液压刀架在数控车床维修实验台上的应用
液压刀架原理
液压刀架原理液压刀架是一种常见的机械设备，它通过液压系统来实现刀具的升降和定位，广泛应用于各种加工设备中。
液压刀架的工作原理是基于液压传动的，下面我们来详细了解一下液压刀架的工作原理。
首先，液压刀架的核心部件是液压缸。
液压缸是利用液体的压力来产生直线运动的机械装置，它由缸体、活塞和活塞杆组成。
当液压缸内注入液体时，液体压力作用在活塞上，从而推动活塞产生直线运动。
液压缸的作用是将液压能转化为机械能，实现刀具的升降和定位。
其次，液压刀架还包括液压泵、液压阀和控制系统。
液压泵负责将液压油从油箱中抽出，并提供一定的流量和压力，为液压系统提供动力。
液压阀用于控制液压系统的流量、压力和方向，保证液压系统的正常工作。
控制系统则根据加工要求，通过控制液压阀的开闭来实现刀具的升降和定位。
液压刀架的工作原理可以简单概括为，液压泵将液压油送入液压缸，液压缸受到液压油的作用产生推力，从而推动刀具进行升降和定位。
整个过程由液压阀和控制系统控制和调节，实现刀具的精准操作。
液压刀架的工作原理具有以下特点：1. 精密控制，液压系统可以实现对刀具的微调和精密控制，确保加工的精度和质量。
2. 承载能力强，液压缸能够承受较大的推力，适用于各种加工设备的刀具升降和定位。
3. 反应速度快，液压系统的响应速度快，能够满足加工设备对刀具升降和定位的快速要求。
总的来说，液压刀架通过液压系统实现刀具的升降和定位，具有精密控制、承载能力强和反应速度快等特点。
它在各种加工设备中得到广泛应用，为工件加工提供了可靠的技术支持。
希望通过本文的介绍，能够对液压刀架的工作原理有一个更加深入的了解。
数控车床刀架的设计
数控车床刀架的设计1.刀架结构设计C型结构刀架适用于较大的切削力，具有较高的刚性和稳定性。
它的设计遵循了最佳结构参数，能够在工作时提供稳定的支撑力。
刀具安装在刀塔上，在刀塔内部发生旋转，进行加工。
Y型结构刀架适用于较小的切削力，具有较高的刚性和稳定性。
它的结构设计使得刀具可以在Y轴方向上移动，提供了更多的加工空间。
刀具安装在横梁上，横梁通过线性导轨进行移动。
2.刀具的安装方式机械夹持是一种常见的刀具安装方式，可以直接将刀具夹在刀架上。
机械夹持方式简单实用，适用于刀具较少或加工要求较低的场景。
快速换刀系统采用刀具和刀杆分离的设计，通过快速刀杆换装系统，实现快速刀具更换。
这种方式适用于需要频繁更换刀具的情况，可以提高生产效率。
3.刀具的换刀方式手动换刀方式需要操作人员手动更换刀具，耗时较长，适用于刀具更换次数较少的情况。
半自动换刀方式需要操作人员进行辅助工作，但大部分换刀过程由机械设备完成，可以提高换刀效率，适用于中等刀具更换频率的情况。
全自动换刀方式由数控系统控制，刀具更换过程完全由机械设备完成，可以实现快速、准确的换刀过程，适用于需要频繁更换刀具的情况。
总结：数控车床刀架的设计需要考虑刀架结构、刀具安装方式和刀具换刀方式等因素。
合理设计数控车床刀架可以提高加工精度和效率，适应不同的加工需求。
刀架结构的选择要考虑到刚性和稳定性，刀具安装方式的选择要考虑到刀具数量和加工要求，刀具换刀方式的选择要考虑到刀具更换频率和工作效率。
通过合理的设计，数控车床刀架可以提高数控车床的加工效果，满足不同的加工需求。
数控车床核心部件：液压转位换刀的立式4工位刀塔结构设计
数控车床核心部件：液压转位换刀的立式4工位刀塔结构设计简介液压刀塔是数控车床的自动换刀装置。
立式液压刀塔有壳体，壳体内有圆柱形腔体，腔体内有上段伸出壳体的刀盘轴，壳体内、刀盘轴的外圆周有圆环形液压缸，圆环形液压缸有进液口和出液口，圆环形液压缸内有定位连在刀盘轴上的圆环形活塞，刀盘轴的前段依次连有活动端齿盘和刀盘，壳体的前端有可与活动端齿盘相啮合的固定端齿盘，刀盘轴的后端连有刀盘轴的旋转驱动装置。
数控车床在使用时，在刀盘上固定有不同加工步骤所需的多个刀具，活动端齿盘与固定端齿盘处于啮合状态，刀盘固定不动，刀盘上的一个刀具准确地固定在工作位置。
数控车床在使用过程中需要换刀具时，先用立式液压刀塔的环形液压缸推动刀盘轴上的环形活塞沿轴向向前运动，驱动刀盘轴和刀盘沿轴向向前运动，使刀盘上的活动端齿盘脱离与固定端齿盘的啮合，然后用刀盘轴的旋转驱动装置驱动刀盘轴旋转，让下一加工步骤所用的新刀具较为准确地转到工作位置，再用环形液压缸推动刀盘轴上的环形活塞沿轴向向后运动，让刀盘上的活动端齿盘与固定端齿盘恢复啮合，压紧端齿盘，刀盘固定不动，让下一加工步骤所用的新刀具精准地固定在工作位置。
