斗笠式刀库换刀过程的控制

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斗笠刀库解析

斗笠式刀库的动作过程斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动。

（1）还刀取下主轴上原有刀具，当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具。

（2）抓刀刀库转动，当目标刀具位于主轴正下方时，主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，刀具夹紧后，刀库退回原来的位置，换刀结束。

斗笠式刀库换刀过程动作图PMC和NC程序的配合PMC在整个换刀过程中主要控制刀库的正反转、刀库的前进后退、松刀紧刀阀动作。

NC程序控制主轴的上升和下降、主轴定位。

N19 M99:9001 (参数6071)N1 IF[#1000EQ1]GOTO19 (T CODE=SP TOOL) T代码等于主轴刀号，结束N2 #199=#4003 ( G90/G91 MODLE)N3 #198=#4006 (G20/21 MDOLE) 保留之前的模态信息N4 IF[#1002EQ1]GOTO7 ( SP TOOL=0) 主轴无刀，直接抓刀N5 G21G91G30P2Z0M19 回第2参考点，M19定向，准备还刀N6 GOTO8N7 G21G91G28Z0M19 回第1参考点，M19定向，准备抓刀N8 M50 刀库准备好（使能）N9 M52 刀库靠近主轴N10 M53 松刀吹气N11 G91G28Z0 回第一参考点N12 IF[#1001EQ1]GOTO15 (T CODE=0) 如果指令T0，则无需抓刀N13 M54 刀盘旋转G04X3.0N14 G91G30P2Z0 回第二参考点N15 M55 刀具卡紧N16 M56 刀盘远离主轴N17 M51 旋转结束N18 G#199G#198 恢复模态M代码含义M50刀库旋转使能M51刀库旋转结束M52刀库向右（靠近主轴）M53松刀，吹气M54刀盘旋转M55刀具夹紧M56刀盘向左（远离主轴）宏变量定义宏程序中，利用#1000-#2000宏变量对应PMC信号G54的相应位，可直接和PMC 进行联系，极大的方便了处理。

斗笠式刀库换刀过程的控制

斗笠式刀库换刀过程的控制张楠,李强,秦建国(内蒙古工业大学机械学院,内蒙古呼和浩特 010062)摘要:介绍了南京四开SKY2001系统的NC程序与PLC相配合能方便地控制刀库动作、轴移动和主轴松夹等动作,从而实现斗笠式刀库的换刀过程的完整控制。

关键词:PLC;刀库;换刀过程;轴的控制中图分类号:TG723 文献标识码:B 文章编号:1671-5276(2006)04-0106-02On the Control of C loak s Knives StoreroomZHANG Nan,LI Qiang,Q IN Jian-guo(Inner Mongolia University of Technology,NM Huhehaote010062,China)Abstract:The paper introduces the NC program of Nanjing SKY2001.T he program,cooperated w ith the PLC (programmable logical controller),can easily control the knives storeroom action,axis shift and principal ax is loosening and clamping.T hus realizing the full control of ex chang ing knives.Key words:PLC;knives storeroom;the process of exchanging knives;axis control0 前言加工中心是为了满足产品的批量生产,通过自动更换不同的刀具在一次装夹中完成相应工序的全部加工,因此大大提高了加工效率。

