《数控加工技能实训》课件—02数控车编程
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数控车工技能实训课件上篇基础篇2数控车床操作
• （4）进给倍率开关：刀架进行自动时调整进给倍率,在
0～120%区间调节。
2.1.2.2 刀架移动控制按键
• （5）回零操作：在“回零”方式下,分别按X轴或Z轴的正
方向按回零键不松手,则X轴或Z轴以指定的倍率向正方向 移动,当压合回零限位开关时机床刀架减速,以设定的低进 给速度移到回零点。相应X轴或Z轴回零指示灯亮,表示刀 架已回到机床零点位置。
• 循环启动键在以下情况下不起作用： • a.急停状态。 • b.复位状态。 • c.程序顺序号检索时。 • d.在报警发生时。 • e.在“状态键”选按了除“自动”或“MDI”按键状态以外
的按键状态。
• f.在NC控制机没有准备好时。
2.1.2.5 循环控制按键
• （2）“进给保持”按键：当机床在自动循环操作中,按此
• （6）手摇轮操作：启动“X手摇”或“Z手摇”按键,通过
手摇实现刀架移动。
• （7）“X手摇”或“Z手摇”键：按下“X手摇”或“Z手
摇”键,指示灯亮,机床处于X手摇或Z手摇进给操作状态,操 作者可以通过手摇轮来控制x轴或z轴的运动方向。其速度 快慢可由“×1、×10、×100、×1000”四个键来控制。 （在示例机床中此四个按键，分别与快速移动倍率键“F0、 25%、50%、100%”为同一按键）
停”按钮被按下时，“选择停”指示灯亮，程序中有M01 （选择停）指令时，机床将停止工作，若重新继续工作， 再按“循环启动”按钮，可以使“选择停”机能取消，使 机床继续按规定的程序执行动作。
2.1.2.5 循环控制按键
• （4）程序段“跳步”键：程序段跳步又叫“块删除”，
此按钮有两个工作状态。当按下此键时，指示灯亮，表示 “程序段跳步”机能有效，再按下此键，指示灯灭，表示 取消了“程序段跳步”机能。
0～120%区间调节。
2.1.2.2 刀架移动控制按键
• （5）回零操作：在“回零”方式下,分别按X轴或Z轴的正
方向按回零键不松手,则X轴或Z轴以指定的倍率向正方向 移动,当压合回零限位开关时机床刀架减速,以设定的低进 给速度移到回零点。相应X轴或Z轴回零指示灯亮,表示刀 架已回到机床零点位置。
• 循环启动键在以下情况下不起作用： • a.急停状态。 • b.复位状态。 • c.程序顺序号检索时。 • d.在报警发生时。 • e.在“状态键”选按了除“自动”或“MDI”按键状态以外
的按键状态。
• f.在NC控制机没有准备好时。
2.1.2.5 循环控制按键
• （2）“进给保持”按键：当机床在自动循环操作中,按此
• （6）手摇轮操作：启动“X手摇”或“Z手摇”按键,通过
手摇实现刀架移动。
• （7）“X手摇”或“Z手摇”键：按下“X手摇”或“Z手
摇”键,指示灯亮,机床处于X手摇或Z手摇进给操作状态,操 作者可以通过手摇轮来控制x轴或z轴的运动方向。其速度 快慢可由“×1、×10、×100、×1000”四个键来控制。 （在示例机床中此四个按键，分别与快速移动倍率键“F0、 25%、50%、100%”为同一按键）
停”按钮被按下时，“选择停”指示灯亮，程序中有M01 （选择停）指令时，机床将停止工作，若重新继续工作， 再按“循环启动”按钮，可以使“选择停”机能取消，使 机床继续按规定的程序执行动作。
2.1.2.5 循环控制按键
• （4）程序段“跳步”键：程序段跳步又叫“块删除”，
此按钮有两个工作状态。当按下此键时，指示灯亮，表示 “程序段跳步”机能有效，再按下此键，指示灯灭，表示 取消了“程序段跳步”机能。
数控加工技术实训——PPT课件
“十三五”规划教材 机电类
数控加工基础知识
任务一 文明生产与安全操作技术
一、文明生产
• 1、应虚心听从指导人员的指导，注意听课和示范； • 2、严格遵守数控机床的安全操作规范，熟悉数控
