汽车防抱死制动系统的研究与检修论文终稿
汽车防抱死制动系统(abs)论文_毕业论文
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汽车的防抱死制动系统毕业论文正文
第一章汽车的防抱死制动系统概述防抱死制动系统是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。
当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。
因此，ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。
装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。
普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而完全抱死。
1.1防抱死制动系的功用制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。
评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。
制动时方向的稳定性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。
如果因为汽车的紧急制动（尤其是高速行驶时）而使车轮完全抱死，那是非常危险的。
若前轮抱死，将使汽车失去转向能力；若后轮抱死，将会出现甩尾或调头（跑偏、侧滑）尤其在路面湿滑的情况下，对行车安全造成极大的危害。
汽车的制动力取决于制动器的摩擦力，但能使汽车制动减速的制动力，还受地面附着系数的制约。
当制动器产生的制动力增大到一定值时，汽车轮胎将在地面上出现滑移。
其滑移率δ＝(V-v)/V×100％式中：δ--滑移率；V--汽车的理论速度；v--汽车的实际速度。
据试验证实，当车轮滑移率δ＝15％一20％时附着系数达到最大值，因此，为了取得最佳的制动效果，一定要控制其滑移率在15％～20％范围内。
ABS的功能即在车轮将要抱死时，降低制动力，而当车轮不会抱死时又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。
汽车防抱死制动系统的研究论文
目录摘要------------------------------------------------------------------------------------------------1 1、汽车防抱死制动系统ABS的概述------------------------------------------------------1 1.1ABS的使用与检修----------------------------------------------------------------------11.2ABS发展及应用-------------------------------------------------------------------------21.3ABS的技术要求及评价方法-----------------------------------------------------------22、ABS基本结构和工作原理ABS的基本组成---------------------------------------------3 2.1ABS的基本组成-------------------------------------------------------------------------32.2ABS的工作原理-------------------------------------------------------------------------33、上海桑塔纳2000GSi轿车ABS----------------------------------------------------------74、ABS的使用与检修-------------------------------------------------------------------------8 4.1ABS使用与检修中的一般注意事项------------------------------------------------84.2故障诊断和检查的一般方法和步骤------------------------------------------------105、结束语--------------------------------------------------------------------------------------11 参考文献----------------------------------------------------------------------------------------11车防抱死制动技术的研究摘要：科技在发展，时代在进步，人们的生活水平得到很大提高，与此同时人们对汽车的安全性和舒适性更加关注，ABS应运而生，在汽车安全制动过程中发挥着举足轻重的地位，因此，掌握ABS系统的组成、原理及检修，对每位维修人员和驾驶员来说是很重要的。
汽车ABS系统检修毕业论文 (doc 16页)
汽车ABS系统检修毕业论文(doc 16页)毕业设计题目汽车ABS系统检修所在系机电工程系专业班级 07汽车电子学生姓名学生学号指导老师制动轮缸中的压力继续增大，此即ABS制动过程中的增压状态。
