fx3
C2000-A2-SAX0200-FX3 使用说明书
2019年12月13日 更新C2000-A2-SAX0200-FX3 使用说明书Ethernet ← 2AI0-20/4-20 mA远程 I/O 模块 — 以太网型模拟量模块深圳市中联创新自控系统有限公司Shenzhen United Innovation Automatic Control System Co., Ltd.2444556779101112121313131313131313141414151517171819192121222324252728目录目录1. 快速使用1.1. 使用前准备1.2. 设备接线1.3. 软件设置及设备调试1.3.1. 设备搜索及参数设置1.3.2. 设备调测2. 硬件说明2.1. 技术参数2.2. 产品外观2.3. 指示灯2.4. 端口说明2.5. 尺寸2.6. 安装方式3. 产品功能3.1. AI 采集3.1.1. AI 采集3.2. 其他功能3.2.1. AI 采样率设置3.2.2. AI 模块滤波参数3.2.3. AI 模块采样范围3.2.4. AI 工程量高（低）点标定4. 软件操作4.1. 软件安装4.2. 软件界面及功能介绍4.3. 软件使用4.3.1. 设置设备参数4.3.2. 设备状态查看4.3.3. 设备参数修改4.3.4. 远程设置5. 通信协议5.1. 寄存器列表5.2.5.2.1. 读AI 工程量状态（0x03）5.2.2. 读AI 原始值状态（0x03）5.2.3. 写AI 模块采样范围(0x06)5.2.4. 读级联设备的DI 状态5.2.5. 写级联设备的DO 值6. 装箱清单7. 产品服务【版权声明】©2000 - 2019 中联创新版权所有【商标声明】及其它中联创新服务相关的商标均为深圳市中联创新自控系统有限公司及其关联公司所有。
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FX3SA样本
NEW
10/14/20/30 点 最大30 点
AC 漏型 / 源型 继电器类型 晶体管类型 16k 步 EEPROM （程序容量最大4k） USB/RS-422
1相 60kHz：2点 10kHz：4点
2轴 100kHz
24/40/60 点 最大128点
继电器符号方式＋步进梯形图方式（可以用 SFC 表现）
16000步 /EEPROM 内存（程序容量为4000步） 允许写入次数 :2万次
32000步 /EEPROM 内存（有载入功能） 但是，FX 3SA 系列最多可使用16000步（程序容量为 4000步） 允许写入次数 :1万次
有（可编程控制器运行过程中可以更改程序）
D0～ D127
128点
D128～ D255 128点
D256～ D2999 2744点
D1000～ D2999 D8000～ D8511
最大 可以通过参数，以500 点 2000点 为单位将
D1000 以后的软元件作 为文件寄存 器设定在程序区域 （EEPROM）
512点
V0 ～ V7 Z0～Z7 P0～ P255 I0□□～ I5□□ I6□□～ I8□□ N0～ N7 16位 32位 16位 32位 32位
8点
FX 3SA 20M □ CM
12点
FX 3SA 30M □ CM
16点
输入的连接方式
固定式端子排（M3螺丝）
输入形式
输入信号电压
输入阻抗 X000 ～X007
漏型 / 源型 DC24V ±10% 3.3kΩ
X010 － ～X017
4.3kΩ
输入信号电 流
《FX系列PLC编程及应用》3版部分习题参考答案
《FX系列PLC编程及应用》3版部分习题参考答案由于设计方法和设计思路的不同，梯形图设计的答案可能不是唯一的，给出的答案仅供参考。
第1章习题答案1．填空1）FX3系列的硬件主要由基本单元、扩展单元、扩展模块、功能扩展板和特殊适配器组成。
2）辅助继电器的线圈“断电”时，其常开触点断开，常闭触点接通。
3）外部的输入电路断开时，对应的输入映像存储器为OFF，梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开，常闭触点接通。
4）若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映像存储器为ON，在输出处理阶段之后，继电器型输出电路中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点接通，外部负载通电工作。
2．FX3系列的基本单元的左边和右边分别安装什么硬件？答：基本单元的左边安装特殊适配器，右边安装I/O扩展模块和特殊功能模块。
3．基本单元与扩展单元有什么区别？答：基本单元内有CPU、输入/输出电路和电源。
扩展单元内置DC 24V 电源，I/O点数较多，但是没有CPU。
4．功能扩展板有什么特点，FX3系列的有哪些功能扩展板？答：功能扩展板的价格便宜，不需要外部的安装空间。
功能扩展板有以下品种：4点开关量输入板、2点开关量晶体管输出板、2路模拟量输入板、1路模拟量输出板、8点模拟量电位器板；RS-232C、RS-485、RS-422通信板和FX3U的USB通信板。
5．存储器RAM和EEPROM各有什么特点？答：RAM的工作速度高，价格低，改写方便。
RAM芯片断电后，存储的信息将会丢失。
EEPROM兼有ROM的非易失性和RAM的随机读写的优点，但是写入数据所需的时间比RAM 长得多，写入的次数有限制。
6．FX3U和FX3G系列的用户程序分别用什么存储器保存？答：FX3U系列的用户程序用RAM和锂电池保存，FX3G系列的用户程序用EEPROM保存。
7．使用带锂电池的PLC应注意什么问题？答：PLC面板上的BATT发光二极管亮时，需要更换锂电池。
FX系列PLC编程及应用 第3版FX3版第1、2章
4．FX3SA和FX3S系列 它们有输入/输出分别为6/4点、8/6点、12/8点和16/14点的基本单元，不能
扩展I/O点，使用FX3G的功能扩展板和FX3U的特殊适配器。FX3S是比较老的 系列。
1.2.2 开关量输入/输出电路
1．开关量输入/输出的作用 输 入 （ Input ） 和 输 出 （ Output ） 简 称 为 I/O ， I/O 电 路 是 系 统 的 眼 、 耳 、 手、脚，是联系外部现场设备和CPU的桥梁。输入电路用来接收和采集输入 信号，开关量输入电路用来接收开关量输入信号；模拟量输入电路用来接收 连续变化的模拟量输入信号。开关量输出电路用来控制接触器等输出设备， 模拟量输出电路用来控制调节阀等执行机构。在I/O电路中，用光耦合器、光 敏晶闸管、小型继电器等器件来隔离PLC的内部电路和外部的电路。 2．开关量输入电路 图1-4中的外接触点接通或传感器的NPN型输出晶体管饱和导通时，电流使 光耦合器中的发光二极管发光，光敏三极管饱和导通，CPU在输入阶段读入 的是二进制数1；外接触点断开或传感器的输出晶体管处于截止状态时，光耦 合器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，CPU读入的是二进制数0。 图 1-4 所 示 的 电 流 从 输 入 端 子 流 出 ， 为 漏 型 输 入 。 图 1-5 反 之 ， 为 源 型 输 入。PLC可以为接近开关、光电开关等传感器提供24V电源。 基本单元的X0～X17有内置的数字滤波器，X20开始的输入继电器的RC滤 波电路的延迟时间固定为10ms。
三菱电机的第三代小型PLC FX3G系列
三菱电机的第三代小型PLC FX3G系列自1981年面市至今，FX系列PLC在全球范围内销售业绩已突破800万大关，并以其优越的性能、卓越的品质成为世界工业控制领域中优秀产品的典范。
此次FX3G系列PLC 是三菱FX1N的升级机型，它继承了原有FX系列PLC的优势并结合第三代FX3系列的创新技术，为用户提供了高可靠性、高灵活性、高性能的新选择。
一、三菱PLCFX3G的特点FX3G系列PLC内置大容量程序存储器，最高32K步，标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs，加之大幅扩充的软元件数量，使您可更加自由的编辑程序并进行数据处理。
另外，浮点数运算和中断处理方面，FX3G同样表现超群。
FX3G本体自带两路高速通讯接口(RS422&USB)，可同步使用，通讯配置选择更加灵活。
晶体管输出型基本单元更内置最高三轴100KHz独立脉冲输出，可使用软件编辑指令简便进行定位设置。
在程序保护方面，FX3G有了本质的突破。
可设置两级密码，区分设备制造商和最终用户的访问权限。
密码程序保护功能可锁住PLC，直到新的程序载入。
第三代FX3系列PLC更加完善了产品的扩展性，独具双总线扩展方式。
使用左侧总线可扩展连接模拟量/通讯适配器(最多四台)，数据传输效率更高，并简化了程序编制工作;右侧总线则充分考虑到与原有系统的兼容性，可连接FX系列传统I/O扩展和特殊功能模块。
基本单元上还可安装两个扩展板，完全可根据客户的需要搭配出最贴心的控制系统。
FX3G系列PLC传承经典，突破创新，专业为客户提供更具个性化的系统解决方案，在竞争愈发激烈的当代工业领域，可充分满足不同行业客户系统要求、具有高度灵活性的FX3G系列PLC必将脱颖而出。
二、三菱PLCFX3G相对FX1N的优点1.本身有两路高速编程接口，其中RS422接口速度为115.2kbps，另一个通讯接口为迷你USB2.0，最大12Mbaud，这是目前三菱小型PLC中第一个本身带有USB接口的，这将会给客户提供极大的方便。
FX系列PLC编程及应用 第3版FX3版第5章
存储型的动作可以用表5-1中的S和R来表示。 图 5-24 中 的 Y2 在 连 续 的 5 步 M1 ～ M5 中 都 应 为 ON，在Y2开始为ON的第一步M1的动作框内， 用指令“S Y2”表示将Y2置位。该步变为不活 动步后，Y2继续保持ON状态。在Y2为ON的最 后一步M5的下一步M0的动作框内，用指令“R Y2”表示将Y2复位，复位后Y2变为OFF状态。
