PLC工作过程
plc的工作方式是
plc的工作方式是
PLC（可编程逻辑控制器）的工作方式是基于循环扫描的。
在其工作过程中，PLC会顺序扫描各输入点的状态，然后根据预先编写的用户程序进行运算处理，之后再顺序向各输出点发出相应的控制信号。
整个工作过程可分为输入处理、程序处理、输出处理三个阶段。
具体来说，PLC的工作方式包括以下几个步骤：
1.上电处理：当PLC通电之后，系统会对PLC系统进行一次包括硬件初始化、I/O模块配置的检查以及断电保持范围设定等的初始化。
2.扫描过程：这是PLC工作的核心部分。
在这个阶段，PLC会按照用户程序，集中采集输入信号，并进行运算处理，然后集中对输出信号进行刷新。
这个过程是循环进行的，也就是说，PLC会不断地扫描输入点，执行用户程序，并更新输出信号。
PLC的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。
PLC的CPU处理各项控制任务的工作方式是分时操作的方式，即计算机在每一个瞬间只能完成一项工作，因此PLC的工作方式也是属于串行工作方式。
另外，PLC的工作方式也基于其输入输出模块和中央处理器。
输入模块用于接收来自传感器、开关和其他设备的信号，而输出模块则用于向执行器发送控制信号。
这些输入输出模块可以与PLC的中央处理器进行通讯，从而实现对工业设备的控制和监控。
plc的工作过程
PLC的工作过程1. 简介PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业控制领域的设备，它可以根据预先设定的程序自动化地控制机器或生产线运行。
本文将介绍PLC的工作过程，包括输入、输出、运行流程等内容。
2. 输入PLC的输入通常来自传感器、开关、按钮等外部设备，通过这些输入信号，PLC可以获取外部环境的信息。
每个输入信号都对应着PLC中的一个输入端口，这些端口可以接收不同类型的信号，例如数字信号、模拟信号等。
3. 输出PLC的输出通常连接到执行器、马达、阀门等控制设备，通过这些输出信号，PLC可以控制外部设备的运行状态。
每个输出信号都对应着PLC中的一个输出端口，PLC根据程序的逻辑运行结果，向相应的输出端口发送控制信号。
4. 运行流程PLC的工作流程一般包括以下几个步骤：•扫描输入：PLC周期性地扫描所有的输入端口，读取外部设备传来的信号。
•执行程序：PLC根据预先编写的程序进行逻辑判断和运算，确定每个输出端口应该发送的信号。
•更新输出：根据程序的执行结果，PLC更新输出端口的状态，控制外部设备的运行。
•循环执行：PLC不断地循环执行上述步骤，实时监控和控制外部设备。
5. 举例说明以一个简单的自动门系统为例，来说明PLC的工作过程：1.输入部分：门附近安装了一个红外传感器，当有人靠近门时，传感器会发送信号给PLC的一个输入端口。
2.程序部分：PLC中编写了一个程序，当接收到红外传感器信号后，控制门的开闭。
具体逻辑为：如果有人靠近门，则门自动打开；如果没有人，则门保持关闭。
3.输出部分：根据程序运行的结果，PLC控制门的执行器，实现门的自动开闭。
6. 总结通过以上介绍，我们可以看到PLC的工作过程是一个不断循环的过程，通过输入、程序运行和输出的交互，实现对外部设备的智能控制。
PLC在工业自动化领域发挥着重要作用，提高了生产效率和产品质量，减少了人力成本，是现代工业控制系统中不可或缺的一部分。
plc的工作过程
plc的工作过程PLC的工作过程。
PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业控制的计算机，它可以对各种生产设备进行自动化控制，广泛应用于制造业、化工、电力等领域。
PLC的工作过程可以简单概括为输入、处理和输出三个主要步骤。
首先，PLC通过输入模块接收外部信号，这些信号可以来自各种传感器、按钮、开关等设备。
输入模块将这些信号转换成数字信号，然后传输给PLC的中央处理器。
在这一步骤中，PLC需要根据不同的输入信号来判断当前的工作状态，比如设备的开关状态、温度、压力等参数，以便进行后续的逻辑判断和控制。
