关于灭火机器人的设计

智能避障灭火机器人
智能避障灭火机器人技术融 合机械、电子、传感器、计 算机、人工智能等许多学科 的知识，涉及到当今许多前 沿领域的技术。该设计以51 单片机作为核心控制模块， 此外还有驱动电路、电源模 块、传感器模块以及灭火装 置。该系统用两个红外传感 器采集信号与单片机配合实 现避障功能；利用火焰传感 器组采集火源信息，快速精 确定位到火源位置；利用风 扇模拟灭火功能
美国海军研究 局研发新型海 军灭火机器人 ASH 下体部分
LUF60灭火水雾机器人
LUF60灭火水雾 机器人价值170万 元。这款灭火雪 炮机器人集排烟、 稀释、冷却等功 能于一体，可在 300米距离内进行 遥控操作，主要 用于隧道、地下 仓库等封闭环境 内的抢险救援。
消防侦查灭火机器人
消防灭火机器人、 消防侦察机器人， 这两类机器人移动 载体均采用关节－ 轮（履带）式设计， 可上下楼梯和原地 转弯，机动性强， 能替代救援人员进 入易燃易爆、有毒 有害、缺氧、浓烟 等危险灾害现场，
双履带
双履带的 设计能大 大增强道 路通过性， 甚至爬楼 梯
结语
机器人的未来将 更加美好，让我们一 起为之奋斗。
32路舵机控制 器 可以控制多达32个伺服
电机协调动作，具有位置控 制以及速度控制，既可以用 PC机做上位机通过软件控制， 也可以添加其他模块脱机工 作。通过PC机操作上位机软 件给控制器传递控制指令信 号，即可实现多路伺服电机 单独控制或同时控制。也可 以用带串口的微处理器作为 上位机组合使用。控制指令 精简，控制转角精度高，波 特率可以实时更改，体积小， 重量轻，其可作为类人型机 器人、仿生机器人、多自由 度机械手的主控制器。
形形色色的灭火机器人


美国海军研究局研发新型海军灭火机器人 消防侦查灭火机器人 LUF60灭火水雾机器人 智能避障灭火机器人
ASH机器人将能够理解舰上工作 人员的手势信号，定位火灾发生 的地点，并利用灭火设备将火源 扑灭。ASH机器人将装备特殊传 感器和红外摄像机，这些设备能 够帮助ASH机器人透过烟雾观察 对面情况，并能够在低可见度的 区域工作。研究人员表示，ASH 机器人的出现并不意味着会完全 取代舰上的人类消防员，人类消 防员在某些方面能发挥其独到的 作用，设立ASH机器人的目的完 全是为了减少人员伤亡，在人类 无法介入的危险区域开展救援工 作 ASH机器人发现火情后，将会首 先使用灭火器灭火，然后再利用 人类消防员所使用的手持式喷水 管扑灭余焰。此外，ASH机器人 还将装备附带喷管的装填有灭火 泡沫的背包。
关于灭火机器人的设计
参赛组别：本科生组
组员：田琪、李初民、 杜鹏、王锂里
随着社会的进步，机器人技术的不断 发展使得机器人的应用领域不断扩展，从 以往的多应用于工业领域而逐渐融入人们 的生活。消防机器人作为消防部队的新兴 力量，加入了抢险救灾的行列。其快速、 准确地应对突发火灾成为公共场所和家庭 抢险必不或缺的新兴支柱。所以，为了更 好的为生活服务，灭火机器人的设计制造 和优化发展势在必行。
火焰传感器
远红外火焰传感
器可以用来探测火源 或其它一些波长在 760纳米～1100纳米 范围内的热源，其中 红外光波长在940纳 米附近时，其灵敏度 达到最大。传感器特 设M3固定安装孔， 调节方向与固定方便 易用，它可以当做机 器人的眼睛来寻找火 源或光源
超声波Baidu Nhomakorabea感器
在有效探测范 围内自动标定，无 需任何人工调整就 可以获得障碍物准 确的距离。令机器 人像蝙蝠一样通过 声纳来感知周围的 环境，可以根据障 碍物的距离精确控 制电机运行，从而 使机器人轻松地避 开障碍。
机器人控制器
Arduino MEGA是 ATmega1280单片机为核 心的微控制器，具有54个 数字I/O 接口，16个模拟 I/O 接口，4组UART使用 16 MHz 晶振。由于 ATmega1280单片机内嵌 Bootloader，因此能夠通 过USB接线直接下载程序 而不需经过其他下载线或 者编程器，大大降低开发 成本，只需用USB连接线 插入电脑即可开始使用。 控制器供电部分人性化设 计，可选择USB接口直接 供电或者使用AC－DC 适 配器、电池作为外部供电 电源。Arduino开发IDE接 口基于开放源代码，可以 免费下载使用开发出更多 的互动作 品。