为了驱动刀盘轴旋转，现有技术中，刀盘轴的旋转驱动装置有液压旋转驱动装置和电动旋转驱动装置，液压旋转驱动装置有液压马达，液压马达驱动的速度不是很快，把下一加工步骤所用的新刀较转到工作位置也不是很准确，生产准备时间较长，劳动生产率不是很高；伺服电机驱动刀盘轴旋转的电动旋转驱动装置，电动旋转驱动装置转位快、精度高，但电动旋转驱动装置结构复杂、造价较高，电动机外露在立式液压刀塔的侧面，不仅使立式液压刀塔的体积大，使用时数控车床内的润滑冷却液也容易喷溅到电动机上，时间长了会污损电动机，不适于在只需要四工位的数控车床用刀塔。
液压转位换刀的立式4工位刀塔结构设计壳体 1，壳体内有圆柱形腔体 2，圆柱形腔体内有前段伸出壳体的刀盘轴3，壳体内圆柱形腔体的中段、刀盘轴的外圆周有圆环形液压缸 4，圆环形液压缸内有定位连在刀盘轴上的圆环形活塞 5，刀盘轴的前段依次连有活动端齿盘 6 和刀盘 7，壳体的前端有与活动端齿盘相啮合的固定端齿盘8，刀盘轴的后段连有双缸刀盘轴旋转驱动装置，双缸刀盘轴旋转驱动装置有在壳体内圆柱形腔体后段的鼓形柱转套 9，鼓形柱转套与壳体之间有轴承 10，鼓形柱转套的内圆孔有内齿 11，刀盘轴的后段插入鼓形柱转套的内圆孔里，刀盘轴插入鼓形柱转套的内圆孔里的后段有与鼓形柱转套的内齿相啮合的外齿 12，壳体内、圆柱形腔体的侧面有进出口相串连的第一液压缸 13 和第二液压缸 14，第一液压缸和第二液压缸的轴线互相垂直，第一液压缸和第二液压缸的轴线所在平面与刀盘轴的轴线相垂直，第一液压缸和第二液压缸的轴线与鼓形柱转套轴线之间的距离大于鼓形柱转套内接圆柱面的半径、小于鼓形柱转套外圆柱面的半径，上述液压缸的活塞杆15 前端、靠近鼓形柱转套轴线一侧、有与活塞杆的轴线交角 a 是 10 度 ~20 度的斜面 16。
液压与气动系统在数控机床中的部分应用
液压与气动系统在数控机床中的应用全功能数控车床液压系统典型设备型号：CL－20A数控车床（大连机床）液压系统的功能：液压卡盘的夹紧、松开知识要点尾架套筒的顶出、退回液压刀塔的刀盘抬起、锁紧及转位写出各元件的作用：1、油箱2、泵用电机3、过滤器4、散热器5、电机泵组6、单向阀7、油路块8、减压阀9、电磁换向阀10、减压阀11、单向节流阀12、电磁换向阀13、刀塔油路块14、单向节流阀15、压力继电器16、压力表17、电磁换向阀18、液压马达数控镗铣钻床气动系统典型设备型号：ZK7640数控镗铣钻床（常州多棱）气动系统的功能：刀具安装知识要点主轴高低速的换档写出各元件的作用：1、气源2、气源调节装置3、压力继电器4、气源调节装置5、二位三通电磁换向阀6、分配块7、主轴吹气8、主轴变速换档气缸9、主轴夹紧气缸10、单向节流阀11、二位五通电磁换向阀12、二位三通电磁换向阀机床气动系统的工作原理说明气动系统由气源调节装置（气动三大件），二位三通电磁阀，二位五通电磁阀、气缸等元件组成，气动装置的工作压力为0.55MPa，所用气源压力恒定为0.6MPa，若压力降到0.45MPa以下，压力继电器3将使系统产生报警，换刀动作、主轴变速换档将不能实现。
1、刀具放松机床刀具的放松是由二位五通的电磁换向阀12来控制的。
当需要换刀具时，可按下机床主轴箱正面的松刀按钮，接通电磁阀，压缩空气由主轴套筒上部进入气缸，主轴内夹紧装置放松刀具。
必须注意卸刀时，主轴孔内有压缩空气吹出，气流压力会加速刀具向下运动的速度，所以应先用手握住刀柄，然后再启动电磁阀按钮，以防刀柄掉落，损坏零件或工作台面。
2、刀具装夹装刀时，必须先接通电磁阀，然后将刀柄竖直向上推入主轴锥孔，直至不能向上为止，断开电磁阀，主轴内夹紧装置将刀杆拉紧。
3、主轴变速换档主轴转速分高档与低档两种，由传动系统挂接不同齿轮实现。
齿轮副的变换通过气缸来实现，由二位五通电磁换向阀来控制，并通过采用单向节流阀的双向节流调速回路控制气缸运动速度，实现主轴高低速换档时间约为5秒。
液压刀架原理
液压刀架原理液压刀架是一种利用液压原理实现刀具升降和夹紧的设备，广泛应用于金属加工、机械制造等领域。
它通过液压系统提供的高压液体驱动，能够实现高精度、高效率的刀具操作，是现代加工设备中不可或缺的重要部分。
液压刀架的原理主要包括液压系统、升降机构和夹紧机构三个部分。
液压系统是整个液压刀架的动力来源，它通过液压泵将液压油输送至液压缸，产生高压液体。
液压缸是液压刀架的核心部件，它根据控制信号实现刀具的升降运动。
升降机构通过液压缸将高压液体转化为机械能，带动刀具的上下运动，从而实现加工工件的切削。
夹紧机构则通过液压缸提供的压力，将刀具牢固地固定在工作位置，确保加工过程中的稳定性和安全性。
液压刀架的工作原理可以简单概括为，液压系统提供高压液体，通过控制装置控制液压缸的运动，实现刀具的升降和夹紧。
