水仓自动清挖系报告
井下水仓清挖工艺系统设计及优化
2018年 第6期通用机械64城建/水工业通用机械GM in City Construction & Water Industry2018年 第6期 65通用机械四、主要工艺设备选型及特点1.设备选型原则为了保证洗选系统的高效可靠，根据目前国内外井下水仓处理设备的发展现状，在充分调研的基础上，本着节省投资的原则，决定采用国产可靠性高、技术成熟的设备。
1）国内制造的性能先进、运转可靠和易于操作维护的优质产品。
2）近年来已通过国家鉴定的新产品、新设备。
3）节能、低耗、低噪声的环保型产品。
4）规格、型号尽量统一、通用，以利备品备件的储备和更换。
2.QW169清挖装置的主要特点1）QW169清挖装置的结构由排料Ⅰ装置、倾斜槽体、排料Ⅱ装置、挡料Ⅰ板、水平槽体、排料Ⅲ装置、传动装置、挡料Ⅱ板、入料装置、斜板Ⅰ装置、斜板Ⅱ装置、斜板Ⅲ装置、排水装置以及PLC 控制柜等组成。
2）在水平槽体内侧设有斜板Ⅰ装置、斜板Ⅱ装置以及斜板Ⅲ装置，采用斜面沉降原理，进一步加速矿浆的沉降，提高处理效率。
3）煤泥水由入料装置进入水平槽体内，经PLC 控制柜的控制及检测，当水平槽体内侧底部沉降物的高度超过高浓度液面M 线时，传动装置才起动，减少水仓清挖的频率。
4）挡料Ⅰ板的上端高出溢流液面N 线200～300mm ，其主要作用是排料刮板在水平槽体的底部向左运动，挡料Ⅰ板的左侧浓度越来越高，排料刮板上的物料不会受水的影响而脱落，提高排料效率。
5）排料Ⅱ装置的主要作用是：在排料Ⅱ装置的数个喷淋水管的作用下，部分细颗粒物料从排料Ⅱ装置的排料法兰排出至搅拌桶，通过渣浆泵直接至压滤机过滤，滤饼排至原煤输送带，滤液水至循环水池循环使用，进一步提高清挖效率。
6）排料Ⅲ装置的主要作用是：排料刮板在水平槽体的底部向左运动，水平槽体底部左端的物料浓度越来越高，直径4mm 以上的物料以及夹杂着部分细物料通过排料Ⅰ装置排出，部分高浓度的细物料存放在高浓度物料区，通过排料Ⅲ装置排出至搅拌桶，通过渣浆泵直接至压滤机过滤，滤饼排至原煤带式输送机，滤液水至循环水池循环使用，进一步提高清挖效率。
水仓自动清挖系统在天河煤矿的应用
（） 滤 机 主 体 。主 要 功 能 ： 责 煤 泥 水 的 固 液 分 离 ， １压 负
ｌｒ． ｉ ｙ ｅ Ｋｅ ｒ ｓ ｑ ｅ ｚ ｒ ｙ ｗｏ ｄ ：ｓ ｕ ｅ ｅ ；ｗｏ ｋ ｎ ｒｎ ｉｌ ｒ ｉ ｇ ｐ ｉ ｃｐ ｅ；ｆｕｌ ｔ ｅ ｔ ｅ ｔ ａ ｔ ｒａｍ ｎ
天 河 煤 矿 是 一 个 百 年 老 矿 ， 边 小 煤 窑 泛 滥 ， 挖 乱 周 乱 采 现象 严 重 ， 别 是 近 年 来 一 些 个 体 户 不 断 在 矿 区 周 边 原 特 小 煤 窑 附 近挖 取 窑 主遗 弃 的煤 矸 石 ， 致 矿 区 地 表 干 疮 百 导
的安全生产。
动力 液 压 油 ， 动 压 滤 泵 将 煤 泥 水 输 送 到 压 滤 机 主 体 中 ， 驱 架将 煤 泥饼 运送 到矿 车上 。
煤 泥水 在 压 滤机 主体 中实 现 固液 分 离 ， 后 通 过 皮 带 延 伸 最
为 了 确保 水仓 在 雨 季 时 期 的 最 大 储 水 能 力 ， 少 水 害 减 对矿井的威胁 ， 天河 煤 矿 每 年 要 耗 费 大 量 的 劳 资 对 各 大 水
孔 ， 表及 地 表 水 沟 均 遭 到 不 同 程 度 的 破 坏 ， 成 了 矿 井 地 造
染现象 。
２ 压 榨 机 的 主要 结 构及 工 作 原 理
１ ）压 榨机 的工 作 原 理 ： 压 泵 站 为 本 系 统 提 供 控 制 和 液
涌 水 量 受 季节 的影 响 较大 ， 季 矿 井 涌 水 严 重 威 胁 着 煤 矿 雨
江
西
煤
炭
科
技
２１ ０ ２年 第 ２期
ＮＯ． ２ ２ １ ０２
Ｊ ＡＮＧＸＩＣＯＡＬ Ｓ ＥＮＣＥ ＆ ＴＥＣＨ ＮＯＬＯＧＹ Ｉ ＣＩ
葛泉水仓高效机械清挖技术研究
脱水 、 系统 保 护 等 问题 。 用 水 仓 自动 清挖 设 备 ， 效地 提 高水 仓 清挖 效 率和 清 挖 质 量 ， 采 有 降低 矿 井水 中煤 泥含 量 ， 高 了矿 井 水排 水 系统 的 工作 提 效率 ， 低 工 人 劳动 强度 。经 济 效 益和 社 会 效 益 十 分 明 显 。 降
用， 一是贮存废水 ， 二是沉淀煤泥 ， 沉淀煤泥的作 用是保证具有一定清
洁 度 的废 水 打 到 地 面 再 处理 。所 以 ， 保 证 矿 井 水 仓具 有 必要 的 蓄水 为
量 ， 仓 煤 泥 的清 理 就是 一 项 经 常 性 的 重要 工作 。 水 １ 葛 泉 东 井 水仓 概 况 ． ２ 葛 泉 矿 东 井 是金 牛 能源 股 份 公 司 重 点 矿 井 ， 产原 煤 ４ 年 ２万 吨 ． 主 两 种 工 艺在 粗 分 机 以后 相 同 ． 区别 在 于 沉 淀 池 的 清 理 用 泵 和搅 拌 采９ ＃煤 ， 技术力量雄厚 ， 采掘技术水平国内一流 。葛泉东井地下水量 大， 因工 作 面 离水 仓 很近 ， 有 大 量 的煤 泥 随水 进 入 了水 仓 ， 仓 是 一 与 中央 水 仓不 同 。 含 清 项 很 艰 巨 的任 务 。 而该 矿 井 下 水 仓 一 直 沿用 人 工 清 挖 ， 工 多 ， 时 ３３ 工 艺 说 明 ： 然 用 耗 ．
２ 目前 国 内外 清 挖 水 仓现 状
