链刀、盘式。斗笠式刀库

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FANUCOiMD数控系统斗笠式刀库实现自动换刀

如附图ｅ所示，进行抓刀动作。主轴刀具夹紧。夹紧传感器Ｄ发出确认信号。
Ｎ１Ｍ９９
％
（换刀结束，返回主程序）
（２）ＰＭＣ与ＮＣ程序的配合。斗笠式刀库实现自动换刀是ＰＭＣ与ＮＣ程序的配合来完成的。
ＰＭＣ在整个换刀过程中主要控制刀库的正／反
转、刀库的前进／后退、松刀／紧刀阀的动作以及换刀动作顺序。主轴的上升、下降和定位都是由
ＮＣ系统程序控制的。
（８）刀库向远离主轴中心位置侧平移如附图ｆ
所示，直￣ＪＩＰＬＣ接收到传感器Ａ发出的反馈确认信
步。
斗
换取，根据刀库选取的不同，换刀系统的控制方式也不同。加工中心常用的刀库有斗笠式、凸轮式、链条式等，斗笠式刀库是加工中，Ｏｌ：ｋ较常见的一种换刀装置，换刀过程简单，体积小、安装方便、易于控制和维护等优点，因此在中小型加工中心上得到了广泛的应用。但对刀库的定位要求高，而且在换刀过程中需要轴配合其动作，而ＰＬＣ是无法直接参与数控轴的控制。基于ＦＡＮＵＣ０ｉＭＤ数控系统利用ＮＣ宏程序可以把轴控制与ＰＭＣ控制有机地结合，它可以按一定的逻辑控制ＰＭｃ和进给轴，从而实现包含轴移动的换刀控制。在本文中，笔者结合
后，这时刀库转动，当目标刀具对正主轴正下方时，主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，刀具夹紧后，刀库退回原来的位置，换刀结束。刀库具体动作过程如下：

加工中心斗笠式刀库

-
• 斗笠式刀库的分度装置是利用了外啮合槽轮机构能把主动轴的匀速连续运动转换为从动轴的周期性间歇运动原理设计的一种分度转位机构。斗笠式刀库选刀时，首先由刀库回转电机得到旋转指令，输入轴通过联轴器带动定位法兰旋转，从而使在定位法兰上的圆柱滚子回绕法兰中心转动；当圆柱滚子转动一定角度，进入分度盘的分度槽中，拨动分度盘开始作转位运动；当分度盘转过一定的角度后，圆柱滚子从分度槽中脱出，刀库鼓轮盘（分度盘通过螺钉与刀库鼓轮连在一起转动见图1）即静止不动，并由定位法兰的锁止半轴定位。
-
• 1.4 • 刀库平行向主轴位置移动。刀库刀具中心和主轴中心线在一条直线上时为换
刀位置，位置到达通过信号传感器（B）反馈信号到数控系统PLC进行确认。 • 1.5 • 主轴向下移动到刀具交换位置。一般刀具交换位置定义为Ｚ轴的第二参考点，
在此位置将当前主轴上的刀具还回到刀库中。 • 1.6 • 刀库抓刀确认后，主轴吹气松刀。机床在主轴部分安装松刀确认传感器
如果想得到k≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个圆销，设装有n个均匀分布的圆销，则拨盘转一圈，槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍，即:
k=n(1/2-1/z)
∵ k≤1 得：n≤2z/ (z -2)
槽数z 圆销数n 运动系数k
3 1~6 1/6~1
4 1~4 0.25~1-
5 、6 1~3 0.3~1
• 斗笠式刀库具有结构简单、成本低、易于控制和维护方便等特点，因此在中小型加工中心上得到了广泛的应用。但是，在我们使用中发现，往往会出现乱刀现象，从而又引起撞刀。这对数控车床安全和精度构成极大的危险。
-
• 斗笠式刀库的工作原理：
• 斗笠式刀库的换刀时间为5～7秒

