PLC-顺控程序设计及调试实验

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PLC步进指令及顺控程序设计

【练习】机械手臂控制系统
①工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动）。
控制说明：
②只要D点有工件，机械手臂即先下降（B缸动作）将工件抓取（C缸动作）后上升（B缸复位），再将工件搬运（A缸动作）到E点上方，机械手臂再次下降（B缸动作）后放开（C缸复位）工件，机械手臂上升（B缸复位），最后机械手臂再回到原点（A缸复位）。
任务实施
运料小车的控制程序
操作步骤
（1）将编好的运料小车控制程序写入PLC。（2）使PLC处于运行状态，并进入程序监控状态。（3）模拟运料小车工作过程。 a．原料卸在A处：X0 = 1，X2 = 1，按下运行按钮X1，Y0灯亮，模拟小车右行；断开X2，接通X3，延时20s后Y1灯亮，模拟小车左行；接通X2，程序返回S0状态，小车停止。 b．原料卸在B处：X0 = 0，X2 = 1，按下运行按钮X1，Y0灯亮，模拟小车右行；断开X2，接通X3，状态无变化；接通X4，延时20s后Y1 灯亮，模拟小车左行；接通X2，程序返回S0状态，小车停止。（4）在模拟运料小车运行过程中，使PLC处于程序停止状态，小车停止运行。再次使PLC处于程序运行状态，小车保持原方向继续运行。
本章小结
四、步进顺序控制程序设计注意事项 1、跳转程序设计向下面状态的直接转移或向系列外的状态转移被称为跳转，用箭头符号指向转移的目标状态。
图3-28 跳转程序设计
2、选择分支流程不能交叉选择分支流程不能交叉，如图所示，对左图所示的流程必须按右边所示的流程进行修改。
3、并行分支与汇合流程中,并联分支后面不能使用选择转移条件※,在转移条件*后不允许并行汇合,如图中 (a)所示,应改成图 (b)后,方可编程。
例：部件分拣PLC控制

PLC控制系统设计与调试的步骤

PLC控制系统设计与调试的步骤PLC（Programmable Logic Controller）控制系统是一种广泛应用于工业自动化领域的电子控制设备。

它具有可编程、可扩展、可靠性高等特点，能够灵活地对生产过程进行自动控制。

PLC控制系统的设计与调试是确保其正常运行和稳定性的重要步骤。

本文将详细介绍PLC控制系统设计与调试的步骤。

一、需求分析在PLC控制系统设计与调试的过程中，首先需要进行需求分析。

通过与客户和生产现场相关人员进行沟通，了解和收集到相关的需求和要求，并确定需要实现的控制功能和具体应用场景。

根据需求分析的结果，制定相应的控制系统设计方案。

二、硬件选型与布线设计在PLC控制系统的设计与调试中，合适的硬件选型是关键。

根据需求分析的结果，选择适合的PLC型号、I/O模块、通信模块等硬件设备，确保其能够满足系统的功能要求。

同时，制定合理的布线设计，保证信号的稳定传输和输入输出的正确连接。

三、软件设计与编程在硬件选型和布线设计完成后，需要进行软件设计与编程工作。

这是PLC控制系统设计与调试的核心环节。

首先，根据需求分析的结果，设计和绘制相应的控制逻辑图和电气图。

然后，利用PLC编程软件进行逻辑编程，将控制逻辑图转化成相应的程序代码。

在编程过程中，需要适应PLC 编程语言和相关编程规范，确保程序的正确性和稳定性。

四、程序调试与优化五、联机测试与调试在程序调试和优化完成后，进行联机测试与调试。

将PLC与相应的传感器、执行器等设备连接，并进行相应的操作测试。

通过对控制系统的实际运行情况进行观察和分析，检查系统的各项功能和性能是否满足预期要求。

对于测试过程中出现的问题，及时进行修复和调整。

六、系统调试与验收当联机测试和调试通过后，进入系统调试与验收阶段。

这一阶段的目标是确保PLC控制系统的稳定性和可靠性。

通过对系统各个组成部分和相关设备的性能以及整个系统的运行情况进行全面的检查和测试，验证其在实际应用中的可行性和有效性。

【PLC步进顺控编程“停止程序”设计】PLC步进驱动器程序

【PLC步进顺控编程“停止程序”设计】PLC步进驱动器程序顺序控制又称步进控制控制设计法，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有次序地进行操作。

