸面向里、磁感应强度B=1 T的匀强磁场中,C、O间距离为10 cm。
当磁场力为0.2 N时,闸刀开关会自动跳开。
则要使闸刀开关能跳开,CO中通过的电流的大小和方向为()A.电流方向C→OB.电流方向O→CC.电流大小为1 AD.电流大小为0.5 A解析:根据左手定则,电流方向O→C,则B正确,A错误。
位移检测
直线感应同步器相当于一个展开的多极旋转变压器，如图所 示，定尺和滑尺的基板采用与机床热膨胀系数相近的钢板制成， 钢板上用绝缘粘结剂贴有铜箔，并利用腐蚀的办法做成图示的印 刷绕组。长尺叫定尺，安装在机床床身上，短尺为滑尺，安装于 移动部件上，两者平行放置，保持0.25~0.05mm间隙。
感应同步器两个单元绕组之间的距离为节距，滑尺和定尺的 节距均为2mm ，这是衡量感应同步器精度的主要参数。标准感 应同步器定尺长250mm，滑尺长100mm，节距为2mm。定尺上 是单向、均匀、连续的感应绕组，滑尺有两组绕组，一组为正弦 绕组，另一为余弦绕组。当正弦绕组与定尺绕组对齐时，余弦绕
测第 六 章 数 控 机 床 的 位 移 检
一、计算机数控系统的组成及各部分功能
组成：
输入设备 程序 输出设备
计算机 数字控 制装置 （CNC 装置）
可编程控 制器（PLC）
主轴控制单元
主轴电机 机 床
速度控制单元
进给电机 位置检测器
6.2 位移 速度 位置检测装置
位置检测装置是数控机床的重要组成部
移
尔条纹移动的数目和方向，就可以知道光栅
检
移过了多少个栅距和移动的方向。
25
工作原理：
测第 六 章 数 控 机 床 的 位 移 检
26
测第 六 章 数 控 机 床 的 位 移 检
特点：
1. 放大作用
用W（mm）表示莫尔条
纹的宽度，P(mm)表示栅距，
θ为光栅线纹之间的夹角，
如图所示则有
W
W P P
光栅尺的结构
直线光栅通常包括一长和一短两块配套使用，其中长 的称为标尺光栅或长光栅，一般固定在机床移动部件 上，要求与行程等长。短的为指示光栅或短光栅，装 在机床固定部件上。两光栅尺是刻有均匀密集线纹的 透明玻璃片，线纹密度为25、50、100、250条/mm等。 线纹之间距离相等，该间距称为栅距，测量时它们相 互平行放置，并保持0.05~0.1mm的间隙。
人教版物理选修3-2教材习题：第六章第三节实验：传感器的应用含答案
教材习题点拨教材习题全解1．如图是一个简单的磁控防盗报警装置。
门的上沿嵌入一小块永磁体M，门框内与M 相对的位置嵌入干簧管H，并且将干簧管接入图示的电路。
睡觉前连接好电路，当盗贼开门时，蜂鸣器就会叫起来。
防盗报警电路请说明它的工作原理，最好通过实验模拟这个电路的工作。
答案：当门闭着时，永久磁铁使干簧管接通，斯密特触发器输入端与电源负极相连，处于低电平，则输出端为高电平，故蜂鸣器不发声；当开门时，没有磁铁作用，干簧管不通，斯密特触发器输入端为高电平，则输出端为低电平，则蜂鸣器通电，发声报警。
2．请你设计一个电热水器的控制方案。
要求水烧开时自动断电，而在水温低于沸点约10 ℃时又自动加热。
同时还要有手动开关，必要时可以在任何温度下立即加热。
答案：如图所示。
A为双金属片，一端固定在金属杆上，另一端固定与金属杆b构成一对触点。
将它密封在玻璃罩B内，成为温度传感器，浸入热水器C的水中，J为电磁继电器的线圈，a为该继电器的常开触点，R为大功率电热元件，常温下，双金属片A与触点b接触，继电器触点a吸合，电热元件通电发热。
当水烧开时，双金属片A因温度升高。
弯曲程度加大而与触点b分离，则继电器触点a断开，就停止对水的加热了。
水温下降到某一值(例如水温低于约10 ℃)时，A与b又接通，再度给水加热，在任何温度(例如水温只比沸点低2 ℃)时，只要接通开关S，就能使继电器触点a吸合，立即对水加热。
利用日光灯启辉器中的双金属片，可以做模拟实验。
但它是温度升高时触点接触，因此需将图改为用继电器的常闭触点控制电热元件，并且将手动开关S改为与传感器串联。
还需要用小钳子调整双金属片的形状，使它在水烧开时恰好与触点b接触。
说明，本题可以有不同的设计方案。
3．调查研究：你的家庭、学校和附近的公共设施中，有哪些地方使用了传感器？这些传感器各是什么类型的？各起了什么作用？它们为我们提供了哪些方便？带来了哪些经济效益？写出一篇文章，并且配图说明。
高中物理必修二第六章《圆周运动》检测题(答案解析)(14)