加工中心刀库的种类及特点

加工中心刀库的种类及特点研究了这么久加工中心刀库的种类及特点，总算发现了一些门道。

加工中心的刀库啊，首先有斗笠式刀库，这名字听起来就很有趣。

这种刀库就像一个倒扣的斗笠一样。

它的特点呢，感觉比较简单直接，装刀数量不是很多，通常也就十几把到二十多把刀的样子。

我之前见过的一个小型加工中心就是用的斗笠式刀库，它换刀的时候就像是翻开斗笠挑刀一样，动作有点慢呢，每次看到我就在想，这要是加工一个很复杂需要频繁换刀的零件，得等好久啊。

还有圆盘式刀库，这个就比较常见啦。

它就像个大盘子，上面有好多刀位。

这种刀库装刀数量相对斗笠式能多一些，我看过有的能装几十把刀呢。

换刀速度比斗笠式的好多了，就像你在转盘上找东西，一下就转到要的那把刀跟前了。

例如在一些中型的机械加工车间，这种圆盘式刀库很受欢迎，加工那些不大也不小的零件，效率还挺高的。

另外，还有链式刀库。

这就像一条条链子把刀位串起来，它的特点是装刀数量特别多，可以装几十把甚至上百把呢。

我特别疑惑的是，这种刀库虽然装刀多，但是感觉结构会复杂些，会不会容易出问题啊不过我想，既然存在就有它的道理。

比如说在大型加工中心上加工大型复杂的零件，可能需要用到各种各样的刀具，这时候链式刀库的优势就体现出来了，不用老是停下来换刀，可以一直连续加工。

这里面我有个搞不太明白的地方，不同类型的刀库在换刀精度上到底是怎么保证的呢比如说圆盘式刀库转起来的时候，怎么就能精确地停在要取的那把刀的位置上呢这可能涉及到一些很精密的机械和电控系统吧。

再回来说说斗笠式刀库，虽然它装刀少换刀慢，但是对于一些加工精度要求不高，而且加工工序比较简单的小型加工项目来说，它的成本低这个优势就很明显了因为小企业或者小作坊加工一些简单的零件，能省一点是一点嘛。

还有啊，圆盘式刀库转起来的时候，是不是磨损会比较大呢我比较过两个用了不同年份的圆盘式刀库，感觉旧的那个转的时候有点卡卡的，不知道是不是因为磨损导致的同心度问题。

要是同心度不好，是不是换刀位置就不准了呢这得好好研究研究。

关于加工中心刀库的基本知识知识

关于加工中心刀库的基本知识知识The final revision was on November 23, 2020刀库-概述刀库刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置；其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库；改变了传统以人为主的生产方式。

藉由电脑程式的控制，可以完成各种不同的加工需求，如、、镗孔、等。

大幅缩短加工时程，降低生产成本；这是刀库系统的最大特点。

近年来刀库的发展已超越其为工具机配件的角色，在其特有的技术领域中发展出符合工具机高精度、高效能、高可靠度及多工复合等概念之产品。

其产品品质的优劣，关系到工具机的整体效能表现。

刀库-主要构件刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换；换刀机构则是执行刀具交换的动作。

刀库必须与换刀机构同时存在，若无刀库则加工所需刀具无法事先储备；若无换刀机构，则加工所需刀具无法自刀库依序更换，而失去降低非切削时间的目的。

此二者在功能及运用上相辅相成缺一不可。

刀库-分类刀库的容量、布局，针对不同的机，其形式也有所不同，根据刀库的容量、外型和取刀方式可概分为以下几种：1、斗笠式刀库一般只能存16~24把刀具，斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴移动。

当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具，这时刀库转动。

当要换的刀具对正主轴正下方时主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，夹紧刀具后，刀库退回原来的位置。