加工中心是通过自动换刀系统实现刀具的自动换取的,根据刀库选取的不同,换刀系统的控制方式也不同。

斗笠式刀库的动作过程

1.斗笠式刀库控制中的几个难点斗笠式刀库在换刀过程中对主轴的定位精度要求是非常高的，这是由标准刀具和主轴的结构决定的。标准刀具有两个对称的定位键槽，相应主轴上有两个配合键。这就要求主轴在换刀过程中始终定位到同一位置。只用ＰＬＣ控制是不能实现上述要求的，还需要主轴和ＮＣ程序的配合才能实现。当系统检测到该程序执行Ｍ06ＴＸＸ信号时，ＮＣ程序发出换刀准备和主轴定位信号，ＰＬＣ控制主轴变频器使主轴定位，由主轴编码器反馈主轴位置给ＮＣ程序，由ＮＣ程序检测主轴是否定位到要求范围内，定位完成后ＮＣ程序发出换刀开始信号并传输给ＰＬＣ。 2.Ｚ轴的定位精度Ｚ轴的定位精度指的是Ｚ轴准确定位到图1（c）和图1（e）所示的位置，定位完成后接近开关的信号传输给ＰＬＣ，ＰＬＣ将顺序执行下一动作。 3.ＰＬＣ与ＮＣ程序的配合ＰＬＣ在整个换刀过程中主要控制刀库的正/反转、刀库的前进/后退、松刀/紧刀阀的动作以及换刀动作顺序。主轴的上升、下降和定位都是由ＮＣ程序控制的,所以在整个换刀过程中ＰＬＣ与ＮＣ程序的配合是重点也是难点。
LOGO
主轴刀号与目标刀号是否一致
否
主轴上升至参考点主轴定位
刀盘转至主轴刀号
刀库推出
主轴松刀
数控车床编程
主轴上升刀盘旋转至目标刀号主轴下移至换刀点
主轴夹O
s
斗笠式刀库的动作过程

斗笠式刀库的动作过程
斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动，首先，取下主轴上原有刀具，当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具；其次主轴安装新刀具，这时刀库转动，当目标刀具对正主轴正下方时，主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，刀具夹紧后，刀库退回原来的位置，换刀结束

数控机床斗笠式刀库换刀宏程序的开发和调试

“换刀点位置刀具号 ”。
作所必须的数据。
３．换刀专用指令的使用
“指令刀号 ” 由Ｒ５３６中的数据表示，这是ＮＣ中已经规定了的。由于Ｒ１０７００和Ｒ５３６使用的是
在对Ｍ７０数控系统内置刀库设置完毕后，为了ＢＣＤ码所以进行比较之前还须进行二进制转换。
口
可以任意设定。刀具总数可达３６０。（一般选择ｂｉｔ３＝１）
Ｒ１０６１０一一一每一刀库内的刀具数。也就是每一刀库内有几把刀。这也是一重要参数。
３．１设定刀具号
向刀库中的Ｒ１０７００一Ｒ１０７７９顺序写入刀具号Ｉ１３６６
动态的模拟实际刀库的换刀动作，Ｍ７０数控系统还提供了专用的换刀指令，正确的使用该指令，可以大大简化ＰＬＣ程序对换刀程序的处理。如果使用常规的
鼯３６
Ｒ８３明
Ｔ（刀具）代码寄存
嚣
ＰＬＣ指令编程可能需要约６００步，而且还不能在屏幕上观察到刀库的运动和各刀套中的实际刀具。
号相等
· ６０· 第０２期数控机床市场
日
当前刀号”不等于”主轴刀号”则跳转到Ｎ２００步）序。其动作如下：
Ｎ５０Ｍ５Ｍ９（主轴停／冷却停）
如果 “当前刀号 ” 与 “主轴刀号 ” 不相等，则命
Ｎ６０Ｍ１９：（主轴定位）Ｎ８０Ｇ３０Ｐ２Ｚ０（Ｚ轴下到换刀点，位置由＃２０３８设定）Ｎ９０Ｍ２３（发刀库前进卡刀指令）

FANUCOiMD数控系统斗笠式刀库实现自动换刀

如附图ｅ所示，进行抓刀动作。主轴刀具夹紧。夹紧传感器Ｄ发出确认信号。
Ｎ１Ｍ９９
％
（换刀结束，返回主程序）
（２）ＰＭＣ与ＮＣ程序的配合。斗笠式刀库实现自动换刀是ＰＭＣ与ＮＣ程序的配合来完成的。
ＰＭＣ在整个换刀过程中主要控制刀库的正／反
转、刀库的前进／后退、松刀／紧刀阀的动作以及换刀动作顺序。主轴的上升、下降和定位都是由
ＮＣ系统程序控制的。
（８）刀库向远离主轴中心位置侧平移如附图ｆ
所示，直￣ＪＩＰＬＣ接收到传感器Ａ发出的反馈确认信
步。
斗
换取，根据刀库选取的不同，换刀系统的控制方式也不同。加工中心常用的刀库有斗笠式、凸轮式、链条式等，斗笠式刀库是加工中，Ｏｌ：ｋ较常见的一种换刀装置，换刀过程简单，体积小、安装方便、易于控制和维护等优点，因此在中小型加工中心上得到了广泛的应用。但对刀库的定位要求高，而且在换刀过程中需要轴配合其动作，而ＰＬＣ是无法直接参与数控轴的控制。基于ＦＡＮＵＣ０ｉＭＤ数控系统利用ＮＣ宏程序可以把轴控制与ＰＭＣ控制有机地结合，它可以按一定的逻辑控制ＰＭｃ和进给轴，从而实现包含轴移动的换刀控制。在本文中，笔者结合
后，这时刀库转动，当目标刀具对正主轴正下方时，主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，刀具夹紧后，刀库退回原来的位置，换刀结束。刀库具体动作过程如下：