5.2.2 顺序功能图的基本元件
1．步的基本概念 顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序 相连的阶段，这些阶段称为步，并用编程元件（例如M）来代表各步。 运料矿车开始时停在最右边，按下起动按钮后开始装料。8s后左行，到最 左边停下卸料。 10s后右行，到最右边停止运行。 根据各输出量状态的变化，一个工作周期分为4步，分别用M1～M4来代 表它们，另外还设置了一个等待起动的初始步M0。用矩形方框表示步。
顺序控制设计法则是用输入量X控制代表各步的编程元件（例如M），再用 它们控制输出量Y。步是根据输出量Y的状态划分的，输出电路的设计极为简 单。任何复杂系统的代表步的辅助继电器M的控制电路的设计方法都是通用 的，并且很容易掌握。
FX3GE样本
基本指令 : 0.21μs（基本）、0.42μs（应用）
基本指令29个，步进梯形图指令2个，应用指令124种
继电器符号方式＋步进梯形图方式（可通过SFC来表现）
运算控制方式存储程序循环运算方式（专用LSI）， 有中断指令
2个不同的关键字，最大密码长度为16个字符
14
24
DC24V（-10％~＋10％）
电压输入 : DC 0V~10V（最大0.5V，+15 V，198.7kΩ）
电流输入 : DC 4mA~20mA（最大-2mA, +30mA，
250Ω）
电压输入 : 2.5mV（10V/4000） 电流输入 : 5μA（16mA/3200）
电压输出 : DC 0V~10V （外部负载 : 2K~1MΩ）
规格 AC电源型 AC100~240V 10ms 以下 250V 1A 250V 3.15A 最大 30A 5ms 以下 / AC100V 最大 50A 5ms 以下 / AC200V 32W 37W 400mA
82 (3.23") 90 (3.55")
W1 W
安装孔间距
DC电源型 24V DC 5ms 以下 125V 2.5AV 125V 3.15A 最大 30A 1ms 以下 / DC24V 21W 25W –
规格 0~55℃（32~131°F）动作时，-25~75℃（-13~167°F）保存时 5~95％RH（无凝露）操作时
DIN导轨安装 时
直接安装时
频率 （Hz） 10~57
57~50 10~57 57~150
加速度 （M/S2）
–
4.9 –
9.8
单振幅 （MM）
0.035
FX3 系列 时钟用样本梯形图 参考手册
5/74 MELSEC-F FX3 系列时钟用样本梯形图参考手册
JY997D70701A
内部软元件
No. 软元件名
1
M200
2
M201
3
M203
4
M204
5
M205
6
M206
数据类型 位 位 位 位 位 位
类别 内部 内部 内部 内部 内部 内部
软元件注释 设定数据检查指令 主处理执行指令 程序完成 主处理执行完成 程序错误 执行指令脉冲化
* 补充：在此样本梯形图中，虽然进行了变址寄存器的保存和恢复处理，但是除此样本处理以外可以不保持变址寄存器的数值时，则 无需进行以上处理。
使用的程序
本程序的对象是 FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC。 本程序中使用的工程如下所示。
No. 工程名称
功能名称
1
02_LD-FX3U_CPU_Clock_V100A_C
·当前时间包含在开始/结束时间中时 ： 控制触点输出（Y001）=ON ·当前时间未包含在开始/结束时间中时 ： 控制触点输出（Y001）=OFF ③ 使用当执行指令（M0）从 OFF 变为 ON 时的数据作为输入数据。在执行指令 ON 时，即使变更输入数据，也不反映到动作中。 ④ 必需设定为开始时间≤结束时间。 ※ 不可仅设定开始时间和结束时间中的一方。必须对两个时间都进行设定。 ⑤ 输入值出错时，异常结束（Y000）ON，中断处理。 此外，将在错误代码（D100）中保存错误代码。 关于错误代码，请参照使用的软元件的错误代码（D100）。
8/74 MELSEC-F FX3 系列时钟用样本梯形图参考手册
JY997D70701A
9/74 MELSEC-F FX3 系列时钟用样本梯形图参考手册
FX系列PLC编程及应用 第3版FX3版第6章
安装了CC–Link主站模块后，FX系列PLC在CC-Link网络中可以作主站。最 多可以连接8台远程I/O站和8台远程设备站+智能设备站。网络中还可以连接 三菱和其他厂家符合CC-Link通信标准的产品。
FX3U-64CCL-M是FX系列PLC的智能设备站模块，可以链接128点远程输入/ 输出，和32点远程寄存器。
5．MODBUS通信 FX3系列可以通过RS-232C端口实现两台PLC之间的MODBUS主从通信，最 大通信距离为15m。也可以通过RS-485端口实现最多32台PLC的主从通信，最 大距离为500m。
6．无协议通信 无协议通信方式可以实现PLC与各种有RS-232C端口或RS-485端口的设备 （例如计算机、条形码阅读器和打印机）之间的通信。可以使用用户自定义
单工通信只能沿单一方向传输数据，双工通信每一个站既可以发送数据， 也可以接收数据。RS-422是全双工，用4根导线传送数据，通信的双方都能在 同一时刻接收和发送数据。
（3）RS-485 RS-485是RS-422的变形，为半双工，通信的双方在同一时刻只能发送数据 或只能接收数据。使用双绞线可以组成串行通信网络，构成分布式系统，总 线上最多32个站。
6.1.2 IEEE 802通信标准
1．CSMA/CD CSMA/CD（带冲突检测的载波侦听多路访问）的基础是以太网。每个站 都是平等的，采用竞争方式发送信息到传输线上，“先听后讲”和“边听边 讲”。其控制策略是竞争发送、广播式传送、载体监听、冲突检测、冲突后 退和再试发送。以太网越来越多地在底层网络使用。 2．令牌总线 令牌是一种控制帧，它绕逻辑环周而复始地传送。要发送报文的站等到令 牌传给自己，判断为空令牌时才能发送报文。令牌沿环网循环一周后返回发 送站时，如果报文已被接收站复制，发送站将令牌置为“空”，送上环网继 续传送，以供其他站使用。 3．主从通信方式 有不少通信协议采用主从通信方式。主从通信网络有一个主站和若干个从 站。主站向某个从站发送请求帧，该从站接收到后才能向主站返回响应帧。 主站按事先设置好的轮询表的排列顺序对从站进行周期性的查询。
FX3SA样本
FX 3SA 10M □ CM
FX 3SA 14M □ CM
FX 3SA 20M□ CM
FX 3SA 30M □ CM
AC100～240V
AC85～264V
50/60Hz
对10ms 以下的瞬时停电会继续运行。
250V 1A
最大15A 5ms 以下 /AC100V， 最大28A 5ms 以下 /AC200V
用时为32 （16位）
位）
一般用
（16位）
文件寄存器 （EEPROM 保持）
特殊用 （16位）
变址用 （16位）
指针
JUMP、CALL 分支用
输入中断
定时器中断
嵌套
主控用
常数
10进制数（K）
16进制数（H）
实数（E）
对应软件 / 周边机器
性 能
重复指令时）， 有输入输出刷新指令、脉冲捕捉功能
继电器符号方式＋步进梯形图方式（可以用 SFC 表现）
16000步 /EEPROM 内存（程序容量为4000步） 允许写入次数 :2万次
32000步 /EEPROM 内存（有载入功能） 但是，FX 3SA 系列最多可使用16000步（程序容量为 4000步） 允许写入次数 :1万次
有（可编程控制器运行过程中可以更改程序）
7mA/DC24V －
5mA/DC24V
输入ON灵敏 X000 4.5mA 以上
度电流
～X007
X010 ～X017
输入 OFF 灵敏度电流
－ 1.5mA 以下
3.5mA 以上
输入响应时间
约10ms
输入信号形 漏型输入 无电压触点输入、
式
FX3 系列 数据操作用样本梯形图 参考手册
机型中时，请操作工程工具，变更 PLC 类型。
使用的软元件
在本程序中使用的软元件如下所示。
输入软元件
No. 软元件名
1
M0
2
D0
3
D1
4
D2
5
D3
6
D4
数据类型 类别
位
输入
软元件注释 执行指令
字
输入 输入值
字
输入 点 1 X 坐标
字
输入 点 1 Y 坐标
字
输入 点 2 X 坐标
字
输入 点 2 Y 坐标
1/50 MELSEC-F FX3 系列 数据操作用样本梯形图 JY997D70401A
参考手册修订记录
参考手册编号 JY997D70401A
修订日期 2016/10
修订内容 新制作
2/50 MELSEC-F FX3 系列 数据操作用样本梯形图
JY997D70401A
1． 概要
样本梯形图概要
根据最多 5 个机型的生产计划，计算出 1 小时的生产时间可以生产的台数。
JY997D70401A
10/50
MELSEC-F FX3 系列 数据操作用样本梯形图 JY997D70401A
11/50
MELSEC-F FX3 系列 数据操作用样本梯形图 JY997D70401A
12/50
MELSEC-F FX3 系列 数据操作用样本梯形图 JY997D70401A
13/50
2
02_LD-FX3G_CPU_Data_V100A_C
3
03_LD-FX3U_CPU_Data_V100A_C
内容 将两个 4 位数的数值组合，生成 8 位数的数值。 通过梯形图实现与 SCL 指令相同的动作。 根据最多 5 个机型的生产计划，计算出 1 小时的生产时间可以生 产的台数。
FX系列PLC编程及应用 第3版FX3版第4章
（3）十六进制数 用十六进制数来表示多位二进制数。十六进制数使用16个数字符号，即0～9
和A～F，A～F分别对应于十进制数10～15。 4位二进制数可以转换为1位十六进制数，H用来表示十六进制常数。例如16