一、选择题1．如图所示，水平桌面上放了一个小型的模拟摩天轮模型，将一个小物块置于该模型上某个吊篮内，随模型一起在竖直平面内沿顺时针匀速转动，二者在转动过程中保持相对静止（ ）A ．物块在d 处受到吊篮的作用力一定指向圆心B ．整个运动过程中桌面对模拟摩天轮模型的摩擦力始终为零C ．物块在a 处可能处于完全失重状态D ．物块在b 处的摩擦力可能为零2．如图，铁路转弯处外轨应略高于内轨，火车必须按规定的速度行驶，则转弯时（ ）A ．火车所需向心力沿水平方向指向弯道外侧B ．弯道半径越大，火车所需向心力越大C ．火车的速度若小于规定速度，火车将做离心运动D ．火车若要提速行驶，弯道的坡度应适当增大3．如图所示为某种水轮机示意图，水平管中流出的水流垂直冲击在水轮机上的挡板上，水轮机圆盘稳定转动时的角速度为ω，圆盘的半径为R ，挡板长度远小于R ，某时刻冲击挡板时该挡板和圆盘圆心连线与水平方向夹角为30°，水流的速度是该挡板线速度的4倍，不计空气阻力，则水从管口流出速度的大小为（ ）A ．/2R ωB ．R ωC ．2R ωD ．4R ω4．教师在黑板上画圆，圆规脚之间的距离是25cm ，他保持这个距离不变，用粉笔在黑板上匀速地画了一个圆，粉笔的线速度是2.5m/s ，关于粉笔的运动，有下列说法：①角速度是0.1rad/s ；②角速度是10rad/s ；③周期是10s ；④周期是0.628s ；⑤频率是10Hz ；⑥频率是1.59Hz ；⑦转速小于2r/s ；⑧转速大于2r/s ，下列选项中的结果全部正确的是（ ）A ．①③⑤⑦B ．②④⑥⑧C ．②④⑥⑦D ．②④⑤⑧ 5．如图所示，一小球质量为m ，用长为L 的悬线固定在O 点，在悬点O 的正下方2L 处有一颗钉子D 。
现将悬线拉直后，使小球从A 点静止释放，当悬线碰到钉子后的瞬间，下列说法错误的是（ ）A ．小球的线速度没有变化B ．小球的角速度突然增大到原来的2倍C ．小球的向心加速度突然增大到原来的2倍D ．悬线对小球的拉力突然增大到原来的2倍6．一个圆锥摆由长为l 的摆线、质量为m 的小球构成，小球在水平面内做匀速圆周运动，摆线与竖直方向的夹角为θ，如图所示。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第6章数控机床的检测装置
一、填空题
1、位置检测装置是由检测元件（传感器）和信号处理装置组成的。
2、数控系统中的检测装置分为位移，速度和电流三种类型。
二、选择题
1、鉴向倍频电路是光栅测量系统的组成之一，下列不属于鉴向倍频电路的作用是（D）
（A）辨向（B）细分（C）提高光栅的分辨力（D）放大
2、下列不属于编码器在数控机床中的应用的是（C）
（A）位移测量（B）主轴控制（C）转速控制
（D）“零点脉冲”信号用于回参考点控制
3、下列那一项是衡量感应同步器精度的主要参数（A）
（A）节距（B）定尺长（C）滑迟长（D）相移
答案为：
三、是非判断题
1、对机床的直线位移采用回转型检测装置测量称为直接测量。
答：错误。
应该是称为间接测量。
2、当正弦绕组与定尺绕组对齐时，余弦绕组与定尺绕组相差1/2节距。
答：错误。
应该是相差1/4节距。
3、脉冲编码器、旋转变压器、圆磁栅、数字脉冲编码器、直线感应同步器均是位移传感器。
答：错误。
数字脉冲编码器是速度传感器。
四、简答题
1、莫尔条纹具有哪些特性？
答：1）光学放大作用；
2）均化误差作用；
3）莫尔条纹移动与栅距移动成比例。
2、简述数控机床对位置检测装置有哪些要求。
举例说明检测装置的类型。
答：数控机床对位置检测装置的要求：
1）受温度、湿度的影响小，工作可靠，能长期保持精度，抗干扰能力强。
2）在机床执行部件移动范围内，能满足精度和速度的要求。
3）使用维护方便，适应机床工作环境。
4）成本低。
检测装置分类：位移传感器，如旋转变压器、光栅尺等;速度传感器，如测速发电机、数字脉冲编码器等;电流传感器，如霍尔电流传感器。
五、问答及设计题
一、某数控车采用步进电机作进给驱动,步进电机的步距角为1.8度,丝杠螺距为4mm,编码器与主轴连接方式如下, Z1,Z2,Z3,Z4分别为80,40,40,20,编码器每转1500个脉冲,问加工螺距P=6mm螺纹时,工作台走一个脉冲当量时对应的编码器脉冲是多少?
解：Z4 =20; Z3=40;步进电机转一圈需要360 /1.8=200 个脉冲，工作台平移4mm 需要步进电机转2圈及400个脉冲。
加工一个P=6mm的螺纹，步进电机需要转400X6/4=600个脉冲； Z2=40 ，Z1=80 ;主轴转一圈，编码器转两圈，发3000个脉冲；加工一个螺纹时主轴转一圈螺距为P 6mm所以步进电机需要600个脉冲，对应此时编码器发3000个脉冲。
二、某带光电编码器的伺服电动机与滚珠丝杠直连（传动比为1：1），光电编码器为1200脉冲/转，丝杠螺距为6mm，则数控系统位置控制中断时间内计数600脉冲，这段时间内，工作台移动多少mm？
解：因为伺服电动机与滚珠丝杠直连，传动比为1：1，且丝杠螺距为6mm。
所以伺服电动机转一圈，滚珠丝杠也转一圈，工作台移动距离为螺距，即6mm。
因为光电编码器为1200脉冲/转（即电机转一圈的脉冲也是1200），而计数600脉冲。
所以电机转了600/1200＝0.5圈，即转了半圈。
因为滚珠丝杠转一圈，工作台移动距离6mm。
所以滚珠丝杠转半圈，工作台移动距离3mm。