斗笠式刀库原装安全操作及保养规程

斗笠式刀库原装安全操作及保养规程斗笠式刀库是一种常用的储存刃具的器具。

在使用斗笠式刀库的过程中，我们应该关注安全操作和正确保养方法。

以下是斗笠式刀库的安全操作及保养规程。

安全操作1. 控制使用环境在使用斗笠式刀库时，应该放在通风、干燥、不易受到震动和潮湿的环境中。

同时，也应该放在不易落物的地方，以避免刀具受到外界的振动和碰撞导致刀面损坏，甚至可能伤人。

2. 正确摆放斗笠式刀库应该放在平稳的地方，不要放在高处，避免误摔。

同时，应该把刀片放在刀架上，并用橡皮垫以及塑料爪的形式固定住刀架，避免刀片倒塌和损坏。

3. 分门管理通过斗笠式刀库配备门板、锁具以及指示牌等来进行安全管理，严格限制使用人员。

特定的刀具使用人员应该具备特定的刀具知识。

同时，门板必须保持关闭，严禁未经授权的人员进入使用区域。

4. 定期检查刀具使用斗笠式刀库的途中，应该定期将所储存的刀具进行检查，确认刀具是否存在损坏和磨损。

当发现刀具存在异常情况时，应及时更换或修理。

刀具的检修质量要有完善跟踪记录。

5. 注意人员安全使用斗笠式刀库时，检查和使用刀具的人员应该时刻保持警觉和谨慎，避免刀具伤人的事故发生。

同时，斗笠式刀库也要避免和其他人员或机器发生碰撞，避免造成人员伤害。

保养规程1. 定期保养在使用斗笠式刀库的过程中，应该定期对其进行保养。

应该每天对斗笠式刀库进行检查，清除灰尘，并在最晚每个星期进行整体的清洗。

2. 清洁斗笠式刀库需要定期清洗和消毒，以保持其清洁和卫生。

在清洁过程中，应该将所有的刀具拆解，对其进行彻底的清洁、消毒和质量检查。

3. 刀具保养刀具的使用寿命和保养是斗笠式刀库的关键之一。

使用时要遵循操作规程，润滑剂应定期进行加油。

在不使用斗笠式刀库时要用防锈油对刀具进行保养。

定期对刀具进行单独精细的清洗，以保证刀具的寿命和质量。

4. 保持干燥斗笠式刀库需要保持其干燥，因为潮湿和水气只会对刀具造成腐蚀或者损坏。

同时在使用过程中，应该保持干燥，避免出现刀具被泼水或进水的情况。

刀库换刀流程和逻辑思路

刀库换刀流程和逻辑思路·乱刀式刀库的换刀流程图固定式刀库的换刀流程图固定式刀库换刀过程分解：固定式刀库换刀动作可分为三个，即取刀、还刀和换刀。

由于采用固定刀位管理方式，刀具的交换实际上是还刀和取刀这两个动作。

（斗笠式刀库控制约定：1．斗笠式刀库采用固定刀位，即刀套号就是刀具号；2．取刀时，刀库就近找刀）① 取刀现状：主轴上无刀具编程：M06 T* 刀库动作描述：主轴换刀位置主轴换刀准备位置刀库原始位置刀库换刀位置主轴准停Z=-10.主轴换刀位置主轴换刀准备位置刀库原始位置刀库换刀位置Z=-10. 主轴准停主轴换刀位置主轴换刀准备位置刀库原始位置刀库换刀位置Z=-10.主轴准停主轴换刀位置主轴换刀准备位置刀库原始位置刀库换刀位置Z=-10.主轴准停主轴换刀位置主轴换刀准备位置刀库原始位置刀库换刀位置Z=-10.主轴准停② 还刀现状：主轴上有刀具编程：M06 T0 刀库动作描述：主轴换刀位置主轴换刀准备位置刀库原始位置刀库换刀位置Z=-10.主轴准停主轴换刀位置主轴换刀准备位置刀库原始位置刀库换刀位置Z=-10.主轴准停主轴换刀位置主轴换刀准备位置刀库原始位置刀库换刀位置Z=-10.主轴准停主轴换刀位置主轴换刀准备位置刀库原始位置刀库换刀位置Z=-10.主轴准停③ 换刀现状：主轴上有刀具编程：M06 T*刀库动作描述：刀具交换的过程，就是还刀加上取刀的过程。