位二进制数1010 1110 0111 0101可以转换为4位十六进制常数HAE75。 十六进制数“逢16进1”，第n位的权值为16n。16#2F对应的十进制数为2161
中存放的是指数，数据格式为尾数×10指数，其尾数是4位BCD整数，范围为0、 1000～9999 和-1000～-9999，指数的范围为-41～+35。例如小数24.567可以表 示为2456×10 -2。
（8）字符串常数 英语的双引号框起来的半角字符（例如”AB12”）用来指定字符串常数。一个 字符串最多32个字符。每个字符占一个字节（二进制的8位）。 （9）字符串数据 从指定的软元件开始，以字节为单位到代码NULL（00H）为止被视为一个字 符串。可以用字软元件或位软元件来保存字符串数据。 2．数据的特殊表示方法 （1）字软元件的位指定 例如D5.B表示D5的第11位，小数点后的位编号采用十六进制数0～F。 （2）缓冲寄存器的直接指定 例如U1\G5表示模块号为1的特殊功能模块或特殊功能单元的5号缓冲存储器 字。单元号U的范围为0～7，BFM编号的范围为0～32767。 3．应用指令可以选用的软元件 图4-9中的黑色圆点表示可以使用，黑色三角形表示可以有条件地使用。
3．基于比较指令的方波发生器 X3的常开触点接通时，图4-13中的T0开始定时，其当前值从0开始不断增 大。当前值等于设定值30时，T0的常闭触点断开，使它的线圈断电，T0被复 位，其当前值被清零。在下一个扫描周期，T0的常闭触点闭合，其当前值又 从0开始不断增大。T0的当前值小于10时，指令“>= T0 K10”的比较条件不 满足，等效触点断开，Y0的线圈断电。反之比较条件满足，Y0的线圈通电。
fx3编码格式
fx3编码格式
FX3
编码格式
FX3编码格式是一种新型的图像编码格式，它由多像素色彩编码的标准排列组（DC）组成。
编码格式主要有两个部分：色彩编码（CM）和块编码（BC）。
1. 色彩编码（CM）
色彩编码用于将多像素色彩表示为二进制码。
每个色彩表示占据三个字节，分别是α字节、红色字节、绿色字节和蓝色字节，分别表示亮度、红色分量、绿色分量和蓝色分量，其中红、绿、蓝三个字节长度均为8bit，底色长度为8bit。
2. 块编码（BC）
块编码用于表示图片的多像素组合。
一个块由多个色彩编码组成，它们可以表示一个像素的像素组合，也可以表示多个像素的像素组合。
块编码是复杂的，但是通过它可以实现了图片的更好表示，进而改善了图片的压缩比。
FX3编码格式是一种新型的图像编码格式，它将色彩编码与块编码相结合，实现了多像素色彩表示的效果。
不仅可以改善图片的质量，还能达到更高的压缩比。
- 1 -。
FX3sA软元件一览表
FX3sA软元件一览表FX3软元件一览：软元件缩写软元件名称X 输入继电器Y 输出继电器M 辅助继电器S 状态T 定时器C 计数器D 数据寄存器R 扩展寄存器关于软元件的掉电保持特性：在电源中断时，FX3U/UC系列用RAM和锂电池来保存软元件中的信息。
M8032为ON时会清除所有的停电保持软元件。
部分PLC系列可设置一些区域的软元件的停电保持属性。
关于位软元件的组合：FX系列PLC用KnX、KnY、KnM、KnS表示连续的位软元件组，每组由4个连续的位软元件组成，n为软元件组的组数。
1辅助继电器(M)辅助继电器（M）相当于继电器系统中的辅助继电器。
可分为一般用途辅助继电器，停电保持型辅助继电器和特殊辅助继电器。
●停电保持型辅助继电器停电保持型辅助继电器适用于记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态的场合。
注意：停电保持型辅助继电器只是在PLC重新通电后的第一个扫描周期保持断电瞬时的状态。
●特殊辅助继电器FX3系列PLC有512点特殊辅助继电器，他们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志，设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控，禁止终端、设定计数器是加计数还是减计数等。
特殊辅助继电器分为两类：触点利用型：PLC的系统程序驱动触点利用型特殊辅助器的线圈，在用户程序中直接使用其触点，但不能出现它们的线圈线圈驱动型：线圈驱动型特殊辅助继电器由用户程序驱动其程序，使PLC执行特定的操作，用户并不能使用它们的触点特殊辅助继电器·触点利用型实例：四则运算标志位_●零标志位M8020：运算结果为0时置1；●进位标志M8022：运算结果超过32767（16bit）或2147483647（32bit）时置1●借位标志M8021：运算结果小于-32768（16bit）或-2147483648（32bit）时置1●错误标志M8004：运算出错时置1_注意，INC（FNC24）和DEC（FNC25）用于对操作数加1和减1，它们不影响零标志、借位标志和进位标志，例：16位运算时，INCP指令将32767加1，结果为-32768；32位运算时，DINCP 指令将214783647加1，结果位-2147483648脉冲执行的16位的ADDP指令将32767加1，结果为0；32位的DADDP 指令将2147483647加1，结果为02数据继电器(D)数据寄存器(D)可分为一般用途数据寄存器，停电保持型数据寄存器和特殊数据寄存器。
Panasonic DMC-FX07 DMC-FX3数码相机 说明书
使用说明书数码相机型号DMC-FX07DMC-FX3VQT0Y91使用前，请完整阅读本说明书。
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FX Linear 三机器线性系列产品介绍说明书
The FX Linear range consists of 3 new machines • FX3 Linear• FX5 Linear• FX7 LinearThe FX Linear includes a significant number of important new technology releases and a complete body redesign that is both aesthetically pleasing and technologically beneficial. The range is ideal for everything from light manufacturing, to regrinding and even full production. Its best performance and productivity range is for tools up to a diameter of 12mm (1/2”). It can grind tools up to a diameter of 200mm (7.8”). Many new noteworthy features have been included in the range to make an operator’s work easier. These include a new touchscreen customisable with Windows, handheld pendant for easier set-up and an easy to access loader door for slide out pallets.The FX Linear machine is compact but also has a large working envelope. It of course benefits from ANCA’s40 years of experience in designing tool grinders and developing user-friendly, versatile ToolRoom software. Every part on the machine, from the positioning of the grinding wheel on the C-axis centreline to reduce thermal influence, to the ANCA designed linear motors, have been designed to enhance accuracy, increase productivity and make the operator’s day easier.PerformanceThe FX Linear range uses ANCA LinXLinear Motors for axis motion (X & Yaxes). In conjunction with linear scales,a high level of machine precision andperformance is able to be achieved,resulting in superior tool accuracy andsurface finish. With LinX Linear Motorsthere is no loss of machine accuracyover time due to wear and it is notaffected by temperature variations. TheLinX Linear Motor has higher axis speedand acceleration leading to reducedcycle times. It achieves this whilemaintaining a smoother axis motion.Unique Cylindrical designExisting flat bed type of linear motorscan have some drawbacks when usedwith tool grinders. A