在实际应用中，液压刀架不仅能够实现单一刀具的升降和夹紧，还可以通过多路换向阀实现多刀具的协同工作，提高加工效率和精度。
液压刀架的原理优势主要体现在以下几个方面：1. 高精度，液压系统提供的高压液体能够实现微小的刀具运动，满足对工件加工精度的要求。
2. 高效率，液压刀架能够快速、稳定地实现刀具的升降和夹紧，提高加工效率。
3. 多功能，液压刀架可以通过控制系统实现多种工艺要求，适应不同加工需求。
4. 安全性，液压刀架通过夹紧机构能够牢固固定刀具，确保加工过程中的安全性。
总的来说，液压刀架作为一种先进的加工设备，其原理简单清晰，应用范围广泛。
在现代制造业中，液压刀架已经成为不可或缺的重要设备，为工件加工提供了高效、高精度的切削解决方案。
随着科技的不断发展，相信液压刀架在未来会有更广阔的应用前景。
液压刀架工作原理
液压刀架工作原理
液压刀架工作原理如下：
液压刀架是一种利用液压原理来实现切割或者压制工作的机械设备。
其工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 液压系统供油：工作时，通过液压泵将液体（通常是液压油）供给到液压系统中。
2. 液压马达工作：液压马达是液压刀架的动力源，通过液体的流动驱动液压马达的转动。
3. 液压马达输出动力：液压马达将液体的能量转变为机械能，输出给刀具或者工件。
4. 刀具或工件执行工作: 刀具或者工件受到驱动力的作用，进
行切割或者压制等工作。
5. 液压系统回油：工作完成后，液压系统将回油管道连接到液压油箱，将用过的液压油回收并重新使用。
液压刀架的工作过程中，液体在液压系统中扮演着重要的角色。
液压油在液压泵的供油下，通过管路流动到液压马达，驱动液压马达转动，输出动力给刀具或者工件。
液压油的流动有利于传递力量，同时还可以通过调节液压系统中的压力和流量来控制刀具的运动，实现不同切割或压制工艺的需求。
数控车床刀架故障与维修开题报告
数控车床刀架故障与维修开题报告1. 研究背景和意义数控车床是现代制造业中不可或缺的重要设备之一，而刀架则是数控车床的关键部件之一。
刀架的稳定性和精度直接影响着数控车床的加工效率和加工质量。
然而，在实际生产过程中，刀架可能会出现各种故障，例如刀具无法夹紧、刀具位置偏差、刀具无法旋转等，这些故障会严重影响生产效率和产品质量。
因此，研究数控车床刀架故障与维修具有重要的现实意义。
2. 研究现状目前，国内外已经有许多学者和机构对数控车床刀架进行了研究和实践。
其中，比较常用的刀架类型包括四工位电动刀架、六工位电动刀架等。
同时，一些新的技术和方法也在不断涌现，例如采用直线电机驱动的刀架、采用高精度编码器的刀架等。
3. 研究内容和目标本研究旨在对数控车床刀架故障与维修进行深入研究，主要包括以下内容：- 刀架结构和工作原理分析：对数控车床刀架的结构和工作原理进行分析，了解刀架的工作方式和故障产生的原因。
- 刀架故障诊断方法研究：研究刀架故障的诊断方法，包括人工观察、仪器检测等，提出一种快速、准确的故障诊断方法。
- 刀架维修方法研究：研究刀架故障的维修方法，包括更换零部件、调整刀具位置等，提出一种高效、可靠的维修方法。
- 刀架故障预防措施研究：研究刀架故障的预防措施，包括定期维护、合理使用等，提出一种有效的故障预防措施。
4. 研究方法和技术路线本研究将采用文献研究、实验研究和系统实现相结合的方法，具体技术路线如下：- 收集和整理国内外相关文献，了解刀架故障与维修的研究现状和发展趋势。
- 对数控车床刀架进行实地调研和观察，了解刀架的结构和工作原理。
- 对刀架故障进行实验研究，分析故障产生的原因，并提出相应的维修方法。
- 对刀架故障预防措施进行实验研究，验证其有效性和可行性。
- 设计并实现一个刀架故障诊断与维修系统，实现刀架故障的快速诊断和维修。
5. 预期成果和创新点本研究预期取得以下成果：- 提出一种快速、准确的刀架故障诊断方法，能够快速定位故障点。
液压刀架原理
液压刀架原理
液压刀架是一种常见的机械设备，广泛应用于各种工业生产中。
它通过液压系
统来实现刀具的升降和定位，具有结构简单、操作方便、精度高等优点。
下面将从液压刀架的原理入手，介绍其工作原理和结构特点。
液压刀架的原理主要是利用液压系统的工作原理，通过液体传递压力来实现刀
架的运动。
液压系统由液压泵、液压缸、控制阀等组成，液压泵通过驱动装置将机械能转换为液压能，液压缸则将液压能转换为机械能，控制阀则起到控制液压系统工作的作用。
液压刀架的液压系统通过控制阀控制液压缸的进出油口，从而实现刀架的升降
和定位。
当液压泵启动时，液压油被输送至液压缸的活塞腔，活塞向上运动，从而带动刀架上升；当控制阀关闭进油口，打开出油口时，液压缸的活塞向下运动，刀架下降。