固定式刀库自动换刀装置电气控制电气控制电路包括接强电电路和PMC控制电路两部分。

下图所示为接触器控制电路。

主电路由空气开关QF、KM1主触点、KM2主触点、三相异步交流电机M等组成。

控制电路中中间继电器KA1与KA2分别控制接触器KM1和KM2的线圈，控制刀库电机M 的正反转和停机制动。

实现刀具的选择从而达到精确选刀的目的。

电动刀库电气控制线路图四、固定式刀库自动换刀装置的PMC控制PMC控制包括硬件控制和软件控制两方面。

新代系统斗笠式刀库换刀规划

七进入原点模式HOME 八同时按住刀盘正转和刀盘反转按键此时跳出"R590.2 刀盘刀号=主轴刀号=1(关闭手动调刀)"提示即完成刀库初始化九参数3407"手动调整刀库 0:关闭 1:开启"设置为0 所有有关刀库的警报都解除
2019/3/18
斗笠式刀库换刀动作故障及排除方法
根据以上的分析,可以总结换刀故障的处理思路
T1 刀盘
打刀缸
Z+
抬刀点 Pr3409
主
T2
轴
换刀点 Pr2803
主轴刀号: 1
2019/3/18
1 1
0 1
0 2
2 2
6
刀盘刀号: 2
斗笠式刀库换刀动作异常中断斗笠式刀库换刀流程小结
1.换刀流程由十二个动作组成 2.每个动作按照固定的顺序依次执行 3.每个动作相互制约和限制
4.每个动作的执行都必须满足相关的约束条件
主轴定位解除m05中断斗笠式刀库换刀动作异常中断进入jog模式按键退回刀库进入刀表编辑画面根据实际主轴刀号修改刀表上的数据如果主轴无刀可设定主轴刀号为0进入jog模式按键退回刀库进入刀表编辑画面根据实际主轴刀号修改刀表上的数据如果主轴无刀可设定主轴刀号为0进入jog模式按键退回刀库进入刀表编辑画面根据实际主轴刀号修改刀表上的数据如果主轴无刀可设定主轴刀号为0202011手动初始化刀库系统斗笠式刀库换刀动作异常中断的处理进入手动模式jog退回刀盘按键aux7或者复位按键取下主轴上的刀具如果无法松刀则修改刀表中的主轴刀号为1取下刀盘一号刀爪上的刀具参数3407手动调整刀库0
5
刀盘刀号: 2
一.主轴停止(M05) 二.刀盘旋转至主轴目前刀号三.主轴定位(M19)

斗笠式刀库刀库商安全操作及保养规程

斗笠式刀库刀库商安全操作及保养规程斗笠式刀库刀库商作为一种危险品，需要在使用过程中严格遵守相关安全操作规程。

本文将介绍斗笠式刀库刀库商的安全操作及保养规程，以确保使用者的人身安全和设备的正常运行。

一、安全操作规程1.1 环境要求在使用斗笠式刀库刀库商之前，需要确保使用场所符合以下环境要求：•空气清洁、通风良好。

•使用场所对斗笠式刀库刀库商有固定的电源接口及地线插头。

•刀具的操作环境温度应该在-20℃ ~ 40℃之间。

1.2 操作前的准备在使用斗笠式刀库刀库商之前，需要进行以下的准备工作：•对斗笠式刀库刀库商进行必要的检查，确保刀库内部没有异物，机体外部没有损坏，并且各个部位的螺丝紧固。