2、圆盘式刀库圆盘式刀库通常应用在小型立式综合加工机上。

"圆盘刀库"一般俗称"盘式刀库"，以便和"斗笠式刀库"、"链条式刀库"相区分。

圆盘式的刀库容量不大，顶多二、三十把刀。

需搭配自动换刀机构ATC(AutoToolsChange)进行刀具交换。

3、链条式刀库链条式刀库的特点是可储放较多数量之刀具，一般都在20把以上，有些可储放120把以上。

加工中心不同刀库的换刀方法和指令

加工中心是拥有刀库和自动换刀装置的数控加工设备。

刀库的种类有很多种，换刀的方法及换刀指令的编写和执行也各不相同。

下面，就为大家总结一下几种常见刀库的换刀方式及其指令。

斗笠式刀库的换刀:斗笠式刀库大多采用固定地址换刀方式，刀具号与刀座号存在一一对应的关系。

斗笠式刀库的换刀动作是依靠刀库的横向移动与主轴的上下移动来实现的，这种方式简称为主轴换刀方式。

由于没有换刀机械手，所以选刀动作不能在换刀动作之前预选，而是将换刀指令与选刀指令编写在同一个程序段中，其指令格式为M06 TXX。

执行这个指令时，刀库首先找到指令中主轴上需要换下的刀号所对应的刀座，并将其转到换刀位置，使主轴上的刀具换回到刀座中。

接下来，刀库再找到指令中需要换上的刀具，将其转到换刀位置，并换上主轴。

因为不能预选刀具，这个指令如果将Tx x放在M06之前就是无效的，最终选刀的动作还是在执行M06时执行，如果M06后面没有Tx x，系统就会报错。

圆盘式和链式刀库的换刀:圆盘式刀库和链式刀库一般会采用随机地址的换刀方式，刀具号与刀座号并不是一一对应，而是随机的，但数控系统能够记忆其对应关系。

圆盘式和链式刀库采用机械手进行换刀，换刀前可以对新换上的刀具进行预选。

刀具指令Tx x控制刀库旋转，并将选中的刀具转至换刀工作位置，而换刀指令M06控制换刀机械手的动作，实现主轴刀具与刀库换刀位置处新旧两把刀具的交换。

圆盘式和链式刀库的选刀指令与换刀指令可以编写在同一个程序段，也可以分在不同程序段编写，因此选刀与换刀动作也可以一起执行或分开执行，其指令格式为TXXM06。

执行这个指令时，刀库首先将指令中要换上的刀具转到换刀位置，然后机械手将刀库刀具与主轴刀具交换。

了解了以上两种换刀方式，我们可以对比一下哪种更好。

结果显而易见，第二种换刀方法将选刀动作与加工动作重叠在一起，这样换刀时就不必选刀而直接换刀，使加工效率得到了提高。

不同机床厂家的不同规定:不同的机床生产厂家对于换刀方法、换刀指令及其执行方式也有不同的规定。

加工中心斗笠式刀库

槽轮机构（马尔它机构）
一、槽轮机构的组成及其工作特点组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。
拨盘圆销
ω1
锁止弧
o1
工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。
作用：将连续回转变换为间歇转动。
o2
槽轮
ω2
• •
• • • • • • • • •
1.4 刀库平行向主轴位置移动。刀库刀具中心和主轴中心线在一条直线上时为换刀位置，位置到达通过信号传感器（B）反馈信号到数控系统PLC进行确认。 1.5 主轴向下移动到刀具交换位置。一般刀具交换位置定义为Ｚ轴的第二参考点，在此位置将当前主轴上的刀具还回到刀库中。 1.6 刀库抓刀确认后，主轴吹气松刀。机床在主轴部分安装松刀确认传感器（C），数控机床PLC接收到传感器Ｃ发送的反馈信号后，确认本步动作执行完成，允许下一步动作开始。 1.7 主轴抬起到Ｚ轴第一参考点位置。此操作目的是防止刀库转动时，刀库和主轴发生干涉。 1.8 刀库旋转使能。数控系统发出刀库电机正/反转启动信号，启动刀库电机的转动，找到指令要求更换的目标刀具，并使此刀具位置的中心与主轴中心在一条直线上。
∴ 槽轮的槽数 z≥3
可知：当只有一个圆销时，k=1/2-1/z < 0.5 即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。如果想得到k≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个圆销，设装有n个均匀分布的圆销，则拨盘转一圈，槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍，即:
k=n(1/2-1/z) ∵ k≤1 得：n≤2z/ (z -2)
• •
（3）刀架定位刀架体7转动时带动着电刷座10转动，当转到程序指定的刀号时，粗定位销15在弹簧力的作用下进入粗位盘6的槽中进行粗定位，同时电刷13接触导体使电动机1翻转。由于粗定位槽的限制，刀架体7不能转动，使其在该位置垂直落下，刀架体7和刀架底座5上的端面齿啮合实现精确定位。