ｏ ６ ％的均 匀 煤 泥 水 ， 煤 泥清 挖 专 用 泵 抽 排 。 供 在 采 用机 械 方 式 代 替 人 工 清 挖水 仓 方 面 研 究 实 施 了很 多 方 法 ． 但 ４ 一 ｏ 在现水仓煤泥中． 大量煤块出现。 有 在水 仓 入 水 巷 口设水 蓖 ， 止 防 都 没 有 很 好解 决 水仓 清 挖 问题 ， ：１模 仿 掘进 机 式 的清 挖 机 在 处 理 如 （） 前 段 颗 粒 大 。 水 量 低 的 煤 泥效 果 还 可 以 ， 到 水 仓 的 中后 部 细 颗粒 煤块 进 入 。 含 但 高 压 静 压 水 的作 用有 三 ，一 是 可 以把 长 期 沉 积 的 煤 泥 冲 散 开 来 ， 含 水量 高 的煤 泥 ， 得 需要 人 工 清 理 。 ２ 利 用渣 浆 泵 把 煤 泥 水 抽 到废 还 （） 二 可 旧 的巷 道 里 ， 用 长 时 间凉 干 的办 法 ， 后再 由人 工 来 装 车 ， 送 到地 使 团状 或 块 状 变 成 松 散 煤 泥 ； 是 高 压 静 压 水 有 较 远 的射 程 ， 以 把 利 然 运 避 提 面 上来 。 很 大 的局 限性 。３ 压 滤 式 的 清 仓 机 械 ， 堵 塞 管 道 和 卡 泵 。 前 部 的较 高煤 泥 冲成 缓 平 状 ， 免 淤 仓 的 发 生 ， 高设 备 和 操 作 工 人 有 （） 易
同忻矿井下中央水仓煤泥清理系统设计研究
大 ），从 而导致进入水仓后煤泥沉积速 度快 、且煤泥沉淀量 大。同时 ，即便采用 了该 系统 ，但 由于还 是不能采取连续作 业 （ 经处理后的煤泥通过矿车运 出 ），因此采取这种作业方
２ ） 将粗煤 泥 回收筛 （ 高频 煤泥振 动筛 ） 和压 滤机配 合
２ ０ １ ３ 年８ 月 总 第１ ３ ４ 期
机械 管理 开发
Ｍ ＥＣＨ Ａ Ｎ Ｉ ＣＡＬ Ｍ ＡＮ Ａ ＧＥＭ ＥＮ Ｔ Ａ Ｎ Ｄ Ｄ ＥＶＥＬ０ ＰＭ ＥＮ Ｔ Ａ ｕｇｕｓ ｔ ， ２０１ ３ Ｔ ｏｔ ａ ｌ ｏｆ１３ ４
设 计 试 验
同忻 矿 井 下 中央 水 仓 煤 泥 清 理 系统 设 计 研 究
矿 车 中运 出 井 外 。
自动清挖 处理设备 的相 关技术信息—— 水仓 自动清挖处理 设
备是 由污 泥水泵从 中央 水仓 中洗排水煤 泥 ，将水煤泥装入缓 冲装置 ，水煤 泥在缓 冲装 置作用下 ，化学 状态比较稳定 ，利 用加压泵将 其排出 ，进入脱 水设备 ，水煤 泥混合物在脱水 设 备作用下 ，使 水 、煤混合物 分离 ，水流 回中央水仓经主水 泵
１ 概 述
程当 中也 污染 了运输环境 ，增大整个矿井运输 量 ，增加运输
同煤国 电同忻煤矿 有限公 司井下 中央水 仓设在井 下巷道 最低 点— —北 一进 风立井井 底车场附近 ，水仓入 口设 在井底 车场 入 口巷道９ ０ ０ ） ￣ 处 。 中央水泵房２ 台主排 水泵负责排 出水 仓蓄 水 ，其 中１ ＃ 、３ ＃ 、甜排水管 路 由北一盘 区皮带大巷 、主
斜井排至 地面水处 理系统 ，２ ＃ 排 水管路经 由北 一盘区皮带 大 巷 、北一盘 区进风 立井排至地面 。
井下水仓清挖系统操作规程
山煤集团左权鑫顺鑫顺煤业矿用清仓机安全操作规程总工程师：机电副总：机电部：通风区：安监部：生产技术部：调度室：编写：山煤集团左权鑫顺煤业井下清仓机系统操作规程水仓清挖系统由行走搅拌抽排车、搅拌缓冲、加压设备、双开压滤机、皮带机等部分组成；行走搅拌抽排车由车上自带液压泵站和控制系统，搅拌缓冲、双开压滤机、皮带机由放置在水仓口的另一液压泵站上对应的操纵阀门控制：一、行走搅拌抽排车1、原理：打开搅拌搅龙，往铲箱内送入煤泥水，通过泵、管路向搅拌缓冲仓输送。
2、操作：一人控制搅笼转动向操纵小车行走装置向前推挤，使搅笼没入煤泥水，暂时固定小车停在这一工作段，进行煤泥水抽排；待搅笼接触不到煤泥水，再重复小车向前推进动作……，以此类推。
3、调整：小车前进（或后退）与缓冲仓距离变化，通过连接管路长度增减来调整。
二、搅拌缓冲仓1、作用：起到暂时存储由行走搅拌抽排车输送过来的煤泥水及时对煤泥水搅拌，使之混合均匀便于抽排和压滤的作用。
2、操作：由泵站M上，控制搅笼缓冲仓上搅拌器操纵阀门控制，搅拌器转向要求。
3、若煤泥水本身已经很充分混合，不必开搅拌器，或是一定间歇跟煤泥水混合实际情况开动搅拌。
三、加压设备：压入式泵，转动方向，按泵箭头示，（注意：绝对不能反转！）缓冲仓内煤泥水，通过加压设备，加压，压入压滤机（本设备启动时间与压滤机配合）四、双开压滤机1、构成：本压滤机由A腔、B腔和对应的管路、对应的液压装置组成，液压装置由泵站M上对应操纵阀控制，工作时，煤泥水由加压设备流进，进入AB腔的管路，分别由蝶阀A和蝶阀B控制。
2、操作：I、把A蝶阀和蝶阀B都关闭，操纵泵站M上控制压滤机滤板走向的阀门，先使滤板向A腔方向行走，压力逐渐加至18MPa，停止，A腔封闭这时打开蝶阀A向压滤机A腔内注入煤泥水，得对应A 腔的两个出水无水或仅有少量水流出，则说明A腔内压滤完成，此时关闭蝶阀A，再操纵泵站M上控制滤板走向的阀门，使滤板向相反方向（及B腔方向）行走，A腔打开，煤饼随重力掉落完成一次压滤；继续使滤板向B腔方向行走，压力逐渐加至18MPa，停止，B 腔封闭，这时打开蝶阀B向压滤机B腔注入煤泥水，待对应B腔两个出水管，无水或仅少量水流出，则说明B腔内压滤完成，此时关闭蝶阀B，再操纵泵站M上控制滤板走向的阀门，使滤板向A腔方向行走，则B腔打开，煤饼随重力掉落，完成一次压滤………II、重复上述动作五、皮带机皮带机水平段置于压滤机下，压滤好的煤饼，随重力掉落在皮带上，运送至矿车皮带机由液压马达驱动，由泵站M上的对应操纵阀门控制，调整好运送方向。
井底临时水仓清淤措施