机床的操作顺序； • 3、按指定地点工作，不得随便离岗走动，打闹嬉
戏； • 4、操作人员要穿工作服，女同学要戴工作帽，长
“十三五”规划教材 机电类
数控车削
项目二 外轮廓车削
任务一 工件安装及工序
如图所示为一短轴的零件图，其毛坯尺寸为Φ45mm×150mm，材料为 45钢。要求所有尺寸公差在±0.02mm范围内，粗糙度均为Ra3.2μm，编写 该零件的粗、精加工程序，并完成该零件的加工。
“十三五”规划教材 机电类
数控车削
显示器
MDI键盘
功能软键
功能健 翻页键 光标移动健
“十三五”规划教材 机电类
地址/数据键
编辑按键 帮助键 复位键
数控车削
项目一 数控车床基本操作
任务二 数控车床面板介绍
急停按钮 程序锁
操作方式选 择按键
JOG进给 轴选择开 关
进给倍率 主轴倍率 主轴倍率
辅助功能开关 主轴功能开关
手轮进给倍率
快速进给倍率
“十三五”规划教材 机电类
数控车削
项目一 数控车床基本操作
任务二 数控车床面板介绍
“十三五”规划教材 机电类
数控车削
项目一 数控车床基本操作
任务三 对刀（建立工件坐标系）
知识链接—机床坐标系
在数控车床上加工零件，车床的动作是由数控系统发出的指令来控制的。 为了确定机床运动部件的运动方向和移动距离，就要在机床上建立一个坐标 系，这个坐标系就是机床坐标系。
《数控加工技能实训》教案第4章第2节 数控车削精车编程
《数控加工技能实训》教案第四章第1页共1页
第2节数控车削精车编程
【教学目标】通过本节的教学：掌握数控车削编程基础，数控车削常用的基本指令，刀具补偿功能指令等。
【教学重点】数控车削编程基础，数控车削常用的基本指令，刀具补偿功能指令。
【教学难点】刀具补偿功能指令的建立、执行和取消。
【难点点化】通过实际车床中演示进行建立刀补和取消刀补的比较，对比两种方式所加工零件的不同点。
【教学时数】 1学时
【课程类型】理实一体化课程
【教学方法】数字化课程教学、课堂提问、理论联系实际
【教学内容】
1、数控车床程序编制基础
2、数控车削常用指令
3、刀具补偿功能指令。
数控加工技术实训【精品课件】
坐标W值不变时,将屏幕切换到刀具偏置屏幕,用功能键选择“补正”/“形状”,调整光标到1号刀的刀补位置
数
(G01)中的Z值位置,然后用MDI键盘输入Z0,再按下功能键中的“测量”。这时,将会看到当前相对坐标中的
控
W值被记录在光标所在位置。
车
3)手动切削外圆,然后沿着Z轴方向离开工件,保持U值不变,停止主轴。用卡尺测量外圆直径,将光标调到
数
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控
加 工
数控加工技术实训
技
术
实
训
邢台职业技术学院机电系
数控技术教研室
1
数
控 加
单元8
数控车床操作加工
工
技
内容提要:
术
实 训
➢ 实训目的与要求
单 ➢ 日常维护保养
元
8 ➢ 基本操作
数
控 ➢ 加工操作流程
车
床 操
➢ 实训内容
作
加
工
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2
数
控 加
8.1
实训目的与要求
用操作面板上的各种功能键。
单 元
2.熟悉常用数控指令(G代码、M代码)及S指令、T指令和F指令。正确编制给定零件图数控加 工工艺及程序。
8
其中:常见指令结构、固定循环格式正确;
编程原点的选定应符合基准重合或基准统一原则;
数 工序工步、走刀路线确定合理;
控 切削用量选择合理。
车 3.能够通过操作面板手动输入加工程序及有关参数并编辑、修改。
加
工
11
数
控 加
8.4
加工操作流程
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工 技
五、刀具偏置的调整
第二章 数控加工编程基础ppt
偏置值（△x, △y, △z）测量出来，并把该偏置