如果电控单元判断出某个车轮（假设为左前轮）即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大，此即ABS制动过程中的保压状态。
若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器的通道，使左前制动轮缸中的油压降低，此即ABS制动过程中的减压状态。
二、汽车ABS的功用与使用特点(一) ABS的功用制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。
评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。
制动时方向的稳定性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。
如果因为汽车的紧急制动（尤其是高速行驶时）而使车轮完全抱死，那是非常危险的。
若前轮抱死，将使汽车失去转向能力；若后轮抱死，将会出现甩尾或调头（跑偏、侧滑）尤其在路面湿滑的情况下，对行车安全造成极大的危害。
汽车的制动力取决于制动器的摩擦力，但能使汽车制动减速的制动力，还受地面附着系数的制约。
当制动器产生的制动力增大到一定值时，汽车轮胎将在地面上出现滑移。
其滑移率δ＝(V t -V a )/V t × 100 ％式中：δ--滑移率；V t-- 汽车的理论速度；V a --汽车的实际速度。
据试验证实，当车轮滑移率δ＝15 ％一20 ％时附着系数达到最大值，因此，为了取得最佳的制动效果，一定要控制其滑移率在15 ％一20 ％范围内。
ABS 的功能即在车轮将要抱死时，降低制动力，而当车轮不会抱死时又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。
(二)ABS的使用特点1、ABS的使用特点1、在低附着系数的路面上制动时，应一脚踏死制动踏板2、能在最短的制动距离内停车3、制动时汽车具有较高的方向稳定性2、各种ABS在以下几个方面都是相同的：1 ABS只是汽车的速度超过一定以后（如5km/h或8km/h），才会对制动过程中趋于抱死的车轮进行防抱死制动压力调节。
防抱死控制系统论文
摘要本文首先对制动系统进行了概述，即ABS制动系统与传统制动系统在结构和工作原理上的异同及ABS制动系统所具有的优点。
然后介绍了轿车防抱死制动系统在整车上的位置，分析了ABS制动系统的电路结构、控制继电器、轮速传感器及执行器，其中执行器是电液组件，结构复杂，既包含有液压元件，又有被ECU控制的电器元件，能有效地控制各车轮制动分泵液压的增大、减小或保持，防止车轮制动时被抱死，使汽车获得最佳的制动效果。
ABS执行器实际上是受控于ECU的制动压力调节装置。
最后介绍了微型汽车制动系统常见的故障，并分析故障原因及处理方法以及ABS的发展史和未来趋势。
关键词：防抱死制动系统、ABS执行器、轮速传感器、故障检修目录1. 制动系统概念 (1)1.1 ABS制动系统的概念 (1)1.2 ABS制动系统的作用 (1)1.3 ABS制动系统的功能 (2)2. ABS系统基本组成及工作原理 (2)2.1车轮转速传感器 (3)2.2 ABS执行器 (3)2.2.1 以丰田车型ABS执行器的结构特点为例 (3)2.2.2 执行器的结构及工作原理 (4)2.2.3 ABS电子控制器 (5)2.3 ABS系统工作原理 (5)3. ABS电路系统的检测及故障诊断 (7)3.1 前、后轮轮速传感器检测 (7)3.2 转速传感器检测 (8)3.3 控制继电器检测 (8)3.3.1 油泵电动机继电器 (8)3.3.2 电磁阀继电器 (9)3.4 ABS系统工况的判断 (9)3.5 系统故障自诊断 (10)3.5.1 读取故障代码 (10)3.5.2 清除故障代码 (11)3.6 故障诊断实例 (12)4. 发展历程 (13)4.1 二三十年代 (13)4.2 五十年代 (13)4.3 六十年代 (13)4.4 七十年代 (14)4.5 八十年代 (14)4.6 九十年代 (15)4.7 21世纪 (16)5. 优势体现 (17)6. 汽车防抱死制动系统(ABS)未来发展方向 (19)结语 (21)致谢 (22)参考文献 ..................................................... 错误!未定义书签。
汽车防抱死制动系统的研究
汽车防抱死制动系统的研究汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System，简称ABS），是一种能够有效防止汽车制动过程中车轮抱死的系统。
它使用了先进的传感器和电子控制单元，能够实时监测车轮的转速，并在车轮即将抱死时，通过调整制动压力分配，使车轮保持在滚动状态，提高了车辆的制动效果，提高了行车的安全性。
下面将对ABS系统的研究进行详细的分析。
首先，ABS系统的研究主要包括以下几个方面：1.传感器的研究：ABS系统需要依靠传感器来实时监测车轮的转速。
研究人员需要对传感器的性能进行充分了解，并进行精确的校准，以确保传感器能够准确地感知车轮的转速，并将这些数据传输给控制单元。
2.控制算法的研究：ABS系统的核心是控制算法，它通过分析传感器提供的车轮转速数据，判断出车轮即将抱死的状态，并通过调整制动压力分配，使车轮保持在滚动状态。
研究人员需要对控制算法进行深入研究，调整算法的参数，以提高系统的稳定性和实时性。
3.制动系统的优化：为了提高ABS系统的效果，研究人员需要对整个制动系统进行优化。
这包括对制动器、制动液、制动管路等进行改进，以提高制动系统的灵敏度和反应速度，使ABS系统能够更好地发挥作用。
4.系统集成的研究：ABS系统需要与车辆的其他控制系统进行无缝集成，以实现整车的协同控制。