顺序控制的动作流程图也称为状态流程图，三菱FX系列PLC进入初始状态一般用M8002常开点作为转移条件，中间有单流程、多流程顺序控制，规律较强，易于掌握。

程序的停止，要求不同，解决方法也不相同，设计不正确，将无法达到控制要求。

本文以实例验证步进编程中四种停止。

有两盏指示灯，按下启动按扭1SB（X1）第一盏指示灯亮，10S后第二盏只是灯亮，10S后全部熄灭，再过10S开始循环。

控制要求：1、再次按下1SB（X1），两盏灯全部熄灭。

2、循环5次指示灯全部熄灭。

3、按下停止按扭2SB（X2），当前工作周期结束后停止，指示灯全部熄灭。

4、按下停止2SB（X2）按扭指示灯全部熄灭，松开按扭继续循环。

一、解决控制要求1：状态流程图1和梯形图2图1中M8002初始脉冲继电器，PLC运行时接通一个扫描周期，M8002常开触点闭和，进入初始步，等待发出控制指令。

图2是状态流程图1所对应的梯形图。

图中0~9步，按下1SB，X1（上升沿脉冲触点）接通一次，M0接通一个扫描周期，M0的常开点与M1的常闭点形成接通状态，所以M1得电。

程序运行在下个周期，M1的常开点与M0的常闭点形成接通状态，M1形成自保状态。

再次按下1SB，M0接通一次，形成一个扫描周期的接通脉冲，M1失电并保持失电状态。

这是一个典型的单按扭起停应用电路。

9~16步，ZRST S20 S22是当M1闭合时，对程序S20~S22程序段进行组复位同时用SET S0进入处始步，等待下次发出运行指令。

二、解决控制要求2：状态流程图3、梯形图4状态流程图3中省略部分为图1中S21步。

状态流程图3省落部分为图1中S21步；4为图3所对应的梯形图，图4中省略部分为图2中20~38步；44~48步为循环次数和计数器复位，必须放在步近接点以外，否则启动时第一次能循环５次，再次启动，程序循环一次将停止。

[调查报告]《PLC技术》实验指导书

一台一台一根一台若干
1．写出程序梯形图、程序清单。 2．仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
第8页
《PLC 技术》实验指导书五、实验思考题
1．写出根据实际功能编写出梯形图程序的方法或步骤。 2．本实验中的 I/O 点数为多少？ 3．你是如何克服本实验程序中的双线圈的？
第4页
《PLC 技术》实验指导书计数器的工作波形如下图所示
3、定时器/计数器实验
输入下列程序，观察其输出结果。
步序
指令
器件号说明
0
LD
X000
X 为启动信号
1
ANI
T1
Y0 为 ls 脉冲发生器
2
OUT
T0
X1 为 Y1 的复位信号
K10
5
LD
T0
步骤：①输入程序，并检查之
6
OUT
T1
K10
9
三、实验仪器与设备
三菱 PLC 实验台微机 SC-09 编程电缆 FX1N 主机连接导线
四、实验报告
一台一台一根一台若干
1．记录设置的文件路径（以后所有用户文件都在该路径下存取）。 2．观察实验现象，认真记录实验中发现的问题错误、故障及解决方法。 3．写出做一个实验的全过程。
五、实验思考题
第3页
《PLC 技术》实验指导书
2、计数器指令 FX2N 系列的 PLC 的计数器个数为 256 个（C0~C255），有五种类型，以编号区分。该指令占步数为 3 或 5 步。其指令格式为：梯形图
语名表
步序 0 1 3
指令 LD RST LD
器件号说明 X000 X000为C0的复位信号

三菱PLC应用14例(顺控设计法)