接下来，PLC的中央处理器根据预先设定的程序对输入信号进行处理，这些程序通常由工程师编写，可以采用类似于逻辑图、流程图或者编程语言的形式。
PLC的中央处理器会根据这些程序来进行逻辑判断、运算处理，并生成相应的控制信号。
这些控制信号可以控制各种执行器、电磁阀、马达等设备，从而实现对生产过程的精确控制。
最后，PLC通过输出模块将处理后的控制信号转换成相应的输出信号，然后传输给各种执行器、电磁阀、马达等设备。
这些设备根据接收到的控制信号来进行相应的动作，比如启动电机、打开阀门、调节温度等。
通过这样的过程，PLC可以实现对生产设备的自动化控制，提高生产效率、降低人工成本、减少人为误操作带来的风险。
总的来说，PLC的工作过程是一个输入、处理、输出的循环过程。
它通过接收外部信号、进行逻辑判断和运算处理，最终控制各种执行器和设备，实现对生产过程的自动化控制。
这种自动化控制方式不仅提高了生产效率，还能够降低人工成本，确保生产过程的稳定性和安全性。
因此，PLC在工业控制领域有着广泛的应用前景，将会在未来的工业生产中扮演着越来越重要的角色。
简述plc的基本工作原理
简述plc的基本工作原理
PLC（可编程逻辑控制器）是一种特殊的计算机硬件设备，用
于控制工业自动化系统中的机械和电气设备。
它的基本工作原理是通过输入模块获取外部传感器信号，并根据预设的程序进行逻辑运算和控制，最后通过输出模块控制执行器设备的运行。
PLC的工作过程可以分为三个主要阶段：输入阶段、处理阶
段和输出阶段。
在输入阶段，PLC通过输入模块接收来自外部传感器的信号。
这些传感器可能包括开关、按钮、传感器和编码器等，用于检测和监测各种物理变量，如温度、压力、位置等。
输入模块将信号转换成数字信号，并传递给PLC中的中央处理单元（CPU）。
在处理阶段，PLC的CPU根据预设的逻辑程序进行运算和处理。
逻辑程序由工程师使用编程软件编写，可以包含各种逻辑运算和控制语句，如条件判断、循环和计算等。
PLC的CPU
根据逻辑程序的指令执行相应的操作，如开关设备、调整参数和计算数据等。
在输出阶段，PLC通过输出模块控制执行器设备的运行。
输
出模块可以是继电器、电磁阀、电机驱动器等，用于控制电气设备的开关、运行速度和方向等。
PLC的CPU将处理结果转
换成相应的控制信号，并发送给输出模块，使其执行相应的操作。
通过输入、处理和输出阶段的协同工作，PLC能够实现对自动化系统中各个设备的精确控制和运行。
它具有高可靠性、灵活性和可编程性的优势，广泛应用于制造业、能源、交通等领域的工业控制系统中，提高了生产效率和质量。
PLC的工作原理
PLC的工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于自动化控制系统的电子设备，它通过编程来实现各种工业过程的控制和监控。
PLC的工作原理是通过输入信号的检测和处理，再根据预设的程序逻辑进行计算和判断，最后输出相应的控制信号，从而实现对工业设备的精确控制。
PLC的工作原理主要包括以下几个方面：1. 输入信号检测和处理：PLC通过输入模块接收外部的信号输入，如开关、传感器等。
输入信号经过滤波、放大和隔离等处理后，转化为数字信号供PLC内部使用。
2. 程序逻辑运算：PLC内部有一个程序存储器，用于存储用户编写的控制程序。
控制程序是基于逻辑运算的，根据输入信号的状态和用户设定的逻辑条件，进行判断和计算，确定输出信号的状态。
3. 输出信号控制：PLC通过输出模块将计算得出的控制信号转化为相应的输出信号，如控制继电器、电磁阀等。
输出信号经过放大和隔离等处理后，驱动外部的执行机构，实现对工业设备的控制。
4. 程序执行循环：PLC内部有一个运算器，用于执行控制程序。
PLC会周期性地扫描输入信号的状态，并根据程序逻辑进行计算和判断，最后更新输出信号的状态。
这个循环过程的周期称为扫描周期，普通在几毫秒到几十毫秒之间。
5. 人机界面：PLC通常还配备有人机界面设备，如触摸屏或者键盘等。
通过人机界面，用户可以对PLC进行编程、参数设置、监控和故障诊断等操作，提供了方便和灵便的控制手段。
