路面附着系数参照值表
路面附着系数参照值表
表六汽车滚动阻力系数参考值表
路面状况
滚动阻力系数f
良好的平滑沥青铺装路
约0.01
良好的平滑混凝土铺装路
约0.011
良好的粗石混凝土铺装路
约0.014
良好的石块铺装路
约0.02
修正好的平坦无铺装路
约0.04
修正不良的石块铺装路
约0.08
新的砂路
约0.12
砂或石质路
约0.45－0.65
0.45－0.65
0.40－0.60
焦油过多的公路
0.50－0.60
0.35－0.60
0.30－0.60
0.25－0.55
铺砂子的公路
0.40－0.70
0.40－0.70
0.45－0.75
0.45－0.75
灰渣捣实的公路
0.50－0.70
0.50－0.70
0.65－0.75
0.65－0.75
0.5
车身外板对沥青路面
0.4
车身外板对泥土路面
0.2
车身外板对车身外板
0.6
翻倒摩托车的滑行
0.55-0.7
表四摩托车的纵滑附着系数参考值表
摩托车名
只后轮制动
前后轮都制动
本田SLl25
0.31-0.40
0.53-0.67
丰田3.50
0.36-0.43
0.62-0.72
丰田XBS00R
0.35-0.42
积雪上撒上盐
0.30-0.40
积雪上撒上砂
0.35-0.45
积雪上撒上砂和盐
0.30-0.45
表三翻车时车身滑动摩擦系数参考值表
滑行条件
摩擦系数
附着系数
称为附着系数
思考
与哪些因素有关系？
• 附着系数：
附着系数由轮胎和地面共同决定，也与车速有关。
– 路面种类
沥青（干） 0.7～0.8
水泥（干） 0.8 ～
0.9
碎石（干） 0.6 ～0.7
干土 0.5 ～0.6
–路面状况
• 清洁度↓，则 ↓
• 降雨或积水，则 ↓↓，约降0.2~0.3
不少两轴汽车前，后制动器动力之比为一固定值。常用前 制动器制动力与汽车总制动器制动力之比来表明分配的比例， 称为制动力分配系数，用符号β表示。
F1
F
所有有： F1 F ，F 2 (1 )F
最后得：
F1 F 2 1
是一条经过原点的射线 ，这条直线称为实际前，后制动器 制动力分配线，简称β线。
后轴的利用附着系数的计算（后轴刚要抱死）
F 2
FXb2
(1
)
G g
du dt
(1
)
G g
zg
FZ 2
G L
(a
zhg
)
r
FXb2 FZ 2
(1 )z
(a zhg ) / L
• 附着系数：
– 轮胎气压
• 硬路面，气压↑，则 ↓，f↓ • 软路面，气压↓，则 ↑，f↑
一些高挡越野车备有中央充放气系统来调节胎压，从 而调节附着系数和滚动阻力系数。
– 轮胎花纹
• 硬路面，花纹浅、细，则 ↓ • 软路面，花纹深、粗，则 ↑ – 轮胎直径：直径大，宽度大，则 ↑
2.同步附着系数
3.利用附着系数
汽车以一定减速度制动时，除去制动强度
以外，
不发生车轮抱死所要求的(最小)路面附着系数总大于其制
路面附着系数和峰值附着系数
路面附着系数和峰值附着系数
对于驾驶员来说，了解和掌握路面附着系数和峰值附着系数的
概念至关重要。
在不同路况下，比如干燥的柏油路、湿滑的水洼路
或者积雪覆盖的路面，路面附着系数都会有所不同。
驾驶员需要根
据实际路况来调整车速和行驶方式，以确保安全驾驶。
另外，峰值附着系数也是驾驶员需要重点关注的指标之一。
在
紧急制动或者急加速时，峰值附着系数的大小直接关系到车辆的稳
定性和控制性。
如果轮胎与路面的附着力不足，就会出现打滑现象，导致车辆失控，甚至发生交通事故。
为了提高车辆的行驶安全性，驾驶员可以通过一些方法来应对
不同的路面附着系数和峰值附着系数。
首先，保持车辆轮胎的良好
状态，包括胎压、花纹深度和轮胎磨损情况。
其次，在行驶过程中，要根据路面情况适时减速、避免急刹车和急加速，确保车辆与路面
的良好接触。
总之，路面附着系数和峰值附着系数是影响车辆行驶安全性的
重要因素，驾驶员需要对其有所了解，并在实际驾驶中加以注意和
应对。
只有保持良好的驾驶习惯和对路况的敏锐感知，才能确保车辆行驶的安全和稳定。