X0
X2 X1
X4 X5X5 X4
X1 X2
动作分析
M8002 M0 X0 M1 X1 M2 X2 M3 X5 全关 M4 T0 初始步有人 Y0 减速位置 Y1 全开 T0 0.5s后 Y2 高速关门定时0.5s 减速开门 T1 M6 X0 0.5s后 T1 有人定时0.5s 高速开门
M0 M1 M0
如果某一步之前有N个转换，则代表该步的辅助继电器的启动电路由N条支路并联而成，各支路由各前级步对应的辅助继电器的常开触点与相应转换条件对应的触点或电路串联而成。
(3)并行序列的分支的编程方法
如果某一步的后面有一个由 N条分支组成的并行序列，则应将代表该步的辅助继电器的常开触点与相应转换条件对应的触点或电路串联作为后续各步的启动电路。将代表其中任一步的辅助继电器的常闭触点作为结束该步的条件。
例题4：信号灯控制系统的顺序功能图与梯形图
例题5：小车控制系统的顺序控制功能图与梯形图
例题6：跳步与循环结构跳转与循环是选择性分支的一种特殊形式。
(1) 跳步 Ø 正向跳步 Ø 逆向跳步
(2) 循环结构
图5.9 梯形图
例题7：运料小车
小车在初始位置时停在左边，限位开关X1为ON。按下起动按钮X0后，小车右行，碰到限位开关X2后，停在该处，3s后后开始左行，碰到X1后返回初始步，停止运动。
图运料小车单周期工作方式顺序功能图
例题2：动力头控制系统的顺序功能图和梯形图
例题3：选择序列与并行序列的编程方法 (1) 选择序列的分支的编程方法
如果某一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列，则应将 N个后续步对应的辅助继电器的常闭触点与该步的线圈串联作为结束该步的条件。

实验三三菱plc步进顺控指令实验

教 2、实验操作能力及完成情况：（好、较好、一般、较差、很差）；占 30%
师 3、实验结果记录及分析：（正确、比较正确、一般、较差、很差）；占 30%
批 4、报告工整度：（好、较好、一般、较差、很差）；占 10%
阅评定等级（或分数）：[
]
年
月日
实验步骤：
1）输入程序检查使其正确。
2）X1~X5 分别接试验台上的按钮 P1~P5，Y0~Y4 分别接 LED 灯 L0~L4。
3）运行程序，闭合 X1，观察 Y2 和 Y4 有无输出。
4）然后闭合 X2、X3 和 X4，观察 Y3、Y5 和 Y6 的输出情况。
结果记录：
1）运行程序，闭合 X1，
四、实验内容及步骤
1、用步进顺控指令实现下图所示波形，使 Y0、Y1、Y2 每隔 1s 顺序输出，并循环。根据顺序功
能图绘制步进梯形图和 STL 指令表。
1s
Y0 Y1 Y2
输出波形图
实验步骤： 1）输入程序检查使其正确。 2）Y0~Y2 分别接实验台上的 L0~L2。 3）运行程序，观察 Y0、Y1、Y2 的输出是否和波形一致。 4）改变定时器的定时时间常数，再次运行程序，观察输出情
有输出。
2）闭合 X2，
有输出，闭合 X3，
有输出。
3）在
均有输出时，闭合
，Y6 有输出。
M8002
S3 Y1
X1
S22 Y2
X2
S23 Y3
S24 Y4
X3
S25 Y5
STL 梯形图：
X4
S26 Y6
X5
S3
RET
END
顺序功能图
指令表：

欧姆龙PLC应用10例(顺控设计法)