通过控制阀的开关，可以精确控制刀架的升降位置，实现对工件的加工。
液压刀架的结构特点主要体现在液压缸和刀架上。
液压缸通常采用双作用液压缸，能够实现双向运动，提高了刀架的稳定性和精度。
刀架的结构设计也非常重要，需要考虑刀具的固定和刀架的稳定性，以保证加工质量和安全性。
总的来说，液压刀架通过液压系统实现刀架的升降和定位，具有结构简单、操
作方便、精度高等优点。
在工业生产中得到了广泛应用，为工件的加工提供了便利和高效性。
希望本文对液压刀架的原理有所帮助，让大家对液压刀架有更深入的了解。
毕业设计论文-数控车床刀架设计论文
1前言1.1数控车床的现状随着科学技术的发展，机械产品的形状和机构不断改进，对机械零件的加工质量要求也越来越高；单件、小批生产的机械产品所占比重越来越大，特别是在造船、航空、及其国防工业的各个部门，加工批量少、精度要求高、形状复杂的零件很多。
像这样的产品在一般的自动机床或组合机床上加工就显得很不经济、不合理，一般的机床有不能加工，所有就产生了数控机床。
数控机床是集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品，是机械制造设备中具有高精度、高效率、高自动化和高柔性化等优点的工作母机。
数控机床的技术水平高低及其在金属切削加工机床产量中和总拥有量的百分比是衡量一个国家国民经济发展和工业制造整体水平的重要标志之一。
数控车床是数控机床的主要品种之一，它在数控机床中占有非常重要的位置，几十年来一直受到世界各国的普遍重视并得到了迅速的发展。
1.2 数控车床刀架简介随着数控车床的不断发展，刀具结构形式也在不断翻新。
刀架主要分为低、中、高三个档次。
在国外，数控机床应用越来越广，数控车床将向中高档发展，对数控刀架需求量将大大增加。
数控刀架也向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动等高档方向发展。
当今，数控伺服刀架、动力刀架等功能部件已成为衡量数控机床水平的重要标志。
其中转塔动架逐渐成为国际机床业刀架发展中一项主流应用产品，逐渐国内外立、卧式车床中广泛应用。
数控车床刀架的驱动方式主要有电驱动和液压驱动两大类，电动刀架操作方便，维护简单，应用比较广泛，但是就其稳定性和可靠度来说它不如液压刀架，所以在工艺性要求比较高的机床上，液压刀架有其不可替代的位置[7]。
目前国内数控刀架以电动为主，分为立式和卧式两种。
主要用于简易数控车床；卧式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋转，就近选刀，用于全功能数控车床[11-13]。
另外卧式刀架还有液动刀架和伺服驱动刀架。
一个刀架可以安装四把、六把或者更多把刀，以便一次装夹所需的各种刀具，灵活方便地完成各种几何形状的加工，能够有效的提高劳动生产率，缩短生产准备时间，消除人为误差，提高加工精度与加工精度的一致性等等。
液压伺服刀架与系统828D 的连接与调试
液压伺服刀架与系统828D 的连接与调试作者：胡倩倩来源：《决策探索·收藏天下（中旬刊）》 2019年第11期胡倩倩摘要：数控车床刀架按控制方式分为电动刀架、液压刀架、液压伺服刀架和伺服刀架四类。
其中液压伺服刀架在大型高精度车削加工中应用较为广泛，而SINUMERIK 828D具有诸多高级数控功能，两者的结合运用，能大大提高数控车床工作质量与效率。
文章叙述了数控液压伺服刀架与SINUMERIK 828D连接的3个步骤：电气连接、换刀固定循环的编写、PLC程序的编制。
关键词：液压伺服刀架；伺服电机；SINUMERIK 828D数控车床为了能在一次装夹中完成多道甚至所有加工工序，以缩短辅助时间和减小多次安装工件所引起的误差，必须带有自动换刀装置。
目前数控车床普遍配有四种类型刀架：电动刀架、液压刀架、液压伺服刀架和伺服刀架。
本文将以迪普马液压伺服刀架与SINUMERIK 828D数控系统连接为例，归纳总结此类型刀架在安装与调试当中的详细步骤。
迪普马液压伺服刀架SM-BA 16，此类型刀架可配动力头，刀架动力头的旋转和其本身刀盘的旋转换刀都是通过外接同一个驱动伺服电机西门子1FT7084电机控制，实现了一个伺服电机控制两种工作模式，为机床刀架的安装带来了方便，少了一个电机为机床省下了更大的空间，刀盘的夹紧松开配合油压动力源，动作顺畅，适重切削。
此刀架不仅能够满足一般车床的加工要求，车削端面，圆弧和螺纹，更能在端面上进行任意铣削操作，进行车铣转换，完成更加复杂的工艺要求，制作精度更高的零件。