cylindrical designovercomes these drawbacks which iswhy ANCA developed this particulardesign of Linear Motor for their newFX Linear range.ReliableThe cylindrical LinX Linear Motorsexperience less wear as there areno contacting parts. They have beenspecially designed for a lifetimeof operation in harsh grindingenvironments. As the magnetic field iscylindrical there is no additional downforce on the rails or machine base.Rated to IP67With the unique cylindrical designthe LinX Linear Motor is sealed toIP67. This sealing keeps out grindingcontamination helping to extend the lifeof the linear motor.Does not need a separate chiller unitThe LinX uses less energy than anequivalent flat bed style linear motorand has the same power consumptionas a ballscrew system but with moreefficiency. The design of the motor alsonaturally isolates any heating effectsfrom the machine. Because of thisreduced heat load the LinX doesnot need a separate chiller unit anduses the machine’s regular coolantsystem reducing required floor spaceand power . LinXLinear MotorsThe tool grinder you’vebeen waiting forAn affordable first step into CNC tool grinding,or an economical, good quality basic machine. Whatever your needs this machine provides the kind of technology and rigid accuracy not usually available at this price. If you don’t need automation then the FX3, with its 9.5kW wheel spindle which provides ample power to cover a wide range of applications, is the tool grinder for you. It offers the same software and machine quality that are found in all ANCA machines.oveRvIew• Linear motors (X & Y axes)• Linear scales (X & Y axes)• A n AM5000 control system for faster processing• S ingle wheel spindle (9.5kW peak power)• Manual headstock• A touch-screen monitor that is customisable with Windows• Remote pendant (hand held) for easy operator accessoveRvIew• S ame standard features as FX3 LinearAlso includes:• Wheel spindle (9.5kW peak power)• I ncludes a standard Automatic 2 Wheel Changerfor an increased range of wheels & tool types• H eadstock coolant• A utomatic clamp headstock (optional)• A vailable with the optional FastLoad–FXCompact LoaderIf you need automation and the versatility of moreoptions, such as the MicroPlus, then the FX5 Linear will suit your needs. The FX5 Linear has a spindle power of 9.5kW and also has an automatic 2-wheelchanger for an increased range of wheels and tool types. Together with the optional automatic headstock clamping and the FastLoad-FX compactloader it can provide unmanned operation and the flexibility to handle small volumes and mixed batches of tools.For customers that require the increased flexibility of more spindle power, or the increased automation capacity that a robot can provide, the FX7 Linearis the machine that you are looking for. The FX7 Linear is the premium tool grinder in the FX range and provides exceptional value for money. It offers a wide range of options for those looking to increase productivity and accuracy.oveRvIew• S ame standard features as FX5 LinearAlso includes:• H igh power wheel spindle - 19kW (peak power)• H igh performance drive system (faster axis movements) • Automatic clamp headstock• Linear scales on X,Y & Z axes• R obot loader with capacity to load up to 840 tools (optional)• A vailable with an optional 6 station wheel changer for automatic loading of wheel packs & coolant manifolds • F astLoad–FX compact loader (optional)• A dditional options are available including LaserPlusin-process tool measurement and compensation andWheel Probe auto wheel measurementFX5 Linear 1 S pindle Design – HSK40F taper provides increased rigidity and accuracy for improved tool surface finish results 2 C -Axis Pivot Point – as the grinding wheel is positioned on the C-axis centreline axis motion is reduced which is ideal for ballnose grinding to ensure accuracy is maintained3 e asy Machine Access – ergonomically designed for the operator . Easy access to the headstock workholding, wheel pack and spindle for quick set-up and job change-over .4 w heel Changer – Options for 2 and 6 station wheel changer for maximum flexibility and productivity5 T ool-Support – Options include Steady bed, Pop-Up Steady and MicroPlus systems to increase accuracy (Z-axis mounting)FX3 Linear FX7 