研究人员需要对车辆的整体架构进行研究，设计合理的集成方案，保证各个系统之间的信息交互和协调工作。
此外，还有一些相关领域的研究也是有必要的。
例如，制动材料的研究，对制动盘和制动鼓的材料进行改进，以提高制动性能和耐久性；对传感器的布置和传感数据的处理进行研究，以提高系统的鲁棒性和可靠性；对ABS系统的故障诊断算法进行研究，及时检测和排除故障。
综上所述，汽车防抱死制动系统的研究涉及多个方面，从传感器研究到控制算法优化，再到整车系统的集成等，都需要研究人员进行深入的研究和探索。
通过不断的创新和提高，ABS系统将能够更好地保护驾驶者的行车安全。
汽车ABS系统检修毕业论文 (doc 16页)
汽车ABS系统检修毕业论文(doc 16页)毕业设计题目汽车ABS系统检修所在系机电工程系专业班级 07汽车电子学生姓名学生学号指导老师汽车ABS系统检修摘要：经济日新月异,汽车行业已经成为我国的重要经济支柱, 人们对汽车的要求越来越高,全面的对汽车制动系统的认识了解，对行车安全很重要。
汽车的制动性能直接影响着行车安全，制动系统的技术状况则决定了制动性能的好坏，对于一定结构的汽车，需要正常的维护以保持制动系良好的技术状况，在行车过程中发现制动系有故障或存在隐患，要及时查明原因并排除，以保证行车安全及延长汽车的使用寿命。
关键词：分析、检修、排除、安全[正文]：一、汽车ABS的基本知识(一) ABS的组成与工作原理1、 ABS的组成通常，ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的2、 ABS的工作原理制动过程中，ABS电控单元（ECU）不断地从传感器和获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。
如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置不参与工作，制动主缸和各制动轮缸相通，制动轮缸中的压力继续增大，此即ABS制动过程中的增压状态。
如果电控单元判断出某个车轮（假设为左前轮）即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大，此即ABS制动过程中的保压状态。
若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器的通道，使左前制动轮缸中的油压降低，此即ABS制动过程中的减压状态。
二、汽车ABS的功用与使用特点(一) ABS的功用制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。
评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。
制动时方向的稳定性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。
汽车ABS制动防抱死系统毕业论文 (本人原创)
目录一、电控防抱死系统的发展及分类 (1)1、电控防抱死制动系统（ABS)的发展及应用现状 (1)2、电控防抱死制动系统（ABS)的分类 (3)二、电控防抱死制动系统(ABS）的基本组成与工作原理 (6)1、ABS的基本组成 (6)2、传感器 (6)3、电子控制单元(ECU) (7)4、执行器 (8)5、ABS警示装置 (10)三、博世（BOSCH）ABS系统制动调节过程 (10)1、常规制动(ABS不工作）时 (10)2、ABS工作时 (10)四、电控防抱死制动系统（ABS）的检修 (11)1、检修ABS的注意事项 (11)2、ABS故障检修的一般步骤 (12)3、ABS主要部件的检修 (12)五、典型故障案例分析 (13)1、故障案例一：雷克萨斯RX300 多功能车ABS故障 (13)2、故障案例二:桑塔纳2000GSI 轿车ABS故障 (14)3、故障案例三:别克君威轿车 ABS故障 (15)六、结束语 (16)七、参考文献 (17)汽车ABS的结构与检修摘要：本文介绍了防抱死制动系统（ABS）的发展及分类，解释了系统基本组成与其工作原理，并对博世ABS系统的控制过程作了详细的阐述，在此基础上总结了检修ABS的一些注意事项,最后选取了日常维修工作中比较典型的几个故障案例进行评述，希望能为广大维修人员提供点帮助。
关键词：防抱死制动系统；ABS；基本组成；工作原理；案例分析.ABS(Anti-locked Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
现代汽车上大量安装防抱死制动系统,ABS 既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，以获得最好的制动效果。
一、电控防抱死系统的发展及分类1、电控防抱死制动系统（ABS)的发展及应用现状基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。
关于ABS的论文完整版
防抱死（ABS）系统的概况摘要：本文首先阐述了防抱死系统在汽车行驶中的重要性，结构和工作原理，以及其特点，并根据特点和工作原理分析了防抱死系统对汽车安全的影响，提出了检测、诊断方法。
结合防抱死制动系统与传统的刹车系统进行对比，举出防抱死的优势，并列举出了实例。
在介绍防抱死（ABS）之前先说下车轮抱死的几点危害，如果前轮抱死，会使汽车失去转向能力，后轮抱死则会出现后轴侧滑，就是我们羡慕的漂移，最重要的制动效能下降,安全性大大的降低。
关键字：防抱死系统基本概念，组成，工作流程，特点１、防抱死（ABS）的基本介绍1.1、防抱死系统(ABS)的诞生普通汽车在紧急刹车时，后轮发生抱死，车子的转向能力虽说还是存在的，但是极有可能会出现后轮侧滑，严重的时候就会出现甩尾。
