斗笠式刀库的动作过程

1.斗笠式刀库控制中的几个难点 斗笠式刀库在换刀过程中对主轴的定位精度要求是非常高的，这是由 标准刀具和主轴的结构决定的。标准刀具有两个对称的定位键槽，相应主 轴上有两个配合键。这就要求主轴在换刀过程中始终定位到同一位置。只 用ＰＬＣ控制是不能实现上述要求的，还需要主轴和ＮＣ程序的配合才能 实现。当系统检测到该程序执行Ｍ06ＴＸＸ信号时，ＮＣ程序发出换刀 准备和主轴定位信号，ＰＬＣ控制主轴变频器使主轴定位，由主轴编码器 反馈主轴位置给ＮＣ程序，由ＮＣ程序检测主轴是否定位到要求范围内， 定位完成后ＮＣ程序发出换刀开始信号并传输给ＰＬＣ。 2.Ｚ轴的定位精度 Ｚ轴的定位精度指的是Ｚ轴准确定位到图1（c）和图1（e）所示的位 置，定位完成后接近开关的信号传输给ＰＬＣ，ＰＬＣ将顺序执行下一动 作。 3.ＰＬＣ与ＮＣ程序的配合 ＰＬＣ在整个换刀过程中主要控制刀库的正/反转、刀库的前进/后退、 松刀/紧刀阀的动作以及换刀动作顺序。主轴的上升、下降和定位都是由 ＮＣ程序控制的,所以在整个换刀过程中ＰＬＣ与ＮＣ程序的配合是重点 也是难点。
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斗笠式刀库的动作过程
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斗笠式刀库的动作过程
斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行 移动，首先，取下主轴上原有刀具，当主轴上 的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离 刀具；其次主轴安装新刀具，这时刀库转动， 当目标刀具对正主轴正下方时，主轴下移，使 刀具进入主轴锥孔内，刀具夹紧后，刀库退回 原来的位置，换刀结束
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主轴刀号与目标刀号是否一致
否Байду номын сангаас
主轴上升至参考点 主轴定位
刀盘转至主轴刀号
刀库推出
主轴松刀
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主轴上升 刀盘旋转至目标刀号 主轴下移至换刀点
主轴夹紧 刀库退回
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图1
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