井底临时水仓清淤措施根据实际生产需要，矿上安排施工队对副井临时水仓进行淤泥清挖工作，为确保施工安全和保证工程质量，制定以下安全技术措施。
一、位置：副井临时水仓。
二、技术要求：1、清理前安装好污水泵，将抽水管路接到副井井口地面排水渠。
2、将水仓内原沉淀的煤淤泥全部清挖干净。
3、排水后，将淤泥用铁锹掏出地面，煤泥沉淀后，施工队将淤泥块装车运走。
三、安全技术措施：1、每班必须有一名安全员、瓦斯员现场跟班，负责清挖水仓的全面安全工作，并协调处理水仓的不安隐患。
2、清挖水仓前要认真检查工作范围内的支护情况，发现有原砌墙有压酥、损坏、支护无力等不安隐患时要用坑木将顶及两边打好点杆由外向里处理，确保安全清挖水仓。
3、水仓口的浑水泵要安放固定好和接好管子，一切不安全隐患必须在施工前彻底整改好。
4、清挖前要将浑水泵进行空载试运转，有故障必须及时处理。
5、水仓的清挖工作必须由外向里有序进行。
人员进入水仓搅动淤泥前，必须作防滑处理，用枕木、50mm厚木板或在底板掏槽，然后在巷帮系粗绳，以便人员进出。
6、水仓内作业时每班必须安排一名有经验的安全员专职看顶、观察煤泥墙，如有不安隐患时必须先处理好再施工，水仓里作业时必须穿好防护连衣雨裤在水仓里工作，并有1人专职负责安全监视工作。
7、每班必须有一名电工现场值班负责机电设备维护工作，保证电气设备完好，严禁出现失爆现象。
8、通风区每班要有瓦斯员检查副井水仓内气体变化情况，如瓦斯浓度超过0.5%、二氧化碳浓度超过1.5%时严禁人员进入副井水仓以里，处理好气体当CH4小于0.5%、CO2小于1.5%时再施工，施工时每班应有一部便携式瓦检仪，以便随时掌握副井瓦斯变化情况。
9、清挖水仓在轨道巷施工时必须把好口，非经当班负责跟班队干允许，严禁车辆通过该区域前后各10m，并将车辆掩好。
10、人员在通过大巷及行走必须先行瞭望，“一站、二看、三通过”，确保人身安全。
11、施工人员佩戴齐全有效的劳动保护用品，扎紧裤管袖口，施工中做好相互配合，防止污水溅入眼睛及工具误伤人员、排水口朝向有人处等。
MQC水仓清理标准系统
ＭＱＣ－７５型水仓清挖系统简介影响煤矿安全生产的主要因素有塌方、煤尘与瓦斯、水灾、火灾，煤矿井下水仓是防止矿井水灾的重要设施。
对于地下水丰富的矿井，随着开采范围的延伸，涌水量增多，排水泵不能及时排往地面的涌水便积存在井下水仓中，水仓起到缓冲蓄存的作用。
由于大量涌水携带固体颗粒物进入水仓，使得井下水仓的有效蓄水容积逐渐减小，必须定期对水仓内淤积的固体物进行清理。
井下水仓工作条件恶劣，淤积物中含水量大，搅动后往往变成半流态或流态，一般现行的铁锹挖、水桶掏的清仓方式劳动强度大，工作效率低，而且水仓断面有限，无法安排多人同时作业，清仓周期长。
尤其在汛期或涌水量较大的情况下，水仓若不能及时投入使用，直接威胁矿井安全生产。
长久以来，国内各煤矿的水仓基本上是采用人工清挖的方式。
清挖出的物料采用传统的矿车运输，这就须将矿车通过绞车频繁的调度于水仓及大巷坡道之间，在矿车放入及提出水仓的过程中存在着严重的安全隐患。
煤炭科学研究总院在数十年水仓清挖科研工作的基础上，进行了大量的用户走访，与一线劳动者长期交流并在汲取了国内外诸多水仓清挖设备先进技术的基础上，研制开发出全新一代水仓清挖系统。
MQC-75型水仓清挖系统主要技术指标如下：⑴适应条件：水仓断面高度：≥2.2m，宽度：≥2.5m；水仓入口坡度：≤18°；水仓长度：≤1000m；⑵外形尺寸：清仓机：4810mm×1400mm×1740mm（长×宽×高）；压滤机：7100mm×1600mm×1500mm（长×宽×高）；（具体可视用户现场使用条件而定）⑶生产能力：清仓机≤３０m3/h（原生煤泥体积）；压滤机≤8～10m3/h（压滤后煤泥体积）；⑷输送距离：水平：≤1000m；垂直：≤50m；⑸系统装机功率：134kw(清仓机：75kw；煤泥泵：37kw；压滤控制系统：22kw。
)⑹系统总重量：31.2t；最大可拆件重量：5.6t；（清仓机：7.8t；压滤机：12t；泵站：1.5t；煤泥泵：1.3t；搅拌桶：1.8t；刮板输送机：6.8t）；⑺爬坡能力：18°；⑻电控型式：隔爆型；⑼供电电压：1140V/660V；⑽回收粒度０.０１～５ｍｍ；⑾入料浓度≤４０～６０%（含煤泥量）；⑿回收煤泥水分≤３０％；样机于2005年初完成试制及出厂前整机性能检测，并于2005年3月底运抵开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司，在该矿第二水平煤水仓东翼进行井下工业性实验。
QW型水仓煤泥清挖系统在余吾煤业公司的应用
ＧＡＯ ｕ－ｉ ｇ Ｆ ｐｎ （ ｕ ｕＭｉｉ ｏ ｐ ｎ 包 ｒｕ ， ｈｎ ｚｉ ４６ ０ ，ｈｎ ） Ｙｗ ｎｎ Ｃ ｍ ａｙｏ ｇ ｆ ｎＧｏｐ Ｃ ａｇｈ ０ １３ Ｃ ｉ ａ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｃ ａ ｎ ｎ ｅ ｇ ｏ ｎ ａ ｅ ｏ ｅ ｓｏ ｅ ｏ ｓ ｆ ｎ ａｅ ｔｒ ｇ ａ ｋ ．ｕ ｄ ｒｒ ｕ ｄ ｗａｅ ｒ ｏ ｉ ｇ ｉ ｔ ａ ｅ ａ ｅ ｓ ｒ ｃ ： ｏ ｌｍｉ ｅ ｕ ｄ ｒ ｒ ｕ ｄ ｗ ｔ ｒｆｒｔ ｔｒ ｈ ｕ ｅ ｏ ｅ ｗ ｔｒｓｏ ａ ｅ ｔｓ ｓ ｎ ｅ ｇ ｏ ｎ ｔｒａ ｅ ｆ ｗ ｎ ｏ ｗ ｔ ｒｗ ｒ — ｈ ｍｉ ｌ ｎ ｈ ｕ ｅ，ｗ ｉｈ ｃ ｒ ｅ ｒ ｔ ｓ ｗ ｒ ｌ ，ｃｎ ｅ ｓ ａｔｉ ｔ ａｅ ｒ ｈ ｕ ｅ，ｃｅ ｉ ｒ ｎ ｏ ｖ ｎ ｅ ｃ ．Ｔ ｉ ｐ ｐ ｒｉ ｔ ｄ ｃ ｓ ａ ｏｓ ｈ ｃ ａｒ ｓ ｃ ｅｌ ｉ ｏ ｓｉ ｙ ｙ ｎ ｍｅ ｉｄ ｒ ，ｐ ｒ ｎ ｏ ｗ ｔｒｗａｅ ｏ ｓ ｌａ ｄ ｇ ｍｏ ｅ ｉ ｃ ｎ ｅ ｉｎ ｅ ｈ ｓ ａ ｅ ｎｒ ｕ ｅ ｒ ｏ ｋ ｎ ｆｅ ｕ ｐ ｎ ｓ ｄ ｆ ｒ ｉｇｎ ｏ ｌｑ ｎ ｙ ａ ｔ ，ｔ ｉ ｐ ｐ ｒｄ ｓ ｕ ｓ ｓｔ ｅ ｃ ｍｐ ｓｔ ｎ ａ ｄ ｐ ｉｃ ｐｅ ｏ ｑ ｉ ｍｅ ｔ ｎ ｄ ｔ ｅ ｃ ｍｐ － ｉ ｄ ｏ ｑ ｉ ｍｅ ｔ ｅ ｇ ｉ ｇ ｃ ａ ｉ ｇ ｄ ｎ ｓｙ ｈ ｓ ａ ｅ ｉｃ ｓｅ ｈ ｏ ｏ ｉ ｏ ｎ ｒ ｉ ｌ ｆ ｕ ｐ ｎ ，ａ ｏ ａ ｕ ｏ ｄ ｉ ｎ ｅ ｈ