PLC的工作原理可以简单概括为输入信号的检测和处理、程序逻辑的运算、输出信号的控制以及循环执行程序。
通过这种方式，PLC能够实现对工业设备的精确控制，提高生产效率、降低成本和提升产品质量。
在工业自动化领域，PLC已经成为不可或者缺的控制设备，广泛应用于各个行业和领域。
PLC工作原理
PLC工作原理PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统中的电子设备。
它可以根据预先编写的程序来控制和监控各种工业过程，如生产线、机器人、发电厂等。
PLC的工作原理是通过输入、处理和输出三个步骤来实现自动化控制。
首先，PLC接收来自外部的输入信号。
这些输入信号可以来自传感器、按钮、开关等设备。
PLC会将这些信号转换成数字信号，以便进行处理。
输入信号的种类和数量取决于具体的应用需求。
接下来，PLC会对输入信号进行处理。
它内部包含一个中央处理器（CPU），用于执行预先编写的程序。
这些程序由用户根据实际控制需求编写，并通过特定的编程语言（如梯形图）输入到PLC中。
PLC会根据程序逻辑对输入信号进行分析、判断和计算，然后生成相应的输出信号。
最后，PLC将处理后的输出信号发送到外部设备，如执行器、机电、显示屏等。
这些输出信号可以控制设备的运行状态、位置、速度等。
PLC还可以与其他设备进行通信，如与上位机进行数据交换，以实现更高级的控制和监控功能。
PLC的工作原理基于数字电子技术和逻辑控制原理。
它具有高可靠性、灵便性和可编程性的特点。
通过编写不同的程序，PLC可以适应不同的控制需求，并能够实时监测和调整工业过程。
此外，PLC还具有较强的抗干扰能力和自诊断功能，可以提高系统的稳定性和可靠性。
总结起来，PLC的工作原理是通过接收输入信号、处理信号并生成输出信号来实现自动化控制。
它是现代工业自动化领域中一种重要的控制设备，广泛应用于各种工业过程中，提高了生产效率、质量和安全性。
plc控制系统工作原理
plc控制系统工作原理
PLC控制系统是利用可编程逻辑控制器（PLC）来实现自动化控制的一种技术。
其工作原理可以简要概括为以下几个步骤：
1. 输入信号采集：PLC控制系统通过连接传感器等装置来采
集输入信号，如温度、压力、流量等各种参数。
这些输入信号可以是模拟信号，也可以是数字信号。
2. 信号处理和转换：PLC会将采集到的信号进行处理和转换，以适应PLC的工作需求。
例如，将模拟信号转换为数字信号、进行滤波处理、放大或缩小信号等。
3. 逻辑控制运算：PLC会根据预设的逻辑程序和控制算法对
输入信号进行逻辑运算和判断，以确定需要执行的控制操作。
这些逻辑和算法可以通过PLC编程软件进行编写和调整。
4. 输出信号控制：一旦确定了需要执行的控制操作，PLC会
相应地控制输出信号。
输出信号可以是控制执行器、显示器、报警器等。
通过控制输出信号，PLC能够实现对各种设备和
系统的控制。
5. 监控和通信：PLC控制系统通常还具有监控和通信功能，
用于实时监测和远程控制。
它可以通过与上位机或其他PLC
的通信接口来实现数据交换和联动控制。
总体而言，PLC控制系统通过采集和处理输入信号、进行逻
辑控制运算、控制输出信号，实现对各种设备和系统的自动化
控制和监控。
其工作原理基于预设的逻辑程序和算法，能够灵活应对各种工业自动化场景的需求。
PLC工作过程和特点
PLC执行程序的过程及特点P LC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。
1．输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样，并存入输入映象寄存器中，此时输入映象寄存器被刷新。
接着进入程序处理阶段，在程序执行阶段或其它阶段，即使输入状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被采样到。
2．程序执行阶段在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描执行。