其扭矩大，噪音低，具有良好的稳定性、高速性、精准性，可承受重型切削负载，使得它在大型高精度车削加工中得到了较为广泛的应用。
SINUMERIK 828D是西门子于2010年重磅推出的一款基于面板专门针对车床和铣床的控制数控系统。
该系统集CNC、PLC、操作界面以及6轴测量控制回路于一体，并可满足各种操作站的安装要求。
数控车床刀架及其液压系统的设计设计
数控车床刀架及其液压系统的设计设计一、引言二、数控车床刀架设计1.结构设计刀架底座是刀架的基础部分，应具有足够的强度和刚性，以支撑刀架的各个部件。
刀架卡盘是刀具的夹持装置，应采用强力夹紧机构，以确保刀具的牢固夹持。
刀杆是刀具的支撑部分，应采用高强度合金材料制造，并具备较大的刚性和韧性。
加工平台是工件的支撑平台，其尺寸应根据实际工件尺寸进行设计，并具备足够的强度和稳定性。
2.运动控制设计快速移动模式是为了提高刀具的运动速度，大大缩短空程时间。
在设计过程中，应采用高速伺服电机和精确的位移传感器，以实现快速而精准的位置变换。
准备移动模式是为了使刀具到达工作区域，并开始进行加工准备。
在设计过程中，刀架的移动速度应比切削移动速度略低，以确保刀具的安全。
切削移动模式是切削加工的过程。
在设计过程中，应根据实际加工要求和工件材料，选择合适的进给速度和切削速度，以实现高效、精准的切削加工。
三、液压系统设计1.刀具夹紧设计刀具的夹紧是数控车床刀架的重要功能之一、在设计过程中，应选择合适的夹紧机构，如弹簧夹紧、液压夹紧或气压夹紧等。
夹紧力应根据刀具的直径和切削力进行计算，以确保刀具的牢固夹持。
2.切削力补偿设计在切削加工过程中，刀具的切削力会导致刀架的变形和振动，影响加工精度和表面质量。
为了补偿切削力对刀架的影响，可以采用液压系统进行切削力的补偿。
液压系统的设计包括液压油泵、液压缸和液压阀等组成部分。
液压油泵应选择高压、高流量的液压泵，并配备合适的液压油箱和滤油器，以确保系统的稳定运行。
液压缸应根据切削力的大小选择合适的设计参数，如缸径、行程和工作压力等。
液压阀应采用比例阀或伺服阀，以实现对切削力的精确控制。
四、总结数控车床刀架及其液压系统的设计是数控车床的核心技术之一、本文对数控车床刀架的结构设计和运动控制设计，以及液压系统的刀具夹紧设计和切削力补偿设计进行了探讨。
通过合理的设计，可以提高数控车床的加工精度和效率，满足工业生产的需求。
机床刀架的应用方法与形式
刀架机构直接影响机床的切削性能和切削效率。
因此机床刀架设计的好与坏、效率的高与低将直接影响到产品的加工时间和质量，进而影响到制造业的飞速发展。
有关机床刀架的应用形式，今天我们来做个了解，机床跟刀架的应用形式有以下两种：一、车刀在前、刀架在后这的应用形式：1.粗车毛坯料表面时，先在刚性较强的尾座*一端进刀，机床车削出直径相当、形位规范的一段圆柱面后，分别将铸铁材料的跟刀架支承爪逐渐柔和地触及圆柱面并锁紧，在车刀和支承爪的支承作用下，边支承，边切削，边开拓支承面的切削方式，平稳地向前推进，以形成较好的工件外表面。
2.由于离心力、振动以及车刀或支承爪磨损等原因，工件外表面质量较差时，可应用以上的方式，采用小背吃刀量、大进给方式进行多项切削。
车刀在前、跟刀架在后的操作是车削细长杆过程的基础操作形式，机床切削形成的工件外表面是后序加工的基准面和支承面，对工件的加工质量有决定性的影响作用。
二、刀架在前、车刀在后是将跟刀架支承爪支承在已加工的工件外径上，采用车刀紧跟其后的应用形式。
1.当粗车形成的外圆的形位精度，如圆度、同轴度和圆柱度精度较好时，可将跟刀架的支承爪更换成硬度较高的耐磨材料，以外圆为支承面，车刀在支承爪的引导下，进行外圆的半精加工和精加工。
2.如果工件直径产生按比例逐渐增大的锥度时，车刀或支承爪磨损严重。
这时，可在原来的切削条件下，如车刀、支承爪及切削用量不变的情况下，将跟刀架支承爪支承在带锥度的工件外圆上，车刀随后的切削方式，利用跟刀架支承面直径变大，车刀背吃刀量变大。
从而被切削直径变小的特点，再加上原切削条件下抵消了车刀和支承爪大体相同的磨损，则可对带锥度的直径纠佩，一般都能获得较好的圆柱面，再更换硬度较高的支承爪，进行半精加工和精加工。
液压刀架使用说明书
1.3
8T/12T 25/16.6 AC110V/ DC24V 35 40
3800 0.003 100 300 φ40 25 25
3
德马-油压凸轮式车床刀架
页号 P4
DIAMOND Hydraulic Cam Type Lathe Turret
四
外部功能介绍
Introduction of functions
silence , high-torque, high-speed.