Linear 112233455 2 Wheel Changer Robot Loader123568971 H and-held Remote Pendant – provides operator with easier access to the machine during set-up 2 C ontrol Panel – full touch screen configured to machine options. Has Windows functionality with multi-touch & zoom 3 A utomation options – Robot loader for high-volume tool production. Compact loader for low-volume. Unmanned operation with 6 station wheel changer & Robot 4 L oader Access Door – pallets slide out for easy operator access to tools for Robot loader 5 T ool / wheel Measurement options – automatedfor increased productivity. LaserPlus auto toolmeasurement and compensation system. Wheel Probefor auto wheel qualification. iView tool measurement. 6 C ompact Size – the machine has a small footprint savingfactory space but still has a large working envelope7 R igid Design – positioning the grinding wheel on theC-axis centreline reduces thermal effects, as does themore compact machine size8 L inear Motors (LinX) – and linear scales improveprecision and performance for superior tool accuracyand surface finish.9 A M5000 Control System – provides faster processingfor increased productivity123enhanced Accuracy Upgraded TechnologyRemote Handheld Pendant • Allows operator improved access for machine set-up • A llows operator to remain comfortably standing at machine door during set-up instead of moving to screen or having to lean over • I ncludes MPG (Manual Pulse Generator) so operator can safely test program step-by-step • A feed-rate override control on the pendant allows the axis travel speed to be easily varied• Also acts as a ‘hold to run’ to meet CE certification Touch Screen Monitor• ANCA designed full touch screen front panel (19”)• Latest touch screen technology• Windows 8 functionality – multi touch, zoom, etc.• C onfigured to machine – only machine ‘options’ aredisplayed on the screen• Designed to withstand an industrial environment• Configured so operator can quickly set up machine• A NCA menu and other hard buttons are integrated into thesoft panel or as soft touch keysoperating Controls Automation FastLoad-FX Compact Loader (FX5/FX7 option)The FastLoad is a unique loading system that is fully contained within the machine canopy. It is designed to be a low-cost solution for customers seeking automation and is perfect for low-volume production runs. • Operator access from front of machine • One gripper set for the entire diameter range • Does not increase machine footprint • Ideal for loading tools Ø2 - 20 mm (1/16” - ¾”)• Tool length range 30 - 150 mm (1¼” - 6”)• Loading time of 20 seconds• T he pallet capacity ranges from 153 tools with Ø2 mm(1/16”) shank, 36 tools with 12 mm (1/2”) shank and21 tools for Ø20 mm (¾”) shank Robot Loader (FX7 option)ANCA’s Robot Loader is a versatile automation solution that is located completely within the FX Linear machine. It provides automatic tool loading, enabling extended periods of unmanned operation, for maximised productivity.• C an be used to auto-load up to 6 wheel packs & their coolant manifolds • Operator access from front of machine • Does not increase machine footprint • One gripper set for the entire diameter range • Ideal for loading tools Ø2 - 20 mm (1/16” - ¾”)• Tool length range 30 - 250 mm (1¼” - 10”)• Double gripper, tool change for load/unload • Loading time of 9 seconds• T he pallet capacity ranges from 840 tools with Ø2 mm(1/16”) shank, 520 tools with 6 mm (¼”) shank and 96tools for Ø20 mm (¾”) shank.LaserPlusThe LaserPlus system provides accurate and repeatable measurement of tools inside the machine. The LaserPlus can automatically measure OD, run-out, EOT, ball nose and corner radius profile tools. Typically, the LaserPlus can achieve +/- 3 microns accuracy or better . An air blast unit on the laser ensures that coolant or contaminants do not interfere with the measurement process.