•确认电源接口及地线插头的连接是否正确。

•进行安全帽、工作服、手套等安全防护用品的使用。

•读取使用手册，了解机器的基本操作和一些常见故障及应对方法。

1.3 操作过程中的注意事项在操作斗笠式刀库刀库商时，需要注意以下事项：•操作者禁止使用带有电器设备或带有导电性的物品，如手表、戒指等。

•操作方需要在工作台上穿过道和操作设备之间保持一定距离。

•刀库商在启动之后，必须等待刀具达到正常运转状态后再进行使用。

•刀库商开始工作时，必须确保没有人员在刀具的工作范围内。

•操作方在换刀具之前，必须先让刀具停止运转，并且必须使用合适的工具更换刀具。

•在操作刀具时，需要使用双手抓持手柄，并且保持身体稳定。

•在操作刀具时，需要避免恶意碰撞、摔落等情况。

一旦发生错误操作，应立即停止刀具运转，进行检查、调试后再次开始操作。

1.4 操作后的处理在使用完斗笠式刀库刀库商之后，需要进行以下的处理工作：•关闭电源，拔掉电源插头。

•将刀具及其附属设备进行清洗、保养。

•将斗笠式刀库刀库商存放在干燥、通风良好的场所。

二、保养规程斗笠式刀库刀库商因为经常进行较高强度的工作，所以在使用之前、使用过程中、使用之后需要不断地进行保养维护，以确保刀具的正常运转和使用寿命。

斗笠式刀库位置的调整及参数的设定

斗笠式刀库位置的调整及参数的设定斗笠式刀库位置的调整及参数的设定主要进行刀夹与主轴换刀的重合（机械位置）1检查刀盘平面与X-Y平面的平行度，分别原x和y方向检。

平行度小与0.30nm/全宽。

如超过此数值则需调整刀库支架与刀库。

2将主轴箱上移到z向最高点后将分体刀柄的上体锥丙部分装人主轴孔内并拉紧，同时在刀盘的刀卡内装入分体刀柄得下体3手动将刀库移到换刀位置4手动使主轴定向5下移主轴箱分体刀柄的上体锥丙部与刀卡上分体刀柄得下体之间得间的间隙约2cm6用调整装置调整刀库在x和y向的位置，同时用分体刀柄得中间轴检验分体刀柄的上下两体的中心是否重合，上下两体中心重合则刀卡与主轴的换刀点重合调整完毕7z轴回参考点。

8下移主轴箱，使分体刀柄的上体锥丙部与刀卡上分体刀柄的下体之间的间隙为0.15-0.25nm 之间。

（用塞尺测量）9记录此位置的z轴座标值，并输入到第二机械参考点中（参数1421）10当此位置z轴坐标值小于356nm或370nm则调整参考点挡块的位置。

当此位置的z轴坐标值在365nm到370nm之间则调整参考点网格偏移参数内数值，此参数单位为0.001.FANRC 系统的参数号为1850.参考点位置的调整及检查过程按“参考点及行程挡块设定”项目内的步骤进行。

参考点调整完毕后重复工步8和工步9的操作内容，保证当z向坐标值为365时，分体刀柄的上体锥丙部与刀卡上分刀柄的下体之间的间隙为0.015-0.025nm之间（用塞尺测量）11检查刀卡在主轴抓，松刀过程中的变形量将刀柄放在刀卡上，使到库移出，使百分表触头与换到位相邻的刀卡下部接触，调整好指示器。

主轴定向后进入松刀状态，下移主轴箱到换刀位置，检查此时指示器读数变化不得大于+0.3nm，手动进行主轴抓刀若超差则应重新调整换刀点和位置或打刀距离12检查换刀过程的准确性，以手动方式进行操作，检查刀库移出，退回，刀盘转位，主轴定向，主轴抓，松刀及换刀点位置设定是否正确。

