《PLC原理及应用》实验指导书
PLC实验指导书
PLC实验指导书
可编程控制器课程设计
第一部分、TVT－90A2实验箱介绍
一、概述
TVT—90A2型PLC教学训练装置，主要自动化、电气工程及其自动化、机电一体化等专业的PLC教学实验课程的开设；也可用于工程技术人员进
行PLC控制系统的初级培训。
该装置主要配置有主机、PLC数字量调试单元、模拟量指示调节单元，实验模拟板等。可完成指令系统训练，程序设计训练，并可能过继电器接
口板与实际系统连接，完成实际系统的PLC控制。
图1.外形图
二、TVT—90A2箱式PLC训练装置的使用
TVT—90A2训练装置主要由可编程序控制器，主机板和实验模拟板组
成（见图2）。
●用实验连接导线将主机板关部分相连接可完成指令系统训练；
●用实验连接导线将主机板与实验模拟板相关部分相连接可完成程序
系统
训练；
●用连接导线将主机板与实际系统的部件连接可作为开发机使用，进
行现
场调试。
可编程序控制器实验模拟板主机板
图2.总体结构图
1、TV—90A2训练装置的基本配置
●主机箱（包含可编程序控制器、主机板和实验模拟板）1
个
●实验连接导线1
套
●220VAC电源线一
条
●RS-232通讯电缆
一条
2、TV—90A2训练装置的结构组成
①可编程序控制器组成：
●主机模块：日本欧姆龙
CPM2A-30CDR-A
（18点开关量输入；12点开关量输出）
●扩展模块：CPM1A-20ED1
（12点开关量输入）
●扩展模块：CPM1A-MAD02-CH
（4路模拟量输入；1路模拟量输出）
图3.PLC组成
手持编程器接口RS-232串行接口
②主机板的组成：
●●●●●●●●●●
PLC实验指导书
《PLC原理与应用》实验指导书
机电工程系检测教研室
南阳理工学院
2008-09
注意
１.PLC应用是一门实践性很强的技术，进实验室之前必须预习实验内容，以提高实验效率。
２.学生必须遵守操作规程，按照指导教师的要求进行实验，爱护实验设备，因无视操作规程和实验纪律而导致的设备损坏必须赔偿。
目录
一 PLC各部分的名称和机能 (1)
二 SAC-PLC实验台的组成及应用 (4)
三手持编程器的使用 (7)
（一） CQM1-PR001简介 (7)
（二）程序的输入 (8)
（三）其它操作参考 (16)
四实验内容 (19)
实验一手持编程器的使用 (20)
实验二混料罐控制 (22)
实验三传输线控制 (26)
五实验参考程序 (28)
实验一手持编程器的使用 (28)
实验二混料罐的控制 (29)
实验三传输线控制 (32)
一 PLC各部分的名称和机能
（一）CPU单元
下面以OMRON公司的十点输入输出型的CPU单元为例来说明。其外形图如图1-1所示，各部分的名称和机能说明如下：
图1-1 十点输入输出型CPU单元各部分名称图
1.电源输入端子
连接电源（AC100~240V或DC24V）
2.功能接地端子
3.保护接地端子
为防止触电，必须接地
4.外部供应电源端子
作为输入设备用DC24V电源使用（仅AC电源型）。
5.输入端子
连接输入电路。
6.输出端子
连接输出回路。
7.状态显示LED
灯亮、闪烁表示单元状态如表1-1所示。
表1-1 状态显示LED表示的状态
表1-2 故障发生时输入LED的状态
8.输入LED
输入端子的接点ON时，LED变亮。故障发生时LED的状态如表2-2所示。
PLC 实验指导书
可编程序控制器原理
实
验
指
导
书
一、实验概要
1、安全注意事项
在进行可编程控制器实验台的使用之前，请务必熟读此使用手册和其他相关资料并
正确使用，熟练掌握设备的知识安全信息及注意事项。
1)开机前先检查各模块板的线路连接，检查总线路安装是否牢固，输入电源指示
灯是否亮起。
2)电源实验值输入为380V，三相四线，50Hz市电电网，开机前检查各链接点是
否接线正确务必注意安全。
3)严禁在雷电期间使用，否则雷电可能会引起远距离角触电危险；
4)严禁湿手触摸插头及元件，绝对不能用湿布擦洗；
5)注意清洁防尘，潮湿，及强烈振动；
6)查检-主要有良好的接地，以确保安全；
7)实验只能逐个进行，不能同时多个一个起实验；
8)禁止在通电时执行各种端口的旋紧，否则有可能引起触电；
9)请不要改变产品和分解主体，否则会引导起故障、火灾；