HIGH-ACCURCY REPEATABILITY IN 0.003mm & NO 刀架内部机构为日内瓦式间歇机构,配合精密 OVERRUN. 端齿盘,换刀定位精准,在 0.003mm 以内,并且可 The turret structure is one type of the Geneva
承受重切削.
mechanism and the coupling is used in fixing
between tool disc and the turret .So that the
repeatability is controlled in 0.003mm and it
is able to bear heavy cutting.
The coolant inlet (9) will guided the coolant pass through the main body into the coupling disc.
4ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
德马-油压凸轮式车床刀架
DIAMOND Hydraulic Cam Type Lathe Turret
DM-120A 外形尺寸图
数控课程设计 六工位刀架
天津职业技术师范大学TianJin University of T echnology and Education数控课程设计（数控车床六工位刀架设计）专业：机械维修及检测技术教育班级学号：学生姓名：指导教师：（讲师）系别：二〇一二年六月目的为了进一步提高数控机床的加工效率，数控机床正向着工件在一台机床上一次装夹即可完成多道工序或全部工序的方向发展，因此出现了各种类型的加工中心，如车学中心、镗铣中心、钻穴中心等。
这类多工序加工的数控机床在加工过程中要使用多种刀具，因此必须有自动换刀装置，以便选用不同的刀具，完成不同工序的加工工艺。
自动换刀装置应当具备换刀时间短、刀具重复定位精度高、足够的刀具储备量、占地面积小、安全可靠等特性。
摘要数控车床的刀架是机床的重要组成部分，刀架用于夹持切削用的刀具，其结构直接影响机床的切削性能和切削效率。
因此数控车床的刀架设计的好与坏、效率高与低将直接影响到产品的加工时间和质量，进而影响到制造业的飞速发展。
本次主要是研究数控车床的机械结构和刀架控制系统。
其中分析了数控车床刀架的基本种类，数控车床六工位刀架控制系统的机械机构和电气控制以及六工位刀架的PLC程序；测绘数控车床六工位刀架部分的电气原理图、接线图；对六工位刀架的动作过程的分析。
关键字：刀架；plc控制；编码器；数控机床目录第1节概述........................................................................... 错误！未定义书签。
1.1 数控刀架的发展趋势................................................ 错误！未定义书签。
1.2 发展方向.................................................................... 错误！未定义书签。
1.3 课题研究意义 (1)第2节刀架机械结构 (2)2.1 刀架总述 (2)2.2 刀架的基本结构 (2)2.3 刀架的几种典型结构 (3)第3节换刀工作原理 (4)3.1 数控车床编码器刀架换刀工作原理 (5)3.2 编码器真值表 (5)3.3 编码器的工作原理 (5)3.4 刀架转位过程 (6)第4节数控车刀架电气控制系统设计 (7)4.1 刀架的控制和接口 (7)4.2 六工位刀架PLC接线原理图 (8)4.3 PLC编程的基本步骤及基本编程 (10)4.4 六工位刀架梯形图.................................................... 错误！未定义书签。
数控机床故障诊断与维护实验指导书-实验报告