中 图分 类 号 ：Ｄ ２ ． Ｔ ４２２ 文 献 标 识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０５ ２９ （０ ２ ０ ． ０ ５ ０ １０ — ７ ８ ２ １ ｝ ８ ０ １ —２
水仓清挖措施
按照采掘作业计划，为了采煤工作面安全回采，需对原主立井主、副水仓首先进行清淤然后进行回收，为了保证此项工程顺利进行。
特编制清挖水仓安全技术措施。
组长： xxx副组长：成员：领导小组办公室设在生产科，生产矿长(兼)办公室主任，具体负责措施的贯彻落实工作，严格按照措施操作，确保安全施工。
1、安装一台 11KW 局部通风机，局部通风机和启动装置必须安装在距水仓口距离大于10m 的进风流中。
采用Φ600mm 的风筒，出风口距施工地点距离不超过 5m。
2、绞车的安装应在指定地点安装，可采用压柱加戗柱的固定方式(四压两戗)。
3、钢丝绳必须完好无损，无痕无伤，钢丝绳断丝不能超过截面10-15%，钢丝绳必须罗列整齐、无咬绳现象，钢丝绳长度、型号必须满足运输设备的要求。
定期做好保养或者更换。
4、绞车在试运转过程中进行调试调整，试运转正常后，方可使用。
5、清挖水仓前信号装置安装到位，确保信号可靠，正常使用。
1、为了保证清挖工作按期完成，两班连续作业。
2、安装 BQG170/0.25 型矿用气动隔膜泵两台，敷设 1 趟Φ57mm 排水管，将水排至副斜井中央水仓。
3、水排干后，将水仓内沉淀的煤淤泥选用绞车配铁制料箕斗运至原主立井井华南侧大巷。
4、清挖顺序：首先清挖主水仓，然后清挖副水仓。
1、每班必须由一位安全员现场跟班，负责清挖水仓的全面安全工作，并协调处理水仓的安全隐患。
2、清淤工作期间，施工负责人要携带甲烷便携报警仪，协助瓦检员对施工现场的甲烷浓度进行动态检测。
3、作业前，每班必须安排一位有经验的老工人，专职负责安全监视工作，特殊对顶板、巷帮进行认真检查，对工作范围内的支护情况，如椽子脱节和烂帮烂顶要先处理后施工，并认真执行“敲帮问顶”制度，如有安全隐患时，必须先处理好再施工。
确保水仓清挖安全。
4、清挖水仓前气动隔膜泵安装到位，排水管路与风泵接头连接处必须采用 U 型销，严禁铁丝代替。
5、水仓的清挖工作必须由外向里有序进行。
QW—IIIA型水仓清挖系统的应用
清挖 系统后 ， 顺利地 完成 了井 下水仓 煤泥 的清挖工作 ， 解决
了制约矿井安全生产的难题 。
图 １ 水仓清挖系统流程图
操作时 ， 先将水仓 内的积水排尽 ， 然后清理水仓入 口处 ５
２１ ００年第 ２期
右推 车机 反推 输出
１Ｚ ） ０
左阻输 ｗ 前阻出
右阻输 Ⅶ 前放出 Ⅲ
Ｒ ＴＤＯ 】 Ｅ ＤＩ
图 ２ 各操车机构控制输出复位梯形 图
井 的安全提升 。按 故障状态下每班平均影响时间（ 冷却液压 油）０ｍ ｎ ３ ｉ 计算 ， 日可相应增加提升时间约 ９ ｎ 可多提 每 ０ｍｉ， 升约 １０车矸石或煤 ， ４ 提高 了生产效率。
备、 高频振动设备 、 冲设备 、 缓 加压设备和脱水设备 等组成 。
２ 使用情况 清挖水仓 的系统流程如图 １ 所示 。
１ 概 述
告成煤矿是一座年设计 能力 为 ９ ０万 ｔ 的中型矿井 ， 由于 受地质条件 的影响 ， 矿井涌 水 中含 有大量 的煤泥 ， 引起水 仓 空仓 时间缩短 ， 不仅增加 了矿井 生产 的劳动成本 ， 这 而且严
煤
矿
机
电
８ｍ的煤泥 ， 之后将抽 排小车 推入水仓 。开启 双螺旋收 料
搅拌电动机 ， 往铲箱 中部 收料 ， 同时开启抽排泵 ， 打开其顶 部 阀门控制 流量 ， 将煤 泥排 至水仓 口缓冲设备 中。从水仓 中抽 排出来的煤泥水通过管 道排放 到高 频振动筛 上 ， 筛选 出 ＞３
（ 收稿 日期 ：０ ９— ９— ７ ２０ ０ ０ ）
系统的主要技术参数
回收 粒 度／ ｍ ａ／ ・ ｔ ｈ。 回收煤泥水分含量
煤矿井下水仓清挖系统配置的技术分析
１ ）自动行 走抽 排小 车
小车采用轨道式 ， 轨距为 ６ ０ ０ ｍ ｍ 。 自动行走
小 车通 过 带锚 靴 的液 压 缸 和液 压 马 达双 系 统驱 动 ， 液压 马 达 和 ２ 组 油缸协 同工作 来推 动 小车 前进 。其 中 ，ｌ 组 油 缸 带 有 锚 靴 装 置 与地 面接 触 产 生 推 力 ， 另１ 组油 缸 用来 调 节锚 靴 与 地 面 的压 力 ， 可 以驱 动
求为 ：
连接管路 、 压滤机支架和蝶阀等组成。压滤机为液 压驱动 ， 采用双座双工作 区全 自动开板式 ； ４ 油缸 压滤 ； 外 形尺 寸 为 ５ ２ ０ ０ ｍｍ × １ ３ ５ ０ ｍｍ ×１ ８ ０ ０ ｍ ｍ； ３ ２ 块 滤板 ， ６ ４ 块滤布 ， 压滤面积为 ６ ０ ｉ ｎ ； 煤 泥处理量为 ８ ～１ ０ ｔ ／ ｈ ； 压滤后 的干煤泥 ， 在 自动 开板后 随 着 自重 力 自动下 落到 压滤机 下部 的干 煤泥