若程序用梯形图来表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行。
当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序是否跳转。
当指令中涉及到输入、输出状态时，P LC从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，运算的结果再存入元件映象寄存器中。
对于元件映象寄存器来说，其内容会随程序执行的过程而变化。
3．输出刷新阶段当所有程序执行完毕后，进入输出处理阶段。
在这一阶段里，PLC将输出映象寄存器中与输出有关的状态（输出继电器状态）转存到输出锁存器中，并通过一定方式输出，驱动外部负载。
因此，PLC在一个扫描周期内，对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。
当PLC进入程序执行阶段后输入端将被封锁，直到下一个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样。
这方式称为集中采样，即在一个扫描周期内，集中一段时间对输入状态进行采样。
在用户程序中如果对输出结果多次赋值，则最后一次有效。
在一个扫描周期内，只在输出刷新阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出，对输出接口进行刷新。
plc的种类及工作流程
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plc的五个工作阶段
plc的五个工作阶段
PLC（可编程逻辑控制器）的工作过程通常可以分为五个阶段，以下是每个阶段的详细描述：
1. 输入采样阶段：在这个阶段，PLC 以扫描的方式读取输入端口的状态，并将其存储在输入映像寄存器中。
输入映像寄存器中的值将随着输入端口的变化而更新。
这个阶段的主要目的是采集输入信号，为后续的处理提供数据。
2. 程序执行阶段：根据PLC 的编程，在这个阶段会执行用户编写的程序。
程序按照顺序执行，从第一条指令开始，一直到最后一条指令。
在执行过程中，PLC 会根据程序逻辑对输入映像寄存器中的数据进行处理，并将结果存储在输出映像寄存器中。
3. 输出刷新阶段：在程序执行阶段结束后，输出映像寄存器中的值被传送到输出端口，控制外部设备的操作。
这个阶段的主要目的是将处理结果输出到实际的物理设备上，实现对设备的控制。
4. 通信处理阶段：如果 PLC 与其他设备进行通信，如上位机、其他 PLC 或智能设备，那么在这个阶段会处理与通信相关的任务。
PLC 会与外部设备进行数据交换，接收或发送命令和数据。
5. 自诊断阶段：在每个扫描周期的最后，PLC 会执行自诊断功能，检查自身的运行状态。
这包括检查硬件故障、程序错误等。
如果发现异常情况，PLC 会发出报警信号或采取适当的措施，以确保系统的可靠性和稳定性。
这五个阶段在每个扫描周期内按顺序执行，确保了 PLC 能够实时地响应输入信号，并对外部设备进行精确的控制。
通过这种循环扫描的方式，PLC 可以实现高效、可靠的自动化控制。
简述可编程控制器的工作过程
简述可编程控制器的工作过程
可编程控制器（PLC）是一种用于工业控制的数字电子设备。
它的工作过程通常包括以下几个步骤：
1. 输入扫描：PLC 会定期扫描输入模块，检查输入信号的状态。
输入信号可以来自传感器、按钮、开关等外部设备。
2. 程序执行：根据输入信号的状态和预先编写的控制程序，PLC 会执行相应的逻辑、算术和定时操作。
控制程序是由用户使用编程软件编写的，通常使用梯形图（Ladder Diagram）或其他类似的编程语言。
3. 输出刷新：在执行完控制程序后，PLC 会将输出信号发送到输出模块，控制外部设备的操作。
输出信号可以控制继电器、电磁阀、电动机等执行机构。
4. 循环执行：PLC 会不断重复上述过程，以实现连续的控制操作。
这个循环执行的周期通常非常快，以满足实时控制的要求。
