关于自动焊接小车使用问题报告及分析

焊接机器人毕业论文

第1章绪论

1.1课题研究的目的及意义

焊接是制造业中最重要的工艺技术之一。它在机械制造、核工业、航空航天、能源交通、石油化工及建筑和电子等行业中的应用越来越广泛。随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段，发展成为制造业中一项基础工艺，一种生产尺寸精确的产品的生产手段。传统的手工焊接已不能满足现代高技术产品制造的质量、数量要求。因此，保证焊接产品质量的稳定性、提高生产率和改善劳动条件已成为现代焊接制造工艺发展亟待解决的问题。电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展为焊接过程自动化提供了十分有利的技术基础，并已渗透到焊接各领域中。近20年来，在半自动焊、专机设备以及自动焊接技术方面已取得了许多研究和应用成果，表明焊接过程自动化已成为焊接技术新的生长点之一。从21世纪先进制造技术的发展要求看，焊接自动化生产已是必然趋势。焊接机器人的诞生是焊接自动化革命性的进步，它突破了焊接刚性自动化的传统方式，开拓了一种柔性自动化的生产方式，从而使中小批量的产品自动化焊接成为可[1]。

焊接机器人已经广泛应用于汽车、工程机械、摩托车等行业，极大地提高了焊接生产的自动化水平，使焊接生产效率和生产质量产生了质的飞跃。同时改善了工人的劳动环境[2]。但是，现在焊接领域中自动化程度最高的手臂式机器人在使用时有两个局限性：一个是它的活动范围较小，因为它像一个手臂，手臂长1.5~2米，也就是其活动半径，所以焊接的工件不能太长，最大范围也不能超过2米。二是它必须用编程或示教进行工作，对不规则的焊缝，特别是在焊接过程中焊缝发生形变时，则很难适应。然而，许多大型工件体积非常庞大，而且必须在工地和现场进行焊接。例如：石化工业中的大型储油罐、球罐，造船业中的各种轮船，对这类产品的焊接，就很难实现自动化，许多建设工作仍然采用人工焊接[3]。因此，给焊接机器人加装各种传感器，使它们具有焊接路径自主获取、焊缝跟踪以及焊接参数在线调整等能力，具有很高的实用价值。机器人焊接过程的自主化和智能化已经成为科研工作者的一个研究重点。移动焊接机器人由于其良好的移动性、强的磁吸附力以及较高的智能，成为解决大型焊接结构件自动化焊接的有效方法[4]。尽管自主移动机器人的实用化研究还不够完善，但移动机器人是解决无轨道，无导向，无范围限制焊接的良好方案。

小车组装实验报告doc

小车组装实验报告

篇一：智能小车实验报告

北京邮电大学实习报告

附1 实习总结

为期两周的电子工艺实习，我过得十分忙碌和充实。从茫然地走进实验室，到学习最基本的焊接，到组装小车，再到无数次地调试程序，最后获得全院比赛的二等奖，有很多的辛苦，但是有更多的收获。

焊接是电子工艺实习最基本的部分，也是我们小学期的第一课。最开始是焊接基本的元件，包括电阻、电容、二极管、三极管等，虽然看起来是很简单的工作，但总是掌握不好电烙铁和焊锡，于是焊点有大有小，还有一些虚焊和漏焊的点。直到按照老师的要求一点一点把整块板子焊满，才逐渐掌握了标准、规范的焊接方法，最后烙铁往上一提很重要。到后来焊连着的四十个点时，焊点已经比较整齐划一了。对于焊接这种基本功来说，反复练习真的十分重要，这也考验了我们的耐心和细心。

焊接部分的小测试，是焊一个发光二级管交替亮的功能电路，老师要求正面用硬线布线，背面用软线连接。由于一开始设计布线的时候，元件之间距离比较近，导致在背面焊接连线时必须把线剪得特别短，我们两个人一个扶着线，一

个焊，位置十分不好把握，一不小心就会碰到旁边的焊点，又需要吸掉重焊，浪费了很多时间。所以我们的工作进行得十分慢，到中午很晚才焊完。虽然焊完后通电顺利地亮了，但以后再布线的时候一定要考虑到背面连线的问题，把原件之间的距离排得大一些。