车、 缓 冲搅拌设备 、 加压设备 、 压滤设备 、 皮带输
作者简介： 金晋 （ １ ９ ８ １ 一 ） ， 男， 浙 江金华人 ， 硕士 ， 研究方向 ： 煤 矿电器设备 。
２ ０ １ ４ ｑ ｚ
金晋 ： 煤矿井下水仓清挖 系统 配置 的技术 分析
・ ６ ５
送设备 。根据水 仓 的现有情 况各设 备 的技术要
２ ） 煤 泥 浆 水 的输 送 ， 采用 长距 离 软 管式 煤 泥
大巷 ， 为主副水仓设计 。主水仓 长 ２ ６ ０ ｍ， 副水仓 长１ ６ ０ ｎ ｑ ， 宽均约为 ４ ｍ， 高均约为 ３ ． ６ ｍ 。仓 口平台
新型煤矿水仓清挖处理系统的设计
摘
要： 为 了解决 井下水仓 煤 泥 的清 挖 处理 难 题 ， 设 计开 发 出一 种 新 型 的水 仓 煤 泥 清 挖处 理 系
统。介 绍 了该 系统 的 工作原 理 、 主要 技术 参数 、 设 备 组成 。 井 下实 际试 运 行 情 况表 明 ， 该 新 型 水仓 清挖 系统 性 能稳定 ， 清挖效果 良好 ， 提 高 了煤 泥 回收效 率 ， 降低 了工人 劳 动强度 ， 在煤 矿 具有 一定 的
大、 矿 车 占用 量 大 、 污 染运 输巷 道 。 国内现有 的机 械
水仓 是煤 矿井 下 必要 的设 施 之 一 。根 据 《 煤 矿
安全规程》 的要求 ， 在每年雨季来 临之前 ， 必须对水
仓 进行 清挖 ， 以保 证 度 汛 期 间井 下 的 生 产安 全 。水 仓 至少 每 年清 理 一 次 ， 短 者 每 月 都 要 清 挖 。通 常 一 个 煤 矿在几 个 主要 水平 面上 会设 置 局部水 仓 或主水 仓， 水 仓一 般 由两个 独 立 的巷道 系统 组成 ， 总 容积 为
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｉ ｎ ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｔ ｏ ｓ ｏ ｌ ｖ ｅ ｔ ｈ ｅ ｄ ｉ ｆ ｆ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍ ｏ ｆ ｃ ｏ ａ ｌ ｓ ｌ ｉ ｍｅ ｅ ｘ ｃ ａ ｖ ａ ｔ ｅ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ，ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｓ ｔ ｈ ｅ ｎ ｅ ｗ ｔ ｙ ｐ ｅ ｓ ｕ ｍｐ ｃ ｏ ａ ｌ
２ ０ １ ３ 年第 ６期
煤
矿
机 电
・ １ ０ ３・
新 型煤 矿 水 仓 清挖 处 理 系统 的设 计
汪栋 ， 刘 志刚 ， 李锦秀
（ １ ． 山东煤炭技术学 院 ，山东 淄博 ２ ５ ５ １ ２ ０ ； ２ ． 山东能源淄矿集 团 唐 口煤业 ，山东 济 宁 ２ ７ ２ ０ ５ ５ ）
新型水仓自动清挖系统设备及工艺的研究
上， 筛下的水则回到另一个水仓 ， 由于筛网脱水有局
限眭， 当筛 网 目数 特 别 大时 ， 易 造成 糊 筛 ， 泥水 容 煤
会从筛上流出， 当筛网目数减小时 ， 筛下物则大比例
增加 ， 加快 水仓 被淤满 的速度 。 会 徐 州天科 机 械制造有 限公 司专业 生产 水仓清 挖 机械 ， 对水仓清挖机械设备研究井发多年 ， 对不同矿
・
２ ４・
煤
矿
机
电
２１ ０１年第 ６期
新 型水仓 自动清挖 系统设 备及工艺 的研究
李大男， 刘传令
（ 徐州天科机械制造有限公司 ， 江苏 徐州 ２ １０ ） ２ １０
摘
要 ： 雨季 前对水 仓 中的煤泥 进行 清挖 ， 以保 证 汛期 井下 生产 安全 。分析 了以往 各种水 仓 清挖
１ 水 仓煤泥 对煤矿 安全 生产 的影响
用 ， 大 的局 限性 ； 用 高频 振 动 筛式 机 械 清挖 ， 有很 采 先把煤 泥水 进行搅 拌 均 匀 ， 后用 煤 泥 清挖 专 用 泵 然
水仓是煤矿井下必要 的设施之一 ， 其作用 ： 一是
贮 存矿 井涌 出 的地下 水 和各 种 采 煤 生产 废 水 ； 是 二
煤矿水仓自动清挖系统的研究与应用
煤矿水仓自动清挖系统的研究与应用【内容摘要】本文以平禹煤电六矿为例，着重从主要性能、应用效果、主要创新点、推广应用前景等四个方面论述了煤矿水仓自动清挖机系统的研究与应用情况，特别是在煤泥抽排、全液压双腔双作用压滤设备的采用、增设煤泥水分流和管道回冲静压水接口、配置搅拌设备等方面的创新，不但有效提高了煤矿水仓自动清挖系统的工作效率，而且具有广阔的推广和应用前景。
【关键词】水仓清挖系统研究应用【 abstract 】 this paper six ping yu coal mine as an example, mainly from the four aspects of main performance, application effect, the main innovation point, and discusses the application prospect of coal mine water warehouse automatically. the research and application of machine system, especially in the slurry pumping, hydraulic double chamber double action press equipment the addition of coal slurry pipeline, shunt and rushed back to the static water interface, configuration mixing equipment and other aspects of innovation, not only effectively improve the coal mine water storage automatic cleaning system working efficiency, and has wide popularization and application prospects.