斗笠刀库解析

斗笠式刀库的动作过程斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动。

（1）还刀取下主轴上原有刀具，当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具。

（2）抓刀刀库转动，当目标刀具位于主轴正下方时，主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，刀具夹紧后，刀库退回原来的位置，换刀结束。

斗笠式刀库换刀过程动作图PMC和NC程序的配合PMC在整个换刀过程中主要控制刀库的正反转、刀库的前进后退、松刀紧刀阀动作。

NC程序控制主轴的上升和下降、主轴定位。

N19 M99:9001 (参数6071)N1 IF[#1000EQ1]GOTO19 (T CODE=SP TOOL) T代码等于主轴刀号，结束N2 #199=#4003 ( G90/G91 MODLE)N3 #198=#4006 (G20/21 MDOLE) 保留之前的模态信息N4 IF[#1002EQ1]GOTO7 ( SP TOOL=0) 主轴无刀，直接抓刀N5 G21G91G30P2Z0M19 回第2参考点，M19定向，准备还刀N6 GOTO8N7 G21G91G28Z0M19 回第1参考点，M19定向，准备抓刀N8 M50 刀库准备好（使能）N9 M52 刀库靠近主轴N10 M53 松刀吹气N11 G91G28Z0 回第一参考点N12 IF[#1001EQ1]GOTO15 (T CODE=0) 如果指令T0，则无需抓刀N13 M54 刀盘旋转G04X3.0N14 G91G30P2Z0 回第二参考点N15 M55 刀具卡紧N16 M56 刀盘远离主轴N17 M51 旋转结束N18 G#199G#198 恢复模态M代码含义M50刀库旋转使能M51刀库旋转结束M52刀库向右（靠近主轴）M53松刀，吹气M54刀盘旋转M55刀具夹紧M56刀盘向左（远离主轴）宏变量定义宏程序中，利用#1000-#2000宏变量对应PMC信号G54的相应位，可直接和PMC 进行联系，极大的方便了处理。

大型刀库技术的发展情况浅析

大型刀库技术的发展情况浅析摘要：刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。

其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。

借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点。

近几年来，中国已成为世界机床第一消费大国，但国内生产数控机床的高性能部件主要依赖于进口，其中刀库产品，特别是大型、非标刀库产品在国内的研发生产远远满足不了市场的需要。

关键词：刀库技术国内国外发展1.国外及台湾地区刀库产品现状国外发达国家的企业，刀库普遍自制，如DMG、MAZAK、HASS等。

专业刀库制造主要集中在台湾，知名品牌有吉辅和德大等，它们均有20年以上的经验和技术。

目前，国内主要的刀库主机用户北京一机床、沈阳机床、大连机床、海天数控、汉川机床、桂林机床、昆明机床等企业加工中心的刀库主要由台湾厂家生产，全国60工位以上大型链式刀库的使用量在500台左右，目前在大陆销售的链条式刀库几乎全部是台湾品牌，尤其以吉辅和德大为代表，这两个厂家的链式刀库在中国市场占80%左右。