基本焊接技术后就正式进入小车的组装了。小车的零件有很多都不认识，电路板也很复杂，刚拿到手里有些摸不着头脑，还好说明书上对焊接步骤有详细的说明。在焊芯片和散热片的时候，我们把顺序搞反了，应该先焊散热片，再根据螺丝孔的位置焊芯片，才能把两个元件固定在一起。但我们先焊了芯片，把散热片插在板子上后，发现两个孔怎么也对不上，可是芯片已经焊死了，即使用吸锡器也拆不下来。最后我们只好在散热片上又钻了一个孔，才勉强把螺丝拧上去。所以焊接的顺序是极其重要的，不光要考虑元件的高低，还要考虑元件之间的关系，才能少做无用功。还好其他步骤我们没有再出问题，小车焊出来后把测试程序烧进去，也能够正常的跑。

角焊小车的应用与推广

2020年第1期热加工

29

W

焊接与切割

elding & Cutting

角焊小车的应用与推广

付伟龙

豪氏威马（中国）有限公司福建漳州 363122

摘要：角焊小车功能强大，可以焊接角焊缝，也可焊接坡口焊缝。可以焊接平焊，也可焊接横焊。当焊接筒体弧形焊缝时，需要增加外置磁场，增强小车和筒壁的吸力。角焊小车可以减轻劳动强度。介绍了角焊小车在我公司的应用与推广，该经验可为其他相关应用提供借鉴。关键词：角焊小车；焊接；全位置焊接小车

1 序言

为了应对行业的变化，自动化焊接快速发展。焊工逐渐变成焊接操作工，焊接的技能逐渐转变为操作焊接设备的技能，手上功夫逐渐弱化。相对于昂贵的焊接机器人、焊接专机等设备，角焊小车投资小，效率高，在船舶、海工等行业广泛使用。角焊小车不仅能焊接角焊缝，稍作调整，也可以焊接坡口焊缝。

2 角焊小车简介

我公司大量使用国产华威HK-6A 标准型小车。该小车的特征有：①小车底侧安装有高强度磁铁，行走过程稳定。②小车两侧安装导向轮，能够实现仿形跟踪。③小车的夹枪装置能实现上下调整，前后调整，尤其是焊枪倾角360°旋转却不需要复位。④导向轮和夹枪装置都是螺丝固定，容易改造。⑤小车行走动力强劲，可以额外增加负载。我公司也有其他品牌小车，结构基本相似（见图1 和图2）。

图1 HK-6A 角焊小车图2 焊枪调节装置

图3 角焊2F

3 角焊小车常规使用

角焊小车最常规的使用就是横角焊（2F ），小车水平放置，导向轮顶住立板（见图3）。单道焊脚尺寸不宜超过7mm ，否则铁液下趟，焊脚不对称。小车不仅能焊长直角焊缝，也能焊弧形角焊缝。

智能小车实训报告

电动智能小车实训报告

实训目的：

这次设计智能小车的目的是为了掌握电路设计的方法和技巧。如何将学习到的理论知识运用到实际当中去，怎样能够活学活用，深入的了解电子元器件的使用方法，了解各种元器件的基本用途和方法，能够灵活敏捷的判断电路中出现的故障，学会独立设计电路，积累更多的设计经验，加强焊接能力和技巧，完成基本的要求。并能完美的完成这次实训。

根据老师给的控制要求，和自己的发挥扩充能力，独立的，大胆的去实践，开拓创新，能够将自己的想法体现到实际电路当中去。

实训日期：

2005年11月21日~2005年12月9日

实训地点：

单片机实验室和电子3031教室

技能训练：

掌握基本的电路设计方法和技巧，能够独立的分析解决一般性质的问题。巩固单片机基本的知识，加强理论与实践的结合能力。能够分析一般性的电路，了解各种元器件的基本用途和方法，积累更多的设计经验，加强焊接能力和技巧。

