51系列汇编语言程序设计

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4.3 汇编语言程序设计举例
定时程序
短时间 长时间 调整定时时间 一个程序多种定时
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定时程序
1．单循环定时程序 MOV R5, #TlME LOOP： NOP ;1机器周期 NOP ;1机器周期 DJNZ R5, LOOP ;2机器周期 如单片机的晶振颇率为6MHz，则一个机器周期是 2uS。因此一次循环的延迟时间为8uS,程序总的延 迟时间为8xtime(uS）。本程序的实际延迟时间决 定于装入寄存器R5的定时时间常数。R5是8位寄存 器，因此这个程序的最长定时时间为 256X8=2048(uS）。即定时范围是 2048uS(2.048mS)----------时间延迟比较小
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使用查转移指令表方法实现多分支程序转移
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使用查转移指令表方法实现多分支程序转移
使用这种方法最多可实现128个分支程 序的转移 由于AJMP指令的转移范围是2KB,可以在 2KB范围内安排分支程序．因此分支范围 较大，便于分支数目较多时应用 如把表中的AJMP改为长转移LJMP楷今， 则分支程序可以在64KB范围内转移 长转移LJMP为3字节指令。
但MCS51指令系统中没有多分支转移
指令，无法使用一条指令完成多分支转 移。要实现多分支转移，可采用以下几 种方法。
使用多条CJNE指令，通过逐次比较，实
现多分支程序转移。 使用查表方法实现多分支程序转移 查表方法，但把转移指令直接放人表中 使用堆栈操作实现多分支转移
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使用CJNE指令实现多分支转移
（3）字定义
标号：DW （字常数或表达式）
作用： 指示在程序存储器中以标号为起始地址 的单元里存放的数为字数据（即16位的二进制数）， 例如： GH ：DW 1234H，56Hale Waihona Puke Baidu8H，08
GH+4 GH+2
56 78 00
08
（4）保留字节
标号：DS （数值表达式）
作用： 指示在程序存储器中保留以标号为起始地 址的若干字节单元，其单元个数由数值表达式指定。 例如 L1：DS 32 ; 从L1地址开始保留32个存储单元。
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顺序程序设计
由于MCS-51指令系统中只有单字节加
法指令，因此对多字节相加时运算，必 须从低位字节开始分字节进行。 最低字节可以使用ADD指令 其它字节相加时要把低字节的进位考 虑进去．因此应使用ADDC指令。
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顺序程序设计
【例】两个无符号双字节数相加。设被加数存放在内部存储器 30H（高位字节）、31H（低位字节）单元，加数存放在内部存储器 40H （高位字节）、 41H （低位字节）单元，和存入 30H （高位字 节）、31H（低位字节）单元。
第四章
MCS－51汇编语言程序设计
本章介绍以下内容
汇编语言程序设计概述 汇编语言伪指令 源程序的编辑和汇编 汇编语言程序基本结构形式 程序设计举例
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汇编语言程序基本结构形式
按结构化程序设计思想，任何复杂程
序都可由顺序结构、分支结构、循环结 构等构成
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顺序结构
不同的操作顺序执行，没有
R0中存低8位地址，R1中存放高8位地址，
R3中存放分支序号值。brtab为差值表首地 址, br0_brtab、 br3_brtab为差值
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使用查表方法实现多分支程序转移
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使用查表方法实现多分支程序转移
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使用查转移指令表方法实现多分支程序转移
假定有多个分支程序，使这些分支程序都 通过绝对转移指令AJMP进行转移，并把这些 转移指令按序写入表中 把分支序号值乘以2的原因是AJMP指令为2 字节指令。 分支实现过程是根据分支序号值(R3)，通 过JMP指令转向BRTAB表中的某一条AJMP指令， 然后再执行该AJMP指令，而把程序转移到指 定分支。 因此这种分支方法实际上是通过两次转移 而实现
2.较长时间的定时程序 为了加长定时时间，通常采用多重循环的方法。例 如下列双重循环的定时程序，最长可延时262658个机 器周期，6Mhz晶振时，即525316uS(525mS或0.5S)