5. 故障处理：如果在执行过程中发生故障或错误，PLC 会检测到并采取相应的措施，如发出警报、停止运行或执行预设的故障处理程序。
6. 通讯：PLC 可以与其他设备进行通讯，例如上位机、人机界面（HMI）或其他可编程控制器。
通过通讯接口，PLC 可以交换数据和指令，实现更复杂的控制系统。
通过以上工作过程，PLC 可以实现对工业过程的自动化控制，提高生产效率、可靠性和灵活性。
它广泛应用于制造业、自动化生产线、楼宇自动化等领域。
plc原理是什么
plc原理是什么
PLC（可编程逻辑控制器）原理是一种计算机控制系统，用于
自动化控制各种机械和工业过程。
PLC的工作原理可以概括
为以下几个步骤：
1. 输入信号采集：PLC通过接收传感器和输入设备的信号，
获取所需的输入信息，例如按钮状态、传感器信号或其他外部输入。
2. 信号处理和逻辑运算：PLC接收到输入信号后，根据预先
编写的程序和逻辑进行信号处理和逻辑运算。
这些编写的程序定义了与输入信号相关的逻辑运算，例如比较、计算、判断等。
3. 输出信号控制：PLC根据经过逻辑运算的结果，生成相应
的输出信号。
输出信号可以控制电机、阀门、继电器等执行器，实现所需的自动化控制。
4. 程序执行循环：PLC中的程序以循环的方式执行，不断接
收输入信号、处理逻辑运算和控制输出信号。
这样可以实现持续的自动化控制。
通过以上步骤，PLC可以根据预先编写的程序控制机械和工
业过程。
PLC的好处在于可以灵活地修改和调整控制逻辑，
以满足不同的工业控制需求。
而且PLC具有稳定性和可靠性
较高的特点，适用于工业自动化领域的各种应用。
s7-1200plc工作原理
s7-1200plc工作原理
S7-1200 PLC（可编程逻辑控制器）是西门子公司的一种工业
自动化控制设备，用于控制和监测各种工业过程。
其工作原理可以归纳为以下几个步骤：
1. 输入信号采集：PLC通过输入模块接收外部传感器、按钮
等设备的信号，并将其转换为数字信号。
2. 数据处理：PLC内部的中央处理器根据程序控制逻辑对输
入信号进行处理，包括逻辑判断、数学运算等。
3. 输出控制：根据程序控制逻辑的计算结果，PLC通过输出
模块控制执行器、继电器等设备的操作，从而实现对工业过程的控制。
4. 运行监测：PLC能实时监测输入信号的状态，输出信号的
状态，以及系统运行的各种参数。
当出现故障或异常情况时，可发送警报或采取相应的应急措施。
5. 通信与接口：S7-1200 PLC具有多种通信接口，可以与其他
设备（如人机界面、上位机）进行数据交换和通信，实现更高级别的监控和控制。
总体来说，S7-1200 PLC通过采集、处理输入信号，根据程序
控制逻辑控制输出信号，实现对工业过程的自动化控制和监测。
它具有高可靠性、灵活性和可编程性的特点，广泛应用于工业自动化领域。
plc工作原理 电路图
plc工作原理电路图
PLC（可编程逻辑控制器）工作原理是基于微处理器和存储器
的数字电子设备，用于自动化控制和监视各种工业过程。
PLC
的工作原理可以概括为以下几个关键步骤：
1. 输入信号采集：PLC通过输入模块采集外部设备（如传感器、按钮等）的状态信号。
这些信号可以是数字信号（开关量）或模拟信号（电流、电压等）。
2. 信号处理：PLC将采集到的输入信号通过接口电路进行处理，例如滤波、放大、隔离等。
这样能够确保输入信号的可靠性、完整性和稳定性。
3. 程序运行：PLC内部有一个存储器（通常是固态存储器），用于存储程序和数据。
程序通常由用户编写，包括逻辑控制、计时、计数、数据处理等功能。
当PLC接收到输入信号后，
它会根据预设的程序进行逻辑处理，并生成相应的输出信号。
4. 输出信号生成：根据程序运行的结果，PLC通过输出模块
产生控制信号，驱动外部设备（如电机、阀门等）进行工作。
输出信号也可以是数字信号或模拟信号，根据具体需要进行转换。
5. 监控和反馈：PLC可以通过输入模块实时监测外部设备的
状态，并将监测结果反馈给控制系统。
这样可以实现对工业过程的实时监控和调整，提高生产效率和质量。
总的来说，PLC的工作原理是通过采集、处理和输出信号来实现对工业过程的自动控制和监视。