(1) 作出 I/O分配:
输
启动按钮 GK1
入
GK2
输 01000
出 01001
GK1 GK2
皮带机A接触器皮带机B接触器
00002
00000 00001
25315 20000 00002 20001 00000 20002 00000
(2) 功能表图
01000
A运行 A、B 运行
01000ON · 01001ON
输
启动按钮 ST1 ST3 ST1 ST2
快退快进工进
入
ST2 ST3
输
正转电磁阀1
出
正转反转电磁阀2 电磁阀0000000001
00002
00003
01000
01001 01002
(2) 画出动力头的功能表图。
启动 1 等待压ST3·按启动按钮 2 压ST1 3 压ST2 4 压ST3 快退工进快进启动 20000 00003 · 00000 正转电磁阀1 正转电磁阀2
系统启动
1. 控制要求：
（ 1 ）系统启动后，两个动力头同时开始按图中的工步顺序运行。它们都退回原位后，延时 10秒，再同时进入下一个循环的运行。
2号快进 1号快进快进到位快进到位压ST1 压ST5 1号工进I 2号工进工进到位工进到位压ST6 压ST2 2号快退 1号工进II 工进到位退到原位压ST4 压ST3 1号快退退到原位压ST0 原位等待
方式选择开关
单周期工作方式：方式开关拨在单周期档。单周期方式的功能表图
20001
快进 20006 01005和01006 ON 00105 工进 20007 01005和01007 ON 00106 快退 20008 01006和01007 ON 00104 原位 20009 等待

PLC程序的调试方法及步骤

PLC程序的调试方法及步骤PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程，在此之前首先对PLC外部接线作仔细检查，这一个环节很重要。

外部接线一定要准确无误。

也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。

不过，为了安全考虑，最好将主电路断开。

当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止。

1．程序的模拟调试将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。

用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。

可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。

对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。

在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。

发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。

如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟测试结束后再写入它们的实际设定值。

在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。

2．程序的现场调试完成上述的工作后，将PLC安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时加以解决。

PLC系统调试方案5篇

PLC系统调试方案5篇第一篇：PLC系统调试方案PLC系统调试方案目录1、设备及系统概述2、编制依据3、调试范围4、试运组织与分工5、调试程序与工艺6、控制标准、程控、保护确认表、调试质量检验标准7、调试项目记录内容及使用的测量表计8、职业健康安全和环境管理.设备及系统概述可编程控制器（PLC）系统采用模块化结构，能够对中规模至大规模的控制系统进行系统组态、逻辑控制、顺序控制、联锁控制、PID回路调节，以满足最高性能的应用要求。

系统外形体积小，性能价格比高，结构坚固，能保证在恶劣的现场环境下可靠工作。

同时，PLC系统安装和组态简便，适合于各种各样的场合应用，安装费用低，是比较节省投资的解决方案。

通辽发电厂三期1×600WM空冷机组重要的辅助车间控制室内设有就地监控上位机，这其中包括补给水处理系统、除灰系统、除渣系统、空压机系统、燃油系统、暖通系统及辅助系统集中监控等系统。

其他小的控制设备也采用PLC实现其功能，如：空予器间隙调整。

程控设备均采用选用美国AB公司的系列PLC。

2.编制依据2.1 《火力发电厂基本建设工程启动及竣工验收规程（1996年版）》电力部电建[1996]159号2.2 《电力建设施工及验收技术规范(热工仪表及控制装臵篇)》2.3《火电工程启动调试工作规定》电力部建设协调司建质[1996]40号2.4 《电力基本建设工程整套试运前质量监督检查典型大纲》2.5《电力基本建设工程整套试运后质量监督检查典型大纲2.6 《热工仪表及控制装臵检修运行规程》2.7 《火电工程调整试运质量检验及评定标准》电力部建设协调司建质[1996]111号2.8 《火电施工质量检验及评定标准（热工仪表及控制篇）》2.9 《模拟量控制系统负荷变动试验导则》电力部建设协调司建质[1996]40号2.10 《火电机组热工自动投入率统计方法》电力部建设协调司建质[1996]40号2.11 《电力建设安全工作规程（火力发电厂部分）》DL5009.1-92能源部能源基[1992]129号2.12、《火电机组达标投产考核标准（1998年版）》电力工业部2.13、《火电机组达标投产动态考核办法（试行）》国家电力公司[1998]国家电力公司2.14《东北电力科学研究院质量管理标准》2.15设计院提供的工程图纸、设计说明书等技术资料2.16 制造厂图纸，质量保证书，安装和使用说明书、设计和调试有关文件及会议纪要3、调试范围3.1 硬件检查。