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编译器C51
C语言程序
汇编语言 源程序
浮 动 地 址 目 标 程 序
绝对地址 目标程序 .BIN
· HEX
汇编器A51
连接/定位器 L51
符号转换程序 OHS51
图 3-1 两种语言源程序转换成目标程序
4.2
伪指令与汇编程序基本格式
1．伪指令
（1）起始指令 ORG nn 功能：定义程序或数据块的起始地址。指示此语句后面的程序 或数据块以nn为起始地址，连续存放在程序存储器中。 指令地址 机器码 源程序 ORG 2000H 2000H 78 30 MAIN： MOV R0，#30H 2002H E6 MOV A，@R0 … 3000H 3001H 3002H 23 64 41 ORG 3000H TAB： DB 23H，100，‘A’
（7）汇编结束
END
作用： 指示源程序段结束。 END指令放在程序的最后。 A51汇编程序还有一些其它的伪指令。
2、汇编程序基本格式
（1）汇编语言的语句格式 [<标号>]：<操作码> [<操作数>]；[<注释>] （2）汇编程序的一般格式 ORG XXXXH 汇编语句1 …… 汇编语句N END
8 返回本节
此外还有以位状态作为条件进行程序分支的指令，
如JC、JNC、JB、JNB和JBC等。
使用这些指令，可以完成为0、为1、为正、为负
以及相等、不相等等各种条件判断。
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多分支程序转移
首先把分支程序按序号进行排列，然后按照序号
值进行转移。假定分支转移序号最大值为n，则分 支转移结构如图
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多分支程序转移
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4.3 汇编语言程序设计举例
短时间定时程序

12M晶振,50ms延时
Delay: DEL1: DEL2: MOV R7,#125 MOV R6,#200 DJNZ R6,DEL2 DJNZ R7,DEL1 RET 调用CALL Delay MOV R7,#??? CALL Delay
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定时程序
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使用查表方法实现多分支程序转移
在程序中建立一个差值表，并将
各分支入口地址与该表首址的差值 按序排列其中。 差值表首址送DPTR,分支序号值 送A中，查表后就可通过转移指令 JMP @A+DPTR进行分支。
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使用查表方法实现多分支程序转移
„例‟有四个分支程序段，各分支程序段
依次是
从内部RAM取数 从外部RAM低256E范围取数 从外部RAM <4KB范围取数 从外部RAM 64KB范围取数
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使用堆栈操作实现多分支转移
把分支程序入口地址存放在转移表
中(低8位在前，高8位在后) 先把分支程序人口地址进栈．然后 利用返回指令RET把分支程序入口地 址装入PC，所以接着就转去执行分支 程序
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使用堆栈操作实现多分支转移
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第四章
MCS－51汇编语言程序设计
本章介绍以下内容
汇编语言程序设计概述 汇编语言伪指令 源程序的编辑和汇编 汇编语言程序基本结构形式 程序设计举例
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4.3 汇编语言程序设计举例
算术运算程序
加减法 乘法 除法
数制转换
ASCII码与16进制相互转换 BCD码与16进制相互转换
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4.3 汇编语言程序设计举例
定时程序
在单片机的控制应用中，常有定时的需要．如定时中 断、定时检测和定时扫描等．定时功能除可以使用 定时器／计数器实现之外．更多地是使用定时程序 完成。 定时程序是典型的循环程序，它是通过执行一个具有 固定延迟时间的循环程序来实现延时的。因此也把 定时程序称之为延时程序。定时程序只能使用汇编 语言编写。
（2）字节定义 标号： DB（字节常数，或字符或表达式）
功能：指示在程序存储器中以标号为起始地址的单 元里存放的数为字节数据（八位二进制数）。
地址
LN
数据
20 43 25 FF
12 34
LN+1 LN+2 LN+3
GH
例如
LN：DB 32，’C’，25H，-1；LN～LN+2
地址单元依次存放20H , 43H , 25H ，FFH
；加数单元
INC R0 INC R1 ；修改指针，指向下一个相加的数