10)请详细阅读PLC说明书后操作各项指令，否则操作错误会起事故。
11)尽管采用了保护措施,但装置由于包含有380V,220V等电源,实验时请确保安全。
2、模拟实验板
模拟实验板一般的开关量输入电路，由多少个单元电路构成，依图形化的控制系统要求决定。单元电路由开关按钮串联构成。
模拟实验板开关量输出电路，是由开关量输出单元组成，单元电路数依模拟实验板上图形化的控制系统要求而定。
3、使用方法
第一步：将主机模块和与实验相关的单元模块挂在装置支架上；
第二步：打开总电源开关，通过电压表读数确认电源电压为交流220V；
第三步：若用便携式编程器编写程序，直接用传输线将便携式编程器与PLC主机连接起来，即可编辑程序。
PLC实验指导书[1]
![PLC实验指导书[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/e04322edaa00b52acfc7cab2.png)
可编程控制器原理及应用
实验指导书
朱永红李蔓华汪用瑜编写
景德镇陶瓷学院
2004年9月修订
前言
可编程控制器（PLC）是以计算机为核心的通用自动控制装置，它的功能强，可靠性及高，编程简单，使用方便，自从PLC研制出来以后在工业生产中得到广泛应用，被誉为当代工业自动化的三大支柱之一。因此学会使用PLC并将之应用于工业控制中是必修的教学环节。
本实验指导书的目的在于培养学生学会使用PLC，熟悉并掌握PLC简单的编程技巧，学会用PLC构造简单的控制系统。通过实验进一步使得学生理解理论学习的内容，熟悉PLC的工作原理和应用方法，以便为将来的课程设计以及工作打下基础。
本实验指导书的适用专业为自动化、机械设计及其自动化、应用电子以及计算机应用等专业。作者以后将根据学院专业的需要对本实验指导书的内容进行适当的修订。
由于作者水平有限，错误和不当之处在所难免，恳请广大读者批评指正。
作者
2003年12月于景德镇陶瓷学院
i
目录
基本操作说明 (1)
实验一FX系列编程器的键盘操作练习 (4)
实验二抢答显示系统的编程 (7)
实验三定时器、计数器及电机控制 (9)
实验四十字路口交通灯控制 (11)
实验五两组信号灯轮流闪烁 (13)
实验六跳转分支和数据处理 (15)
实验七子程序调用指令、主控触点指令的应用 (17)
实验八三层电梯PLC程序设计 (19)
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-1-
基本操作说明
一、打开PLC 上部连接HPP(Handy Programming Panel ，手持式编程器)用的插座盖板，用HPP 带的电缆连接HPP 和PLC 。FX 系列PLC 上有两方式开关RUN 和STOP ，开关拔向RUN ，PC 程序运行，不能通过编程器向PC 送任何指令或程序。开关拔向STOP ，PC 程序停止，可以通过编程器向PC 送指令程序。
PLC实验指导书
目录
实验一可编程控制器认识实验 (1)
一、实验目的 (1)
二、实验器材 (1)
三、实验内容和步骤 (1)
四、预习要求 (2)
五、实验报告要求 (2)
实验二基本指令实验 (3)
一、实验目的 (3)
二、实验器材 (3)
三、实验内容和步骤 (3)
四、预习要求 (5)
五、实验报告要求 (5)
实验三定时器和计数器实验 (6)
一、实验目的 (6)
二、实验器材 (6)
三、实验内容和步骤 (6)
四、预习要求 (8)
五、实验报告要求 (8)
实验四运料小车控制实验 (9)
一、实验目的 (9)
二、实验器材 (9)
三、实验内容 (9)
四、实验报告要求 (11)
实验五交通信号灯的自动控制实验 (12)
一、实验目的 (12)
二、实验器材 (12)
三、实验内容和步骤 (12)
四、实验报告要求 (14)
实验六天塔之光实验 (15)
一、实验目的 (15)
二、实验器材 (15)
三、实验内容和步骤 (15)
四、实验报告要求 (17)
实验七数码显示控制实验 (18)
一、实验目的 (18)
二、实验器材 (18)
三、实验内容和步骤 (18)
四、实验报告要求 (21)
实验一可编程控制器认识实验
一、实验目的
1、通过实验了解和熟悉FX系列PLC的外部结构和外部接线方法；
2、了解和熟悉简易编程器的使用。
二、实验器材
1、FX系列PLC一台
2、手持编程器一台