1.1.台湾吉辅：自1979年开始进入刀库领域，是最早的刀库专业制造厂家，已经成为亚洲地区的行业领先者，2009年该公司在大陆的营业额已接近1.3亿元人民币。

吉辅的链式刀库品种齐全，容刀数量从32把到120把，刀数不等，刀柄形式有BT、CAT、HSK等规格，如其典型刀库CAT50-120CH，刀库数量120把，最大抓刀重20Kg，换刀时间13sec。

台湾德大：是台湾目前最大的刀库专业生产厂，其生产品种繁多，如盘式、链式、斗笠式等，产品种类齐全，在台湾市场占有率约50%。

除了盘式、斗笠等常规刀库外，在链式刀库方面拥有32、40、60、90、120等多种规格，且适用于BT、CAT、HSK等刀柄。

1.2. 德国KTC公司：生产ATC90/HSK-A100K-GF-H刀库。

加工中心刀库分类、特点及典型故障分析

•B.拉刀机构弹簧太松，造成卡紧 •4.力刀不套足上。下不到位原因可能是
••AC..松装刀置机调构整回不退当故或障加。工误差过大而造成拨叉位置不正确。
••BD..限刀位具开超关重安。装不正确或调整不当而造成反馈信号错误。
5.刀具夹紧后松不开
•A.松锁的弹簧压合过紧或碟簧断裂，导致刀杆伸缩量不够。
刀库故障
1.刀库不能转动的原因可能有：
•①联接电机轴与蜗杆轴的联轴器松动；
•②变频器故障，应检查变频器的输入、输出电压是否正常； •2•.③ 刀库PL转C无不控到制位输的出原，因可可能能是有接：口板中的继电器失效； •3••.④ 刀电套动机不机械能转连夹动接紧故过刀障紧具，；原传因动可机能构是误差。 ••⑤A.电刀网套电上压的过调低整。螺钉松动。
⑷经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。
⑸要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。 ⑹开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常时应及时处理。
(5)主轴系统有问题，刀具是靠碟簧通过拉杆和弹簧卡头而将刀具柄尾端的拉钉拉紧的；松刀时，液压缸的活塞杆顶压顶杆，顶杆通过空心螺钉推动拉杆，一方面使弹簧卡头松开刀具的拉钉，另一方面又顶动拉钉，使刀具右移而在主轴锥孔中变“松”。
主轴系统不松刀的原因有以下5点： ①刀具尾部拉钉的长度不够，致使液压缸虽已运动到位，而仍未将刀具顶“松”； ②拉杆尾部空心螺钉位置起了变化，使液压缸行程满足不了“松刀”的要求； ③顶杆出了问题，已变形或磨损； ④弹簧卡头出故障，不能张开： ⑤主轴装配调整时，刀具移动量调得太小，致使在使用过程中一些综合因素导致不能满足“松刀”条件。

斗笠式刀库课程设计

斗笠式刀库课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握斗笠式刀库的基本结构及其在数控加工中的应用原理。

2. 了解斗笠式刀库的安装、调试与维护的基本知识。

3. 掌握斗笠式刀库的编程操作，能够运用相关指令进行简单零件的加工。

技能目标：1. 培养学生能够运用斗笠式刀库进行数控加工的能力，提高加工效率。

2. 培养学生分析并解决斗笠式刀库在加工过程中出现的问题的能力。

3. 培养学生具备一定的创新意识和动手操作能力，能够对斗笠式刀库进行简单的优化和改进。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对数控加工技术产生浓厚的兴趣，激发学习热情。

2. 培养学生具备良好的团队合作精神，能够在小组合作中发挥积极作用。

3. 培养学生遵守工艺纪律，养成良好的职业道德，注重安全生产。

本课程针对高年级数控技术应用专业的学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，明确以上课程目标。