DJNZ R2，LOOP
；循环实现多字节数相加
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分支程序
程序分支是通过条件转移指令实现的，即根据条
件对程序的执行进行判断，满足条件则进行程序转 移，不满足条件程序就顺序执行。
在MCS-51指令系统中，通过条件到断实现单分支
程序转移的指令有JZ、JNZ、CJNE和DJNZ等。
分支、循环、子程序调用。 多字节无符号数相加 整个系统流程就是顺序结构
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顺序程序设计
顺序结构程序是一种最简单、最基本的程序(也称为简单 程序)，它是一种无分支的直线形程序，按照程序编写的顺序 依次执行。 【例】 两个8位无符号数相加，和仍为8位。 假设两个无符号数X1， X2分别存放于内部RAM60H、 61H单元中，求其和并将和送入62H单元。 ORG 0000H 程序如下： CLR C MOV R0 ，# 60H ；设R0为数据指针 MOV A ，@R0 ；取X1 INC R0 ADDC A ，@R0 ；X1+X2 INC R0 MOV @R0，A ；保存结果 END
；低字节和存人被加数低字节
；修改指针，指向被加数高字节 ；修改指针，指向加数高字节 ；取被加数高字节 ；高字节相加 ；存结果
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循环控制
没有专门循环指令 通过条件判断控制循环 区分
先执行后判断 先判断后执行
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循环程序设计 循环程序一般由4部分组成。 （1）置循环初值。 （2）循环体。 （3）循环修改。 （4）循环控制。 图 (a)结构是“先执行后判断”，适用于循环次 数已知的情况。 图 (b)结构是“先判断后执行”，适用于循环次 数未知的情况。
分支序号值在A中，则可使用CJNE A,＃date , rel 指令实现多分支转移 这种多分支方法的优点是层次清晰，程序简单 易懂。 但这种方法分支速度较慢，特别是层次较多时。 此外分支入口地址应在8位偏移量的有效范围 之内。
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使用CJNE指令实现多分支转移
多分支转移流程图（与8088之INT21H中断 相似）
ORG CLR MOV MOV MOV ADD 0000H C R0 ，#31H R1 ，#41H A ，@R0 A ，@R1 ；将C清零 ；送被加数首址 ；送加数首址 ；取被加数低字节 ；两个低字节相加
MOV
DEC DEC MOV ADDC MOV END
@R0 ，A
R0 R1 A，@R0 A，@R1 @R0 ， A
第五章
《MCS－51汇编语言程序设计》
刘建成 ljc@mail.csu.edu.cn
中南大学信息院自动化系
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4.1
汇编语言程序设计概述
汇编语言是面向机器硬件的语言，要求程序设计者
对MCS-51单片机具有很好的“软、硬结合”的功底。
MCS-51单片机的编程语言可以是汇编语言也可以是高级
语言（如C语言），高级语言编程快捷，但程序长，占用存 储空间大，执行慢；汇编语言产生的目标程序简短，占用 存储空间小，执行快，能充分发挥计算机的硬件功能。无 论是高级语言还是汇编语言，源程序都要转换成目标程序 （机器语言）单片机才能执行。
它们的字节数为L，要求加得的和放
回被加数的单元。
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参考程序如下
MOV R0，#ADR1 MOV R1，#ADR2 MOV R2，#L
CLR C
LOOP： MOV A，@R0；通过R0间址，取得被加数的一 ；个字节
ADDC A，@R1 ；通过R1间址，取得加数的一个字
；节，与被加数的相应字节相加 MOV @R0，A ；加得的和通过R0间址放回原被
（5）等值指令 标号 EQU（数值表达式） 表示EQU两边的量等值，用于为标号或标识符赋值。 X1 EQU 2000H 例如： X2 EQU 0FH … MAIN: MOV DPTR，#X1 ; DPTR=2000H ADD A，#X2 ; A=A+0FH
（6）位定义 标号 BIT [位地址] 作用： 同EQU指令，不过定义的是位操作地址。 例如 AIC BIT P1.1
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循环程序设计
开始 置循环初值 开始 置循环初值
循环处理 循环修改 N
Y
循环结束？
N 循环处理 循环修改
循环结束？
Y 结束处理 结束 （a)先执行后判断 结束处理 结束 (b)先判断后执行
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多字节无符号数相加
设被加数与加数分别在以ADR1与 ADR2为初址的片内数据存储器区域 中,自低字节起,由低到高依次存放；