路面附着系数参照值表
0.50－0.65
0.45－0.65
0.45－0.60
沥青
路面
新路
0.80－1.00
0.60－0.70
0.50－0.80
0.45－0.75
交通量比较小的公路
0.60－0.80
0.55－0.70
0.45－0.70
0.40－0.65
交通量比较大的公路
0.55－0.75
0.45－0.65
0.10－0.25
0.07－0.20
0.05－0.10
0.05－0.10
雪压实的路面
0.30－0.55
0.35－0.55
0.30－0.60
0.30－0.60
表二冰雪路面的汽车纵滑附着系数参考值表
状态
附着系数
新雪、接近冰的压实雪
0.1-0.2
普通雪
0.2-0.25
粗雪、开始溶解的雪
0.25-0.30
积雪上撒上盐
约0.2-0.3
0.54－0.55
表六汽车滚动阻力系数参考值表
路面状况
滚动阻力系数f
良好的平滑沥青铺装路
约0.01
良好的平滑混凝土铺装路
约0.011
良好的粗石混凝土铺装路
约0.014
良好的石块铺装路
约0.02
修正好的平坦无铺装路
约0.04
修正不良的石块铺装路
约0.08
新的砂路
约0.12
砂或石质路
约0.16
松散的砂石或粘土道路
0.65-0.76
BMW R900
0.3l-0.42
0.72-0.87
Harley DavidsonFLH
0.36-0.51
carsim路面附着系数设置
carsim路面附着系数设置在汽车模拟器中，路面附着系数是一个非常重要的参数，它直接影响着车辆在不同路况下的行驶性能和稳定性。
车辆的前进力、制动力和转向力都是通过车轮与路面之间的摩擦力产生的，而路面附着系数就是描述这种摩擦力的大小和特性的系数。
路面附着系数的大小取决于路面的状况和特性，一般来说，干燥的、平整的、清洁的路面附着系数较高，而湿滑的、不平整的、污染的路面附着系数较低。
在车辆模拟器中，为了更加真实地模拟不同路况下的行驶情况，我们需要对路面附着系数进行设置。
路面附着系数可以分为纵向附着系数和横向附着系数两个方向上的力。
纵向附着系数是车辆在加速和制动时产生的摩擦力，它直接影响着车辆的加速性能和刹车距离。
横向附着系数是车辆在转弯时产生的摩擦力，它直接影响着车辆的操控性能和稳定性。
为了更加准确地设置路面附着系数，我们需要考虑以下几个因素：1.路面湿度：湿滑的路面附着系数较低，车辆的抓地力减小，容易造成打滑现象。
因此，在模拟器中我们可以通过调整湿度参数来模拟不同湿度下的路面条件。
2.路面状况：平整的路面附着系数较高，车辆的抓地力较强，操控性能较好。
而不平整的路面附着系数较低，车辆容易受到颠簸和震动的影响而失去抓地力。
所以，在模拟器中可以通过调整路面的凹凸程度和纹理来模拟不同状况下的路面。
3.路面污染：污染的路面附着系数较低，车辆容易打滑和失控。
在模拟器中，我们可以通过调整路面清洁度来模拟不同污染程度下的路面状况。
4.轮胎类型：不同类型的轮胎具有不同的摩擦系数。
硬质轮胎通常具有较高的摩擦系数，而软质轮胎具有较低的摩擦系数。
在模拟器中，我们可以根据车辆的轮胎特性来设置合适的路面附着系数。
在模拟器中正确设置路面附着系数是非常重要的，它直接影响着车辆的行驶性能和稳定性。
如果路面附着系数设置过高，车辆容易造成过分的抓地力，导致车辆行驶缓慢或者困难。
如果路面附着系数设置过低，车辆容易造成打滑现象，导致车辆失去控制。
1.4 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
3.附着率
由附着条件可得 前轮驱动时，附着条件是
FX 2 FZ 2
令 C 2
FX 2 FZ 2
FX 1 FX 1 FZ1 令 C1 FZ 1
C 1—前轮驱动汽车驱动 轮的附着率； 前轮驱动汽车的附着条件 也可以表达为
C 2—后轮驱动汽车驱动
轮的附着率；
后轮驱动汽车的附着条件 也可以表达为
思考：为什么汽车在湿土路上容 易出现打滑现象？
2