【 key words 】 sump cleaning system research and application中图分类号:td42 文献标识码：a【正文】水仓是煤矿井下必要的设施之一，其作用一是存集井下各处来水；二是临时沉淀这些来水中的煤泥。
水仓煤泥自动清挖处理系统在冀中能源峰峰集团羊东矿的应用与技术研究
原来设计脱 水设备 、 加压设备 、 缓冲设备均布置于轨道上 ， 每次只 能推一个矿车 ． 矿车装 满煤泥推 出后才能再进下一个矿车 。 效率较低 。 改进后压滤机下接满煤 泥的矿车可直接往前推 ． 存够一个班的几十个 矿车就可 以用绞车一次性拉走 。 节约 了推矿车 、 上矿车时间 ． 了清 提高 挖效率 。 并且 ． 我们缩短了加压泵 与压滤机之间 的距离 。 提高了出水压 力， 加水时间缩短 ， 滤效果更好 。 使压 ２ １ 年的 ２ ０１ 月底 ． 我矿在一 ２ 水仓又安装并调试成功 了第 三套 ６０ 水仓清挖设备 。此处处于负 ６０ ２ 水平面 ． 地压较大 。 巷道条件差 ． 不利 于水仓清挖设备的安装。同时 ， 区较远 ． 地 人员工作 时间减少 ， 另外此 处泵房 闸门不严 ． 增加 了人工清挖水仓 的难度 。 以． 所 安装水仓 自动清 挖设备刻不容缓 。 设备下 回前 ， 调查设备下 回路线时发现 。 缓冲设 备尺 寸 为 １０ ｘ ０ ０ １０ ． 到平车盘上高度 １ ６ ０ ２ ０ ｘ ２ ０装 ． ． ４ 轨 道共有 ５处 ９米 而 １ １０ ０ 余米巷道 高度 不够 ， 设备无法下 回， 解决方案只有两种 ， 一种 是扩 整巷道 ． 一种是把缓冲设备气割后下 回． 回到地点后再 电焊恢 复 ， 下 而 这两种方案都难 以实现 。经过深思熟 虑 ． 我们决定 把此处 一个废 弃硐 室做成缓冲罐 。 将硐室的地面硬化 ， 用水泥做成斜坡 。 然后用砖 和水泥 砌一道墙 ． 装上 出水法兰和风管。 但是硐 室容积较大 。 风管所起 到的搅 拌作用很小 。 为此 ， 我们将硐室的人料方式做成开放式 。 人料管直接悬 挂在硐室上方 。这样以来 ， 煤泥送人硐室 的同时 。 也起 到了搅拌作用 ， 使硐室 内的煤泥均匀 此方案成功的攻破了巷道 条件差所造成 的局 限性 ． 使水仓 清挖设 备在较差 的环境 中依然发挥出了较好性能 。（ 图 ２ 见 ）
煤矿井下水仓的清挖处理方法探析
长的 Ｔ形管 （ 端砸扁 ） 使 其 问隙达 １５ ｍ 以此 两 ， ． ｍ，
收 稿 日期 ： ０ ９—１ ２０ ２—２ ８
作者 简 介 ：靳 永 刚 （９ Ｏ ） 男 ， 南 义 马 人 ， 程 师 ，０ １年 毕 业 １８ 一 ， 河 Ｔ ＿ ２０
于焦 作 工 学 院 ， 从 事 煤 矿机 电技 术 和管 理 工 作 。 现
关键 词 ： 矿 ； 下 水仓 ； 煤 井 清挖 处 理 方 法 ； 水 系 统 ； ｗ 型 水仓 自动清 挖 设备 排 Ｑ 中 图分 类 号 ： Ｄ ４ Ｔ ７ 文献 标 识 码 ： Ｂ 文章 编 号 ：０ ３ ０ ０ （ ０ ０ ０ ０ ３ ０ １ ０ — ５ ６ ２ １ ） ３— ０ ８— ２
状 态完好 ， 必须保 证 ｌ台水 泵 专排 污 水 。为使 水泵 安全 运转 ， 在水仓水 沟入 口处要设 置滤 网 ， 班必须 每
清理 １ 。 次
体 情况而定 。水仓 清 挖 处理 工作 消 耗工 时 较 多 ， 近
十几 年 来 ， 过 生 产 实 践 ， 总 结 出多 种 简 单 有 效 的 通 已 清 挖 处 理 方 法 ， 对 其 进 行 分 析 比较 。 现
第 ２ １条规定 ， ８ 应及 时清理 水仓 、 淀池 和水 沟 中的 沉
淤 泥 ， 年 雨 季 前 必 须 清 理 １次 。 而 水 砂 充 填 及 水 每 力 采 煤 的 矿 井 ， 水 仓 或 沉 淀 池 的 清 理 次 数 要 视 具 对
３ ０ｍｍ， 以确 保水 仓 不 沉 淀 淤 泥 。为确 保 水 仓 的
镐 、 、 泵 、 车 配 合 矿 车 清 挖 水 仓 是 在 详 细 锨 水 绞 了 解 水 仓 设 计 资 料 及 水 仓 排 水 、 仓 沉 淀 淤 积 资 料 水
矿井水仓燥泥自动清挖回收工艺与设备的应用
安全保障低 ， 矿车运输过程 中煤泥水崩溅严重损坏 了矿井上 、 下的环境 面貌 ， 煤泥水倒入矸石又造 成极 大的浪费。矿 井水仓 煤泥 自动清挖 回收工艺与设备解决 了这一 难题 。
ｌ 设 备主 要结构 和工 艺原 理
然后 ， 重复 以上步骤……。 １ 操 作 及 注 意事 项 ． ５
图 １ 煤 泥 清挖 工艺 流 程 图
抽排设备 ： 用来抽煤泥水进入缓 冲罐 。 缓 冲设备 ： 如图 ２ 主要有过滤作用和缓 冲作 用 ， ， 减小对脱 水设备 的水力冲击 。