通过本课程的学习，学生将能够掌握斗笠式刀库的基本知识、操作技能，并在实践中提高解决实际问题的能力，为今后的职业发展打下坚实基础。

二、教学内容1. 斗笠式刀库的基本结构与工作原理- 数控机床刀库的功能与分类- 斗笠式刀库的结构组成及其特点- 斗笠式刀库的工作原理及在数控加工中的应用2. 斗笠式刀库的安装、调试与维护- 刀库的安装方法与注意事项- 刀库调试的基本步骤与技巧- 刀库的日常维护与故障排除3. 斗笠式刀库的编程操作- 编程基本指令及其功能- 刀具路径规划与优化- 实例分析与操作演练4. 斗笠式刀库在实际加工中的应用- 不同类型零件的加工方法- 刀库加工参数的设置与调整- 加工过程中常见问题分析与解决方法本教学内容根据课程目标制定，涵盖斗笠式刀库的基本知识、操作技能以及实际应用。

教学内容按照教材章节进行组织，注重科学性和系统性，确保学生在掌握理论知识的基础上，能够应用于实际操作，提高解决实际问题的能力。

三、教学方法本课程采用以下多样化的教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性，提高教学效果：1. 讲授法：- 对于斗笠式刀库的基本概念、工作原理等理论知识，采用讲授法进行系统讲解，帮助学生建立完整的知识体系。

刀库及刀库结构

1．在数控机床中刀库的完整涵义？答：说到数控机床中的加工中心，必然要提到刀库，实际它是对整个自动换刀系统的总称。

而刀库只是这个系统中最形象也是最重要的一个部分。

这个系统应包括刀库、刀具交换机构，以及相关的控制元件。

2．刀库有哪几种结构形式，它们的特点是什么？答：刀库的容量、布局，针对不同的加工中心，其形式也是五花八门。

但是根据刀库所需的容量和取刀方式主要分以下几种：1)单盘式刀库及无机械手换刀机构单盘式刀库俗称斗笠式刀库（像个大斗笠），一般只能存16～24 把刀具。

不能太多，太多的话这个“斗笠”就太大了，放不下了。

这种斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴移动。

当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具，这时刀库转动。

当要换的刀具对正主轴正下方时主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，夹紧刀具后，刀库退回原来的位置。

2)链式刀库及换刀机械手链式刀库的特点是存刀多。

一般都在20 把以上，多的可以存100 把。

它是通过链条将要换的刀具传到指定位置。

由机械手把刀装到主轴上，全部换刀动作均采用电动机加机械凸轮的结构。

结构简化、工作可靠，但是价格很高。

斗笠式刀库的换刀时间为5～7 秒，而机械手的换刀时间是2～3 秒。

斗笠式的刀库的换刀时间虽说比机械手慢，可它不过也只有5～7 秒的时间。

作为中国的企业这种效率完全可以接受了。

所以要选哪种刀库关键还是看您的加工对象一般需要多少把刀。

对于刀库本身的品质，由于现在的刀库已经是专业化社会化生产。

所以无论生产数控机床的厂家是多么大，其刀库都是买来的。

所以不管数控机床生产厂家的规模大还是小，就刀库及换刀装置而言都是在同一起跑线上的。

斗笠刀库解析

斗笠式刀库的动作过程斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动。

（1）还刀取下主轴上原有刀具，当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具。

（2）抓刀刀库转动，当目标刀具位于主轴正下方时，主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，刀具夹紧后，刀库退回原来的位置，换刀结束。