• F aster set-up times • Less scrap • N o need to remove the tool from the machine • Increased efficiency • L aser OD SPC cycle also available • L aser is permanently mounted inside the machine • Under development for FX7Accessories Accuracy & repeatability MicroPlus MicroPlus provides less than 3 micron tool runout. It is ANCA’s #1 high accuracy workholding and tool support system. The MicroPlus system consists of the Flexi-Chuck assembly for workholding, and the Overhead Top Clamp Assembly (OTC) for tool support. The Flexi-Chuck clamps and rotates the tool. The patented design allows the tool and the internal components to move independently of each other, minimising any misalignment.The OTC consists of a V-block that supports the tool and a rigid overhead metal finger that holds the tool in place. The OTC provides alignment accuracy for the tool.• L ess than 3 micron (0.0001”) runout • A vailable for FX5 Linear and FX7 Linear tool grinders• Elimination of radial and axial runout PReMIeR Collet Adaptors ANCA’s new PREMIER Collet Adaptors provides operators with a premium workholding range. The PREMIER Collet Adaptors use a new totally internal clamping mechanism. The spring pack in the adaptor provides the tool clamping force and prevents possible runout that was previously added if misalignment occurred between the drawbar and the collet. • R educes tool runout for improved tool quality • A vailable in W20, W25 and B32/45 versions • P CA (Precision Collet Adaptor) versions also available • A vailable for the FX5 Linear and FX7 Linear tool grinders wheel Probe The auto wheel pack qualification probe is used to accurately measure grinding wheels inside the machine. The Wheel Probe uses a Renishaw probe to qualify the wheel pack. It is possible to measure the front surface location, back surface location, wheel diameter and toroid radius of a grinding wheel. It eliminates the need for operator intervention which ensures consistent measurement results.• A utomatically measures a wide variety of wheel shapes • E liminates the need to manually qualify the wheel pack • E liminates the need to remove the wheel pack from the grinder • I ncreases machine productivity • Reduces first tool rejections iview iView is a measuring system that is able to measure the ground tool while it is still in the work-holding on the machine. The image of the ground tool as taken by the iView camera is compared with an ideal overlay shape generated by the software. The tool size can then be compensated automatically based on the overlay.• E liminates the need to remove a tool from the grinder in order to check the dimensions • R educes errors caused by relocating tool and manually compensating • 90x – 360x range of tool magnification • P rovides measuring accuracy to 2 microns • M ounted on the inside of the machineon the C-axis 6-wheel Changer Used in conjunction with the Robot Loader . 6 wheel packs and coolant manifolds are loaded together, stored on a frame next to the robot. A docking station allows the wheel pack to be located close to the wheel spindle for fast wheel change cycle times. The wheel changer is totally contained within the FX7 canopy.• U tilises robot for maximised productivity • M aximum of 6 wheel packs • C hanges wheels plus coolant manifolds • Cycle time <12 seconds • M aximum wheel diameter Ø203 mm (8”)Accessories Performance & profitCIMulator3D simulates the programmed tool path exactly as it would be ground on the machine. New tool programs can be verified for size, shape, machine clearance and even cycle time estimates. CIMulator3D maintains continuous work flow through the machine by reducing development time and trial grinding.customers ahead of the competition. ANCA has 40 yearsof tool grinding experience and is well-known for its user-friendly and flexible tool design software.ANCA’s ToolRoom software suite caters for a wide range of tool types and applications with an easy-to-use interface to input tool geometry parameters. ToolRoom ensures that the FX Linear machines will efficiently handle any regrinding or manufacture challenge.The machine operator is able to easily and quickly set up or modify tool programs, depending upon the required tool type. For more proficient users, advanced software pages exist to access complex tool designs and operations.ToolRoom supports the grinding of drills, end mills, profiletools, burrs, routers and many other special applications.Software Service Comprehensive Global Network of Service Centres We have a global network of ANCA service centres and maintain one of the most experienced machine tool field service teams in the world. Our service technicians