数控机床故障诊断与维护实验指导书连云港职业技术学院机电工程学院数控机床故障诊断与维护课程小组目录实验一数控机床组成认知（2学时） (1)实验二SIMENS802C数控机床的基本操作（2学时） (3)实验三数控机床的考机验收（4学时） (5)实验四数控机床的常规检查与定期检查（2学时） (7)实验五数控系统的数据内外部存储和初始化实验（4学时） (9)实验六数控系统参数查找与修改方法（2学时） (11)实验七数控机床限位调整与设置（2学时） (13)实验八数控机床反向间隙补偿（4学时） (15)实验九数控机床电路认知（2学时） (17)实验十FAPT LADDER Ⅲ使用（4学时） (19)实验十一FANUC0i mate数控系统PMC实验（一） (21)实验十一FANUC0i mate数控系统PMC实验（二） (23)实验十二数控系统PLC参数实验（4学时） (25)实验十三数控机床导轨开机润滑实现（2学时） (27)实验十四变频调速实验（2学时） (29)实验十五数控系统控制伺服电机实验（2学时） (31)实验十六数控机床回零故障分析（2学时） (34)实验一数控机床组成认知（2学时）一、实验预习数控机床的组成与各部分功用。
二、实验目的1、认识数控机床的各部分结构2、熟悉数控机床的主轴变速方式3、熟悉数控机床的进给传动路线4、认识数控机床的检测元件三、实验器材1、综合实验模拟平台2、数控机床四、实验内容1、认知数控机床结构2、认知数控系统3、认知主运动与进给传动路线4、认知检测反馈环节五、实验步骤1、现场观察数控机床的主要组成部分，并作基本原理框图2、观察数控机床的数控系统，查阅相关资料，说明其性能。
通过检查发现该实验台的主轴系统、进给系统、自动换刀系统、电气装置、安全装置、润滑装置、冷却系统以及各风扇等工作是否正常。
等均能正常运行，无明显噪声。
3、查看机床的主轴传动系统及进给传动系统，说明其构成。
中型数控卧式车床刀架原理与维修
题 ，在维修中 ，首先排除液压故障。如果是液压故 障，就 同其他液压站一样 ，只要按要求正确处理使
其 达 到 压 力 要求 即 可 。下 面 主 要针 对 其 他原 因造 成 的故 障 进行 讨 论 。
的指令 ，任意 四个位 置定位 ，依据其 自动向心性 ，
ＬＳ 是 检 测 活 塞 齿条 左 右端 位 置 ；ＬＳ 、ＬＳ 、ＬＳ ４ ５ ６ ７
是 检 测 换 刀位 置 。根据 各 个 开 关 的顺 序 亮灯 ，如 损 坏 应 更换 。如 一切 正 常 ，再检 查 换 向 电磁 阀 １ 是 和２
否正 确 即可 。
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（ ）刀架升起 不换刀 。换 刀指令发 出 ，接近 ２
开关Ｌ ５ Ｓ 、ＬＳ 检测 刀位 ，电 磁 阀接 到 指 令 ，带 齿 ６
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条的液压缸供油 ，齿条带动齿轮 刀塔转动换刀。若 不动作 ，先检 测 电磁 阀是否动 作 ，如不动 作 ，再
（ ）换 刀指令 发 出，刀架不能动作 。先 查看 １
电控 接 近开 关检 测 灯 亮否 ，按 照各 个 接近 开 关 的 功 能 ，检 测 灯 为红 色 表示 位 置 正 确 ，调 整 碰停 块 的 开 关 的 间隙 在０５ ． ｍｍ。 四 方 刀架 共 有 ７个接 近 开 关 ， 其 中Ｌ １ Ｓ 是 检 测 刀架升 降和放 松 夹 紧 ；Ｌ ３ Ｓ 、Ｌ ２ Ｓ、
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图 ２为 系统 Ｐ ＭＣ输 入 信号 接 线 和地 址 分配 图，
Ｘ ３ ． ０ ，Ｘ ３ ． １ ，Ｘ ３ ． ２ ，Ｘ ３ ． ３为刀架上对应 的刀位 检测 接近开关 信号 ，其组合状态值与刀号的对应关 系由刀
号刀补值 ） ，Ｔ代码通过 Ｆ地址 传送至 Ｐ ＭＣ侧 ，Ｐ Ｍ Ｃ 执行换刀程序 ，刀盘锁紧电磁 阀 １ 得 电，液压缸 活塞
ＭＡＣＨＩ ＮＥ ＴＯ０Ｌ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬ Ｉ Ｃ Ｓ
Ｊ ｕ １ ． ２ ０ １ ３
Ｖｏ １ ． ４ｌ Ｎｏ ． １ ４
第４ １卷 第 １ ４期
Ｄ ＯＩ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ １—３ ８ ８ １ ． ２ ０ １ ３ ． １ ４ ． ０ ５ ４
新 职业之一 ，并于 ２ ０ ０ ７推出 《 数控 机床装 调维修 工 国家 职业标 准 》 。由于该 标准 推 出 的年份 不是 很久 ， 数控机床维修人员 的培养还处在 一个发展上升期 。 用于生产 的数 控机 床追 求 的是其 功 能性 和可 靠 性 ，缺乏实验培训设 备 的直 观性 、开放 性和灵 活性 ， 目前我国数 控维修人才 的培养主要依赖于数控机床维
修实验台。