第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
2.附着条件
后轮驱动时，附着条件是
FX 2 FZ 2
Tt Tf 2 FX 2 FZ 2 r
附着条件：地面作用在驱动轮上的切向反力小于驱动
轮的附着力。
3
第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
第一章 汽车动力性
第四节
汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
本节将介绍附着力、附着条件、附着率等基本概 念，分析汽车在纵向坡道上加速上坡时的受力 ，确 定汽车在不同行驶条件下的附着率。
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1
第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
一、汽车行驶的附着条件 1.附着力 F
常见路面的平均附着系数
地面对轮胎切向反作
7
第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
此时必须依靠越野轮胎花纹的抓地性，并与良好
的路面相配合，才能提高附着系数。
8
第四节
汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
本节内容结束
下一节
9
起步急加速。
解 释 为 什 么 ？
5
第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
起步过程中，驱动轮的严重滑转会加剧轮胎的磨损。
解决方案
附着力系数
定义：附着系数，是附着力与车轮法向（与路面垂直的方向）压力的比值。
它可以看成是轮胎和路面之间的静摩擦系数。
这个系数越大，可利用的附着力就越大，汽车就越不容易打滑。
附着系数的大小，主要取决于路面的种类和干燥状况，并且和轮胎的结构、胎面花纹以及行驶速度都有关系。
一般来说，干燥、良好的沥青或混凝土路面的附着系数最大，可达0.7一0.8。
而冰雪路面的附着系数最小，最容易打滑。
、附着系数是指轮胎在不同路面的附着能力大小，也就大概相当于摩擦系数。
附着系数高的路面，车子不容易打滑，行驶安全；附着系数低的路面，车子容易打滑，比如雪地，冰面等等。
附着系数主要取决于路面的粗糙程度和潮湿泥泞程度、轮胎的花纹和气压以及车速和荷载等。
附着系数是指轮胎在不同路面的附着能力大小，也就大概相当于摩擦系数。
附着系数高的路面，车子不容易打滑，行驶安全；附着系数低的路面，车子容易打滑，比如雪地，冰面等等。
1、附着系数（K）的确定1.1 附着系数（K）应在车轮不抱死，脱开防抱死装置，并且两轮同时制动时，由车辆的最大制动速率确定*。
1.2 制动试验应在初速度约为60km/h的条件下进行。
对于车速不到60km/h的车辆，应在空载条件下（必需的试验仪器和安全设备除外），以0.9Vmax的车速试验，在整个试验过程中使用恒定的制动控制力。
1.3 为了确定车辆最大制动速率，可以通过改变前轮和后轮制动力进行一系列试验，直至找到车轮刚刚抱死的临界点**。
1.4 制动速率（Z）由车速从40km/h降到20km/h所需时间用下式确定：z=0.56/t式中t为测得的时间，s。
若车速达不到50km/h的车辆，制动速率应以车速从0.8Vmax降至（0.8Vmax－20）所需时间确定，Vmax是以km/h为单位的实测值。
Z的最大值=K2 、附着力利用率（ε）的确定2.1 附着力利用率定义为防抱死装置工作状态下的最大制动速率（Zmax）与它在脱开状态下的最大制动速率（Zm）的比值。
路面附着系数参照值表
修正不良的石块铺装路
约0.08
新的砂路
约0.12
砂或石质路
约0.16
松散的砂石或粘土道路
约0.2-0.3
0.45—
路
的公路
0.80
0.75
0.70
0.65
面
交通量比较大
0.55—
0.50—
0.45—
0.45—