浅谈斗笠式刀库的控制流程_吕洋

还刀过程：１．刀库退回原始位置；
主轴准停通过参数４０７７调节角度主轴换刀准备位置Ｚ＝０主轴换刀位置通过参数１２４１调整
刀库原始位置
刀库换刀位置
刀库原始位置
图９
或者卡紧；３斗笠刀库的工作原理
刀库固定式换刀流程图（３）换刀过程描述（斗笠式刀库控制约
（１）斗笠式刀库换刀动作可分为三个，定：１．斗笠式刀库采用固定刀位，即刀套号即取刀、还刀和换刀。由于采用固定刀位管就是刀具号；２．取刀时，刀库就近找刀）
刀库具有前后两个位置，刀库前位时刀库最外的刀具正好与主轴刀套在同一条轴线上。通过气动或液压装置使刀库在两个位置上前后移动，且通过两个行程开关
检测ＴＦ信号上升沿
来确认刀库的前后位置。刀库采用普通三相异步电机驱动，可正转或反转。在刀库上设有刀具计数开关。通过刀库伸出和缩回，刀库与Ｚ轴和主轴配合实现换刀。这种刀库的另一个特点是采用固定刀位管理，即刀库中每个刀套只用于安放一把固定的刀具。
发展中，就难以引导所有员工趋向一致方向形成合力，执行效果也就难以提高。
结束语由此可见基层电力企业将传统绩效考
核体系进行有目的的整合与改进，最终行成一个完善且清晰的绩效管理系统对基层中的电力企业非常重要。它能促进企业的长远发展，保持企业良好运营，在企业文化建设上起着重要的作用。在整个绩效管理系统中，企业、管理者、员工三者联系紧密却又独立存在。虽然各自任务不同，目的却相同，都是为了完善和发展企业绩效管理体系所作出的努力，它们都是企业发展中的重要成员。绩效管理系统的实现和发展是长期的，它是企业管理中每一人的努力