实训进程：

11月21日讲解电动小车总体方案是设计

11月22日~11月23日机械部分的制作与组装

11月24日~11月30日电路部分的设计、制作、调试、与组装

12月 1日~12月 2日整机组装与裸机测试

12月 5日~12月 7日控制程序的编制与调试

12月8日编写实训报告

12月9日实训考核、成绩评定

方案论证、

1．寻迹检测方案的选择

探测路面黑线的基本原理：光线照射到路面并反射，由于黑线和白纸对光的反射系数不同，可以根据接收到的反射光强弱来判断是否是黑线。利用这个原理，可以控制小车行走的路迹。下面几种可行的方案是根据本原理设计的：

方案一：采用普通的发光二极管及光敏电阻组成的发射接收方案，如图1-1所示。其工作原理：当无光照时，光敏电阻呈现高阻状态，又分压公式可知，电阻R2无压降三极管截止，三极管的集电极输出高电平；反之，当有光照的时候，光敏电阻接收到反射的光，其阻值下降，由分压公式，R2有压降三极管导通，输出低电平，利用高低电平可以判断控制小车的形程和方向。本方案能达到基本的控制要求，但是它的缺点在于容易受到外界光线的干扰，不易于控制小车的行迹，损坏了信号采集的效果。主要是因为可见光的反射效果跟地表的平坦程度、材料的反射情况有关直接影响到检测效果。

初学者在埋弧自动焊操作实验中遇到的问题及解决办法

马磊锋;王玉安;蒋应田;史旭龙;房中华

【摘要】由于埋弧自动焊的焊接质量好、效率高以及操作环境好等特点在工业生产中得到广泛使用.因此该项技术在焊接专业教学中占据重要地位,相应地埋孤焊操作技术成为本科焊接专业实验教学中的一项必修内容.在本科生的埋弧自动焊接实验教学操作训练中,由于学生学习时间短和缺乏操作经验原因,时常会出现引弧不成功现象.在介绍埋弧焊机的工作原理和设备组成基础上,针对本科学生在埋弧焊操作过程中常出现的一些技术问题为讨论对象,从学生对存在问题的认识与理解以及解决问题所获得心得出发,阐述了引弧粘丝、顶丝等导致引孤不成功现象进行了技术问题,提出了问题的解决办法.对于广大同学快速掌握埋孤自动焊操作技术将起到积极作用.%The automatic welding in an arc of welding of good quality and highly efficient production and operating environment for the industry is widely used.so the technology and professional teaching of the important position in an arc in welding operation technique in the teaching profession to be welded in a required item.at the undergraduate student in an arc automatic welding operation in the teaching, because the students study and lack of experience, and the arc is not successful.This article introduced in welding machine of arc in the works and facilities of the basis for the students are welding operation in an arc in the presence of some technical problems to discuss the object from students to know and understand the problem and solve the problem which platform, illustrated, arc down to the top of arc led to such success is not a technical problem

CS—100多功能摆动式自动焊接小车在铝电解槽槽壳焊接中的运用

摘要:本文主要介绍了CS-100多功能摆动式自动焊接小车在铝电解槽槽壳四条主立缝焊接中的运用，对其工作原理、组成及特点等作了详细的描述，并通过具体实例阐述了CS-100多功能摆动式自动焊接小车的运用给我公司工程施工带来了的实效。

关键词:槽壳自动焊接工作原理立缝规范参数

1、自动焊接小车的工作原理

CS-100多功能摆动式自动焊接小车是依托CO2气体保护焊机的先进焊接设备，是采用齿轮齿条方式驱动在轨道行走的焊接装备，广泛应用于水平对接焊和垂直对接焊，特别适合中厚板焊接。CS-100多功能摆动式自动焊接小车由控制面板、摆动电机、导轨、焊枪夹及相应的焊接电源组成，其导轨用强力磁铁吸在工件上，安装和拆卸都很方便。其主要特点是可以实现垂直及水平焊接，设有摆动幅度调节系统，可实现左右，中心位置的随意伸出及调节。摆动焊接时为了防止咬边现象的出现，设置了左右摆动停止时间可调节功能，并配有小型轨道可对接延长；控制器采用数码方式显示摆动幅度，焊接中心位置的移动，停留时间及运行速度。