（） １ 抽排设备 。①抽排设备不能无液启动 ， 无液启 动会损 坏定子 ； 注意运转方 向， ② 运转方向从泵传动轴方 向看为逆时
一 ｝ ｌ ｉ ；｛ ｌ
图 ２ 缓 冲设 备示 意 图
针 ； 动前进 出料管道上所有阀门必须打开 ； 抽排设备长 ③启 ④ 期停用 ， 应放 掉抽 排设备 内的积 液 ， 最好抽 出转子 ， 于易沉 对 淀 的介质等 ，在泵停止使 用时 必须清洗抽 排设备和管道或放
出管道内介质 ， 防止堵塞管道 ， 避免再次启 动时过载 ；
（） ２ 脱水设备 。 压紧滤 板及保压 ： ①压紧滤板前应检查滤
板 的数量是否满足规定要求 ， 滤板密封面之 间不粘 任何异物 ，
滤布平贴与滤板无褶皱。然后接通 电源 ， 启动液压站加压 ， 当
加压设备 ： 将煤泥水抽 到脱水设备 中。
１ 脱 水 设 备 结构 及 工作 原 理 ． ３
图 ３ 脱水 设备 示 意 图
（） １ 机架部分 ： 机架构成脱水设备 的基础 ， 用以支撑过滤 机构、 连接其他部件 。 （ 过 滤部分 ： 由以一 定次序排列 在主梁 上的滤板 和 ２） 是 夹在滤板之 间的过滤介质 （ 滤布 ） 组成 ， 形成一个个 过滤单元 （ 滤室 ） 。过滤开始时 ， 料浆在加压设备 的推动下 ， 经过止推板 的进料 口进入各滤 室内 ， 过滤介质 （ 在 滤布 ） 的作用下 ， 固 使
井下水仓机械清仓系统的研究与应用
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图１ 水仓 煤泥样 品粒 度分 布 图
为 研制 更加 合 理及 适 用性 的设 备 ，对 该水 仓 的煤 泥 粒度 进 行 了测试 分析 ：
利于压滤机 向大型化发展。 １ ． ２ 杂污泵配合振动筛
１ ． １ 使 用杂 污泵 配合 板框 式压 滤机 该方 案通 过 杂污 泵 将煤 泥输 送 到板 框 式压 滤机 中进 行压 滤 ，压 滤机 的适 用 范 围广 ，结构 较 简单 。板 与框 的 压紧 和拉 开 、卸 渣和 清洗 滤 布都 可 实行 自动 化操 作 ，有
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篓／
等重 大事故 。水仓 的清理主要 是对 其 内淤积 的固液流态混 合物 进行清理 ，清 理 的技术关键 是对煤泥进 行连续清挖 、
强度，又能够提高工作效率，与当前煤矿开采机械化速度 的迅速提高相适应，是目前煤矿清仓系统首选方式。
输送及脱水处理。目前，水仓清理方式主要有直接清理及
脱 水 处理 两种 。直接清 理 是指 用人 工 、水 力或 机械 等方 法 ，将水仓 内淤积的煤泥直接 由人工装罐 （ 矿车 ）后 ，用 绞车拉入主巷 道或废弃 的巷道 进行沉淀 、晾干 ，再将 晾干
及时 地清理 ，否则会影响矿井 的正常排水 ，甚至导致淹井
该方案同时使用振动筛与压滤机作为脱水设备，脱水
效果明显 ，将 带式压滤机等设 备结合到水仓煤 泥清理系统 中来 ，在井 下实现煤泥 的脱水 及连续处理 ，脱水效率高 ，
使用方便 。采 用脱水处理 的清 仓方式 既可 以减轻工人劳动
直接将淤泥运出，劳动强度及劳动量大，清理周期长 ，
煤矿水仓清理机器人的设计
总第209期2020年第9期机械管理开发MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENTTotal 209N o.9, 2020D01:10.16525/l4-1134/th.2020.09.015煤矿水仓清理机器人的设计王秉飞(大同煤矿集团挖金湾煤业有限责任公司，山西大同037000)摘要：为快速高效地清理煤矿水仓仓底的煤渣及淤泥等杂物，基于煤矿水仓清理系统设计方案，设计了一种 水仓清理机器人。
介绍了该机器人的主要结构、各部分的工作原理，并具体设计了各部分。
借助该机器人及相 关配套系统，可完成水仓的清理、筛分以及脱水等工作,有助于进一步提高水仓清理效率。
关键词：水仓淤泥清理机器人行走装置结构中图分类号:TD744 文献标识码:A 文章编号：1003-773X( 2020)09-0034-02引言煤矿水仓使用之后，通常在底部会出现大量煤 渣以及淤泥等。
存在大量的堆积物将会占用水仓的 容量，同时会影响排水系统的性能，因此需要对其进 行定期清洗。
人工挖掘配合罐车运输效率比较低，往 往存在清理物撒、滴、漏等问题。
当前的清洗设备体 积比较大，不便于操作,而机器人技术在煤矿领域扮 演着越来越重要的作用，因此开发水仓清理机器人，以极大地降低劳动强度，提高安全性。
1水仓清理系统方案的设计图1为水仓清理系统图，其划分为两个单元: 可移动、不可移动，一般清仓机器人能够按照设定 的路线在水舱内移动,其能够有效地挖掘淤泥以及 短距离的输送。
在水仓平台上面设置有如下几个装 置:缓冲加压装置、水泥分离装置以及运输设备，其 主要能够实现对应的功能：泥浆加压运输、脱水固 化及运输。
图1水仓清理系统通过分析发现水仓系统的工作原理为：当已完 成注水之后，这时设置在机器人上的铰刀开始工作，可以搅动游积物，这样能够在防护罩内部形成相应 的混合物，同时开始向中间汇集。
这时机器人开始在 随车渣浆栗抽吸泥浆，运送至缓冲加压设备内。
煤矿水仓自动清挖系统
汇报人：日期:CATALOGUE目录•引言•煤矿水仓自动清挖系统概述•煤矿水仓自动清挖系统设计•煤矿水仓自动清挖系统关键技术•煤矿水仓自动清挖系统实验及分析•结论与展望•参考文献01引言研究背景与意义煤矿水仓清理的挑战技术发展推动研究目的研究方法研究目的和方法02煤矿水仓自动清挖系统概述保障矿井安全水仓淤泥堆积会降低矿井排水效率，影响矿井正常生产。