3、模拟开关板一块
4、编程电缆
5、连接导线
三、实验内容和步骤
1、关电源，将手持编程器连接电缆，电缆另一头接至PLC主机的编程器插座中，并将主机工作方式选择（STOP/RUN）拨至“STOP”位置。
PLC原理及应用实验指导书
实验一、基本指令的编程练习
在基本指令的编程练习实验区完成本实验
一、实验目的
1、熟悉PLC 实验装置。
2、练习手持编程器的使用。
3、熟悉系统操作。
4、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、基本指令编程练习的实验面板图
上图中下面两排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC 的主机相应的输入输出插孔相接。Xi 为输入点，Yi 为输出点。
图中中间两排X0～X13为输入按键，模拟开关量的输入。
(TKPLC-3)本指令程练习的实验面板图
基编(TKPLC-C)本指令程练习的实验面板图
基编
八路一排Y0～Y7是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。
三、编制梯形图并写出程序
通过程序判断Y1、Y2、Y3、Y4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。
实验参考程序，梯形图参考图1
四、实验步骤
梯形图中的X001、X003分别对应控制实验单元输入开关X1、X3。
通过专用电缆连接手持编程器与PLC主机。打开编程器，逐条输入程序，检查无误后，将可编程控制器主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关X1、X3，观察输出指示灯Y1、Y2、Y3、Y4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
自己设计一个抢答器
实验二定时/计数器实验
在基本指令的编程练习实验区完成本实验。
一、实验目的
掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法。
二、编制梯形图并写出实验程序
定时器、计数器及其扩展的参考梯形图见图2—1与图2—2。
1、定时器的认识实验
PLC实验指导书
PLC实验指导书
《可编程控制器》
实验指导书
1
实验课程类别：课程内实验实验课程性质：必修适用专业：自动化
适用课程：《可编程控制器》、《电气控制与PLC》实验用PLC机型：欧姆龙CPM1A 和CPM2A
开课院、系及教研室：电气信息学院自动化及电气工程教研室
PLC硬件的连接和软件的使用
1． PLC实验系统硬件的组成和线路的连接
整个实验系统由PLC系统和实验区组成。
PLC系统包括OMRON型PLC主机CPM1A一台、适配器CPM1-CIFO1一个、串口线一根（包括9芯针、孔接头各一个）。
实验区包括开关量输入区、混料实验区、交通灯实验区、电机控制实验区和电梯（直线）实验区等，每个实验区有不同的输入按键、指示灯和相应的插孔。
另外，实验面板上还有一排输入端子排DIGITAL INPUT 00~23、公共端子接实验箱的1M、2M、3M、4M；输出端子排DIGITAL OUTPUT 00~15，公共端子接实验箱的1L、2L；另有插接线若干。
开关量信号单元介绍：
输入信号分为不带自锁按键和带自锁按键，各有8个，共16个，按键按下时是高电平还是低电平由公共端决定，不带自锁按钮的公共端是COMS1，带自锁按键的公共端是COMS2。
输出信号是2组输出指示灯和一个蜂鸣器声音信号，其中一组指示灯的信号是低电平点亮，标示为LED1-LED4，另一组指示灯的信号是高电平点亮，标示为LED5-LED8。
声音信号的接口标示为BEEP，接通低电平信号时蜂鸣器响。具体线路的连接如下：
（1）电源开关下的两根线为220V电源线，与PLC主机的L1和L2相连。（2）PLC输入端的0CH（0通道）00~11端子分别与实验面板上端子排的INPUT00~11
PLC实验指导书
实验一 电动机的正反转控制
一、实验目的：
1、 通过实验验证三相异步电动机的正反转控制原理。
2、 掌握自锁、电气互锁的概念与实际应用。
3、 熟练掌握三相异步电动机正反转电气主电路、控制回路。
二、实验原理：