车子一旦发生侧滑或者是甩尾，尤其是在高速行驶的时候，车身就会完全失去控制，这时，就只能听天由命了。
基于制动时车轮抱死会使驾驶员失去对汽车有效的控制，这从而使得驾乘人员的生命安全受到严重的威胁，那么如何才能有效的去解决制动时车轮抱死这种情况。
防抱死系统（ABS）就这样诞生了。
1.2、防抱死(ABS)的基本概念防抱死全称是防抱死制动系统，人们一般也简称为ABS，英文全名为Antilock Braking System。
该系统在汽车制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果，为了使汽车在行驶过程中以适当的减速度降低车速直至停车保证行驶的安全，汽车上均装有制动器。
汽车的事故往往与制动距离过长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，因此汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。
ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
ABS 其实是常规刹车装置基础上的改进型技术，大致可分为机械式和电子式两种。
1.3、防抱死系统(ABS)的组成防抱死系统是由ABS泵，ABS模块，ABS车轮轮速传感器和制动系统等组成的，其结构如图1。
汽车制动防抱死系统(ABS)故障诊断与维修毕业设计
汽车制动防抱死系统(ABS)故障诊断与维修（福建交通职业技术学院汽车运用与工程机械系，福建福州350007）摘要：ABS(英文Antilock Braking System ) 它的中文名称是“防抱死制动系统”，作为一种有效的车用安全制动装置。
对于ABS系统来说，不同的车型，甚至同一系列不同年代产的车型，装用的ABS型号也不一样，因而故障诊断和检查的方法以及程序都可能会有所不同。
通过对ABS基本机构及其系统的工作原理的的简要分析，及其掌握故障检修的基本方法，确定故障引起的原因，进行故障诊断，最后达到故障检修的目的。
从而能够对ABS 系统检测和维修有一个比较系统的认识和理解，最终形成一套ABS系统的检修方法。
关键词：汽车ABS 工作原理方法故障诊断故障检修引言：ABS制动防抱死系统是车辆在制动过程中，防止车轮完全抱死，避免车轮在路面上进行纯粹的滑移，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离的系统。
ABS技术虽然在20世纪90年代初期就已成熟。
90年代后，ABS技术不断发展，控制精度、控制功能不断完善。
现发达国家已广泛采用ABS技术，ABS装置已成为汽车的标配。
但随着电子技术和汽车技术的快速发展，ABS技术也在不断完善。
ABS系统现在主要向着提高ABS的可靠性、自适应性；提高系统集成度，减小体积，减轻质量；总线技术在ABS系统上的应用及其如何应用控制理论和方法完善ABS技术性能的方向上发展。
随着新理论、新材料、新技术等的不断应用，结构更简化、性能更强、成本更低的ABS产品将不断推出，汽车安全性也将因此得到进一步的改善和提高。
这些也对车辆维修者更大的挑战，需要不断随着时代走，增加自己的维修知识，更好的为汽车行业服务。
1．ABS系统的基本构成和控制原理1.1ABS系统的基本构成1）ABS通常由由转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和附件组成（表1.2）在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理不尽相同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能不同。
汽车防抱死制动系统的设计论文
汽车防抱死制动系统的设计论文标题：汽车防抱死制动系统的设计与优化摘要：随着现代汽车技术的快速发展，汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System, ABS）已成为现代汽车安全系统的重要组成部分。
本文主要探讨了汽车防抱死制动系统的设计原理、主要组成部件及其工作原理，并讨论了如何优化此系统以提高行车安全性。
1.引言随着全球经济和交通事故频率的增加，提高汽车行车安全性变得尤为重要。
汽车防抱死制动系统是通过控制制动力度来防止车轮阻滞和抱死，从而提高汽车制动效果。
本文介绍了该系统的设计原理与功能。
2.汽车防抱死制动系统的设计原理汽车防抱死制动系统通过传感器监测车轮速度和车辆加速度，并将这些信息传输给控制单元。
控制单元通过调节制动压力，实现对车轮的减速控制，保持车轮在防抱死阈值范围内旋转。
该系统的运行原理是基于车轮速度和制动压力之间的动态关系。
3.汽车防抱死制动系统的组成部件汽车防抱死制动系统主要由传感器、控制单元和液压装置等组成。
传感器负责监测车轮速度和车辆加速度，将相关数据传输给控制单元。
控制单元根据传感器信息，通过调节制动压力来防止车轮阻滞和抱死。
液压装置负责根据控制单元的指令调节制动压力。
4.汽车防抱死制动系统的工作原理汽车防抱死制动系统工作原理是在车轮阻滞和抱死之前提前减小制动压力，使车轮保持在可控制的滑动区域内。
具体来说，当传感器检测到一些车轮速度下降到防抱死阈值以下时，控制单元会迅速减小该车轮的制动压力，以保持合理的滑移率。
5.汽车防抱死制动系统的优化为了提高汽车防抱死制动系统的效果，可以采用一些优化策略。
例如，利用先进的制动算法来实现更精确的制动力度控制；通过改进传感器的稳定性和精度来提高系统的可靠性；利用先进的液压控制技术来提高制动压力的调节能力等。