加工中心不同刀库的换刀方法和指令

加工中心是拥有刀库和自动换刀装置的数控加工设备。

刀库的种类有很多种，换刀的方法及换刀指令的编写和执行也各不相同。

下面，就为大家总结一下几种常见刀库的换刀方式及其指令。

斗笠式刀库的换刀:斗笠式刀库大多采用固定地址换刀方式，刀具号与刀座号存在一一对应的关系。

斗笠式刀库的换刀动作是依靠刀库的横向移动与主轴的上下移动来实现的，这种方式简称为主轴换刀方式。

由于没有换刀机械手，所以选刀动作不能在换刀动作之前预选，而是将换刀指令与选刀指令编写在同一个程序段中，其指令格式为M06 TXX。

执行这个指令时，刀库首先找到指令中主轴上需要换下的刀号所对应的刀座，并将其转到换刀位置，使主轴上的刀具换回到刀座中。

接下来，刀库再找到指令中需要换上的刀具，将其转到换刀位置，并换上主轴。

因为不能预选刀具，这个指令如果将Tx x放在M06之前就是无效的，最终选刀的动作还是在执行M06时执行，如果M06后面没有Tx x，系统就会报错。

圆盘式和链式刀库的换刀:圆盘式刀库和链式刀库一般会采用随机地址的换刀方式，刀具号与刀座号并不是一一对应，而是随机的，但数控系统能够记忆其对应关系。

圆盘式和链式刀库采用机械手进行换刀，换刀前可以对新换上的刀具进行预选。

刀具指令Tx x控制刀库旋转，并将选中的刀具转至换刀工作位置，而换刀指令M06控制换刀机械手的动作，实现主轴刀具与刀库换刀位置处新旧两把刀具的交换。

圆盘式和链式刀库的选刀指令与换刀指令可以编写在同一个程序段，也可以分在不同程序段编写，因此选刀与换刀动作也可以一起执行或分开执行，其指令格式为TXXM06。

执行这个指令时，刀库首先将指令中要换上的刀具转到换刀位置，然后机械手将刀库刀具与主轴刀具交换。

了解了以上两种换刀方式，我们可以对比一下哪种更好。

结果显而易见，第二种换刀方法将选刀动作与加工动作重叠在一起，这样换刀时就不必选刀而直接换刀，使加工效率得到了提高。

不同机床厂家的不同规定:不同的机床生产厂家对于换刀方法、换刀指令及其执行方式也有不同的规定。

圣杰斗笠式刀库安全操作及保养规程

圣杰斗笠式刀库安全操作及保养规程1. 前言刀具是生产过程中不可缺少的工具，刀库作为存放大批不同刀具的设备之一，在机械加工行业中起到了不可或缺的作用。

在使用过程中，必须严格遵守操作规程和安全规定，以确保生产、人员安全和刀具使用寿命的延长。

本文档旨在介绍圣杰斗笠式刀库的安全操作和保养规程，帮助用户正确操作刀库，减少事故的发生，延长刀具的使用寿命。

2. 安全操作规程2.1 刀库安装和使用1.刀库应安装在干燥、通风良好、平整坚实的地面上，并确保四个脚垫有垫脚垫或调节垫，以保证刀库水平和稳定。

2.刀库的插电应该先拔插头，唯有完成所有操作之后方可插电操作。

3.切勿在夜间独自进行操作。

2.2 刀具的存储1.将刀具按规格、形状和尺寸分别储存在刀库的不同位置内，并保持分类标识清晰。

2.标识不起或已损坏，应立即更换新标识。

2.3 刀具的更换1.更换刀具前，应确认操作空间周围没有人员，掌握切换工具的正确流程和方法。

2.拆卸、更换刀具前必须检查刀具的状态、尺寸、数量、匹配性和装配方法等。

3.拆卸刀具完毕后，必须彻底清除滑轨上的碎屑、尘土和油污。

4.更换刀具后，要先停止刀库的运转，再将门关闭，开机检测刀具安装和磨损情况。

2.4 刀库的维护1.刀库每天、每班次要清理、检查刀库外观和控制面板状态，避免因灰尘沉积和机械震动影响使用效果。

2.年度维护：每年进行一次大型检修和清洁，清洁装置防止腐蚀和老化。

3. 刀具的保养规程3.1 刃口的保养1.使用高品质套餐，并保持刃口、刀柄表面清洁。

2.应避免刃口、刀柄空转或磨损过早。

3.对于存放时间过长或未使用的刀具，需要进行轻微的抛光处理。

3.2 刀柄的保养1.刀柄和刀柄夹头的松动情况需要经常进行检查。

2.在切插/拧入刀柄夹头时保持轻微，避免损坏刀柄，和刀柄夹头的轴承或弹簧等配件。

3.3 结语刀具是加工行业生产过程中的重要工具，刀库是刀具储存的核心设备，它直接影响生产效率和质量，稍有不慎，就会带来重大的安全隐患和损失。

加工中心斗笠式刀库

槽轮机构（马尔它机构）
一、槽轮机构的组成及其工作特点组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。
拨盘圆销
ω1
锁止弧
o1
工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。
作用：将连续回转变换为间歇转动。
o2
槽轮
ω2
• •
• • • • • • • • •
1.4 刀库平行向主轴位置移动。刀库刀具中心和主轴中心线在一条直线上时为换刀位置，位置到达通过信号传感器（B）反馈信号到数控系统PLC进行确认。 1.5 主轴向下移动到刀具交换位置。一般刀具交换位置定义为Ｚ轴的第二参考点，在此位置将当前主轴上的刀具还回到刀库中。 1.6 刀库抓刀确认后，主轴吹气松刀。机床在主轴部分安装松刀确认传感器（C），数控机床PLC接收到传感器Ｃ发送的反馈信号后，确认本步动作执行完成，允许下一步动作开始。 1.7 主轴抬起到Ｚ轴第一参考点位置。此操作目的是防止刀库转动时，刀库和主轴发生干涉。 1.8 刀库旋转使能。数控系统发出刀库电机正/反转启动信号，启动刀库电机的转动，找到指令要求更换的目标刀具，并使此刀具位置的中心与主轴中心在一条直线上。
∴ 槽轮的槽数 z≥3
可知：当只有一个圆销时，k=1/2-1/z < 0.5 即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。如果想得到k≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个圆销，设装有n个均匀分布的圆销，则拨盘转一圈，槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍，即:
k=n(1/2-1/z) ∵ k≤1 得：n≤2z/ (z -2)
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（3）刀架定位刀架体7转动时带动着电刷座10转动，当转到程序指定的刀号时，粗定位销15在弹簧力的作用下进入粗位盘6的槽中进行粗定位，同时电刷13接触导体使电动机1翻转。由于粗定位槽的限制，刀架体7不能转动，使其在该位置垂直落下，刀架体7和刀架底座5上的端面齿啮合实现精确定位。