丰富的输入/输出模块、灵活的程序编写和强大的数据处理能力使得PLC成为工业自动化中最重要的控制装置之一。
PLC的循环处理过程
PLC的循环处理过程CPU的程序分为操作系统和用户程序。
操作系统用来处理plc的启动、刷新过程映像输入/输出区、调用用户程序、处理中断和错误、管理存储区和通信等任务。
用户程序由用户生成，用来实现用户要求的自动化任务。
STEP 7将用户编写的程序和程序所需的数据放置在块中，功能块FB和功能FC是用户编写的子程序，系统功能块SFB和系统功能SFC是操作系统供应给用户使用的标准子程序，它们和组织块OB统称为规律块。
PLC得电或由STOP模式切换到RUN模式时，CPU执行启动操作，将没有断电保持功能的位存储器、定时器和计数器清零，清除中断堆栈和块堆栈的内容，复位保存的硬件中断等。
此外还要执行一次用户生成的“系统启动”组织块OB100，完成用户指定的初始化操作。
以后PLC采纳循环执行用户程序的方式，这种运行方式也称为扫描工作方式。
在PLC的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为过程映像输入区和过程映像输出区。
PLC梯形图中的其他编程元件也有对应的存储区。
下面是循环处理的各个阶段的任务（见图）：1)操作系统启动循环时间监控。
2) CPU将过程映像输出区的数据写到输出模块。
3) CPU读取输入模块的输入状态，并存入过程映像输入区。
4) CPU处理用户程序，执行用户程序中的指令。
5)在循环结束时，操作系统执行其他任务，例如下载和删除块，接收和发送全局数据等。
图扫描过程6) CPL返回第一阶段，重新启动循环时间监控。
在启动完成后，每次循环都要调用一次组织块OB1。
OB1是用户程序中的主程序，它可以调用别的规律块（FB、FC、SFB或SFC）。
循环程序处理过程可以被某些大事中断。
假如有中断大事消失，当前正在执行的块被暂停执行，并自动调用安排给该大事的组织块。
该组织块被执行完后，被暂停执行的块将从被中断的地方开头连续执行。
在循环程序处理过程中，CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区，而是访问CPU内部的过程映像区。
plc控制设备的工作原理
plc控制设备的工作原理
PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）控
制设备的工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 输入信号采集：PLC会通过输入模块来采集外部传感器或
开关等设备的输入信号，例如温度传感器、按钮开关等。
2. 信号处理：PLC将采集到的信号进行滤波、放大、处理等
操作，以确保得到准确可靠的信号状态。
3. 程序执行：对于PLC来说，用户可以使用编程语言（如LD、ST、FBD等）编写程序，对输入信号进行逻辑运算和控制操作。
PLC会按照程序的要求来执行相关的控制逻辑。
4. 输出控制：根据程序的执行结果，PLC会通过输出模块来
控制各类执行元件，如电机、阀门、蜂鸣器等，实现对设备的控制操作。
5. 过程监控：PLC可以通过监控模块来实时监测设备运行状态，对设备的参数进行监控、记录和报警处理，以确保设备的安全运行。
6. 系统通信：PLC还可以通过通信模块与其他设备进行数据
交换和通信，实现与上位机、其他PLC等设备的联网控制。
通信方式可以选择串行通信、以太网通信等。
通过以上步骤，PLC能够实现对设备的自动化控制，提高生
产效率和产品质量，同时具有灵活性、可靠性和易维护性等优势。
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PLC工作过程
PLC采用循环扫描工作方式，这种工作方式与其他微机工作方式有很大区别。
微机控制采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式，有键按下或I/O动作则转入相应的子程序，无输入则继续扫描。