2、在槽壳立缝焊接中的运用

铝电解槽为全焊钢结构件，焊接应力大，槽壳由端侧板2块、长侧板2块、底板1块组装，经焊接后成为最终产品槽壳。在槽壳焊接中容易出现问题的地方常常在于长侧板与端侧板对接焊缝上，如果不进行有效控制，会导容易致铝电解槽在今后使用中，频繁进行维修，直接影响到电解槽的使用寿命，所以电解槽槽壳端侧板与长侧板的四条对接焊缝的焊接质量是整个电解工程中的重中之重。为了提高焊接质量，提高生产率，消除人为因素对焊缝的影响，我公司在电解槽槽壳的四条对接焊缝过程中，采用了CS-100多功能摆动式自动焊接小车进行焊接（如图－1）。

自动焊接小车操作规程

一、操作准备

1.1 确保所需焊接材料和设备就位并准备充足。

1.2 确认焊接小车的电源已经连接并供电正常。

1.3 检查焊接小车的液压、气动系统是否正常运行。

1.4 穿戴必要的个人防护装备，如防护眼镜、手套和工作服。

二、操作检查

2.1 检查焊接小车各部位的动作是否灵活，无卡阻现象。

2.2 检查焊接小车电焊机的接地是否良好。

2.3 检查焊接小车焊接头是否已经正确连接。

2.4 检查焊接小车的传感器和控制系统是否正常运行。

三、焊接操作

3.1 将要焊接的零件放置在焊接小车工作台上，并固定好。

3.2 根据焊接工艺要求，设置焊接小车的速度、电流、电压等参数。

3.3 打开电焊机电源，预热并调整好焊接电流。

3.4 打开焊接小车的电源，选择自动焊接模式。

3.5 在工作区域周围设置警示标志，并确保工作区域安全。

四、焊接质量检查

4.1 在完成焊接后，切断电焊机电源，等待冷却后清理现场。

4.2 检查焊接点和焊缝的质量是否达到要求，如有问题及时修正。

4.3 使用质量检查工具，如焊接验-{}-收规、X射线检测等，确保焊接质量合格。

五、设备及场地维护

5.1 定期对焊接小车的液压、气动系统进行维护和保养，防止故障发生。

5.2 定期对焊接小车的电焊机进行维护和保养，保证设备正常工作。

5.3 定期对焊接小车的传感器和控制系统进行维护和保养，确保准确可靠。

5.4 定期清理焊接小车的工作区域，保持环境整洁。

六、安全注意事项

6.1 在操作焊接小车时，禁止戴有金属饰品和带有导电材料的衣物。

自动化焊接技术在中海油工程方面的应用

自动化焊接技术在中海油工程方面的应

用

摘要：根据中海油田工程开发的需求，来重点钻研海底管线铺设焊接工艺和

设备，海管铺设焊接主作业线通常是焊接工作站以及AUT/返修站所共同构成的，

其中焊接工作站一共包括5个，而AUT/返修站则是一个。在焊接工作站中，都要

安装同样的轨道式自动焊接系统，然后运用GMAW自动焊接工艺，利用双车双炬

技术措施，能够确保海管得到高质量的焊接。自动焊接系统的焊接尺寸以及重量

都不大，能够很好的运用在海管铺设当中，并在控制系统里运用CANOpen现场总

线以及网络技术，这不但能够加强系统的实用性，同时还可以让焊接设备具有监

控的功能。

关键词：海底管线；焊接工作站；中海油工程；

引言

在管线焊接施工形式当中，最初是进行手工电弧焊，后来发展到了半自动焊

以及全自动焊。在20世纪70年代后，自动焊接逐级得到了普及，而且是现在普

遍所采用的管线铺设焊接方式，其能够很大程度的加强自动焊接技术的工作效率。

1深水铺管起重船及海管铺设焊接

1.1深水铺管起重船

深水铺管起重船是荷兰公司建造，我国的船舶设计企业进行自主设计，使用

了全电力推进、DP-3动力定位等很多先进的技术，从而打造出属于自己的深水铺

管起重船。

下面是起重船有关的参数：总长参数为204.65m，垂线间长185.00m；型宽

参数为39.20m，型深14.00m；作业吃水参数为7.00m～9.5m，结构吃水为

11.00m；航速参数为12kn，储管能力9000t；动力定位DP-2/3(铺管/吊装)；铺

管作业水深为15m～3000m；铺管方式为S(可改R或J型)；作业管径为5.24cm～152.40cm(6～60in)；铺管速度约5km/d121.93cm(48in)；起重能力