值设置在编程人员编程时指定的指令（如G54、
G92等）所在的计算机的内存中。
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5
2019-09-03
3、绝对坐标系与相对坐标系（增量坐标系）：即计量坐标值的两种方式。 （1）绝对坐标系：是指在坐标系中，所有的坐标点均以固定的坐标原点 为起点确定坐标值的，这种坐标系称为绝对坐标系。 （1）相对坐标系：是指在坐标系中，运动轨迹（直线或圆弧）的终点坐 标原点是以起点开始计算的，这种坐标系称为相对坐标系。 例如，要从图2－8中的B点走到A点。
② x轴：规定x轴为 水平方向，且垂直 于Z轴并平行于工件 夹持表面。 ③ y轴： y轴垂直 于X、Z轴。在确定 了X、Z坐标的正方 向后，可按照右手 定则确定Y坐标的正 方向。
图2－4 立式升降台铣床坐标系
图2－3 卧式车床坐标系
④旋转坐标系（A、B、C）；
⑤附加运动坐标系：第二坐标系（U、V、W）、
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对刀点
对刀点
孔系的镗削加工
孔系的镗削加工 （单向趋近法）
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先粗后精
先近后远
巧用起刀点
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（4）确定进退刀位置：外轮廓加工时，铣刀的切入切出最好
沿零件的周边外延，以保证零件轮廓的光滑，如下图所示。 内轮廓加工时，刀具只有沿轮廓的法线方向切入切出。
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2、选择对刀点的原则
①要便于数学处理和简化程序编制； ②在机床上找正容易，加工中检查方便； ③引起的加工误差小。 可选在工件上，也可选在工件外。但是必须与零件的定位基准有一定的 尺寸关系。应尽量选在零件的设计基准或工艺基准上，这样可以提高加 工精度。 （三）合理选择工件的装夹方法、刀具和切削用量 1、选用或设计夹具时应当遵循以下原则： ①尽量选用组合夹具,可调整夹具等标准化、通用化夹具，避免采用专用 夹具； ②工件的装卸要快速、方便、可靠，常采用气动、液压夹具，以减少机 床的停机时间； ③零件上的加工部位要外露敞开，不要因装夹工件而影响刀具进给和切 削加工。 2、选用切削用量的原则： ①粗加工时，以提高生产率为主，同时考虑经济性和加工成本； ②半精加工和精加工时，在保证加工质量的前提下，兼顾切削效率，经 济性和加工成本。 具体数值应根据机床说明书，切削用量手册，并结合经验而定。
数控车床培训课件PPT(共40页)
量技术的发展，软件式数控是采用微处理器及
大规模或超大规模集成电路组成的数控系统，
它具有很强的程序存贮能力和控制功能，这些
控制功能是由一系列控制程序 (驻留系统内）来
实现的。软件或数控系统通用性很强，几乎只
需要改变软件，就可以适应不同类型机床的控
制要求，具有很大的柔性。目前微型机数控系
统几乎完全取代了以往的普通数控系统。
❖ （1）开环伺服系统 ❖ 工作原理：每当数控装置发出一个指令脉冲信
号，就使步进电动机的转子旋转一个固定角度， 机床工作台移动一定的距离。 ❖ 特点： 开环伺服系统没有工作台位移检测装置， 对机械传动精度误差没有补偿和校正，工作台 的位移精度完全取决于步进电动机的步距角精 度、齿轮箱中齿轮副和丝杠螺母副的精度与传 动间隙等，所以这种系统很难保证较高的位置 控制精度。同时由于受步进电动机性能的影响， 其速度也受到一定的限制。但这种系统的结构 简单、调试方便、工作可靠、稳定性好、价格 低廉，因此被广泛用于精度要求不太高的经济 型数控机床上。
图1-1 数控机床的组成
机床本体
主进辅 运给助 动运动 机动作 构机机
构构
刀辅具选择
刀
刀具方案
具
刀具确定
调 整