在实际应用中，往往要求生产机械或电器设备等改变运动方向，这就要求电动机能实现
正、反转。对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的电源相序，以改变定子旋转磁场旋转方向达到实现电机正、反转的目的。 三、实验仪器：
GDDS —2C 智能型电工电子系统实验装置 四、实验内容和步骤：
实验内容：根据图示电动机的正反转控制线路图，在实验装置上搭接实验电路，检查无误后通电检验控制功能。
FR
KM1
FU
L 1L 2L 3
QK
KM2
实验步骤：
1、 掌握GDDS —2C 智能型电工电子系统实验装置中有关电动机控制部分的使用方法。
2、 先接主电路，后接辅助电路。
3、 检查无误后通电检验电动机的正反转控制功能。
五、预习要求：
1、认真复习相关教科书的内容。
2、认真研究实验指导书，了解实验目的、内容、方法与步骤及实验过程中应注意的问
题。
3、确定实验步骤。
4、各实验小组应预先对实验内容、方法与步骤等进行讨论，统一意见。分配好小组人
员的工作，轮流布置和检查线路。
六、思考问题：
1、如需频繁改变电动机运转方向，你如何优化控制线路？并作出电路图。
2、如果不需要经过停止按钮的操作能直接实现正反转控制，如何改变控制电路？
3、自锁、电气互锁如何实现？在电路中的作用分别是什么？
实验二 电动机的Y —△起动
一·实验目的：
PLC原理与应用实验指导书
PLC原理与应用实验指导书
课程性质：实验
编写人：张国胜
责任教授：武洪涛
审定人：徐爱钧
目录
实验一PLC基本指令实验 (2)
实验二PLC定时器/计数器实验 (6)
实验三自动配料系统模拟控制实验 (8)
实验四机械手模拟控制实验 (10)
实验五天塔之光模拟控制实验 (12)
实验六步进电机控制实验 (13)
实验七电梯模拟控制实验 (14)
实验八十字路口交通灯模拟控制实验 (15)
实验一PLC基本指令实验
一、实验目的
1. 掌握常用基本指令的使用方法。
2. 熟悉编程器的指令编入、删除、插入、程序读出等操作。
3. 学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。
二、实验器材
1. DICE-PLC01型可编程序控制器实验台/箱l台
2. 编程电缆l根
3. 连接导线若干
三、实验内容及步骤
三菱系列FX系列可编程序控制器基本指令有20多条（根据主机型号的不同，指令系统也有所差异），如下表所示。本次实验进行常用基本指令LD、LDⅠ、LDP、LDF、AND、ANI、ANDP、ANDF、OR、ORI、ORP、ORF、ANB、ORB、OUT、END指令的编程操作训练。
（1）基本指令实验
实验二PLC定时器/计数器实验
一、实验目的
l. 掌握定时指令的使用。
2. 掌握计数器的使用。
3. 掌握计数器/ 定时器内部时基脉冲参数的设置。
二、实验器材
1. DICE-PLC01型可编程序控制器实验台/箱l台
2. 编程电缆l根
3. 连接导线若干
三、实验内容与步骤
1. 定时器指令
FX1 s系列PLC有定时器63个（T0～T63），定时器的时基脉冲为l00ms（0.1s〕，每个定时器的定时范围从0.1s～3276.7s，定时指令占用步数3步。
PLC实验指导书
实验一十字路口交通灯的模拟控制
学院：专业班级：学生姓名：班级序号：
实验日期：指导老师（签字）：
一、实验目的
熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，用PLC构成交通灯控制系统。
二、实验仪器与设备
FX3U三菱可编程控制器主机挂箱、台式电脑、装配流水线/十字路口交通灯实验挂箱。
三、实验内容
图1 十字交通灯控制示意图
如上图1所示，十字交通灯模拟挂箱可分为4个区域，即电源区、I/0输入点区、I/O输出点区、指示灯区。实验时，电源区接上PLC主机挂箱上的24V电源；I/O输入点接PLC的I/O输入口（即X0~X17口）；I/O输出点接PLC的I/O输出口（即Y0~Y17）；指示灯区会按I/O输出点区所接受到的信号进行显示，直接反映了梯形图程序的控制效果。
1.控制要求
按下起动按钮SB后，南北红灯亮并维持10S。在南北红灯亮的同时，东西