的公路
0.75
0.65
0.65
0.60
新路
0.80—
0.60—
0.50—
0.45—
沥
1.00
0.70
0.80
0.75
青
交通量比较小
0.60—
0.55—
0.45—
0.40—
路
的公路
0.80
0.70
0.70
0.65—
0.65—
0.70
0.70
0.75
0.75
平坦的冰路面
0.10—
0.07—
0.05—
0.05—
0.25
0.20
0.10
0.10
雪压实的路面
0.30—
0.35—
0.30—
0.30—
0.55
0.55
0.60
0.60
表二冰雪路面的汽车纵滑附着系数参考值表
状态
附着系数
新雪、接近冰的压实雪
0.1-0.2
0.92—
1.13—
车
速
0.56
1.03
1.18
人体
微
0.64—
0.64—
0.54—
速
0.67
0.77
0.55
附着系数
后轴的利用附着系数的计算（后轴刚要抱死）
F 2 FXb2
G du G (1 ) (1 ) zg g dt g
G FZ 2 (a zhg ) L
FXb2 (1 ) z r FZ 2 (a zhg ) / L
3.利用附着系数
汽车以一定减速度制动时，除去制动强度 以外， 不发生车轮抱死所要求的(最小)路面附着系数总大于其制 动强度。为了定量说明这一点，引进利用附着系数的概念， 又称为被利用的附着系数，其定义为：
FXbi i FZi
显然，利用附着系数越接近制动强度，地面的附着条件 发挥得越充分，汽车制动力分配的合理程度越高。
地面附着系数,同步附着系数,利 用附着系数概念辨析及关系
1.附着系数
汽车行驶的驱动条件
Ft≥Ff+Fw+Fi 称为汽车的驱动条件，可以采用增加发动机转矩、 加大传动比等措施来增大汽车驱动力。汽车行驶除受 驱动条件制约外，还受轮胎与地面附着条件的限制。 汽车行驶的附着条件 地面对轮胎切向反作用力的极限值称为附着力F ，在硬路面上它与驱动轮法向反作用力Fz成正比，常 写成 Fxmax=F =FZ·
2.同步附着系数
不少两轴汽车前，后制动器动力之比为一固定值。常用前 制动器制动力与汽车总制动器制动力之比来表明分配的比例， 称为制动力分配系数，用符号β表示。
所有有：
F 1 F
，F 2
F 1 F
F 1 F 2
(1 ) F
最后得：
1
是一条经过原点的射线 ，这条直线称为实际前，后制动器 制动力分配线，简称β线。
BJ1041货车的结构参数
BJ1041货车的β曲线
附着力与附着系数
附着力与附着系数什么是附着力附着力表示轮胎与路面附着情况。
附着力的大小是车重与路面附着系数的乘积。
这是对整部汽车而言的，如果对一个车轮，那么该车轮的附着力应为：该车轮所受地面垂直反作用力乘路面附着系数。
附着力是一个不依人的意志而改变的固定值，但据实验可知，附着系数与车速及车轮对路面的滑动程度(包括滑转和滑移)有关。
汽车行驶时地面对驱动车轮产生的推力、制动时地面对汽车产生的地面制动力，转向时汽车得以按预定轨迹达到转向要求的地面侧向反作用力都得靠附着力提供。
各种路面的附着系数各不相同。
良好的、干燥的水泥混凝土或沥青路面附着系数最大，其峰值可达0.9，依次是砾石路、土路、压紧的雪路和结冰的路面，冰路的峰值只有0.1，车轮滑动时才0.07。
可见由于冰路的附着系数极小，在冰路上欲前进困难、欲转向不能、欲制动刹不住车，严重时会发生侧滑(甩尾)或激转。
所以严冬的冰雪路上公共汽车站及其附近要铺洒砂子或煤渣以提高路面附着系数，确保行车安全。
沿汽车的纵向和侧向都具有附着力。
但当纵向附着力较多地施于驱动车轮或制动车轮时，侧向附着力就会降低。
所以当制动到车轮抱住时，车轮在地面滑移，此时纵向附着力已达极限，侧向附着力显著降低，汽车不能转向，(而转向轮已转过一角度，但车辆仍按原直线方向行驶)。
另一种情况是驱动又转向的车轮(前轮驱动)，如驱动时发生滑转，汽车也不能按预定要求转向。
制动时如果4个车轮都被抱死，则因没有侧向地面反作用力(侧向附着力提供)来抵抗汽车受到的侧向力(如道路的横向坡、转向时的离心力、侧向风等)而不能维持汽车直线行驶，很可能发生侧滑或激转，汽车失去控制，极易发生交通事故。