PLC编程实例顺控

温州职业技术学院机械工程系
交通灯控制的状态转移图
温州职业技术学院机械工程系
交通灯控制系统接线图
温州职业技术学院机械工程系
温州职业技术学院机械工程系
三、实训要求设计一个用PLC控制的将工件从A点移到B点的机械手的控制系统。其控制要求如下：（1）手动操作，每个动作均能单独操作，用于将机械手复归至原点位置；
温州职业技术学院机械工程系
（2）连续运行，在原点位置按起动按钮时，机械手按图连续工作一个周期，一个周期的工作过程如下：原点→下降→夹紧（T）→上升→右移 →下降→放松（T）→上升→左移到原点，时间T由教师现场规定。
X12：空仓信号； Y1：M1电动机， Y3：M3电动机，
温州职业技术学院机械工程系
2．程序设计方案根据系统控制要求及PLC的I/O分配，设计皮带运输机的系统程序。五、系统接线根据皮带运输机的控制要求，其系统接线图如图所示（PLC的输出负载都用指示灯代替）。六、系统调试七、实训报告
机械手的PLC控制
一、实训目的（1）熟悉步进顺控指令的编程方法；（2）掌握单流程程序的编制；（3）掌握机械手的程序设计及其外部接线。
温州职业技术学院机械工程系
二、实训器材
（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）机械手模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）；（3）实训控制台1个；（4）电工常用工具1套；（5）手持式编程器或计算机1台；（6）连接导线若干。
温州职业技术学院机械工程系
说明：1．机械手的工作是从A点将工件移到B点；机械手的工作是从A点将工件移到B 说明：原点位机械夹钳处于夹紧位，机械手处于左上角位； 2．原点位机械夹钳处于夹紧位，机械手处于左上角位；机械夹钳为有电放松，无电夹紧。 3．机械夹钳为有电放松，无电夹紧。机械手动作示意图

plc顺序控制课程设计

plc顺序控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC顺序控制的基本原理和概念，掌握PLC编程的基本步骤和技巧。

2. 学生能够描述常见PLC指令的功能和用法，并运用到顺序控制程序设计中。

3. 学生能够分析实际工程案例，理解顺序控制在工业自动化中的应用和重要性。

技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行顺序控制程序的编写、调试和优化。

2. 学生能够通过小组合作，解决顺序控制中的实际问题，提高团队协作和问题解决能力。

3. 学生能够运用所学知识，设计简单的顺序控制程序，实现特定功能。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC顺序控制技术的兴趣，激发学习热情，提高自主学习的积极性。

2. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程意识，注重实践操作中的细节和规范。

3. 培养学生的创新思维和团队协作精神，使其具备一定的工程实践能力和职业素养。

课程性质：本课程为电气自动化及相关专业的高职二年级学生开设的专业核心课程，旨在使学生掌握PLC顺序控制技术，为后续课程学习和职业发展奠定基础。

学生特点：学生已具备一定的电气基础知识和PLC基本操作能力，但对顺序控制技术的理解和应用尚浅。

教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，通过案例分析和实际操作，使学生掌握PLC顺序控制技术，培养其解决实际问题的能力。

同时，注重培养学生的自主学习、团队协作和创新能力。

，教学内容：1. PLC顺序控制基本原理：介绍PLC顺序控制的基本概念、工作原理和执行过程，结合实际案例使学生深入理解顺序控制在工业自动化中的作用。

2. PLC指令系统：讲解与顺序控制相关的主要PLC指令，如顺序控制指令、跳转指令等，并通过实例演示指令的应用方法。

3. PLC顺序控制程序设计：教授顺序控制程序设计的方法和步骤，包括程序流程图的绘制、程序编写、调试和优化等。

4. PLC顺序控制案例分析：分析典型工业自动化设备中的顺序控制案例，使学生了解顺序控制在实际工程中的应用。

PLC实验指导书

物理与信息科学实验教学中心PLC实验指导卡实验一基本逻辑指令编程实验[实验项目] 基本逻辑指令编程实验[实验目的]1.熟悉PLC可编程序控制器的组成，电路接线和开机步骤。