绿灯也亮，到7S时，东西绿灯灭同时东西黄灯开始亮，3S后，东西黄灯灭、南北红灯灭，同时东西红灯亮，南北绿灯也亮。南北绿灯亮7S后灭，南北绿灯灭后南北黄灯亮，3S后南北黄灯灭、东西红灯灭，同时南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。
总的说来，遵照十字交通灯基本规则，绿灯亮7S，黄灯亮3S，红灯亮10S。
以上为本实验的最基本要求，感觉无压力的同学可在此要求下添加功能，如：通行绿灯亮到第5S之后开始变成闪烁，闪烁2S之后熄灭；通行绿灯亮0.5S之后相对应的通行车灯甲（模拟东西方向的车流）或乙（模拟南北方向的车流）开始亮，通行绿灯灭的同时相对应的通行车灯甲或乙也灭。
PLC实验指导书
PLC实验指导书
第⼀部分 PLC的应⽤型实验
实验⼀逻辑指令
⼀、实验⽬的
1、加深对逻辑指令的理解。
2、进⼀步熟悉V3.2 STEP 7 MicroWIN SP2软件的使⽤⽅法。
⼆、实验设备
1、计算机⼀台；
2、S7-200 PLC⼀台；
3、适配器⼀根。
三、实验内容与操作
1、输⼊练习程序1
将下图1的梯形图程序在计算机中输⼊并传到PLC中，让PLC运⾏并观察现象。
图1 简单逻辑指令程序及时序图
操作及运⾏结果：把⽅式选择开关拨⾄“RUN”，则可运⾏程序，这时可观察到以下现象：1）当“I0.0”，“I0.1”输⼊开关都断开时，Q0.0灭，Q0.1亮。
2）将“I0.0”输⼊开关闭合，“I0.1”输⼊开关打开，主机上输⼊显⽰灯“I0.1”亮，Q0.0，Q0.1均保持原状。
3）将“I0.0”输⼊开关闭合，“I0.1”输⼊开关也闭合。主机上输⼊显⽰灯“I0.0”和“I0.1”亮，同时Q0.0亮，Q0.1灭。
4）只要“I0.0”和“I0.1”中任何⼀个断开，Q0.0灭，Q0.1亮。
2、输⼊练习程序2
将图2中的程序输⼊PLC中，观察并描述运⾏结果。
图2 块逻辑指令程序
3、编制并运⾏程序
按图3所⽰的时序要求，编制程序并运⾏程序，将观察的结果记录下来。
图3 时序图
实验⼆定时器指令
⼀、实验⽬的
1、熟悉定时指令。
2、掌握定时指令的基本应⽤。
⼆、实验设备
1、计算机⼀台。
2、S7-200 PLC⼀台
3、适配器⼀根
4、螺丝⼑⼏个、连接导线若⼲
三、实验内容与操作
1、输⼊程序
将下图4的梯形图程序输⼊PLC中，观察并记录运⾏结果。
pLC实验指导书
pLC实验指导书
PLC实验指导书
1：实验目的
1.1：理解PLC的基本原理和工作方式。
1.2：学习PLC编程语言和常用指令。
1.3：掌握PLC的硬件配置和搭建方法。
1.4：进行简单的PLC控制系统设计和调试。
2：实验器材和软件
2.1： PLC设备：（具体型号和数量）
2.2：输入设备：（具体型号和数量）
2.3：输出设备：（具体型号和数量）
2.4：串口线、电源线等辅助材料：（具体型号和数量）
2.5： PLC编程软件：（具体软件名称和版本）
3：实验内容
3.1：实验1：PLC基本原理和编程语言
3.1.1：实验目的：通过编写简单的PLC程序，熟悉PLC编程语言的基本语法和常用指令。
3.1.2：实验步骤：
a) 搭建PLC硬件系统，连接输入和输出设备。
b) 打开PLC编程软件，创建一个新的PLC项目。
c) 编写一个简单的PLC程序，包括输入设备的检测和输出设备的控制。
d) 程序到PLC设备，观察输出设备的动作。
3.2：实验2：PLC控制系统设计与调试
3.2.1：实验目的：通过设计一个简单的PLC控制系统，掌握PLC的硬件配置和调试方法。
3.2.2：实验步骤：
a) 分析控制系统的需求，确定输入和输出设备的类型和数量。
b) 搭建PLC硬件系统，连接输入和输出设备。
c) 打开PLC编程软件，创建一个新的PLC项目。
d) 编写一个复杂的PLC程序，实现控制系统的功能。
e) 程序到PLC设备，进行调试和优化。
4：实验报告要求
4.1：实验目的和原理的述评，包括PLC编程语言和指令的解释。
4.2：实验步骤的详细描述，包括PLC硬件系统的搭建和程序的编写方法。
PLC实验指导书
前言
随着可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）技术的迅速发展，它以体积小、功能强、可靠性高以及安装应用方便等优点，很快在我国的工业控制中占据了主导地位。为了适应这一时代发展的需要，全国各大中专院校各类职业技术学校都相继将PLC教学纳入教学任务，作为电子、电器以及工业自动化类专业的一门必修课。