数
工
零件图 工艺分析
艺 设
计
刀具调整卡
手
手 工 编 程
程 序 单
自 动
动 输
控
入
纸带输入 机
编
通讯传输
程
(R232C)
组合夹具
夹
床
夹具方案
具
调
通用夹具
整
图1-2 数控机床的加工过程
合格零件
❖ 1．按工1艺.1用.3途数分 控机床的分类
第二章数控加工编程基础PPT课件
检测工具的选择：（游表卡尺、千分 尺、内径表）
❖ 根据精度要求，选择适合的测量用具。（广 泛了解各类测量用具的性能）
❖ 基准：（定位基准、夹紧方式、夹具、分配 加工余量）
❖ 定位基准要根据设计基准和工艺及准来选择。 最好要使的基准统一。
❖ 加工余量的分配应根据ap值和毛坯总余量算 出，并且预留精加工余量。
F的确定：
❖ F的确定主要根据表面粗糙度来选择。 ❖ 一般粗加工（0.3—0.5）mm（在我们的机
床上） ❖ 精加工（0.05—0.15)mm ❖ ap的确定： ❖ 粗加工时最大(5—6)mm ❖ 精加工（0.1—0.3)mm ❖ 多数情况下必须综合考虑：
V、F、ap选择推荐表
选刀具数量、材料、类型、角度、尺寸
❖ （3）数值计算 ❖ 基点的计算：（补图）
❖ 节点的计算：
工艺路线：（确定加工方法、加工先 后顺序、刀尖运动轨迹）
❖ 加工方法指的是：
❖ 车、铣、镗、钻、螺纹加工等采用其中哪一 种或哪几种的组合。（数控机床最适宜加工 的零件类型：精度高、批量小、形状复杂、 经常改型、尺寸一致性要求高、价格昂贵的 零件。）
加工路线的选定
❖ 加工路线的选定原则： ❖ （1）使加工路线尽量短 ❖ （2）尽量使数值计算简单 ❖ （3）尽量使加工精度高
使加工路线尽量短
使加工路线尽量短并且尽量使加工精 度高
❖ 减少定位误差的走刀路线
工艺参数（V、F、ap）的确定：
❖ V的确定要考虑： ❖ 工件材料 ❖ 刀具材料（硬度比2：1） ❖ 精加工或粗加工 ❖ 特殊要求 ❖ 我们的车床一般： ❖ 精车--（150—180）米/分 ❖ 粗车--（80—120）米/分 ❖ V=πDn/1000(转/分）
数控加工与编程技术 编程基础PPT课件
编程自动化是当 今的趋势！
4
3.1 数控编程的基本概念 二、坐标轴的命名及方向
1.坐标轴的正方向
ISO标准规定，在加工过程中无论是刀具移动，工 件静止，还是工件移动，刀具静止，一般都假定工件 相对静止不动，而刀具在移动，并同时规定刀具远离 工件的方向作为坐标轴的正方向。
5
3.1 数控编程的基本概念 二、坐标轴的命名及方向
2) 工件坐标系的原点称为工件原点或工件零点，可用程序指
令来设置和改变;
3) 根据编程需要，在一个加工程序中可一次或多次设定或改
变工件原点(编程坐标系、编程原点)。
12
3.1 数控编程的基本概念 三、机床坐标系与工件坐标系
主要内容
工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点与 机床原点间的距离。
2.快速点定位 G00
Y
100
例如：G00 X100 Y100
3.直线插补指令G01
60
例如：G01 X100 Y100 F100
40
4.圆弧插补指令G02/G03
O
B
R50
C D
R60
90 120 140
A
X
200
例如：G02/G03 X100 Z100 R50 F100 直线插补、圆弧插补
G02顺时针圆弧插补、G03逆时针圆弧插补
机床参考点是用于对机床工作台、滑板与刀具相对运动的测 量系统进行标定和控制的点，一般设在机床各轴正向极限的 位置。 采用增量式测量系统的数控机床开机后，都必须做回零操 作，使刀具或工作台回到参考点，将会显示出机床参考点在 机床坐标系中的坐标值。
4、工件坐标系 工件进行数控编程时的坐标系原点
1) 由编程人员确定,用于编程;
4
3.1 数控编程的基本概念 二、坐标轴的命名及方向
1.坐标轴的正方向