2.熟悉编程软件的操作，PLC程序指令的输入，检查及修改。

3.掌握基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI 、OR、ORI 的使用方法。

4.学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。

5.学会PLC 程序调试的基本步骤及方法。

6.学会用PLC 改造继电器典型电路的方法。

[主要仪器]1.PLC可编程序控制器实验台1台2.个人PC机1台3.FX—20P—CAB0编程电缆1根4.连接导线若干[实验操作注意事项]1.在下载和修改程序时务必确保PLC主机将RUN/STOP 开关置于STOP状态。

2.连接输入输出线路时务必关闭PLC实验台的电源。

检查连接线路无误后才能加电实验。

[实验内容与步骤]实验步骤：1.了解FX1S —30MR PLC 实验台的组成，熟悉PLC 的电源、输入信号端X 和公共端COM、输出信号端Y和公共端COM；PLC的编程接口与个人PC机的串行端口、编程电缆的连接；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。

2.电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP 开关置于STOP后，方可接入220V 交流电源。

3.编程软件的操作。

4.根据实验内容，把梯形图程序转换成指令表，用编程器输入至PLC 中，并进行检查、修改、测试和验证。

5.输入信号的连接和输出负载的连接。

6.程序运行调试并修改。

7.写实验报告。

实验内容：1.走廊灯两地控制程序(1) 控制要求：走廊灯两地控制：楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯的亮灭。

(2) 输入/输出信号定义：输入：X0—楼上开关X1—楼下开关输出：Y0—走廊灯(3) 参考梯形图程序如下：(4) 程序分析：由于()()00101Y X X X X =⋅+⋅ ，故当X0 和X1 中任X0 和X1 中任一输入点状态变化时，均能影响到输出点Y0 的状态。

PLC实验报告

实验一简易编程器的使用（一）实验目的1、通过实验了解和熟悉FX系列PLC的结构和外部接线方法，了解和熟悉FX-20P-E简易编程器的使用方法。

2、通过对一些简单程序的写入和模拟运行，熟悉FX系列PLC的指令，了解写入和编辑程序的方法，以及用简易编程器对PLC的运行进行监视的方法。

（二）实验装置1．FX系列PLC实验系统1台2．FX-20P-E简易编程器1只3．开关量输入电路板1块4．实验内容已配备成套的实验装置，供实验使用。

（三）实验内容1．程序的写入、检查和修改。

按图1（即接线表1）接线，将编程器接到PLC上，并将PLC上的RUN开关拨到STOP位置（开关拨到右），接通PLC电源。

选择联机编程方式（ONLINE），按RD/WR键，使编程器处于W(写入)工作方式，接着按以下顺序按键：NOP→A→GO→GO，则用户程序存储器中的内容被全部清除。

写入图2（a）对应的指令表程序，写入后从第0步开始逐条检查程序，如果发现错误，显示出错误的指令后，再写入正确的指令。

2．模拟运行程序写入和程序经检查无误后，断开输入板上的全部输入开关，RUN 开关拨到RUN 位置（开关拨到左），用户程序开始运行，“RUN ”LED 亮。

按照表1，操作X 0、X1、X2对应的钮子开关，通过可编程序控制器上的LED 观察Y0和Y2的状态，并填入表1中。

表中的脉冲波形表示开关接通后马上断开(模拟按钮操作)，0，1分别表示开关断开和接通。

3．清除已写入的程序，写入图2（b ）对应的指令表程序，检查无误后运行该程序，按照表2，操作X 0、X1、X2对应的钮子开关，通过可编程序控制器上的LED 观察Y2的状态，并填入表2中。

4. 清除已写入的程序，按照接线表3接线，然后写入图3对应的指令表程序，检查无误后运行该程序，并用编程器完成以下监视工作： (1)改变X0和X1的状态，监视M0和M1的状态。