与其他 传动系统相 比 ，液 压系统 由于具 有灵活 、 平稳 、易于实现力放大 、无磨损 、无 噪声等优点 ，在 数控机床 的应 用率 高达 ９ ０ ％ 以上。液压 系统不 仅 用 于主运动 、进给运动 ，还 可 以实现 机床导 轨 的润 滑 、 刀具 或工 件 的夹持 、变速箱 齿 轮换挡 等 重要辅 助 功 能。但是 目前 国内几乎所有的数 控机床维修实验 台只 是实现了数控机床 的最基本功能 ，没有将液压 系统 引 入实验 台，造成数控维修学员 １ ３ 后排除液压系统故障 相对 比较 困难 。液压刀 架 以其 可靠性 高 、锁 紧力 大 、 双 向旋转 、换刀速度快等特点 ，在 中高挡数控车床上 广泛 应 用。为 此 ，作 者 就 某 型 号 液 压 刀 架 应 用 于 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ ０ ｉ Ｔ Ｄ系统数控车床维修实验台进行 了研究 。 １ 液 压 刀架的 工作原 理及 过程 液压刀架工作 原理如 图 １所示 。控制 刀盘 １ １的 旋转有两个 执行 元件 ，刀盘 的松 开 和夹 紧 由液 压缸 １ ０执行 ，液压 马达 ４负责驱 动刀 盘旋 转。数控 系 统 在执行 Ｔ换 刀指令 时 （ 如 ３ ＇ ０ ３ ０ ３ ，换 ３号 刀 ，调用 ３
９上移 ，将 刀盘推出 ，刀盘与端齿 盘 ８脱 开。当刀盘 锁紧接近开关 ７检测到刀盘与端齿盘完全脱离后 ，转 位电 磁 阀 ２得 电 ，马 达 带 动 刀 盘 正 转 或 反 转 （ 由 Ｐ ＭＣ判断 ，按就近选刀方 向旋转 ） 。回转 过程 中，当 前刀 码信 号通 过刀位 接 近开关 ５被不 断读 入 ，Ｐ ＭＣ 程序实时比较 ，当 目标 刀号 的上 一刀位 信号 到达后 ， 锁紧 电磁阀断电 ，粗定位销插入凸轮面 ，压力油通过 插销上的节流阀 ３后进人马达 ，马达开始减速 ， 目标 刀位越接近节流 口，马达转速越低。当插销完全插入 凸轮 的粗定位槽时 ，刀盘基本到位 ，节流 口也基本关 死 。此时油缸后腔与压 力油相 通 ，前腔 与 回油相 通 ， 活塞前 移至 端齿 盘锁 紧 ，刀盘 完成 精定 位 。与此 同 时 ，刀盘上数刀接近开关 ６的信号为 １ 且锁紧接近开 关 ７检测到端齿盘锁紧 ，转位 电磁 阀断电 ，并 以此 为 回答信号 ，通知数控系统换刀结束 。回油路 中串联 节 流 阀可适 当调节 马达 转位 时 的背压 ，从而 减小 转 位 冲击 。
收稿 日期 ：２ ０ １ ２— ０ ６— ２ ０
作者简介 ：方兵 ，男 ，硕士 ，讲师 ，研究方 向为数控技术 。Ｅ— ｍａ ｉ ｌ ：１ ７ ８ ６ ６ ２ ４ ７ ０ ＠ｑ ｑ ． ｃ ｏ ｒ ｎ 。
第１ ４期
方兵 等 ：液压刀架在数控 车床维修 实验台上的应用
液 压刀 架在 数 控车 床维 修 实验 台 上的 应 用
方 兵 ，孙 连 栋 ，文斌
（ 浙 江 同济科 技职 业 学院 ，浙 江杭 州 ３ １ １ ２ ３ １ ）
摘要 ：论述数控维修实验台配备液压系统的必要性 ，对某 型液压刀架用 于 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ ０ ｉ Ｔ Ｄ系统数控车床维修 实验 台进行 研究 。结合该刀架的工作原理 ，对 刀架 的 Ｉ ／ Ｏ模块连接部分 、刀架动作流程及 Ｐ ＭＣ梯形 图进行 了详细设计 ，为设备 的实 现 打下基础 。 关键词 ：液压刀架 ；数控机床 维修 实验 台 ；Ｐ ＭＣ
中图分类号 ：Ｔ Ｂ ４ ７ 文献标识码 ：Ｂ 文章编号 ：１ ０ ０ １ — ３ ８ ８ １（ ２ ０ １ ３ ）１ ４—１ ４ ８— ２
从２ ０世纪 ９ ０年代初至今 ，我 国数控机床产量 和
保有量一直在迅速增长 ，于此 同时其 中相 当一部分也 逐渐 进入故 障频发期 。由于数控 机床调试 、维护与维 修人员的严 重缺乏 ，影响 了国内各行业 中的数控机床 开动率 ，因此培养适合我 国数控机床发展的高技能数 控维修人员迫在眉睫。鉴 于此 ， ２ ０ ０ ６年 ， “ 数控机 床 装调维修工 ” 成为 劳动 和社会保 障部 公 布 的第 六 批
Ｌ
ｌ 一 锁 紧 电磁 阀
２ 一 转 位 电磁 阀
３ 一 节 流 阀
４ ＿ 液 压马 达 ５ 一 刀 位接 近 开关 数 刀接 近 开关 ７ 一 锁 紧开 关 ８ ＿ ＿ 端 齿盘
活 塞
１ ｏ ＿ ＿ 液压 缸
ｌ ｌ 一 刀 盘
图 １ 液压刀架工作原理
２ 刀架 Ｐ ＭＣ控制