PLC（可编程控制器）实验教学是这门课程的重要环节。根据这一课程的教学大纲，结合工业控制的实际情况，开设PLC（可编程控制器）系列实验。实验过程利用按钮、开关来模拟各类传感器的输出作为控制信号；利用LED发光二极管模拟LED数码管、指示灯、直流电机、步进电机、继电器、蜂鸣器、以及各类工业控制中的执行机构，生动形象的模仿工业工程中的实际状态。
第一章可编程控制器实验装置介绍
第一节可编程控制器简介
可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。为了与个人计算机的PC（Personal Computer）相区别，在PC中增加了L（Logic）而写成PLC。
PLC是以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能和习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试和查错都很方便。用户在购买到所需的PLC后，只需按说明书的提示，进行少量的接线和简易的用户程序的编制，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
PLC 原理及应用实验指导书1
PLC 原理及应用实验指导书1
原理及应用实验指导书
嘉应学院电子信息工程系
PLC
目录
实验一楼梯灯控制实验............................................................................ ...............................3 实验二交通灯控制实验............................................................................ ...............................6 实验三霓虹灯控制实验............................................................................ .............................10 实验四电机启动、正反转及Y－△降压启动控制实
验 .................... 错误！未定义书签。实验五电机转速控制实验.................................................................... 错误！未定义书签。实验六 24小时时钟控制实验............................................................... 错误！未定义书签。实验七数据控制功能实验.................................................................... 错误！未定义书签。实验八混料罐控制实验........................................................................ 错误！未定义书签。实验九计件实验............................................................................ ........ 错误！未定义书签。实验十传输实验............................................................................ ........ 错误！未定义书签。实验十一刀具库实验............................................................................ 错误！未定义书签。实验十二检瓶实验............................................................................ .... 错误！未定义书签。实验十三电梯模型控制实验................................................................ 错误！未定义书签。实验十四冲压实验............................................................................ .... 错误！未定义书签。