斗笠式刀库换刀过程动作图PMC和NC程序的配合PMC在整个换刀过程中主要控制刀库的正反转、刀库的前进后退、松刀紧刀阀动作。

NC程序控制主轴的上升和下降、主轴定位。

N19 M99:9001 (参数6071)N1 IF[#1000EQ1]GOTO19 (T CODE=SP TOOL) T代码等于主轴刀号，结束N2 #199=#4003 ( G90/G91 MODLE)N3 #198=#4006 (G20/21 MDOLE) 保留之前的模态信息N4 IF[#1002EQ1]GOTO7 ( SP TOOL=0) 主轴无刀，直接抓刀N5 G21G91G30P2Z0M19 回第2参考点，M19定向，准备还刀N6 GOTO8N7 G21G91G28Z0M19 回第1参考点，M19定向，准备抓刀N8 M50 刀库准备好（使能）N9 M52 刀库靠近主轴N10 M53 松刀吹气N11 G91G28Z0 回第一参考点N12 IF[#1001EQ1]GOTO15 (T CODE=0) 如果指令T0，则无需抓刀N13 M54 刀盘旋转G04X3.0N14 G91G30P2Z0 回第二参考点N15 M55 刀具卡紧N16 M56 刀盘远离主轴N17 M51 旋转结束N18 G#199G#198 恢复模态N19M99M代码含义M50刀库旋转使能M51刀库旋转结束M52刀库向右（靠近主轴）M53松刀，吹气M54刀盘旋转M55刀具夹紧M56刀盘向左（远离主轴）宏变量定义宏程序中，利用#1000-#2000宏变量对应PMC信号G54的相应位，可直接和PMC 进行联系，极大的方便了处理。

FANUC系统刀库典型PMC程序

FANUC 系统刀库典型 PMC 程序
用途：各类型刀库参考梯形图
ID 号：dwxc2008 日期：2009 年 6 月
文件使用的限制以及注意事项等
文件版本更新的纪录修订日期 2008 年 12 月版本号 1.0 文件名称 FANUC 系统刀库标准 PMC 程序修订内容首次发布修订人黄辉
目录
1．刀库综述 .................................................................................................................................................. 1 1.1 刀库结构 ......................................................................................................................................... 1 1.2 换刀方法 ......................................................................................................................................... 1 1.3 范例相关说明 ................................................................................................................................. 1 2．斗笠式刀库 .............................................................................................................................................. 2 2.1 换刀流程和思路 ............................................................................................................................. 2 2.2 PMC 结合宏程序实现 ..................................................................................................................... 3 2.2.1 宏程序 ....................................................................................................................................... 3 2.2.2 宏程序相关 ............................................................................................................................... 4 2.2.3 PMC 程序 .................................................................................................................................. 5 2.2.4 总结 ......................................................................................................................................... 20 3．机械手臂刀库式刀库 ............................................................................................................................ 21 3.1 换刀流程和思路 ........................................................................................................................... 21 3.2 机械手臂动作分析 ....................................................................................................................... 22 3.3 PMC 结合宏程序实现 ................................................................................................................... 22 3.3.1 宏程序 .................................................................................................................................. 22

臻赏斗笠式刀库安全操作及保养规程

臻赏斗笠式刀库安全操作及保养规程前言臻赏斗笠式刀库，是一种非常实用的厨房刀具存放工具，其独特的设计可以将刀具整齐有序地存放进去，不仅可以帮助我们更好地管理刀具，还可以让我们更加方便快捷地取用刀具。