斗笠刀库解析

斗笠式刀库的动作过程斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动。

（1）还刀取下主轴上原有刀具，当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具。

（2）抓刀刀库转动，当目标刀具位于主轴正下方时，主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，刀具夹紧后，刀库退回原来的位置，换刀结束。

斗笠式刀库换刀过程动作图PMC和NC程序的配合PMC在整个换刀过程中主要控制刀库的正反转、刀库的前进后退、松刀紧刀阀动作。

NC程序控制主轴的上升和下降、主轴定位。

斗笠刀库工作原理

斗笠刀库工作原理
斗笠刀库工作原理是依靠机械装置和技术控制，将刀具储存于一个特定的仓库中，并能够根据需求自动取出和放回刀具。

以下是斗笠刀库工作的一般流程：
1. 刀具放置：将刀具按照一定规则摆放在仓库的刀位中，每个刀位通常配备一个特定的位置编码，以便于控制系统识别。

2. 刀具识别：使用传感器或扫描仪识别刀位上的刀具类型和编号，以便在后续操作中能够准确选择和定位。

3. 系统控制：通过控制系统，根据加工任务的需要，在库存刀具数据库中选择合适的刀具，并确定其位置信息和库存量。

4. 取放刀操作：根据加工任务的要求，机器人手臂或其他自动装置在仓库中定位到目标刀具所在的刀位，然后将其取出或放回。

5. 刀具记录：每次刀具的取放都会记录在系统中，以实现库存管理和刀具寿命追踪。

整个过程中，系统可以通过编程实现自动化操作，从而提高生产效率和刀具利用率。

同时，刀具库还可以与加工设备或生产线的控制系统进行联动，实现实时刀具管理和自动化生产。

HNCMD系统斗笠式刀库换刀操作说明书V

HNC-08MD系统斗笠式刀库使用说明书V0.51、换刀基本过程对于HNC-08MD系统来说，无论是斗笠式刀库还是机械手刀库，其换刀过程均为通过M6调用9999子程序来执行的，9999为扩展程序，如果系统参数中2号参数为0，则可以通过《程序》--《选择程序》--《扩展程序》载入9999程序入内存，来查看9999程序，也可以在电脑上在..\HNC-08MD\EXT目录下用文本方式打开9999文件，查看里面的内容。

M6调用9999程序之后，再通过调用相应的M扩展代码，对换刀的整个过程进行控制。

换刀的M扩展代码可以在《系统设置》——《辅助功能》里面进行查看。

2、刀库配置表刀库配置表在主界面的《刀库配置》界面下，刀库配置表提供了主轴上和刀库上的所有的刀具信息。

刀库表起始地址：刀库表存储于PLC数据表中，该配置项用以设置刀库表在数据表中的起始地址。

该配置项为参数P0196的引用，与修改参数P0196具有同等效果。

（机床级权限）刀具数量：设置刀库中能存储的刀具数量。

该配置项为参数P0195的引用，与修改参数P0195具有同等效果。

（机床级权限）当前刀具号：设置主轴上夹持刀具的刀具号。

该配置项为数据表D045的引用。

当前刀位号：设置刀库上在换刀位置上的刀位号。

该配置项为数据表D044的引用。

刀具号：设置刀库每个刀位上所装夹刀具的序号。

刀库表的相关地址为：刀库表首地址 = 刀库表起始地址设置值刀库表尾地址 = 刀库表起始地址+刀具数量-1刀位地址 = 刀库表起始地址+刀位号-1数据表中非易失性存储单元地址范围为D000～D255，因此，刀库表尾地址最大不能超过255，否则系统报错。

对于斗笠式刀库来说，刀位号与刀具号一一对应，所以实际的【刀库配置】的刀库配置表内的各个刀位上的刀具号就没有意义，有效的内容只有“当前刀具号”同“当前刀位号”，其二者应该一致。

3、斗笠式换刀3.1、指令格式斗笠式换刀的代码格式：1、“M6TX”或者“TXM6”，X为刀具号；2、“TX。