are OEM factory trained and provide the highest quality level of service to keep your tool grinder up and running.Technical Queries & Application Support Our factory trained service technicians are able to provide technical support and advice to keep your machine running at peak performance. ANCA also has an extensive network of applications engineers who can provide tool grinding solutions at a local level.Training Machine training can be made available with a machine order or purchased separately at a later date. Training is provided in a wide range of topics, including robotics and machine maintenance.Preventative Maintenance Prevent unexpected downtime by regularly maintaining your ANCA tool grinder . The user manual will advisewhat should be done to keep your machine in premium condition on a day-to-day basis. ANCA can help you further ensure you extend the life of your machine with its scheduled maintenances. Service Contracts/Maintenance Agreements To keep your machine running in peak condition and to minimise machine downtime an ANCA service contract/maintenance agreement can help you identify potential problems before they occur . This means you have one less thing you need to worry about. Please contact your local ANCA branch for a customised quote.Replacement Parts ANCA are able to provide Original Equipment replacement parts to ensure the high quality of your machine is maintained throughout its lifetime.Software & Hardware Upgrade Programs ANCA CNC tool grinders are known to have long service lives and software and hardware is updated frequently. The Service Department can assist you with updates for your machine to take advantage of more recent technology.ANCA’s entry level machine for light manufacturing & sharpening of small to mid-size tools.ANCA’s economical CNC grinding machine. Same design as FX3 with more options.Same design as FX5 but with more spindle power & more options.CNC DATA ANCA AMC5, EtherCAT, high performance CNC, 8GB RAM, H/D 64GB SSD, Processor i7, Windows 8MeCHANICAL AXeS X-axis Y-axis Z-axis C-axis A-axis Position Feedback Resolution 0.0001 mm 0.0000039”0.0001 mm 0.0000039”0.0001 mm 0.0000039”0.0001 deg 0.0001 deg Programming Resolution 0.001 mm 0.000039”0.001 mm 0.000039”0.001 mm 0.000039”0.001 deg 0.001 deg Travel 384 mm 15.1”317 mm 12.5”217 mm 8.6”230 deg 360 deg SoFTwARe AXeS (PATeNTeD)B, V, U, W woRKPIeCe Diameter 200 mm (7.8”) max., weight 20 kg (44 lb) max., productive up to 12 mm DRIve SYSTeM ANCA Digital AMD5x (EtherCAT standard)Linear axes: Direct-drive linear motors (X & Y axes) Direct-drive ballscrew (Z-axis) Rotary axes direct driveTechnical SpecificationsAUSTRALIAANCA Pty. Ltd.25 Gatwick Road Bayswater NorthVictoria 3153 AUSTRALIATel +61 3 9751 8200***************USAANCA Inc.31129 Century Drive WixomMichigan 48393USATel +1 248 926 4466**************** UNITeD KINGDoMANCA Ltd.2 Eastwood Business Village Harry Weston Road Coventry CV3 2UB UNITED KINGDOMTel +44 2476 44 7000***************JAPANANCA Japan3-60-1 Sakuragaoka-choOwariasahi-shiAichi-Ken 488-0859JAPANTel +81 561 53 8543****************CHINAANCA Machine Tool (Shanghai) Co. LtdWest Wing, 1/F., Building 4,475 Fu Te No.1 Road(W)Waigaoqiao FTZ, Shanghai, 200131CHINATel +86 21 5868 2940***************INDIAANCA Machine Tools Private Ltd#64, Parimala TowersMES RdYeshwantpurBangalore – 560 022INDIATel +91 80 4219 8107/108******************BRAZILANCA do BrasilRua Francisco Ferreira Leão 377Sorocaba 18040 330São PauloBRAZILTel +55 15 3221 5512***************GeRMANYANCA Europe GmbHIm Technologiepark 1569469 WeinheimGERMANYTel +49 6201 84 669 0****************THAILANDANCA (Thailand) LtdEastern Seaboard Industrial Estate,No. 109/20 Moo 4,Tambon Pluakdaeng,Amphur Pluakdaeng,Rayong 21140THAILANDTel +66 3895 9252**************** D e c214/English。
FX3系列手册记载程序举例的工程一览
02_LD-FX3U_4DA_Ex_V100A.gxw
FX3U-4DA用，表格输出动作用的程序举例 (形式输出动作)
E. FX3U-4DA(4通道模拟量输出) 8.3 表格输出动作用的程序举例(形 式输出动作)
·下载文件名：gw_ld-fx3_a_ex_v100a_c.zip
程序举例记载手册：FX3S·FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC系列用户手册[模拟量控制篇]
■用户程序编写场所 手册中记载的程序举例中，如以下1.1所示，有需要用户任意编写程序以达到正常完成处理效果的场所。 工程的程序内容中，如以下1.2所示记载了INC指令，请根据需要修改使用。
1.1手册记载内容
1.2程序内容
注意 本手册为FX3系列手册中记载的程序举例的工程一览资料。记载内容不包括可编程控制器和各功能扩展板、特殊适配器、 扩展设备的使用限制事项及组合使用时的限制事项等。 使用时，请务必仔细阅读相应产品的用户手册。
10.