而要想确保斗笠式刀库的使用效果和使用寿命，我们也需要充分了解其使用方法和保养规程。

本文将详细介绍臻赏斗笠式刀库的安全操作流程和保养方法，帮助用户更好地使用这一工具。

安全操作流程臻赏斗笠式刀库的安全操作流程如下：步骤一：选择合适的位置首先，我们需要选择一个合适的位置来放置斗笠式刀库。

一般来说，它应该放在离灶台较远的地方，保持一定的距离，以免被油烟等污染。

此外，还需要选择一个干燥、通风、避光、避潮的地方，并保持干净整洁。

步骤二：确认背景和刀具在使用斗笠式刀库之前，我们还需要确认背景和刀具情况。

首先，需要确认刀具放置的背景是否牢固、稳定，避免刀库摇晃或倒塌。

然后，再次检查刀具的质量和数量，保证刀具材质、大小、数量、锋利度等均符合要求。

步骤三：选择合适的刀槽斗笠式刀库的每个刀槽都有一个特定的规格，我们需要根据刀具的大小和形状选择一个合适的刀槽。

在将刀具放入刀槽之前，我们需要确保刀槽内没有灰尘、污垢等。

如果有，需要先清洁干净再放置刀具。

在将刀具放入刀槽时，需要轻轻放置，以免损坏刀具。

步骤四：保持整洁在使用斗笠式刀库的过程中，我们需要时刻保持其整洁。

在使用结束后，需要及时清理斗笠式刀库内部的灰尘、杂物等。

并且需要定期使用清洁剂进行彻底的清洁，避免污垢积累影响使用效果。

保养规程臻赏斗笠式刀库的保养规程如下：规程一：避免碰撞当我们使用斗笠式刀库时，应该注意避免碰撞，以免损坏刀具和刀槽。

在刀具放置时，需要轻轻放置，以免弄痛或划伤手部。

规程二：定期清洁斗笠式刀库在使用一段时间后，会积累些许灰尘、污垢等。

因此，我们需要定期使用清洁剂进行彻底的清洁，以保证内部的干净整洁。

规程三：利用干燥剂保持干爽在斗笠式刀库的存放位置，可以放置一些干燥剂，以保持内部干爽。

Fanuc系统刀库标准PMC程序

FANUC系统刀库标准PMC程序用途：各类型刀库参考梯形图ID号：dwxc2008日期：文件使用的限制以及注意事项等文件版本更新的纪录修订日期版本号文件名称修订内容修订人2008年12月 1.0 FANUC系统刀库首次发布黄辉标准PMC程序目录1．刀库综述 (1)1.1 刀库结构 (1)1.2 换刀方法 (1)2．斗笠式刀库 (2)2.1 换刀流程和思路 (2)2.2 PMC结合宏程序实现 (3)2.2.1宏程序 (3)2.2.2 宏程序相关 42.2.3 PMC程序 5 3．机械手臂刀库式刀库 (21)3.1 换刀流程和思路 (21)3.2 PMC实现 (22)3.2.1 参数 (22)4．车床用4/8工位电动刀塔 (24)1．刀库综述1.1 刀库结构根据刀具容量可分为盘式和链式刀库，链式刀库一般用于刀具较多的机床上，目前国内机床上使用较少。

根据刀库旋转动力可分为液压马达，普通电机，伺服电机，凸轮机械，无动力（靠主轴带动）等。

使用前两种方式的比较多，都使用感应开关计数，且控制方式相似。

近年来，由于伺服电机的优良控制特性，伺服电机也越来越多的使用在刀库的旋转控制中，控制方式主要有PMC轴控制，I/O Link轴控制两种。

1.2 换刀方法分为随机换刀和固定换刀。

刀盘分为斗笠式刀库和立式旋转式刀库等早期的以斗笠式刀库为多，且多为固定换刀，现在发展出来的斗笠式刀库也有带机械手的，一般来说是否带机械手是判断随机换刀还是固定换刀的重要依据。

1）随机换刀多在刀具较多的情况下采用，必须有机械手辅助，没有单独的还刀过程。

但数据表需要更新，刀具号和刀套号不是一一对应。

加工程序中使用M06T**，PLC或宏程序检测到M06信号脉冲和T信号脉冲，进行刀具检索，找到所需刀具的刀套位置，刀库旋转到要交换的刀套位置，刀具交换，数据表更新。

2）固定换刀是在刀具不多的情况采用，一般没有机械手，换刀时候，先还刀，再取刀。

刀具号和刀套号固定，不需要刀具检索，从哪个刀套取的刀具要还回原来的刀套上去。