结论：汽车防抱死制动系统对于行车安全性至关重要。
本文对该系统的设计原理、主要组成部件及其工作原理进行了详细介绍，并讨论了优化此系统的策略。
汽车检测与维修专业毕业论文范文模板
汽车检测与维修专业毕业论文范文模板——桑塔纳轿车防抱死制动系统及检修目录一、概述 (2)二、ABS组成及工作原理 (3)（一）ABS的组成 (3)（二）ABS的主要部件结构工作原理 (5)（一）ECU的基本结构 (9)（二）ECU的工作原理 (11)三、常见故障诊断分析 (15)（一）打开点火开关，ABS故障灯常亮不灭 (15)（二）行车中ABS故障灯亮起 (16)（三）ABS有时起作用，有时不起作用 (17)四、小结 (18)摘要本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理分析，同时还介绍ABS系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理；并能进行控制电路的分析。
关键词：ABS系统、组成、原理、控制电路一、概述1906年ABS首次被授予专利，1936年博世注册了一项防止机动车辆车轮抱死的“机械”专利。
所有的早期设计都有着同样的问题：因过于复杂而容易导致失败，并且它们运作太慢。
1947年世界上第一套ABS系统首次应用于B-47轰炸机上。
Teldix 公司在1964年开始研究这个项目，其ABS研究很快被博世全部接管。
两年内，首批ABS测试车辆已具有缩短制动距离的功能。
转弯时车辆转向性和稳定性也被保证，但当时应用的大约1000个模拟部件和安全开关，这意味着被称为ABS 1系统的电子控制单元的可靠性和耐久性还不能够满足大规模生产的要求，需要改进。
博世在电子发动机管理的发展过程中获得的技术，数字技术和集成电路(ICs)的到来使电子部件的数量降低到140个。
1968年ABS开始研究应用于汽车上。
1975年由于美国联邦机动车安全标准121款的通过，许多重型卡车和公共汽车装备了ABS，但由于制动系统的许多技术问题和卡车行业的反对，在1978年撤消了这一标准。
同年博世作为世界上首家推出电子控制功能的ABS系统的公司，将这套ABS 2的系统开始安装作为选配配置，并装配在梅赛德斯-奔驰S级车上，然后很快又配备在了宝马7系列豪华轿车上。
汽车防抱死制动系统的研究与检修论文终稿[1]
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制动系统是汽车的一个重要组成部分，他直接影响汽车的安全性。
据有关资料介绍，在由于汽车本身问题造成的交通事故中，制动系统故障引起的事故占事故总量的45%。
可见，制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统。
此外，制定系统的好坏还直接影响车辆的平均车速和车辆的运输效率，也就是保证运输经济效益的重要因素。
为提高车辆的安全性能，进入21世纪以来ABS（Anti-Look Brake System,简称ABS）和ASR（Anti-Slip Regulation,即防滑转控制）系统在汽车上的应用越来越广泛。
近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将ABS列为标准配备。
如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。
而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使行车方向变得无法控制。
所以，ABS系统通过电子或机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。
本文将简单介绍汽车防抱死制动系统的基础原理与基本功用，并且对ABS制动系统的结构和工作原理进行潜在的分析与研究，同时对ABS故障检修基础作简要介绍。
关键字：汽车、制动、ABS、防抱死第一章 ABS防抱死制动系统简介 (1)1.1 ABS系统的工作原理简介 (1)1.2 ABS系统的功用与特点 (2)1.2.1提高汽车制动性能的措施 (2)1.2.2 滑移率与附着系数 (3)1.2.3 ABS系统的功用 (4)1.2.4 ABS的特点 (4)1.3 ABS系统的组成 (5)1.3.1 ABS的组成 (5)1.3.2 ABS的控制 (5)第二章ＡＢＳ电子控制系统部件的结构与原理 (10)2.1 车速传感器 (10)2.2 减速度传感器 (11)2.3 控制电脑（ECU） (14)2.3.1电控单元的功用 (14)2.3.2 结构组成 (16)2.3.3 控制过程 (16)2.4 ABS电子控制器 (18)2.5 制动压力调节器 (19)2.5.1循环流动式制动压力调节器 (20)2.5.2 变容积式制动压力调节器 (22)第三章ABS的使用与检修 (25)3.1 ABS故障检修基础 (25)3.2 防抱死制动系统使用与检修注意事项 (26)3.3 防抱死制动系统故障自诊断 (28)3.4防抱死制动系统主要部件的故障检修 (29)第四章汽车防抱死制动系统实例 (31)4.1 广州本田奥德赛防抱死制动（ABS）自诊断与故障排除 (31)5.2 猎豹CFA6470车型电子防抱死制动系统 (42)第一章 ABS防抱死制动系统简介1.1 ABS系统的工作原理简介防抱死制动系统是在传统的基础上采用电子控制技术，在制动时防止车轮抱死的一种机电一体化系统。
ABS汽车防抱死控制器研究论文
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abs系统组成