(2)用X1控制T0的线圈，监视T0的当前值和触点的变化情况。

PLC程序的步进顺控设计法

PLC程序的步进顺控设计法发布日期：2013-10-05 来源：艾特贸易网作者：佚名浏览次数：108核心提示：许多PLC的指令系统中都配备了步进类指令，例如，欧姆龙PLC的步定义指令STEP和步启动指令SNXT;三菱PLC的步进梯形指令STL和步进复位指令RET;西门子PLC的顺控继电许多PLC的指令系统中都配备了步进类指令，例如，欧姆龙PLC的步定义指令STEP 和步启动指令SNXT;三菱PLC的步进梯形指令STL和步进复位指令RET;西门子PLC的顺控继电器指令SCR、顺控继电器转换指令SCRT和顺控继电器结束指令SCRE，等等。

所谓步进顺控设计法就是利用步进类指令借鉴类似于顺控图法设计程序，由于使用了专用指令，所以该设计法更加容易掌握，可以方便、快捷地设计出复杂控制程序。

下面以欧姆龙PLC为例简要介绍步进顺控设计法。

欧姆龙CJ1系列PLC的步进类指令主要有步定义指令STEP和步启动指令SNXT，它们用于在大型程序中设置程序段的连接点，特别适合于顺序控制，一般是将大型程序划分为一系列的程序段，每个程序段对应一个工艺过程。

用步指令可以按指定的顺序去执行各个步程序段。

1．步定义指令STEP与步启动指令SNXT使用方法①步启动指令SNXT置于STEP指令之前，它的功能是将控制某一步程序段运行的控制位置“1”，从而使该步程序段运行。

当在SNXT之前已存在某一步程序时，它会将当前步程序的控制位置“0”，终止该步程序执行，转而置下一步程序的控制位为“1”，执行下一步程序。

其梯形图符号如下：操作数区域：W0.00～W511.15注意：操作数不在W区或SNXT用于中断程序中时，错误标志位P_ER置位。

②步定义指令STEP置于SNXT指令之后而在步程序之前，它是定义某一步程序的起点并指定该步程序的控制位。

当它置于步程序结束的最后一个SNXT指令之后时，表示这一系列步程序块终止，此时STEP指令不带任何控制位。

《机电传动与控制》PLC顺序控制梯形图的编程实验

《机电传动与控制》PLC顺序控制梯形图的编程实验一、实验目的和要求1.掌握顺序控制设计法2.熟悉SFC设计、转换及仿真调试操作二、实验内容和原理1.分析控制要求、设计SFC及梯形图程序2.程序下载及调试三、主要仪器设备编程计算机、S7-1200PLC、下载线（网线）四、操作方法与实验步骤1.按照实验要求设计程序2.输入程序并完成调试基本控制要求：设计启动机械手工件转运控制系统按下启动按钮，机械手手爪下移-吸盘工作吸附工件-机械手手爪上移-机械手右转-机械手手臂伸出-机械手手爪下移-吸盘释放工件-机械手手爪上移-机械手手臂缩回-机械手左转，完成一个工作周。

如没有按过停止按钮，系统继续进行下一周期的操作。

按下停止按钮，当前工作周期的操作结束后，才停止操作，返回并停留在初始状态。

（最高分80）拓展控制要求：奇数个工件放到机械手正前方；偶数个工件放到侧方。

请按控制要求绘制PLC接线图，设计SFC、PLC程序并完成下载调试。

五、实验数据记录和处理1.IO分配表2.PLC接线图3.SFC4.PLC梯形图程序六、实验结果与分析（程序监控图片，选择各步活动时照片共三张）七、讨论和心得通过本次实验熟悉了SFC设计、转换方法及仿真调试操作，更深刻地了解了顺序控制的过程。

充实了自我对于SFC设计的理解与研究。

根据顺序功能图画出梯形图，用图形编辑器将梯形图写入plc这次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，多和同学，老师讨论，多交流经验。

做实训项目的过程中要不断的讨论问题，我们可以互相交流设计方法以至达到更适合的设计方法，同时讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题。