长输管道全自动焊接技术施工分析及应用建议

长输管道全自动焊接技术施工分析及应

用建议

摘要：全自动焊接技术是指在长输管道焊接过程中采用自动化设备进行焊接

的技术。这种技术可以实现高效率、高质量的焊接，并且具有较强的环境适应性

和安全性。本文介绍了全自动焊接技术的基本原理，简要阐述了长输管道全自动

焊接技术的施工问题，并对其在长输管道焊接中的应用进行了分析和探讨。相信

通过这些措施的实施，长输管道全自动焊接施工的质量和效率将得到进一步提高。

关键词：长输管道；全自动焊接；施工技术分析

前言：随着工业化进程的不断推进，大型输油、输气管道的需求不断增加，

长输管道全自动焊接技术的应用也越来越广泛。然而，在实际应用中，全自动焊

接还存在一些问题和挑战。因此，在应用全自动焊接技术时，应该结合实际情况

进行全面考虑和分析。同时，应该加强对设备和材料的管理和维护，不断提高自

动化程度和操作水平，以保证长输管道焊接的质量和效率。

1长输管道全自动焊接技术施工简介

该设备由焊接小车，行走轨道，自动控制系统等组成。全位式管线自动焊接，是在管线相对不动的条件下，由焊机驱动焊枪沿着导轨围绕管线壁移动，完成管

线的焊接。全自动化的焊接过程采用了自动化的控制系统，使焊接过程的质量稳定，不会受到外部环境的影响。由于采用了机器自动化的方式，从而大大减少了

对焊工的培训费用。对于大直径、厚壁管的焊接，其焊接速度快，质量好，工效高，是其他工艺无法比拟的。全位式自动焊机主要装备有：D5—1型焊机、管件

全位式自动焊机、林肯焊机、STT半自动焊机、带有内侧对口器的内焊机、坡口机、572G吊管机、氩弧焊机、焊接遮阳罩、保温棉被、辅助工装等。

焊接机器人在汽车零部件生产中的应用分析

焊接机器人在汽车零部件生产中的应用

分析

摘要：我国科技水平和我国各行业的快速发展，汽车是我国占比较多的交通工具。自动化焊接的应用逐步成熟，与发达国家之间的差距逐渐缩小，我国汽车焊接自动化逐步向智能化、集成化、柔性化和环保化发展，积极响应了我国节能减排战略目标。汽车制造企业要积极研发焊接自动化机器人/工作站，实现标准化、流水线操作，在保证焊接精度和美观度基础上，提升焊接环节工作效率；积极更新自动化控制技术，运用PLC系统和虚拟仿真系统开展操作，满足不同标准焊接要求；促进人工智能技术和焊机自动化技术融合，运用传感、AI监测等对焊机过程进行监督，保证焊机自动化加工质量，全面提升汽车焊接自动化技术质量和安全性。

关键词：机器人；汽车车身；焊接技术

引言

随着当前汽车车型更新换代的加速、整车研发周期的缩短以及汽车轻量化、安全环保化要求的不断提高，车身零部件的柔性自动化焊接生产工艺技术也取得了长足的进步。因其展现出良好的成本、效率、质量等综合优势，在汽车行业的白车身焊接制造中将会得到更广泛的发展应用。

1汽车车身焊接机器人机构部件

焊接机器人控制设备系统是一种功能独立、动作空间大、机动性强、自动控制水平高的焊接操作机构。在实际的发展过程中具有加工效率高、重复操作精度强、对接质量好的比较重要的工艺特点。焊接机器人设备对焊接技术的提升起到一定的基础作用。选用智能焊接机器人，在实际的发展应用过程中，能够使车身焊接线适应柔性水平的基本特征。一般来说,焊接智能机器人操作机构的组成相对比较简单，然而在实际的应用过程中，需要根据相应的装配要求，进行适应性