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用于检测车轮转速、车轮运动状态等信息，并将信号传输至控制器。
传感器
根据传感器信号判断车轮是否处于抱死状态，并发出控制指令。
控制器
根据控制器指令调节制动力分配，防止车轮抱死。
执行器
传感器检测车轮转速及运动状态。
控制器根据传感器信号判断车轮是否抱死，若抱死则发出控制指令。
执行器根据控制指令调节制动力分配，使车轮恢复到非抱死状态。
对未来研究的建议
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在实际应用中，ABS控制器的可靠性和耐久性也是需要考虑的重要因素。因此，未来研究可以针对ABS控制器的可靠性进行深入研究，提出更加高效和可靠的保障措施。
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同时，针对不同类型和级别的车辆，其对于ABS控制器的需求也会有所不同。因此，未来研究可以针对不同类型的车辆进行深入研究，提出更加具有针对性的ABS控制器设计方案。
abs系统的基本组成
ABS系统一般由传感器、控制器和执行器三部分组成，传感器负责监测车轮转速和制动压力，控制器负责数据处理与逻辑控制，执行器则根据控制器的指令调节制动轮缸压力。
abs系统概述
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本文旨在深入探讨ABS汽车防抱死控制器的优化设计方法，以提高制动性能和车辆的操控稳定性，为汽车安全性能的提升提供理论支持与实践指导。
验证所提出控制算法的有效性和优越性，并对制动性能进行评估。
误差分析
通过对比实验数据和仿真结果，分析误差产生的原因。
探讨仿真模型中未考虑的因素对系统性能的影响，如制动器响应时间、液压单元动态特性等。
根据误差分析结果，对仿真模型进行改进和优化。
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abs汽车防抱死控制器的调试与测试
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汽车防抱死制动系统的研究与检修论文
目录第一章 ABS防抱死制动系统简介 (1)1.1 ABS系统的工作原理简介 (1)1.2 ABS系统的功用与特点 (2)1.2.1提高汽车制动性能的措施 (2)1.2.2 滑移率与附着系数 (3)1.2.3 ABS系统的功用 (4)1.2.4 ABS的特点 (4)1.3 ABS系统的组成 (5)1.3.1 ABS的组成 (5)1.3.2 ABS的控制 (5)第二章ＡＢＳ电子控制系统部件的结构与原理 (10)2.1 车速传感器 (10)2.2 减速度传感器 (11)2.3 控制电脑（ECU） (14)2.3.1电控单元的功用 (14)2.3.2 结构组成 (16)2.3.3 控制过程 (16)2.4 ABS电子控制器 (18)2.5 制动压力调节器 (19)2.5.1循环流动式制动压力调节器 (20)2.5.2 变容积式制动压力调节器 (22)第三章ABS的使用与检修 (25)3.1 ABS故障检修基础 (25)3.2 防抱死制动系统使用与检修注意事项 (26)3.3 防抱死制动系统故障自诊断 (28)3.4防抱死制动系统主要部件的故障检修 (29)第四章汽车防抱死制动系统实例 (31)4.1 广州本田奥德赛防抱死制动（ABS）自诊断与故障排除 (31)5.2 猎豹CFA6470车型电子防抱死制动系统 (42)第一章 ABS防抱死制动系统简介1.1 ABS系统的工作原理简介防抱死制动系统是在传统的基础上采用电子控制技术，在制动时防止车轮抱死的一种机电一体化系统。
图1-1 ABS制动系统控制过程原理图1-制动主缸；2-制动灯开关；3-电子控制器；4-电机；5-液压调节器；6-车速传感器图1-1为一个四轮车辆防抱死控制系统的原理图，它由控制器、电磁阀、转速传感器三部分组成。
在应急制动时，司机脚踏板控制的压力过大时，转速传感器及控制器可以探测到车速又抱死的倾向，此时控制器控制执行机构减小制动压力。
当车轮转速恢复并且地面摩擦力有减小的趋势时，制动器又控制执行机构增加制动压力。
大型汽车防抱死制动系统的研究文献综述
吉林化工学院文献综述大型汽车防抱死制动系统的研究Large automotive anti-lock braking system research性质： 毕业设计□毕业论文教学院：机电工程学院系别: 机械电子工程系学生学号：11410228学生姓名：林永成专业班级：机自1102指导教师：关会英职称：讲师起止日期：2015。
3.1～2015。
3.28吉林化工学院Jilin Institute of Chemical Technology大型汽车防抱死制动系统的研究摘要：本文介绍了汽车防抱死制动系统（ABS）的组成、工作原理、设计原则、主要类型以及它的发展历史和未来趋势,并总结了其存在的主要问题。
关键词：汽车防抱死系统；刹车系统；传感器1。
汽车防抱死系统（ABS）组成ABS（Anti—lock Braking System)防抱死制动系统，如图1所示主要由传感器、电子控制单元(ECU）和电磁阀三部分组成.传感器一般安装在车轮上以测量车轮的转速，传感器一般为磁电感应式.ABS工作时ECU接收传感器送来的车轮信号，一般为符合ECU电压要求的矩形电压波，然后固化在ECU中的程序根据各个车轮的速度来决定对各个车轮的制动液压力如何调节,并输出相应的控制信号给各个车轮的液压控制单元。
液压控制单元接收到信号后对车轮分泵的压力进行调节。
传感器的作用是为ECU提供车轮的运动情况，ECU是ABS系统的控制中心,ECU中固化的程序实际上是ABS的控制方法，而液压控制单元是ABS控制方法的执行机构[1］。