PLC(三菱实验指导书)-图文
PLC（三菱实验指导书）-图文
I/O分配表：
PLC输入点X0X1X2-X4输入外设启动按钮SB1停止按钮SB2L1-L3PLC
输出点Y1-Y3Y4输出外设电磁阀Y1-Y2、Y4搅拌机电机M实验26三种液
体自动混合控制
控制要求：初始状态，容器是空的，电磁阀Y1、Y2、Y3和搅拌机均
为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF；按下启动按钮后，电磁阀Y1、Y2闭合(Y1=Y2=ON)，开始注入液体A和B，至液面高度为L2(L2=ON)时，
停止注入(Y1=Y2=OFF)A、B液体，同时开启电磁阀Y3(Y3=ON)注入液体C，当液面升至L1(L1=ON)时，停止注入(Y3=OFF)C液体，同时开启搅拌机，
10S后搅拌停止，放出混合液体(Y4=ON)，至液体高度降为L3(L3=ON)后，
再经5S停止放出液体(Y4=OFF)；按下停止按钮后，当前操作完毕，系统
停止在初始状态.
I/O分配表：PLC输入点X0X1X2-X4输入外设启动按钮SB1停止按钮
SB2L1-L3PLC输出点Y1-Y3Y4输出外设电磁阀Y1-Y2、Y4搅拌机电机M实
验27三种液体自动混合加热控制
控制要求：初始状态，容器是空的，电磁阀Y1、Y2、Y3和搅拌机均
为OFF，液面传感器L1、L2、L3、加热器H均为OFF；按下启动按钮后，
电磁阀Y1、Y2闭合(Y1=Y2=ON)，开始注入液体A、B，至液面高度为
L2(L2=ON)时，停止注入(Y1=Y2=OFF)，同时开启液体C电磁阀Y3(Y3=ON)
注入液体C，当液面升至L1(L1=ON)时，停止注入(Y3=OFF)，同时开启搅
PLC实验指导书
实验一喷泉的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成喷泉控制系统
二、实验内容
1．控制要求
隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮
0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4
亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，
接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮
0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1
亮0.5秒后灭，如此循环下去。
2．I/O分配
输入输出
起动按钮：X0 L1：Y0 L5、L9：Y4
停止按钮：X1 L2：Y1 L6、L10：Y5
L3：Y2 L7、L11：Y6
L4：Y3 L8、L12：Y7
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
三、喷泉控制语句表
四、喷泉控制梯形图
图1-2 喷泉控制梯形图
实验五交通灯的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成交通灯控制系统
二、实验内容
1．控制要求
起动后，南北红灯亮并维持25s。
的同时，东西绿灯也亮，1s
到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。
2．I/O分配
输入输出
起动按钮：X0 南北红灯：Y0 东西红灯：Y3
停止按钮：X1 南北黄灯：Y1 东西黄灯：Y4
南北绿灯：Y2 东西绿灯：Y5
南北车灯：Y6 东西车灯：Y7
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。图5-1 交通灯控制示意图
三、交通灯控制语句表
四、交通灯控制梯形图
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