ISO标准规定，在加工过程中无论是刀具移动，工 件静止，还是工件移动，刀具静止，一般都假定工件 相对静止不动，而刀具在移动，并同时规定刀具远离 工件的方向作为坐标轴的正方向。
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3.1 数控编程的基本概念 二、坐标轴的命名及方向
2) 工件坐标系的原点称为工件原点或工件零点，可用程序指
令来设置和改变;
3) 根据编程需要，在一个加工程序中可一次或多次设定或改
变工件原点(编程坐标系、编程原点)。
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3.1 数控编程的基本概念 三、机床坐标系与工件坐标系
主要内容
工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点与 机床原点间的距离。
2.快速点定位 G00
Y
100
例如：G00 X100 Y100
3.直线插补指令G01
60
例如：G01 X100 Y100 F100
40
4.圆弧插补指令G02/G03
O
B
R50
C D
R60
90 120 140
A
X
200
例如：G02/G03 X100 Z100 R50 F100 直线插补、圆弧插补
G02顺时针圆弧插补、G03逆时针圆弧插补
机床参考点是用于对机床工作台、滑板与刀具相对运动的测 量系统进行标定和控制的点，一般设在机床各轴正向极限的 位置。 采用增量式测量系统的数控机床开机后，都必须做回零操 作，使刀具或工作台回到参考点，将会显示出机床参考点在 机床坐标系中的坐标值。
4、工件坐标系 工件进行数控编程时的坐标系原点
1) 由编程人员确定,用于编程;
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
N250 G00 X25.0 Z5.0；
N260 G73 U3.0 R3.0；（径向尺寸有增减，用G73，X方向单边余量(17-
12)/2=2.5，取整3）
N270 G73 P280 Q340 U0.3 W0.2 F0.2；
N280 G00 X0；
N290 G01 Z0.0 F0.1；
N300 G03 X12.74 Z-12.84 R8.0；（顺时针加工G03）
）
项目9 典型轴类零件加工
项目9
例题1
加工如图所示的轴类工件，材料为45钢 ，毛坯为￠25×100mm棒材
工作步骤
分析零件图
制定工艺
数值计算
编制程序
输入控制器
调试程序
加工零件
装夹以￠25mm外圆为工艺基准，用三爪自定心卡 盘夹持￠25mm外圆。
1、工作顺序
1）自右向左进行轮廓面加工 先开粗：可将￠25的棒料一端车到￠13，长为30；后粗车、精车 ：依次车外圆R8mm、￠12.74、R8、￠9.47、￠12、￠16→倒角 C1→车削螺纹大圆￠20→倒角C1→车￠24大圆。
第2章 数控车削编程与操作
项目4
任务1 任务分析 任务2 指令讲解 任务3 程序编制
任务4 机床操作训练
任务1 任务分析
1.知识和目标
『项目知识』固定循环指令G73的应用 『技能目标』仿形零件的车加工
2.任务提出
车削下图所示的仿形轴，毛坯为￠35×160，铝材料。
3.任务分析
这是一个仿形轴的加工任务，用接近最终形状的循环切削方式 加工效率最高，可用固定形状粗车循环G73配合G70加工。
2.程序清单
N20 G73 U18 W18 R9; N25 G73 P30 Q65 U0.2 W0.2 F0.2;（从P30到Q60是循环体） N30 G00 X0 Z2.0; N35 G03 X11.89 Z-3.3 R7.0; N40 X21.78 Z-56.83 R60.0; N45 G02 X20.0 Z-85.0 R42.0; N50 G01 Z-95.0; N55 X32; （切Z-95的端面） N60 Z-110.0; （沿X轴切￠32的外圆，Z轴向多切5mm） N65 G70 P30 Q60;（同一把刀精车） N70 M05; N75 M30;