所以在附着系数极低的路面驾车需特别小心。
各种路面上的平均附着系数路面沥青或混凝土（干）沥青（湿）混凝土（湿）砾石土路（干）土路（湿）雪（压紧）冰峰值附着系数 0.8～0.9 0.5～0.7 0.8 0.6 0.68 0.55 0.2 0.1 滑动附着系数 0.75 0.45～0.6 0.7 0.55 0.65 0.4～0.5 0.15 0.07 机动车在平坦、硬实、干燥和清洁的水泥或沥青路面（路面的附着系数为 0.7）上的制动距离和跑偏量应符合表1中的规定。
我国公路设计标准中关于潮湿路面上的路面附着系数建议值
我国公路设计标准中关于潮湿路面上的路面附着系数建议值下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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附着系数
附着系数目录概述附着系数（K）的确定附着力利用率（ε）的确定注意事项编辑本段概述定义：附着系数，是附着力与车轮法向（与路面垂直的方向）压力的比值。
它可以看成是轮胎和路面之间的静摩擦系数。
这个系数越大，可利用的附着力就越大，汽车就越不容易打滑。
附着系数的大小，主要取决于路面的种类和干燥状况，并且和轮胎的结构、胎面花纹以及行驶速度都有关系。
一般来说，干燥、良好的沥青或混凝土路面的附着系数最大，可达0.7一0.8。
而冰雪路面的附着系数最小，最容易打滑。
、附着系数是指轮胎在不同路面的附着能力大小，也就大概相当于摩擦系数。
附着系数高的路面，车子不容易打滑，行驶安全；附着系数低的路面，车子容易打滑，比如雪地，冰面等等。
附着系数主要取决于路面的粗糙程度和潮湿泥泞程度、轮胎的花纹和气压以及车速和荷载等。
编辑本段附着系数（K）的确定1、附着系数（K）应在车轮不抱死，脱开防抱死装置，并且两轮同时制动时，由车辆的最大制动速率确定*。
2、制动试验应在初速度约为60km/h的条件下进行。
对于车速不到60km/h的车辆，应在空载条件下（必需的试验仪器和安全设备除外），以0.9Vmax的车速试验，在整个试验过程中使用恒定的制动控制力。
3、为了确定车辆最大制动速率，可以通过改变前轮和后轮制动力进行一系列试验，直至找到车轮刚刚抱死的临界点**。
4、制动速率（Z）由车速从40km/h降到20km/h 所需时间用下式确定：z=0.56/t ；式中t为测得的时间，s。
若车速达不到50km/h 的车辆，制动速率应以车速从0.8Vmax降至（0.8Vmax－20）所需时间确定，Vmax 是以km/h为单位的实测值。
Z的最大值=K编辑本段附着力利用率（ε）的确定1、附着力利用率定义为防抱死装置工作状态下的最大制动速率（Zmax）与它在脱开状态下的最大制动速率（Zm）的比值。
必须在每个装有一只防抱死装置的车轮上分别进行试验。
2、Zmax由三次试验中车速达到1.4条规定的降低值所需时间的平均值确定。
汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
➢切向反作用力最大值出现在汽车加速爬坡的工况， 以下将在此工况下进行分析。
25
第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 ➢将整车分解为车身、驱动轮（前轮）、从动轮（后轮）三部分，分别分析其受力。
26
第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
Fp2
m2
du dt
➢胎面的四道沟槽减小了车轮和地面间的有效接地面积， 使车轮的附着力下降，汽车的车速得以控制。
6
第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
2.附着条件
后轮驱动时，附着条件是 FX 2 FZ 2
Tt