图1—1 汽车防抱死系统(ABS)组成图2.汽车防抱死系统(ABS)工作原理在制动时，ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，可迅速判断处车轮的抱死状态，关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，让制动力不变，如果车轮继续抱死，则打开常闭输出电磁阀，这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移，防止了因制动力过大而将车轮完全抱死。
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制动系统是汽车的一个重要组成部分，他直接影响汽车的安全性。
据有关资料介绍，在由于汽车本身问题造成的交通事故中，制动系统故障引起的事故占事故总量的45%。
可见，制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统。
此外，制定系统的好坏还直接影响车辆的平均车速和车辆的运输效率，也就是保证运输经济效益的重要因素。
为提高车辆的安全性能，进入21世纪以来ABS（Anti-Look Brake System,简称ABS）和ASR（Anti-Slip Regulation,即防滑转控制）系统在汽车上的应用越来越广泛。
近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将ABS列为标准配备。
如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。
而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使行车方向变得无法控制。
所以，ABS系统通过电子或机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。
本文将简单介绍汽车防抱死制动系统的基础原理与基本功用，并且对ABS制动系统的结构和工作原理进行潜在的分析与研究，同时对ABS故障检修基础作简要介绍。
关键字：汽车、制动、ABS、防抱死第一章 ABS防抱死制动系统简介 (1)1.1 ABS系统的工作原理简介 (1)1.2 ABS系统的功用与特点 (2)1.2.1提高汽车制动性能的措施 (2)1.2.2 滑移率与附着系数 (3)1.2.3 ABS系统的功用 (4)1.2.4 ABS的特点 (4)1.3 ABS系统的组成 (5)1.3.1 ABS的组成 (5)1.3.2 ABS的控制 (5)第二章ＡＢＳ电子控制系统部件的结构与原理 (10)2.1 车速传感器 (10)2.2 减速度传感器 (11)2.3 控制电脑（ECU） (14)2.3.1电控单元的功用 (14)2.3.2 结构组成 (16)2.3.3 控制过程 (16)2.4 ABS电子控制器 (18)2.5 制动压力调节器 (19)2.5.1循环流动式制动压力调节器 (20)2.5.2 变容积式制动压力调节器 (22)第三章ABS的使用与检修 (25)3.1 ABS故障检修基础 (25)3.2 防抱死制动系统使用与检修注意事项 (26)3.3 防抱死制动系统故障自诊断 (28)3.4防抱死制动系统主要部件的故障检修 (29)第四章汽车防抱死制动系统实例 (31)4.1 广州本田奥德赛防抱死制动（ABS）自诊断与故障排除 (31)5.2 猎豹CFA6470车型电子防抱死制动系统 (42)第一章 ABS防抱死制动系统简介1.1 ABS系统的工作原理简介防抱死制动系统是在传统的基础上采用电子控制技术，在制动时防止车轮抱死的一种机电一体化系统。
图1-1 ABS制动系统控制过程原理图1-制动主缸；2-制动灯开关；3-电子控制器；4-电机；5-液压调节器；6-车速传感器图1-1为一个四轮车辆防抱死控制系统的原理图，它由控制器、电磁阀、转速传感器三部分组成。
在应急制动时，司机脚踏板控制的压力过大时，转速传感器及控制器可以探测到车速又抱死的倾向，此时控制器控制执行机构减小制动压力。
当车轮转速恢复并且地面摩擦力有减小的趋势时，制动器又控制执行机构增加制动压力。
这样使车轮一直处在最佳的制动状态，最有效地利用地面附着力，得到最短的制动距离和最佳的制动稳定性。
传统的汽车制动系统功能是使行驶的汽车车轮受到制动力矩的作用，使车辆停止。
在大多数情况下往往要抱死车轮，此时一方面造成车轮轮胎的严重磨损；令一方面后轮抱死会产生侧滑，容易使汽车丧失稳定性，而前轮抱死会使汽车丧失转向能力。
这些状态都容易导致事故的发生。
ABS系统的引入使制动过程中车轮处于非抱死状态，这样不仅可以防止制动过程中后轮抱死而导致侧滑甩尾，大大提高制动过程的方向稳定性，同时可以防止前轮抱死而丧失转向能力，提高汽车躲避车辆前方障碍物的操纵性和弯道制动时的轨迹保持性，而且最终的制动距离往往要比同类车型不带防抱死知道那个系统的车辆的制动距离要短，因此，ABS系统是一种有效的安全装置。
1.2 ABS系统的功用与特点1.2.1提高汽车制动性能的措施制动性能是汽车的重要性能之一，是汽车行驶安全的保证。
汽车自动性能的好坏，可用三个方面的指标来评定：制动效能、制动效能的恒定性和制动时的方向稳定性，其中制动效能和制动时的方向稳定性尤其重要。
1.制动效能制动效能是指汽车迅速减速直至停车的能力，具体可用制动距离、制动时间或制动减速度来评价。
制动效能主要取决于汽车制动时所受的地面制动力，而地面制动力不仅取决于车轮制动器制动力，而且还受附着条件的限制，最大的地面制动力等于纵向附着力：F tmax =Fφ= Fz·φ式中F tmax ——最大地面切向反作用力（N）Fφ——纵向附着力（N）Fz——驱动轮法向作用力（N）Φ——纵向附着系数在驱动轮法向作用力一定时，最大的地面切向反作用力取决于驱动轮与地面间的纵向附着系数。