1.PLC 的扫描周期可编程控制器的工作过程包括两部分：自诊断及通信响应的固定过程和用户程序执行过程，如图5-1所示。
PLC在每次执行用户程序之前，都先执行故障自诊断程序、复位、监视、定时等内部固定程序，若自诊断正常，继续向下扫描，然后PLC检查是否有与编程器、计算机等的通信请求。
如果有与计算机等的通信请求，则进行相应处理。
当PLC处于停止（STOP）状态时，只循环进行前两个过程。
而在PLC处于运行（RUN）状态时，PLC从内部处理、通信操作、输入扫描、执行用户程序、输出刷新五个工作阶段循环工作。
每完成一次以上五个阶段所需要的时间称为一个扫描周期。
扫描周期是PLC的一个重要指标，小型PLC的扫描周期一般为十几毫秒到几十毫秒。
PLC的扫描周期长短取决于扫描速度和用户程序的长短。
毫秒级的扫描时间对于一般工业设备通常是允许的，PLC对输入的短暂滞后也是允许的。
但对某些I/O快速响应的设备，则应采取相应的处理措施。
如选择高速CPU，提高扫描速度；选择快
速响应模块、高速计数模块以及不同的中断处理等措施减少滞后时间。
对于用户来说，要提高编程能力，尽可能优化程序；而在编写大型设备的控制程序时，尽量减少程序长度，选择分支或跳步程序等，都可以减少用户程序执行时间。
2.PLC的用户程序执行过程对于用户来说，在编写用
户程序或选择设备时，必须清楚下面介绍的三个阶段，即用户程序执行过程的原理。
PLC采用集中处理的方法，
即对输入扫描信号、执行用户程序和输出刷新都采用集中分批处理的工作方式。
（1）输入扫描在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将输入信号存入输入映像区，输入映像存储器被刷新。
在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。
可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。
如果输入设备能使PLC输入端形成闭合回路，对应输入端编号的内部输入继电器内保存为”1”，即相当于继电器线圈导通。
在程序执行过程中，该编号对应的触点动作；如果输入设备能使输入开路，则对应输入端编号的内部输入继电器内保存为”0”，即相当于继电器线圈没导通，在程序执行过程中，该编号对应的触点不动作。
如果在PLC 处于非输入扫描的阶段，PLC外的输入设备状态发生了变化，
内部输入继电器也不会发生变化，要等到下一个输入扫描阶段才能根据此时的输入状态来刷新。
所以，对于少于十几毫秒的输入信号，经常采集不到。
（2）执行程序在执
行用户程序过程中，PLC按梯形图程序顺序自上而下、从左至右逐个扫描执行，即按助记符指令表的先后顺序执行。
但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。
程序执行过程中，PLC从输入映像区中取出输入变量的当前状态，然后进行由程序确定的逻辑运算或其他运算，根据程序指令将运算结果存入相应的内部继电器中，包括输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等。
输出继电器的信号存放在输出映像区，即输出继电器与PLC外部的同编号的输出点对应。
在程序执行过程中，同一周期内，前面的逻辑结果影响后面的触点，即后执行的程序可能用到前面的最新中间运算结果；但同一周期内，后面的运算结果不影响前面的逻辑关系。
该扫描周期内除输入继电器以外的所有内部继电器的最终状态（导通与否），将影响下一个扫
描周期各触点的开与闭。
（3）输出刷新程序执行阶
段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。
在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。
如果内部输出继电器的状态为”1”，则输出继电器触点闭合。
全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。