及时清挖可以保证矿井排水畅通，提高矿井生产效率。
提高矿井效率减轻工人劳动强度水仓清挖的重要性提高清挖效率降低劳动成本保证清挖质量改善工作环境01020304清挖装置输送装置液压装置电控装置03煤矿水仓自动清挖系统设计系统功能需求分析总体架构设计关键技术问题分析030201总体设计思路液压系统设计根据系统需求，设计液压系统的原理图和元件选型，包括液压泵、液压缸、液压阀等。
机械结构设计根据总体设计思路，设计水仓自动清挖装置的机械结构，包括挖掘装置、运输装置、液压支架移动装置等部分。
电气控制系统设计根据系统需求，设计电气控制系统的原理图和元件选型，包括电动机、传感器、控制器等。
控制算法设计用户界面设计系统集成与调试04煤矿水仓自动清挖系统关键技术图像采集图像预处理目标识别与分割图像处理与识别技术运动控制远程监控自动化设备机械自动化技术1 2 3传感器选择数据处理异常检测传感器检测技术05煤矿水仓自动清挖系统实验及分析03数据采集01实验设备02实验条件实验设置与数据采集实验结果表明，自动清挖系统能够有效控制水仓水位，降低排水成本。
水位控制水质改善清挖效率系统稳定性通过实时监测水质参数，系统能够及时发现水质问题并进行处理，有效改善水质。
自动清挖系统提高了清挖效率，减少了人工清挖的劳动强度和时间成本。
实验结果表明，自动清挖系统运行稳定，能够适应不同工况条件下的清挖任务。
实验结果与分析06结论与展望研究成果总结系统设计关键技术突破实际应用效果研究不足与展望系统智能化程度有待提高远程监控与故障诊断功能待开发07参考文献参考文献WATCHING。
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水仓自动清挖系统
二、传统水仓煤泥清挖系统介绍
采用以下四种办法
1.人工清挖：首先用主排水泵及潜水泵把水仓中浓 度较稀的煤泥水抽排掉，然后用铁锹及 桶等工具用 人工的方法将水仓中煤泥水装矿车中，通过绞车拉 到平巷再运输到地面，倒入事先准备好的煤泥池中 沉淀晾干，此方法工人劳动强度、劳动量大，污染 运输环境，增大整个矿井运输量，增加运输成本。 2.井下巷道晾干：在井下水仓中稀煤泥抽排后，通 过污水泵将水仓中煤泥水抽排到同一水平废弃的巷 道沉淀晾干，再用人工清挖方法运到地面。
汇报完毕
2、是临时沉淀这些水中的煤泥。为保证煤矿安全 生产，矿井水仓需有必要的蓄水空间，根据安全规 程的要求，在每年雨季来临之前，必须对水仓中的 煤泥进行清挖，以保证度汛期井下的生产安全。
因此，水仓煤泥的清理是一项重要的、经常性的 工作。
在国内采用机械方式代替人工清挖水仓，据相关 资料显示，都没有很好地解决水仓清挖问题。
水仓自动清挖系统
Байду номын сангаас
水仓自动清挖系统
报告提纲
1
2 3 4 5
水仓煤泥对煤矿安全生产的影响 传统水仓煤泥清挖系统介绍 自动清挖系统与传统清挖系统对比 自动清挖系统设备介绍及工艺流程 自动清挖系统专利对比 自动清挖系统应用前景
6
水仓自动清挖系统
一、水仓是煤矿井下必要的设施之一，其作用:
1、是贮存矿井涌出的地下水和各种采煤生产废水;
水仓自动清挖系统
三、自动清挖系统与传统清挖系统对比 传统清挖系统存在着劳动强度大、污染环境、 增大矿井运输量、细颗粒煤泥无法解决等问题，这 些问题严重影响煤矿安全文明生产。 此设备通过利用潜污泵通过管路将污泥井内的淤泥 排入直线振动筛,泥水进入污水积水箱,然后用渣浆 泵泵入压滤机,脱去多余水分的煤泥成煤饼状,可装 入矿车运出。通过这种设备系统改变传统的清淤工 艺,克服定时清淤存在的缺陷,使水仓有效容积能全 部得到利用,而且降低了劳动强度，改善了环境，消 除了多年来困扰煤矿的清仓难题。
水仓自动清挖系统
四、自动清挖系统设备介绍及工艺流程
此系统由新型 MQC 型清仓机、 ZMC 型粗分机、NB 系列泥浆泵和 MSYZ 双工 作区脱水设备等组成。 其中: MQC 型清仓机完成对仓内不同性状煤泥的搅 拌、 集料、 拾取、 输送; ZMC 型粗分机负责对煤泥水的初步分离， 筛上粗颗粒 煤泥直接由输送机转运装车， 筛下煤泥水进缓冲搅拌箱; NB 系列泥浆泵将缓冲 搅拌箱内的煤泥水注入 MSYZ 脱水设备; MSYZ 脱水设备完成对煤泥水的固液分离， 滤饼由自带的 输送机转运装车。
水仓自动清挖系统
此方法一是必须有废弃的巷道，二是沉淀晾干周期 较长，如果煤泥量大，必然造成周转时间不够影响 水仓蓄水。同样工人劳动强度大。 3.水仓粗煤泥清仓机：通过专用泵抽排煤泥水到振 动脱水设备进行脱水。此方法解决大于0.3毫米以上 煤泥水脱水问题，但是0.3毫米以下煤泥水的处理仍 不能解决。 4.煤泥自动装车机：通过机械螺旋叶轮与刮板机的 组合，整机沿着轨道自动向前行走，把水仓煤泥中 的煤泥水输送到矿车中，此方法解决了工人的劳动 量及劳动强度，但不能解决煤泥水脱水问题，存在 着运输量大，污染环境问题。
水仓自动清挖系统
自动清挖系统设备工艺流程
水仓自动清挖系统
自动清挖机主要技术参数
水仓自动清挖系统
五、自动清挖系统专利对比
水仓自动清挖系统
清淤设备专利查询结果：
水仓自动清挖系统
六、水仓自动清挖系统应用前景 在煤矿生产装备日新月异的今天，各种先进的 自动化采煤设备已充分的投入生产中。而困扰井下 环境多年的水仓煤泥清淤难题，至今仍在采用落后 粗放的生产工艺。通过研制水仓自动清挖系统，可 以很好的解决这一难题。 该装备在神华集团、兖矿集团、枣庄矿业集团、 新汶矿业集团、晋城矿业集团、潞安矿业集团等全 国几百十多个矿井成功应用表明了矿井水仓的清理 进入机械化清理的新时代。