对于一般汽车而言，驱动轮制动器的制动力是足够大的，所以获得尽可能大的纵向附着系数是提高制动效能的关键。
2.制动时方向稳定性制动时的方向稳定性是指汽车制动时按预定方向行驶的能力，即不发生跑偏、侧滑和不是去转向能力。
汽车制动时产生侧滑和失去转向能力主要是车轮和地面间的侧向附着力有关。
与纵向附着力相同，在驱动轮法相作用力一定时，侧向附着力取决于侧向辐照系数。
从以上分析可知，车轮和路面间的纵向附着系数影响制动效能，侧向附着系数影响制动时的方向稳定性。
提高车轮和地面间的附着系数，可提高汽车的制动效能和制动时方向稳定性。
1.2.2 滑移率与附着系数1) 滑移率在汽车制动过程中，随着制动强度的增加，车轮的运动状态逐渐从滚动向抱死拖滑变化，车轮滚动成分逐渐减少，而华东成分逐渐增加。
制动过程中车轮的运动状态一般用滑移率来说明。
滑移率是指制动时，在车轮运动中滑动成分所占的比例，用S表示。
式中v——车轮中心的速度（m/s）；r——车轮不受地面制动力时的滚动半径（m）；ω——车轮角速度（rad/s）。
车轮纯滚动时，s=0；纯滑动时s=100%；边滚动边滑动时，0<s<100%。
2) 附着系数在汽车制动过程中，车轮与路面间的附着系数随车轮滑移率的变化而变化，如图1-2所示。
滑移率s（%）图1-2滑移率与附着系数的关系由图可见：在滑移率为20%左右时纵向附着系数最大，制动时能获得的地面制动力也最大，汽车的制动效能最高，0≤S≤S opt 称为稳定区域，S opt＜S≤100% 称为非稳定区域，S opt 称为稳定界限。
此外，随着滑移率的增加，侧向附着系数减少，当车轮抱死滑移率为100%时，侧向附着系数接近零，此时很小的侧向力即会导致侧滑，同时还会失去转向能力。
1.2.3 ABS系统的功用ABS系统的功用就是在汽车的制动过程中，当车轮滑移率超过稳定界限时，ABS将自动减少制动压力，以减少车轮制动器制动力，从而减少车轮滑移率；而车轮滑移率低于稳定界限时，又自动增加制动压力，以增大车轮制动器的制动力，从而增大车速滑移率。
总而言之，在汽车制动过程中，ABS不断的调整制动压力，使车速滑移率始终保持在20%左右，以便获得最大纵向附着系数，提高汽车的制动效能。
同时，也可在制动中保持较大的侧向附着系数，防止汽车侧滑或失去转向能力，提高汽车制动时的方向稳定性。
1.2.4 ABS的特点1) ABS只是在汽车的速度超过一定以后，才会对制动过程中趋于抱死的车轮进行防抱死制动压力调节。
当汽车速度降低到其规定值时，ABS就会自动地终止防抱制动压力调节。
此后，装备ABS汽车的制动过程将与常规制动系统的制动过程相同，车轮仍然可能被制动抱死。
2) 在制动过程中，只有当被控制车轮趋于抱死时，ABS才会对趋于抱死车轮的制动压力进行防抱调节；在被控制的车轮还没有趋于抱死时，制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。
3) ABS都具有自我诊断功能，能对系统的工作情况进行检测，一旦发现存在影响系统正常工作的故障时将自动关闭ABS，并将ABS警示灯点亮，向驾驶员发出警示信号，汽车的自动系统以常规制动系统进行制动。
4) 当前进口车应用的ABS产品主要由BENDIX和BOSCH公司设计或制造，目前进口车上ABS在结构原理上大体相同。
5) ABS同电子汽车燃油喷射系统一样，也是以微计算机和电子系统为核心。
1.3 ABS系统的组成1.3.1 ABS的组成一般来说，带有ABS的汽车制动系统由基本制动系统和制动力调节系统两部分组成，前者是制动主缸、制动轮缸和制动管路等构成的普通制动系统，用来实现汽车的常规制动，而后者是由传感器、控制器。
执行器等组成的压力调节控制系统（如图1-3所示），在制动过程中用来确保车轮始终不抱死，车轮滑移率处于合理范围内。
图1-3 汽车的制动力调节系统在制动压力调节系统中，传感器承担感受系统控制所需的汽车行驶状态参数，将运动物理量转换成为电信号的任务。
控制器即电子控制装置（ECU）根据传感器信号及其内部存储信号，经过计算、比较和判断后，向执行器发出控制指令，同时监控系统的工作状况。
而执行器（制动压力调节器）则根据ECU的指令，依靠由电磁阀及相应的液压控制阀组成的液压凋节系统对制动系统实施增压、保压或减压的操作，让车轮始终处于理想的运动状态。
1.3.2 ABS的控制从汽车使用性能上来说，防抱死制动系统控制效果的优劣主要取决于系统的控制方式和控制通道类型等方面，但无论如何，汽车上所采用的ABS系统一般均具有以下的控制共性：①在制动过程中，只有当车轮趋于抱死时，ABS系统才起作用，此前保持常规制动状态。
②ABS系统只在车速超过一定值时才起作用。
③ABS系统具有自诊断功能，以确保系统出现故障时，常规制动系统仍能正常工作。
ABS对车轮制动压力的调节通常可以采用以下两种方式进行。
①双参数感测控制。
该方法同时利用两种传感器获得车速和车轮转速信号，并按照一定的控制方法由计算机控制制动系统工作。
由于目前测取车速信号需借助多普勒雷达作为传感器，价格较高，故实际使用较少。
②单参数感测控制。
此方法仅仅利用车轮转速传感器获取车轮转速信号，通过计算机，依靠某种计算方法估算出汽车速度、加速度信号，根据这些数据由计算机控制制动系统工作。
由于这种方法性能价格比较好，故得到了广泛的使用。
1）ABS控制过程ABS系统控制方法有逻辑门限控制法、滑动模态变结构控制法、最优控制法和模糊控制法等。
它们在实现控制的系统结构难度上、系统制造成本上、自身控制速度上各有不同，其中以逻辑门限控制方法使用最广泛。