程序举例
·下载文件名：gw_ld-fx3u_10pg_ex_v100a_c.zip
程序举例记载手册：FX2N-10PG用户手册
工程名
内容
01_LDFX3U_10PG_Ex_V100A.gxw
定长进给动作(单速定位)
02_LDFX3U_10PG_Ex_V100A.gxw
多段速运行(表格运行)
·下载文件名：gw_ld-fx3u_8ad_ex_v100a_c.zip
程序举例记载手册：FX2N-8AD特殊功能模块用户指南
工程名
内容
程序举例记载场所
01_LD-FX3U_8AD_Ex_V100A.gxw
用于将模拟量数据读取至可编程控制器的 程序举例
10.
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第四章细胞的物质输入和输出
第一节物质跨膜运输的实例
一、渗透作用
（1）渗透作用：指水分子（或其他溶剂分子）通过半透膜的扩散。
（2）发生渗透作用的条件：
一是具有半透膜，二是半透膜两侧具有浓度差。
二、细胞的吸水和失水（原理：渗透作用）
1、动物细胞的吸水和失水
外界溶液浓度<细胞质浓度时,细胞吸水膨胀
外界溶液浓度>细胞质浓度时,细胞失水皱缩
外界溶液浓度=细胞质浓度时,水分进出细胞处于动态平衡
2、植物细胞的吸水和失水
细胞内的液体环境主要指的是液泡里面的细胞液。
原生质层：细胞膜和液泡膜以及两层膜之间的细胞质
外界溶液浓度>细胞液浓度时,细胞质壁分离
外界溶液浓度<细胞液浓度时,细胞质壁分离复原
外界溶液浓度=细胞液浓度时就，水分进出细胞处于动态平衡
中央液泡大小原生质层位置细胞大小
蔗糖溶液变小脱离细胞壁基本不变
清水逐渐恢复原来大小恢复原位基本不变
3、质壁分离产生的条件：
（1）具有大液泡（2）具有细胞壁
4、质壁分离产生的原因：内因：原生质层伸缩性大于细胞壁伸缩性
外因：外界溶液浓度>细胞液浓度
5、植物吸水方式有两种：
（1）吸胀作用（未形成液泡）如：干种子、根尖分生区
（2）渗透作用(形成液泡)
二、物质跨膜运输的其他实例
1、对矿质元素的吸收
（1）逆相对含量梯度--主动运输
（2）对物质是否吸收以及吸收多少，都是由细胞膜上载体的种类和数量决定。
2、细胞膜是一层选择透过性膜，水分子可以自由通过，一些离子和小分子也可以通过，而其他的离子、小分子和大分子则不能通过。
三、比较几组概念
扩散：物质从高浓度到低浓度的运动叫做扩散（扩散与过膜与否无关）
（如：O2从浓度高的地方向浓度低的地方运动）
渗透：水分子或其他溶剂分子通过半透膜的扩散又称为渗透
（如：细胞的吸水和失水，原生质层相当于半透膜）渗透相当于溶剂分子的扩散半透膜：物质的透过与否取决于半透膜孔隙直径的大小
（如：动物膀胱、玻璃纸、肠衣、鸡蛋的卵壳膜等）
选择透过性膜：细胞膜上具有载体，且不同生物的细胞膜上载体种类和数量不同，构成了对不同物质吸收与否和吸收多少的选择性。
（如：细胞膜等各种生物膜）
四．质壁分离说明的问题：判断细胞的死活。
测定细胞内外的浓度。
细胞膜的伸缩性。
第二节生物膜的流动镶嵌模型
一、探索历程（略，见P65-67）
二、流动镶嵌模型的基本内容
▲磷脂双分子层构成了膜的基本支架
▲蛋白质分子有的镶嵌在磷脂双分子层表面，有的部分或全部嵌入磷脂双分子层
中，有的横跨整个磷脂双分子层
▲磷脂双分子层和大多数蛋白质分子可以运动糖蛋白（糖被）
组成：由细胞膜上的蛋白质与糖类结合形成。
作用：细胞识别、免疫反应、血型鉴定、保护润滑等
第三节物质跨膜运输的方式
一、被动运输：物质进出细胞，顺浓度梯度的扩散，称为被动运输。
(1)自由扩散：物质通过简单的扩散作用进出细胞
(2)协助扩散：进出细胞的物质借助载体蛋白的扩散
二、主动运输：从低浓度一侧运输到高浓度一侧，需要载体蛋白的协助，同时还
需要消耗细胞内化学反应所释放的能量，这种方式叫做主动运输。
方向载体能量举例
自由扩散高→低不需要不需要水、CO2、O2、N2、乙醇、甘油、苯、脂肪酸、维生素等
协助扩散高→低需要不需要葡萄糖进入红细胞
主动运输低→高需要需要氨基酸、K+、Na+、Ca+等离子、葡萄糖进入小肠上皮细胞
三、大分子物质进出细胞的方式：胞吞、胞吐。