智能小车焊接实验报告

1. 实验简介

本实验旨在设计一个智能小车，并通过焊接技术完成小车的组装和连接。通过实验，可以加深对焊接技术的理解和掌握，同时也对物理电路的搭建和控制有了更深入的认识。

2. 实验材料和设备

- 小车底盘

- 电机

- 电池盒

- 电源线

- 迷你焊接台

- 焊锡

- 焊剂

- 铅笔

- 铅锤

- 镊子

- 剥线钳

- 各种连接线和插头

3. 实验过程

步骤1：准备工作

首先，将小车底盘放在焊接台上，使用铅笔在底盘上标记电池盒和电机的位置。确保标记准确无误，以便焊接时能够准确安装。

步骤2：焊接电池盒

将电池盒的正负极分别用铅笔标记出来，并根据底盘的标记位置使用剥线钳将电源线剥开约1cm。然后，将电源线分别与电池盒的正负极焊接，注意焊接时要保持稳定，避免焊料接触到其他部件。

步骤3：焊接电机

根据底盘的标记位置，将电机依次放在底盘的两侧，然后使用铅笔在底盘上标记电机的焊接位置。之后，使用剥线钳将电机线剥开约1cm，并根据电机的正负极进行标记。

将电机的正极与电池盒的正极相连接，并用铅锤将它们焊接在底盘上。同样地，将电机的负极与电池盒的负极相连接并焊接在底盘上。保持焊接牢固，确保电机和电池盒与底盘的接触良好。

步骤4：连接线路

使用剥线钳将各种连接线剥开约1cm，并根据需要进行标记，以便将来进行更容易的连接。

根据小车控制系统的设计连接各个模块，例如连接传感器、电机驱动器和控制板等。

步骤5：测试和调试

完成连接后，使用电源线将电池盒和电控板相连，在控制板上设置相应的程序或指令。然后，通过执行程序或指令测试小车的各项功能，例如前进、后退、转弯等。

智能小车报告分析

智能小车（红外版）项目报告

一、引言

------------------------------1 二、总体方案

------------------------------1 三、电路与程序设计

------------------------------4 四、小车调试方案和调试结果

------------------------------8 五、遇到的问题和解决方案

-------------------------------9 六、工程管理方案

-------------------------------10 七、总结和体会

-------------------------------10

一、引言

智能，即可以按照预先设定的模式在一个环境中运行，不需要人为的管理。智能小车就是其中一个体现。本文的智能小车设有自动避障和自动循迹的功能。其中避障的实现需要注意当小车与障碍物之间距离小于*一数值时，车通过电动机转向；寻迹的实现则需要通过车底部的光电传感器检测行驶方向是否偏离黑线，再通过电动机调整运行方向。

小车系统以STC89C52单片机为系统控制处理器；采用红外传感获取轨道及障碍物的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。

二、总体方案

本小组设计的智能小车的控制机制是：以STC89C52单片机为控制核心的智能循迹避障小车。采用红外探测法实现信号检测,通过红外发射管和接受管来感知给定黑色轨迹和障碍物,将感知的信号返回给单片机,然后单片机对不同信号进行区分,结合软件编程控制小车前进、后退、左转、右转,从而实现循迹避障功能,即在有轨迹的地方小车能沿轨迹行驶,当遇到障碍时小车能够自动避开。

焊接小车的应用和发展前景概论

作者：李永峰王光璨

来源：《科学与信息化》2019年第03期

摘要随着科学技术的发展，自动化等技术在焊接领域得到了广泛的应用。本文介绍了国内外自动焊接小车的发展现状，并且叙述了船舶、锅炉、管道等不同行业焊接小车的应用情况，以及未来的发展趋势。

关键词焊接小车；自动化；全位置

前言

随着社会和经济的飞速发展，焊接在我国现代化建设的道路上起着至关重要的作用。目前的传统焊接是靠焊接工人和半自动CO2焊接设备施工，这样就需要大量的高技能焊工，并且需要赶工才能满足生产需求。由于传统的焊接作业环境恶劣和对技术水平的要求导致从业人员一直很稀缺，因此焊接自动化势在必行。焊接小车作为一种焊接自动化设备，可以应用到船舶、锅炉、机械制造、球罐和长输管道等各行各业中，从而极大的提高焊接生产的效率，获得更多的经济和社会效益。