项目5 槽的加工
项目5
暂停指令CO4 纵向切削固定循环G74
外径切槽固定循环G75
暂停指令CO4
G04指令用于 暂停进给
指令格式: G04 P____或G04 X(U)____
暂停时间的长短可以通过地址 < X(U)或P > 来指定。
P与X的区别
•其中P后面的数字为整数，单位是ms； •X(U)后面的数字为带小数点的数，单位为s。
2）切槽 3）车螺纹 4）切断，保证轴向长度50mm
2、选择刀具，画出刀具布置图
刀具选用： T1—75°外圆精车刀 T2—宽3mm的割槽刀 T3—螺纹车刀。
编写程序
以工件右端面为工件原点，使用后 刀架。换刀点定为X100.0 Z200.0， 循环点为X30.0 Z5.0。
O0200 N010 T0101；（外圆粗加工） N020 M03 S600； N030 G00 X30.0 Z5.0；（循环点X30.0 Z5.0） N030 G71 U1.5 R0.5； （用G71循环指令开粗，使毛坯接近零件外形） N040 G71 P050 Q160 U0.3 W0.2 F0.2； N050 G00 X17.0； N060 G01 Z0.0 F0.2； N080 Z-30.0； N090 X18.0； （移到倒角点上） N100 X20.0 Z-31.0；（倒角C1） N110 Z-39.0； （移到倒角点上） N120 X18.0 Z-40.0； （再倒角C1） N130 Z-45.0； N140 X24.0； N150 Z-50.0； N160 X30.0； N170 G00 X100.0 Z200.0；
N31பைடு நூலகம் G02 X12.0 Z-22.0 R8.0； （逆时针加工G02）
N320 G01 X16.0 Z-28；
N330 Z-30.0；
N340 X24.0；
N350 G00 X100.0 Z200.0；
N360 T0101；（外圆精加工）
任务2 指令讲解
1.固定形状粗车循环G73
（1）适用情况 固定形状粗车循环是按照一定的切削形状，逐渐地接近最终形状的 循环切削方式。一般用于车削零件毛坯的形状已用锻造或铸造方法成 形的零件的粗车，加工效率很高。 （2）指令格式 G73 U(△i) W(△k) R(d)； G73 P(ns) Q(nf ) U(△u) W(△w) F_ S_ ； 其中 ns、nf、△u、△w 、F和S与G71指令中的相同。 △i—X轴的退刀距离和方向（半径值）； △k—Z轴的退刀距离和方向； d —粗车循环次数。
例题
欲空转2.5s时其程序段为：
G04 X2.5或G04 U2.5或G04 P2500
外径切槽固定循环G75
G75是外径切槽循环指令，G75指令 与G74指令动作类似，只是切削方向 旋转90°，这种循环可用于端面断 续切削；如果将Z(W)和Q、R省略， 则X轴的动作可用于外径沟槽的断续 切削。
G75指令格式为 G75 R_; G75 X(U)__Z(W)__P__Q__R__F__
任务3 程序编制
1.准备工作
编程原点确定在该轴右圆弧面顶点，所用操作系统为 FANAC-0i，刀架前置，工件材料为铝，￠35×160。各切削参 数选用如下：主轴转速S=1000r/min；进给速度F=0.2mm/r，固 定循环点（37,2）。选择75°外圆车刀，用于粗车和精车。
2.程序清单
00050 N05 T0101;（1号刀） N10 M03 S1000; N15 G00 X37.0 Z2.0; （固定循环点）
N180 T0101；（外圆精加工）
N190 M03 S800；
N200 G00 X30.0 Z5.0；
N210 G70 P050 Q160；
（精加工语句，和G71配合使用）
N220 G00 X100.0 Z200.0；
N230 T0101； （右侧外圆粗加工，长度30mm）
N240 M03 S600；