PLC程序顺控设计法

第二部分 PLC
第2节使用通用指令编程的液压滑台系统梯形图
使用通用指令编程的液压滑台系统梯形图
第二部分 PLC
第3节信号灯控制系统——以转换为中心的编程方式梯形图
如图5-29所示为以转换为中心的编程方式设计的梯形图与功能表图的对应关系。图中要实现Xi对应的转换必须同时满足两个条件：前级步为活动步（Mi-1=1）和转换条件满足（Xi=1），所以用Mi-1和Xi的常开触点串联组成的电路来表示上述条件。两个条件同时满足时，该电路接通时，此时应完成两个操作：将后续步变为活动步（用SET Mi指令将Mi置位）和将前级步变为不活动步(用RST Mi-1指令将Mi-1复位)。这种编程方式与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系，用它编制复杂的功能表图的梯形图时，更能显示出它的优越性。
第二部分 PLC
第4节小车控制系统——使用STL指令的编程方式梯形图
2）STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈，STL触点也可以使 Y、M、S等元件置位或复位。
3）STL触点断开时，CPU不执行它驱动的电路块，即CPU只执行活动步对应的程序。在没有并行序列时，任何时候只有一个活动步，因此大大缩短了扫描周期。
第二部分 PLC
第2节使用通用指令编程的液压滑台系统梯形图
如图所示Mi-1、Mi和Mi+l是功能表图中顺序相连的3步，Xi是步Mi之前的转换条件。
第二部分 PLC
第2节使用通用指令编程的液压滑台系统梯形图
编程的关键是找出它的起动条件和停止条件。根据转换实现的基本规则，转换实现的条件是它的前级步为活动步，并且满足相应的转换条件，所以步Mi变为活动步的条件是Mi1为活动步，并且转换条件Xi＝1，在梯形图中则应将Mi-1和 Xi的常开触点串联后作为控制Mi的起动电路。当Mi和Xi+1均为“l”状态时，步Mi+1变为活动步，这时步Mi应变为不活动步，因此可以将Mi+1=1作为使Mi变为“0”状态的条件，即将Mi+1的常闭触点与Mi的线圈串联。也可用SET、RST指令来代替“起保停电路”。

实验四PLC顺控程序设计及调试实验

实验四 PLC顺控程序设计及调试实验一、实验目的：1．学习和掌握PLC的实际操作方法；2．学习和掌握PLC顺控程序的设计及调试方法；二、实验内容及步骤：图4-2为PLC和PC连接示意图。

其中:编程电缆线将PC机的COM2和PLC的接口连接起来。

PC机上安装的工具软件FXGP-WIN具有如下基本功能：●可进行PLC梯形图的输入﹑编辑及指令转换；●可对PLC控制程序进行错误检查；●实现PLC和PC之间程序的传输；●对PLC控制程序的运行状况进行实时监控和调试。

运用FXGP-WIN，可大大缩短PLC控制程序的开发和调试时间。

图4-3为用于信号灯控制的PLC外部接线图。

其控制要求如下：图 4-1 顺控示意图实验步骤：1．在断电的情况下，学生按图4-3接线；2．经老师检查合格后方可接通断路器QF1 ；3．运行工具软件FXGP-WIN，输入梯形图并对其进行编辑；4．将梯形图转换为指令代码；5．将控制程序传给PLC ；6．运行PLC控制程序，观察信号灯的亮灭情况；7．如果信号灯的亮灭情况不正确，须进行程序修改和调试。

可借助“梯形图监控”和“元件监控”两种方法对程序进行监控、调试，直至程序正确。

图4-2 PLC和PC连接示意图图4-3 PLC外部接线示意图三．实验仪器及工具软件PC 机 1台PLC 1台RS-232串行电缆线1根断路器 1个按钮2个指示灯3个实验导线若干四．实验说明及注意事项1．不可带电拔插RS-232串行电缆线，以免损坏PC和PLC接口；2．编程电缆线接至PC机的COM2 。

五．实验前的准备预习实验报告并画出控制程序梯形图。

六．实验报告要求1．简要说明工具软件FX-WIN的作用及其先进性；2．画出控制程序梯形图并写出相应指令。

七．思考题1．编写能实现下列要求的PLC控制程序：2．编写十字路口交通信号灯PLC控制程序。