1 焊接小车国内外发展现状

国外的自动焊接小车针对性强，轻便灵活，但是无法实现全位置的焊接。国外的焊接小车按照焊接位置可分为：立角焊接小车，轨道焊接小车。立角焊接小车主要用于角接接头形式的焊接，在焊枪处安装感应设备，可以确保焊枪摆动的准确性；同时装有磁性吸附离合器，有利于垂直角焊缝的焊接。轨道式焊接小车主要用于对接或搭接等接头形式的焊接，采用软轨道时可对曲面焊缝进行焊接，它定位准确，大大提高了焊接质量；轨道采用磁铁开关，这样便于轨道拆装。

目前国内焊接小车以全位置的焊接小车为主，可以配置软轨道、硬轨道。全位置焊接小车不仅能满足平面焊接，也能满足曲面的各种焊接要求。

2 焊接小车的应用

气保焊机的自动焊接摆动小车

常兴国;张光先;阎海环

【期刊名称】《焊接技术》

【年(卷),期】2007(0)S1

【摘要】介绍了气保焊机的自动焊接摆动小车的工作原理、结构组成、操作界面的功能、控制系统硬件设计、软件流程及抗干扰设计。

【总页数】3页(P108-110)

【关键词】焊接摆动器;单片机;CO<sub>2</sub>气体保护焊机

【作者】常兴国;张光先;阎海环

【作者单位】山东山大奥太电气有限公司

【正文语种】中文

【中图分类】TG434.5

【相关文献】

1.沪通数字化双脉冲气保焊机——新一代智能化焊接利器 [J], ;

2.自动焊接小车让焊接变得更简单——南京顶瑞自动焊接小车首度亮相北京·埃森展 [J], 李隽彬

3.TPS4000型脉冲气保焊机焊接电流与时间关系的研究 [J], 张王侠

4.Auto SK-MW全位置摆动式自动焊接小车试验及应用 [J], 周坤;程爽;黄思俊;谭明;徐庆侠

5.摆动式自动焊接小车分析研究 [J], 薛俊伟; 王德忠; 王善俊

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自动焊技术在石油化工管道施工中的应用

自动焊技术在石油化工管道施工中的应

用

摘要：随着石油化工管道厚度、管径的进一步增大，以及高强度材料在石油

化工管道施工中的应用，为保证施工过程的效率和质量，有必要对自动焊技术的

应用情况进行梳理，并探索提出优化技术应用的相关策略。在自动焊技术及其在

石油化工管道施工中的应用情况的基础上，重点总结出了当前自动焊技术应用中

存在的问题，并提出了优化技术应用的措施建议，为自动焊技术的数字化、自动化、智能化发展与应用提供了相关内容参考。

关键词：自动焊技术；石油化工；管道施工

1自动焊技术的概述

自动焊技术是在自动焊接加工原理的支持下，通过自动控制类设备、机械运

动类设备对焊接行为进行有效控制，进而实现对焊接加工过程的完全自动化控制

的技术方法。与传统焊接技术不同，自动焊技术是利用现代电子技术、数字技术

等技术完成以往需要手工完成的焊接作业内容，使整个焊接过程呈现出自动化、

机械化和高效化的特点。就目前石油化工管道施工中使用比较多的自动焊技术而言，其主要有负责进行左右上下或者是转动的导轨床体、转动装置、气动尾顶滑

台装置、负责安装加工软件的工件夹紧装置、负责进行焊接的焊接装置和负责行

动指令的焊接夹持装置组成。从应用方式来看，自动焊技术的应用主要是利用电

脑终端上安装的软件对焊接行为进行高速、精准的计算和控制，使整个焊接过程

实现无人化、自动化和高效化。与传统焊接技术的应用相比，自动焊技术在石油

化工管道施工中的应用有四个方面的优势。第一，施工效率高。在石油化工管道

施工中，自动焊技术的应用，可以在满足焊接要求的基础上加快管道焊接的速度，进而提高管道施工的整体效率。第二，施工结果标准。自动焊技术是通过设置相