Tf 2 r
FX 2
FZ 2
附着条件：地面作用在驱动轮上的切向反力小于驱动
轮的附着力。
g dt
即 q
35
第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
思考：如果路面附着系数 0.7 ，两种轿车1挡的动
力性可否得到充分发挥？
36
第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
2. 高速行驶时的附着率
C2
FX 2 FZ 2
Ff1 Fw Fi Fj
FZs 2
FZw2
Ff 2
Gw 2
sin
m2
du dt
代入得
Fp1
Ff
2
Fw
(WB
Gw2 ) sin
(mB
m2
)
du dt
28
第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
FX 1
Fp1
地面附着系数
地面附着系数路面表面是行驶车辆的安全非常重要的一部分，其表面质量和性能直接关系到行驶车辆的安全，而表面质量和性能归根到底取决于地面附着系数，因此，地面附着系数对于安全驾驶具有非常重要的意义。
什么是地面附着系数？地面附着系数是车辆轮胎向驾驶表面粘附量的一个量度，它是指车辆表面在车辆行驶时，轮胎的抓地力、磨耗和滑行的能力。
这个指标的高低是安全驾驶控制能力的根本，是衡量一条道路安全状况的重要指标之一。
地面附着系数一般由两个因素影响：一是车辆表面摩擦系数，即表面摩擦力的大小，这个因素决定了车辆在制动、转弯和滑行时轮胎的抓地力；二是轮胎气压，它决定了了车辆在滑行时轮胎的磨耗程度。
首先，车辆表面摩擦系数是表面摩擦力的大小，也就是车辆在行车时轮胎的抓地力。
其次，轮胎的抓地力又受轮胎气压的影响，当轮胎气压过低时，轮胎抓地力会下降，车辆行驶时会出现不稳定现象。
另外，轮胎气压过高也会影响轮胎抓地力，会出现轮胎的过早磨损。
在实践中，地面附着系数的测定一般采用车轮摩擦试验方法，即采用一组车轮模型的滑动模拟方法。
这种测定方法建立在实际摩擦律的基础上，以弹力记录技术、温度和湿度检测技术、电子摩擦计量技术为主要测试手段，利用滑动模拟方法，测量车轮与路面摩擦系数，测量出车轮摩擦能力，从而判断路面安全状况。
另外，地面附着系数还与路面类型、摩擦剂使用情况有关，这些因素也会影响地面附着系数。
许多国家和地区为了提高公路安全标准，对地面附着系数进行了明确的规定，例如，美国的道路管理机构提出，它的节点路面粘着系数至少需要达到0.8，以确保行驶车辆的行驶安全，另外，德国、英国、日本等国家也有类似的规定。
地面附着系数是表面安全状况的重要指标，只有在确保符合安全标准的情况下，车辆才能安全行驶，可以避免发生事故。
因此，地面附着系数在公路和其他道路建设中要有指导作用，根据所在区域的规定，合理调整路面的结构，恰当使用摩擦剂，以确保行驶车辆的安全。
总之，地面附着系数具有很重要的意义，它决定了行驶车辆的安全。
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表冰雪路面的汽车纵滑附着系数参考值
状附着系
0.1-0.2新雪、接近冰的压实0.2-0.25普通0.25-0.30粗雪、开始溶解的
0.30-0.40积雪上撒上
0.35-0.45积雪上撒上
0.30-0.45
积雪上撒上砂和盐
表翻车时车身滑动摩擦系数参考值
滑行条件摩擦系数
0.3-0.4
卡车的侧面车身在混凝土路面上滑行0.3 翻车的轿车在混凝土路面上滑行0.4
翻车的轿车在粗沥青路面上滑行0.5-0.7 翻车的轿车在石子路面上滑行0.5
翻车的轿车在干燥的草丛上滑行0.4
路面状况滚动阻力系数f
约 0.01 良好的平滑沥青铺装路约良好的平滑混凝土铺装路 0.011 约 0.014 良好的粗石混凝土铺装路约0.02 良好的石块铺装路
约修正好的平坦无铺装路 0.04
约0.08 修正不良的石块铺装路
约0.12 新的砂路
约砂或石质路0.16
0.2-0.3
松散的砂石或粘土道路约。